机械原理第八章 组合机构

际中常用的并联式组合和复合式组合。
8.3.1 并联式组合机构
这种组合方式一般原 动件的运动同时输入给 n 个单自 由 度 的附加机构， 而这些附加机构的输出又 都输入给一个自由度为 n 的基础机构，在合成为一 个运动输出。通常 n=2。
图8.16 铁板输送机构
由于篇幅问题，具体的设计分析过程就不再这里说了，大家可以参考教材或 相关材料。
第8章 组合机构
§8.1 机构的组合方式与组合机构 §8.2 组合机构的类型合机构
8.1.1 机构的组合方式
机构的组合方式有多种。在机构组合系统中，单个的基本结构称为子机构。 常见的组合机构主要有以下几种。
1. 串联式组合
在机构组合系统中，若前一级子机构的输出构件即为后一级子机构的输入 构件，则这种组合方式称为串联式组合。
b. 实现复杂运动规律
图 8.7 组合机构
8.2.2 齿轮—连杆组合机构
图8.8 组合机构
齿轮—连杆组合机构是由定传动比的齿轮机构和变传动比连杆机构组合而成。 此类组合也可以分为两类，如下图所示。
a. 实现复杂运动轨迹
图8.8 轧钢机轧辊驱动装置
这类组合机构是由 自由度为 2 的连杆机构 作基础机构，自由度为 1 的齿轮机构作为附加 机构而合成。如图8.8所 示。
（2）关于组合机构类型的相关知识，可参阅孟宪源主编的《现代机构手册》 （北京：机械工业出版社，1994）
（3）机构的设计方法比较复杂，若想加强关于组合机构的设计方法方面的知 识，可参阅吕庸厚编著的《组合机构设计》（上海：上海科学技术出版社，1996）。
结束
图 8.13
8.2.3 凸轮—齿轮组合机构
凸轮—齿轮组合机构多是由自由度为2的差动轮系和自由度为1的凸轮机构组 合而成。
图8.14所示的飞剪机构就是这种组合的一个典型例子。
图 8.14 飞剪机
凸轮—齿轮组合机构多用来使从动件产生多种复杂运动规律的转动。
§8.3 组合机构的设计
组合机构的类型虽然多种多样，但其组合方式却不是很多。本节分析工程实
§8.2 组合机构的类型及功能
8.2.1 凸轮—连杆组合机构
凸轮—连杆组合机构多是由自由度为2的连杆机构和自由度为1的凸轮机构组 合而成。利用这类机构可以比较容易的准确实现从动件的多种复杂的运动轨迹或 运动规律。有两类这种组合机构，分别如图示。
a. 实现复杂运动轨迹
图8.4 印刷机 吸纸机构
图8.5 刻字 成形机构
b. 实现复杂运动规律
这类组合机构多是以自由度为2的差动轮系为基础机构，以自由度为1的连杆 机构为附加机构组合而成。最具特色的是用曲柄摇杆机构来封闭自由度为 2 的差 动轮系而形成的齿轮—连杆组合机构。
图8.11所示是这类机构的两种基本形式。
图 8.11 （a）
图 8.11(b)
在工作实际中，有时也利用简单行星轮系和连杆机构组合而成的行星式 齿轮—连杆机构。 图8.13所示即为这种形式。
8.3.2 复合式组合机构
这种组合的特点是：原动件的运动一方面直接传动给给自由度为2的基础机构， 另一方面又通过一个单自由度的附加机构传给该自由度为2的基础机构，该基础机 构将这两个输入运动合成为一个输出运动。
图 8.18
文献阅读指南
（1）关于机构组合的其它方式方面的知识，可以参阅曹惟庆、徐曾荫主编的 《机械设计》一书（北京：机械工业出版社，1983）。
输入
输出
子机构 1 子机构 2
此组合由凸轮机构与曲柄滑块机构组成。其中连接着滚子的连杆是凸轮机构 的从动件又是曲柄滑块机构的主动件。
2. 并联式结构
在机构组合系统中，若几个子机构共用一个输入构件，而它们的输出运动 又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统，则 这种组合方式称为并联式组合。其框图如图8.2所示。
输入
子机构 1
子
机
输出
构 子机构 2
3
图 8.2
3. 反馈式组合
在机构组合系统中，若其多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子 机构从该多自由度子机构的输出构件回授的，则这种组合方式称为反馈式组合。
4. 复合式组合
在机构组合系统中，若由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个 或多个自由度的机构，这种组合方式称为复合式组合。如图8.3所示。
输出
子机构 1
子 机 构 2 输出
8.1.2 组合机构
图 8.3
通常所说的组合机构，指的是用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构 所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所 组成的机构系统。
组合机构多用来实现一些特殊的运动轨迹或获得特殊的运动规律。它们广泛 的应用于纺织、印刷和轻工业等生产部门。