旋转型灌装机 机械原理课程设计
旋转灌装机机械原理课程设计
旋转灌装机机械原理课程设计一、设计目的旋转灌装机是一种广泛应用于食品、医药等行业的包装设备，其主要功能是将液体、粉末等物料准确地灌装到包装容器中。
本课程设计旨在通过对旋转灌装机的机械原理的研究与应用，培养学生对机械原理的理解与掌握能力，同时锻炼学生的创新能力和团队协作精神。
二、设计内容和步骤1.调研与分析根据实际情况，对市场上常见的旋转灌装机进行调研，并分析其机械原理和工作过程。
2.机械原理研究了解旋转灌装机的主要组成部件和工作原理，包括输送系统、控制系统、灌装系统等。
3.设计需求确定根据调研和机械原理研究的结果，确定设计的主要需求和目标。
4.设计方案制定根据设计需求，制定旋转灌装机的设计方案，包括结构设计、传动设计、控制系统设计等。
5.设计过程仿真与验证使用专业的机械设计软件对设计方案进行虚拟仿真，验证设计的可行性和有效性。
6.原理图与装配图绘制根据设计方案，绘制旋转灌装机的原理图和装配图，详细展示每个组件的位置和连接方式。
7.硬件和软件设计设计旋转灌装机的硬件和软件系统，包括选型、布局、接线和编程。
8.设计结果评估根据设计方案和仿真结果，评估设计的合理性和可行性，提出改进意见并进行修正。
9.设计成果展示将设计方案、原理图、装配图、仿真结果等进行展示，向全班同学和教师做技术报告，并进行现场演示。
三、设计成果要求1.设计方案具有合理性和可行性，并能满足设计需求和目标。
2.机械原理研究综合且详细，能清楚地描述旋转灌装机的工作原理和主要组成部件。
3.设计结果评估充分，能对设计方案的优缺点进行客观、准确地分析和评价。
4.设计成果展示内容齐全、清晰，演示效果好，能深入浅出地向同学和教师解释设计思路和过程。
四、设计注意事项1.在设计过程中，要保证设计方案的创新性和智能化，突出学生的独立思考和创造能力。
2.设计时要注意安全问题，合理选择材料和部件，保证设备的稳定性和可靠性。
3.在设计过程中，要注意与实际应用的结合，实际情况与设计方案相符。
机械原理课程设计-旋转式灌装机设计
传动系统设计
本节将详细讨论旋转式灌装机的传动系统设计，包括传动装置的选择和布置。
灌装系统设计
本节将介绍旋转式灌装机的灌装系统设计，包括灌装头的数量和排列方式，以及灌装精度的控制。
控制系统设计
本节将详细讨论旋转式灌装机的控制系统设计，包括控制解决方案和自动化 程度。
工作原理及技术要点分析
本节将详细解释旋转式灌装机的工作原理，并分析其设计中需要考虑的关键 技术要点。
组成部件及其功能
进料装置
负责将待灌装产品输送到灌装机的工作台。
密封装置
对灌装好的产品进行密封，确保产品的质量 和保存期限。
灌装头
负责将产品注入包装容器，确保准确的灌装 量。
控制面板
பைடு நூலகம்用于监控和控制整个灌装过程的参数和操作。
机械原理课程设计-旋转 式灌装机设计
本课程设计将介绍旋转式灌装机的设计过程，包括概述、工作原理、组成部 件、传动系统设计、灌装系统设计、控制系统设计、电气系统设计等。
课程设计介绍
本节将介绍机械原理课程设计的目的和背景，以及本次设计所要解决的问题。
旋转式灌装机概述
本节将对旋转式灌装机进行概述，包括其应用领域、优势以及与其他灌装机的比较。
机械原理课程设计-旋转型灌装机设计
机械原理课程设计-旋转型灌装机设计贵州大学机械工程学院机械原理课程设计说明书题号11旋转型灌装机学院：机械工程专业：班姓名学号：指导导师：日期：目录一、机械原理课程设计任务书题号11 ......... - 3 -一、设计题目及原始数据............... - 4 -二、设计方案提示........................... - 5 -三、设计任务................................... - 5 -二、设计背景................................................... - 7 -三、方案的选择............................................... - 8 -3.1综述............................................................. - 8 -3.2选择设计方案..................................... - 8 -3.2.1、功能逻辑图和功能原理解图- 8 -3.2.2、功能原理的工艺过程分解. - 10 -3.2.3、机械系统运动转化功能图. - 21 -3.3方案确定........................................... - 21 -四、原动机选择............................................. - 24 -五、传动比分配............................................. - 24 -六、传动机构的设计..................................... - 24 -6.1减速器的设计................................... - 24 -6.2齿轮的设计....................................... - 25 -七、机械运动循环图..................................... - 28 -八、机构设计................................................. - 28 -8.1、凸轮设计计算及校核.................... - 28 -8.2、槽轮尺寸设计与分析.................... - 31 -九、整体评价................................................. - 35 -十、Pro/e建模分析....................................... - 36 - 十一、设计小结........................................... - 40 - 十二、参考文献............................................. - 41 -贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号11旋转型灌装机一、设计题目及原始数据设计旋转型灌装机。
机械原理课程设计汇本-旋转型灌装机
目录第一章设计任务 (3)§1-1 工作原理及工艺动作 (3)§1-2 设计要求及提示 (3)§1-3 设计任务要求 (3)第二章旋转型灌装机的工作原理及其功能原理 (4)§2-1旋转型灌装机工作原理 (4)§2-2 旋转型灌装机的功能分解图、执行机构动作分解图 (5)第三章旋转型灌装机机构运动总体方案 (16)§3-1 旋转型灌装机总体方案图（机构运动简图） (16)第四章工作循环图及运动转换功能图 (18)§4-1工作循环图 (18)§4.2绘制机械系统运动转换功能图 (19)§4-3用形态学矩阵法创建旋转型灌装机机械系统运动方案： (19)第五章旋转型灌装机各运动构件的设计选择与分析 (20)§5-1传动机构的选择： (20)§5-2减速机构的设计，选择与分析 (21)§5-3灌装机构的设计： (22)§5-4间歇运动机构的设计，分析 (26)§5-5传动齿轮，带轮，链轮的设计： (28)§5-6压盖封口机构的设计： (28)第六章设计总结与心得体会: (30)参考文献 (31)大学机械工程学院大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号5旋转型灌装机第一章设计任务1-1 工作原理及工艺动作设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。
为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。
如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
1-2 设计要求及提示1234传送带固定工作台转台1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
旋转型灌装机课程设计-旋转灌装机毕设
旋转型灌装机课程设计-旋转灌装机毕设一、课程设计目标通过本课程设计，学生应能掌握以下能力：1.理解旋转型灌装机的工作原理和构造特点；2.对旋转型灌装机的各个组成部件进行设计和选型；3.进行实际工程制作，掌握机械加工和装配技能；4.进行系统调试和运行，熟练掌握机器的操作和维护。
二、课程设计内容1.灌装机的工作原理和构造特点的学习：学生首先应该对旋转型灌装机的工作原理进行学习，了解其基本构造和工作方式。
2.灌装机的组成部件设计和选型：学生需要对灌装机的各个组成部件进行设计和选型，包括电机、减速器、传动装置、灌装头等。
学生应该根据工作任务和要求，对各个部件进行合理的设计和选型。
3.机械加工和装配：学生需要进行机械加工和装配工作，包括对零部件进行加工和装配，确保机器的正常运行。
4.系统调试和运行：学生应进行系统的调试和运行，确保机器的各项功能正常，并进行相关参数的调整和优化。
5.机器的操作和维护：学生需要学习机器的操作和维护，包括对机器的日常保养、故障排除和维修等工作。
三、参考教材和实验设备参考教材包括《灌装机械设计与实验》和《机械制图与AutoCAD设计》等相关教材。
实验设备包括旋转灌装机模型、机械加工工具、电气元件等。
四、课程设计进度安排本课程设计安排为5周，每周需要进行相关实践工作。
第1周：学习旋转型灌装机的工作原理和构造特点，理解课程设计的目标和要求。
第2周：对灌装机的组成部件进行设计和选型，包括电机、减速器、传动装置、灌装头等。
第3周：进行机械加工和装配工作，包括对零部件进行加工和装配。
第4周：进行系统的调试和运行，确保机器的各项功能正常，并进行相关参数的调整和优化。
第5周：学习机器的操作和维护，包括对机器的日常保养、故障排除和维修等工作。
五、课程设计评价学生的课程设计成绩主要根据以下几个方面进行评价：1.设计方案的合理性和创新性；2.机械加工和装配的准确性和质量；3.系统调试和运行的效果和稳定性；4.机器操作和维护的规范性和熟练程度。
旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计
旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计随着科技的进步和工业化生产的飞速发展，灌装机在食品工业、药品工业等领域扮演着越来越重要的角色。
旋转型灌装机是一种高效、精准的灌装设备，广泛应用于各个行业。
本文将介绍旋转型灌装机的运动方案设计机械原理课程设计。
一、灌装机的概念和分类灌装机是指利用机械设备对液体物质进行定量自动灌装的设备。
灌装机的发展趋势是向着更高效、更节能、更智能化方向发展。
根据灌装方式和工作原理，灌装机可以分为往复式灌装机、螺杆式灌装机、注射式灌装机、重力式灌装机、旋转式灌装机等多种类型。
旋转型灌装机是一种利用旋转运动原理进行灌装的设备，是目前广泛应用于各个行业进行高速、高精度、高效率灌装的设备。
其工作原理是利用两个旋转的圆盘来完成液体的灌装。
二、运动方案设计机械原理课程设计旨在通过理论和实践相结合的方式，熟悉和掌握机械设计的相关知识和技能，对旋转型灌装机的运动方案设计起到重要的作用。
运动方案设计可以分为以下几个部分：1. 机构设计设计机构时，需要根据灌装物的性质和生产效率等因素考虑，从而选择合适的运动方案。
通常可以采用曲轴连杆机构、摆线机构和凸轮机构等。
2. 传动系统设计传动系统是灌装机的核心部分，需要选定合适的电机和减速器，确保灌装机的运行稳定性和可靠性。
同时，还需要根据机构设计的需求，选择适合的传动方式。
3. 控制系统设计灌装机必须配备精准的流量计，这是保证灌装质量的重要保障。
同时，还需要连接到电路系统，确保灌装机的可控性，以便实现有序、自动化的运行。
4. 机械结构设计机械结构是灌装机的基础架构，其设计需要考虑灌装机的使用环境和工作状态，确保其稳定性和高效性。
三、机械原理课程设计旋转型灌装机的机械原理课程设计，是在机械原理基础上进行的灌装机的设计和制造，通过对机械原理的深入理解和应用，为灌装机的运动方案设计提供有效的理论基础。
具体来说，机械原理课程设计应该涵盖以下几个方面：1. 对机械原理的具体了解和理解，在此基础上学习和运用相关知识和技能。
旋转灌装机机械原理课程设计
旋转灌装机机械原理课程设计一、引言旋转灌装机是一种常用于食品、饮料、化妆品等行业的包装设备，其主要功能是将液体、粉末或颗粒状物料灌装到包装容器中。
本文将围绕旋转灌装机的机械原理展开设计，并介绍其工作原理、组成部分以及关键技术要点。
二、工作原理旋转灌装机的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 瓶子进料：通过输送装置将待灌装的空瓶送到指定位置，以便进行后续的灌装操作。
2. 灌装物料供给：将待灌装物料通过供料系统输送到灌装机的供料口，以满足灌装的需求。
3. 瓶子定位：通过定位装置将空瓶准确地定位到灌装口，确保灌装的准确性和稳定性。
4. 灌装操作：在确定好灌装量的前提下，将灌装机的灌装头与瓶口对准，在一定的时间内将物料注入瓶内。
5. 盖子供给：在灌装完成后，通过盖子供给系统将盖子送到灌装机的盖子位置。
6. 盖子封口：将盖子与瓶口对准，通过封口装置将盖子封闭，确保产品的密封性。
7. 产品出料：将灌装好的产品通过输送装置送到下一道工序或包装线。
三、组成部分旋转灌装机主要由以下几个部分组成：1. 机架：提供设备的整体结构支撑和稳定性。
2. 输送装置：用于将瓶子从进料口输送到灌装口，并将灌装好的产品送出设备。
3. 供料系统：将待灌装物料按一定的流量和压力输送到灌装机的供料口。
4. 灌装系统：包括灌装头、灌装量调节装置等，用于将物料精确地注入瓶内。
5. 定位装置：确保空瓶能够准确地定位到灌装口，避免灌装时的偏差。
6. 盖子供给系统：将盖子输送到盖子位置，以备灌装完成后的封口操作。
7. 封口装置：用于将盖子与瓶口对准，并进行封闭操作。
8. 控制系统：控制整个设备的运行和各个组件的协调工作。
四、关键技术要点1. 灌装量控制：通过灌装量调节装置，实现对灌装量的精确控制，确保每个产品的质量一致性。
2. 定位精度：定位装置应具备高精度的定位功能，以确保灌装过程中的准确性和稳定性。
3. 输送速度控制：输送装置的速度应能够与灌装机的工作速度相匹配，以实现高效稳定的生产。
机械原理课程设计-旋转型灌装机
机械原理课程设计说明书课题名称：旋转型灌装机专业班级：11级机械卓越班学生姓名：学生学号：指导老师：目录一、题目 (2)1、设计题目及原始数据 (2)2、设计方案提示 (2)3、设计任务 (3)二、设计方案 (3)1、工艺分解 (4)<1>. 减速装置 (4)<2>.容器输入输出装置 (5)<3>.旋转工作台多工位间歇转动功能 (6)<4>.各个工位的精确定位功能 (6)<5>.对容器的灌装封口压力结构（凸轮机构） (7)<6>.送盖，吸盖，换盖装置 (8)2、运动方案总图 (10)3、运动循环图 (11)三、尺寸设计 (12)1、凸轮设计 (12)2、槽轮设计 (13)3、齿轮设计 (14)4、其他机构尺寸设计 (15)四、心得体会 (15)五、参考资料 (16)机械原理课程设计任务书位2该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数表 2、设计方案提示<1>.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
<2>.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。
压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
<3>.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。
为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。
间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。
定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。
3、设计任务<1>.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构；<2>.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；<3>.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍；<4>确定连杆机构各个杆件尺寸，进行速度、加速度分析，绘出运动线图<5>.凸轮机构的设计计算。
旋转灌装机机械原理课程设计
旋转灌装机的机械原理1. 简介旋转灌装机是一种常用于食品、饮料、化妆品等行业的包装设备，用于将液体或粉状物质灌装到容器中。
其基本原理是通过旋转运动将容器与灌装口对准，并通过一系列机械动作完成灌装过程。
2. 基本构造旋转灌装机主要由以下几个部分组成：•供料系统：将待灌装的物料输送到灌装口。
•灌装系统：完成物料的定量灌装。
•密封系统：对容器进行密封。
•控制系统：控制整个机器的运行和各个部件的协调工作。
3. 工作原理3.1 供料系统供料系统主要由物料储存仓、输送管道和输送泵组成。
物料从储存仓中被输送泵吸取，并通过输送管道输送到灌装口。
3.2 灌装系统灌装系统主要由旋转盘、定位器、灌装头和控制阀组成。
其工作原理如下：1.旋转盘承载着容器，通过电机驱动旋转。
2.定位器用于将容器准确地定位到灌装口。
3.灌装头通过控制阀控制物料的流动，实现对容器的定量灌装。
具体的工作步骤如下：1.旋转盘将空容器从进料口取出，并通过定位器准确地将其定位到灌装口。
2.控制阀打开，物料开始流入容器。
3.当灌装量达到设定值时，控制阀关闭，停止物料的流入。
4.旋转盘将已灌装满物料的容器送出。
3.3 密封系统密封系统主要由密封头和密封机构组成。
其工作原理如下：1.密封头通过电机驱动进行上下运动。
2.当容器经过密封头时，密封头向下压紧，并通过摩擦产生热量使容器口部分熔化。
3.容器冷却后，密封头向上弹起，完成密封。
3.4 控制系统控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏组成。
PLC负责接收和处理各个传感器信号，并根据预设程序控制各个执行部件的工作。
触摸屏用于人机交互，方便操作和监控整个机器的运行状态。
4. 特点和优势旋转灌装机具有以下特点和优势：1.高效率：通过旋转盘的连续工作，可以实现连续、高效的灌装过程。
2.灵活性：可以根据不同容器的大小和形状进行调整，适应不同规格的产品包装。
3.精确度高：通过控制阀和传感器的精确控制，可以实现对物料灌装量的精确控制。
旋转型灌装机(机械设计制造及其自动化专业课程设计)
旋转型灌装机（机械设计制造及其自动化专业课程设计）丽水学院《机械原理》课程设计机械原理课程设计旋转型灌装机学院：机电建工学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自091 成员：余建丰柴佳力李泽龙指导老师：李盛宇日期：丽水学院《机械原理》课程设计目录1. 设计题目………………………………………………………………………… 2 设计条件………………………………………………………………………… 2 设计任务………………………………………………………………………… 3 设计思 (3)2.原动机的选择 (3)3.传动比分配4.传动机构的设计减速器设计第二次减速装置设计第三次减速装置设计齿轮的设计5.方案选择综述选择设计方案方案确定6．机械运动循环图7．凸轮设计、计算及校核8．连杆机构的设计及校核9．间歇机构设计10.整体评价11．设计小结12.参考资料…………………………………………………………………………3 …………………………………………………………………………4 ……………………………………………………………………………………5 …………………………………………………………………………5 …………………………………………………………………………6 …………………………………………………………………………8 ……………………………………………………………………………8 (8)10 ……………………………………………………………………………11 ……………………………………………………………………………12 ……………………………………………………………………………13 ……………………………………………………………………………15 …………………………………………………………………………………………17 (17)1 ……………………………………………………………………………丽水学院《机械原理》课程设计主要结果 1.设计题目设计旋转型灌装机。
旋转型灌装机机械原理课程设计
旋转型灌装机机械原理课程设计旋转型灌装机机械原理课程设计一、课程介绍旋转型灌装机是一种常见的包装设备，可广泛应用于食品、化工、制药等行业的流体、半流体、高粘度液体和颗粒灌装。
本次课程设计主要介绍旋转型灌装机的机械原理和构造原理。
二、教学目标1. 了解旋转型灌装机的机械原理和构造原理；2. 掌握旋转型灌装机的工作原理和操作方法；3. 熟悉旋转型灌装机常见故障的诊断和排除方法；4. 培养学生的团队合作能力和问题解决能力。
三、教学内容1. 旋转型灌装机的机械原理(1) 旋转重心原理：旋转重心原理是旋转型灌装机工作的关键原理，利用旋转容器的惯性作用实现液体灌装。
(2) 斗式送料原理：斗式送料原理是指通过斗式送料器将物料输送至灌装器中，再进行定量灌装。
(3) 磁力传动原理：磁力传动原理是旋转型灌装机中使用较为广泛的传动方式，它通过磁力作用传递动力，避免传统传动中的机械连接，从而降低故障率和维护成本。
(4) 自动化控制原理：自动化控制原理是指通过PLC、触摸屏等自动化设备对旋转型灌装机进行自动化控制。
2. 旋转型灌装机的构造原理(1) 斗式送料器：斗式送料器是旋转型灌装机中输送物料的重要组成部分，它包括输送斗、输送链条、输送齿轮等构件。
(2) 灌装器：灌装器是旋转型灌装机中完成液体灌装的部件，它包括灌装头、灌装轮、灌装容器等构件。
(3) 过桥传动装置：过桥传动装置是旋转型灌装机中将动力传输至斗式送料器和灌装器的装置，它包括机架、过桥、过桥齿轮等构件。
(4) 自动控制系统：自动控制系统是旋转型灌装机中控制设备的总称，它包括PLC、触摸屏、传感器等构件。
3. 旋转型灌装机的操作方法(1) 开机前的准备：检查灌装机各部分是否正常，是否需要加油、加水等；(2) 操作灌装机：将待灌装物料倒入斗式送料器中，选择对应的灌装器，然后启动旋转型灌装机，开始灌装；(3) 关机：灌装完成后，关闭旋转型灌装机，进行清洗和维护。
四、教学方法1. 课堂讲授结合实验演示；2. 小组合作完成旋转型灌装机故障排除、维护操作等实践任务；3. 网络教学和自学。
机械原理课程设计旋转型灌装机
机械原理课程设计旋转型灌装机旋转型灌装机是一种常用于食品、饮料、化妆品等行业的包装设备，其主要功能是将液体、粉末或颗粒物料按照一定的容量灌装到容器中。
本文将就机械原理课程设计的旋转型灌装机进行详细介绍。
一、设计要求1.灌装速度：1000瓶/小时；2.灌装精度：±1%；3. 适用于不同规格的容器，容器直径范围：40-100mm，容器高度范围：80-200mm；4.采用PLC控制系统，具备自动化操作功能；5.设计结构紧凑，易于清洁和维护。
二、设计思路1.采用旋转式结构，将整个灌装过程分为定位、灌装、旋盖和出瓶四个阶段；2.通过传感器检测容器的到位情况，控制灌装和旋盖动作；3.采用伺服驱动系统，控制灌装机的旋转和灌装速度；4.通过气动系统控制灌装机的灌装和旋盖动作；5.采用PLC控制系统，实现自动化操作和灌装精度控制。
三、设计方案1.结构设计：灌装机采用旋转式结构，主要由机座、旋转盘、灌装头、旋盖头和输送带组成。
旋转盘上设置有容器定位装置，通过气缸控制容器的定位和释放。
灌装头和旋盖头分别采用气动驱动，通过气缸控制灌装和旋盖动作。
输送带用于输送容器，在灌装和旋盖过程中保持连续运动。
2.控制系统设计：采用PLC控制系统，通过传感器检测容器的到位情况，控制灌装和旋盖动作。
PLC控制系统可以实现自动运行、停机、手动操作等功能。
通过调节PLC参数，可以控制灌装机的灌装速度和灌装精度。
伺服驱动系统用于控制灌装机的旋转和灌装速度，可以实现精确的控制。
气动系统用于控制灌装和旋盖动作，通过气缸控制动作的快慢和力度。
3.安全保护设计：在设计过程中，要考虑到灌装机的安全性。
设置紧急停机按钮和安全门开关，以确保操作人员的安全。
在灌装和旋盖过程中，通过传感器检测容器的位置和动作，避免发生意外。
四、结论本文设计了一种旋转型灌装机，通过PLC控制系统、伺服驱动系统和气动系统实现了自动化操作和灌装精度控制。
该设计满足了1000瓶/小时的灌装速度要求，具备灌装精度高、适用范围广、结构紧凑、易于清洁和维护等优点。
旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计
旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计一、引言在现代工业生产中，灌装机具有十分重要的地位。
传统的灌装机大多采用机械式或者气动控制装置来控制灌装管的上下行动来达到灌装工作。
这种方式虽然可以实现一定的灌装效果，但是其效率低、出错概率高等问题仍然存在。
而旋转型灌装机则可以很好地解决这些问题。
该机的设计是基于旋转式工作原理，通过双头同步旋转达到灌装的目的。
旋转型灌装机的优点在于其快速灌装、高效率、低出错率等特点。
同时，由于其设计合理、易于维护等因素，使得旋转型灌装机在近年来逐渐被广泛应用于包括食品、医药等多个行业中。
本文将介绍在机械原理课程设计中我们所设计的旋转型灌装机运动方案的设计、制造和功能。
我们将从具体的技术细节、运动方案的原理、工作模型的构建等方面阐述我们的设计思路和结果。
二、设计方案1. 设计要求为了满足生产要求，我们提出了以下的设计目标：1. 设计出一款旋转型灌装机，其不同之处在于使用精密控制方法达到更高效率灌装方案2. 保证输出产品的质量，保持一定的稳定性和重复性3. 减小产生的噪音污染4. 设计的机器结构应该稳固可靠、使用寿命长。
2. 运动方案设计本次项目中，我们采用了双头旋转工作原理。
同时，我们还增加了自动计量（直接计量）机构，并加入电气控制部分实现机械自动化控制。
在本项目中，我们使用了单片机、直流电机以及各种传感器，实现了该机的所有自动化控制需要。
这个设计方案的图纸如下：（图中注释：）a. 瓶装口旋转机构；b. 瓶装口旋转机构动力传递部分；c. 瓶装口定位机构；d. 瓶装机器显视操作用液晶玻璃板。
三、机械原理的运用本方案使用了许多基于机械原理的设计和技术，包括旋转式工作原理、选材、运动传递、自动计量、控制算法等。
我们将对其中几个关键技术点进行详细的讲解。
1. 旋转式工作原理这是我们设计的机器的基本工作原理。
该机器是一个双头同步旋转的旋转式灌装机，其摆臂一边是瓶装口装配区域，另一边则是灌装机字样的可视操作区。
机械原理课程设计——旋转型灌装机
目录一、设计任务书.............................................. 错误！未定义书签。
二、功能分解................................................ 错误！未定义书签。
三、机构选型与组合.......................................... 错误！未定义书签。
四、机械运动循环图.......................................... 错误！未定义书签。
五、机械运动方案的拟定...................................... 错误！未定义书签。
a工作台旋转机构........................................ 错误！未定义书签。
b压盖机构.............................................. 错误！未定义书签。
c灌装机构.............................................. 错误！未定义书签。
六、原始数据................................................ 错误！未定义书签。
七、机械运动简图............................................ 错误！未定义书签。
八、各部分参数计算.......................................... 错误！未定义书签。
九、整体评价与总结.......................................... 错误！未定义书签。
十、参考资料................................................ 错误！未定义书签。
附录：部分主要机构的三维模型图及构件三视图一、任务设计书1、工作原理及工艺动作过程设计旋转型灌装机。
机械原理课程设计旋转型灌装机
目录第一章设计任务 (2)§1-1 工作原理及工艺动作 (2)§1-2 设计规定及提醒 (2)§1-3 设计任务规定 (3)第二章旋转型灌装机的工作原理及其功能原理 (4)§2-1旋转型灌装机工作原理 (4)§2-2 旋转型灌装机的功能分解图、执行机构动作分解图 (4)第三章旋转型灌装机机构运动总体方案 (16)§3-1 旋转型灌装机总体方案图（机构运动简图） (16)第四章工作循环图及运动转换功能图 (18)§4-1工作循环图 (18)§4.2绘制机械系统运动转换功能图 (19)§4-3用形态学矩阵法创建旋转型灌装机机械系统运动方案： (20)第五章旋转型灌装机各运动构件的设计选择与分析 (20)§5-1传动机构的选择： (21)§5-2减速机构的设计，选择与分析 (21)§5-3灌装机构的设计： (23)§5-4间歇运动机构的设计，分析 (28)§5-5传动齿轮，带轮，链轮的设计： (30)§5-6压盖封口机构的设计： (30)第六章设计总结与心得体会: (33)参考文献 (33)贵州大学机械工程学院贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号5旋转型灌装机第一章设计任务1-1 工作原理及工艺动作设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。
为保证在这些工位上可以准确地灌装、封口，应有定位装置。
如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
1-2 设计规定及提醒1234传送带固定工作台转台1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计
旋转型灌装机的特点和优势
旋转型灌装机具有高精度、高速度的灌装能力，能够提 高生产效率和产品质量。
旋转型灌装机采用旋转式结构，使得机器占用空间小， 便于生产和运输。
旋转型灌装机可以适应不同规格和类型的容器，方便进 行产品的升级换代和生产线的调整。
旋转型灌装机采用先进的控制系统和传感器技术，能够 实现自动化、智能化的操作和管理。
可行性原则
制作样机时应考虑技术、经济、时间等方面的可行性。
实验验证的方案和实施
实验方案设计
设计实验方案，包括实验目的、实验步骤、实验数据采集与处理等。
实验实施
按照实验方案进行实验，记录实验数据，并对数据进行处理和分析。
实验验证的结果和分析
1 2
结果汇总
汇总实验数据，包括灌装量、精度、效率等方面 的数据。
旋转型灌装机的机械结构和工作原理
旋转型灌装机的机械结构
旋转型灌装机主要由旋转体、灌装阀、传动装置和控制系统等组成。
旋转型灌装机的灌装原理
通过旋转体的旋转，将物料从储料斗经灌装阀送入包装容器内。
旋转型灌装机的力学分析和计算
力学分析
对旋转型灌装机进行力学分析，包括旋 转体的扭矩、转速、功率等参数的计算 和分析。
旋转型灌装机的结构和组成
旋转型灌装机的结构主要由以下几个部 分组成
4. 控制系统：包括传感器、控制器、操 作界面等部件，用于实现自动化控制和 操作。
3. 容器定位系统：包括夹紧装置、旋转 平台等部件，用于固定和定位容器。
1. 传动系统：包括电机、减速器、齿轮 等部件，用于驱动整个灌装机的旋转运 动。
通过合理的维护和保养，可以延长 灌装机的使用寿命，提高设备的整 体性能。
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旋转型灌装机课程设计
旋转型灌装机 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解旋转型灌装机的结构组成和工作原理，掌握相关术语及概念。
2. 学生能描述旋转型灌装机的操作流程，了解其在中小学物理课程中的应用。
3. 学生掌握旋转型灌装机涉及到的物理知识，如力学、流体力学等。
技能目标：1. 学生能通过观察、操作旋转型灌装机，提高动手实践能力。
2. 学生能运用物理知识分析旋转型灌装机的工作过程，培养问题解决能力。
3. 学生具备团队协作能力，能在小组合作中共同完成旋转型灌装机的操作和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对物理学科的兴趣和热情，增强学习动力。
2. 学生通过实践操作，认识到科技在生活中的重要性，提高科技创新意识。
3. 学生在团队合作中，学会尊重他人，培养良好的沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为物理学科实践教学课程，结合实际旋转型灌装机设备，让学生在实践中学习物理知识。
学生特点：六年级学生具备一定的物理基础知识和动手能力，好奇心强，善于观察和思考。
教学要求：教师需结合学生特点，以实践操作为主，引导学生主动探究，注重培养学生的动手能力和问题解决能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，使学生在掌握知识技能的同时，形成良好的学习态度和价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容依据课程目标，本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 旋转型灌装机的结构与原理：介绍旋转型灌装机的各部分组成、工作原理及其在中小学物理课程中的应用。
- 教材章节：第五章《简单机械》第三节《旋转与传动》- 内容列举：旋转型灌装机的结构、工作原理、相关物理概念。
2. 旋转型灌装机的操作流程：讲解旋转型灌装机的操作步骤，使学生了解其实际应用。
- 教材章节：第六章《实践活动》第一节《实践活动的设计与实施》- 内容列举：旋转型灌装机的操作步骤、注意事项。
3. 物理知识在旋转型灌装机中的应用：分析旋转型灌装机涉及到的物理知识，如力学、流体力学等。
机械原理课程设计-旋转式灌装机设计
2.1 工艺分解
减速装置
通过对于设计方案的分析，电机
同时要带动凸轮，旋转工作台，封盖 旋转工 作 台 ， 做 转 动 。 对 于 旋 转工作台，主动轮的转速为 1r/s ， 电 机 转 速 为 960/60=16r/s， 因为考虑到旋转工作台只是推动容器 在固定工作台上做滑动， 受力及做功
并不大，再加上尽量使机械结构较为 简单，这一级的变速直接采用蜗 轮蜗
εa＞1
可连续传动
锥齿轮 3、4:模数 3，齿数 90，标准锥齿轮 齿轮比 1:1 啮合，可以连续传动。 论证过程同上。
15
5.尺寸设计
5.4 其他机构尺寸设计 旋转工作台半径为300mm，假设瓶子直径为80mm，工作台中心
距瓶心220mm。高250mm，固定工作台与旋转工作台间距150mm， 吸盖转盘厚度30mm，压盖滑块长度为160mm，压盖滑块距100mm。
在传输空瓶与瓶盖时采用皮带传输，传动平稳，并 可让空瓶保证一定的间隙。
在带动工作台做间歇旋转运动时，我们采用不完 全齿轮机构来实现。它工作 更可靠，传递力大，但是从 动轮转动和停歇的次数，时间，转角大小等变化范围 较 大，但是难加工。
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5.尺寸设计
5.1 凸轮设计
联系实际生产与各部件的位置关系，设定瓶 口距泵口的间距为 7cm，泵口的 上下间歇往复运 动时凸轮的连续转动实现的，凸轮与推杆不存在 偏距，所以可知， 凸轮的推程为 7cm，基圆半径 为100mm泵口完成一次推程和回程需在工作台停 歇的时间内，即 5/6s。要求推程时，实力缓慢平 稳，并在远休时有充足时间进行指定工作，所以 设 定推程角 200°，远休角 100°，回程角+近休 角 60°。但是原来设计的凸轮轮廓含有凹角，会 产生刚性冲击，对零件有很大的损害， 影响精度 并且减少寿命。所以综合考虑凸轮轮廓和角度， 设计出推程角 120°， 远休 100°，近休 60°，这 样不但保证了这样不仅保证了凸轮轮廓的合理， 还有 足够的时间压盖，灌料和进行吸盖盘的旋转 工作。并且在推程回程与远休的转换 处，在保证 精度的同时，加入了圆角，增加适当的弧度减缓 冲击，增加运动平稳 性。
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目录1.题目2.设计背景 (1)3.设计题目及任务…………………………………………………………设计题目…………………………………………………………设计任务…………………………………………………………4.运动方案…………………………………………………………4.1 方案一…………………………………………………………4.2 方案二…………………………………………………………5.运动循环图…………………………………………………………6.尺寸设计…………………………………………………………7.Matlab算法与运动曲线图…………………………………………………8.心得体会…………………………………………………………9.参考书籍…………………………………………………………一、题目：垂直锤钉装置二、设计背景目前，在人们的生活中，时常要钉各种钉子，但在操作中，由于定位不足，再加上榔头打击方向不准，常常要把钉子敲歪，很难将钉子垂直地钉入物体中，而且，有时还会出现锤子直接敲打在人的手上的情况，使人的生命健康受到影响。
所以，在钉钉子时，都是一只手捏住钉子，令一只手握住榔头，在沿钉子轴线的方向上施加压力，从而将钉子钉入。
但是通常很难保证钉子的轴线和榔头作用轴线在一条直线上，所以经常出现歪斜现象。
因此使用者需多次调整，从而降低了工作效率。
三、设计题目即任务2.1 设计题目设计垂直锤钉装置。
该装置实现将普通钉子垂直钉入所需平面。
它应该包含办证钉子与被锤入面垂直的夹块部分，和将钉子锤入的推杆机构，另外，为了提高工作效率，最好还可以设计实现连续锤钉的部分。
使用这种装置时，使用者不必用手持钉子，推杆与钉子在同一直线上，不会发生钉子歪倒现象，当钉子装入该装置后，即可快速完成上述锤钉工作，在大量锤入同一型号的钉子时效果更加显著。
2.2 设计任务1．垂直锤钉装置应包括连杆机构和棘轮机构等两种常见的机构。
2．确定各连杆机构的尺寸及形状。
3．使用Matlab软件对连杆机构进行速度、加速度的分析，绘出运动曲线图。
用图解法或解析法设计连杆机构4。
画出锤子锤钉装置的运动简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。
5．编写设计计算说明书。
6．完成计算机动态演示。
2.3 设计提示1．采用两个夹块夹紧要锤的钉子，同时夹块的外表面贴紧需要上钉子的表面，以此来保证锤进的钉子与表面垂直而不会发生歪斜现象。
2．采用圆盘形钉夹，可在锤钉子前将钉夹填装好，使用时每钉上一个钉子后，可扣动扳机使弹夹自动填装下一个需要锤进的钉子，实现锤钉的连续性，提高了工作效率。
3．此外需要设计实现间歇运动的棘轮机构，以实现弹夹的间歇运动，为保证间歇可靠，弹夹表面还应有定位机构，可采用凹槽、凸台设计方法。
三、运动方案3.1 方案一：（1）附图说明图1为本装置拧螺丝钉前的整体半剖装配图图4为本装置开关的轴测图图5为本装置的内置螺丝刀的轴测图图6为本装置滑筒的局部剖视图图7 为本装置的机架轴测图图8 为本装置夹块的轴测图其中1-连杆，2-弹簧，3-开关，4-内置螺丝刀，5-螺丝刀，6-滑筒，7-机架，8-夹块，9-螺丝刀，301-转轴，302-短挡片，303-长挡片，401-内置螺丝刀尾，402-内置螺丝刀头，601-三角块，602-滑筒销，603-滑筒体，701-把手，702-夹块滑槽，703-转轴孔，704-滑筒槽，801-螺丝钉槽，802-夹块销（2）具体实施方式下面参考附图进一步说明。
如图1与图2所示，螺丝刀5与内置螺丝刀尾401的螺丝刀槽配合，内置螺丝刀4可以沿滑筒6内腔滑动，内置螺丝刀头402可以与螺丝钉配合，滑筒6可沿机架7的夹块滑槽702滑动，滑筒6的滑筒销602与连杆1上的通孔铰链连接，连杆1上的另一个通孔与夹块8上的802夹块销铰链，夹块8上的螺丝钉槽801可将螺丝钉夹持住，夹块8可沿机架7上的夹块滑槽702滑动。
如图1所示，在需要拧螺丝钉时，现将螺丝钉9放入滑筒槽704，并将螺丝钉尾与内置螺丝刀头402配合，并使两夹块的螺丝钉槽将螺丝钉夹住，同时开关3的短挡片302与滑筒6的三角块601的一条直角边接触，使滑筒6不能沿滑筒槽704滑动，从而使连杆1不能带动夹块8沿夹块滑槽702滑动，进而避免了由于螺丝钉上下左右的摆动导致夹块滑动，从而使其不能加紧螺丝钉的问题。
旋转螺丝刀5并沿螺丝刀轴线方向用力，使内置螺丝刀4边旋转边沿其轴线方向前进，从而将螺丝钉9的一部分长度垂直的钉入被钉物体,这时螺丝钉将不再出现歪斜现象。
如图9所示随着螺丝刀5沿轴线方向的移动，内置螺丝刀4的凸台开始触及开关3的长挡片303，使开关3的转轴301绕机架7的转轴孔703转动，从而短挡片302解除了对三角块601的阻挡。
当继续使内置螺丝刀4边旋转边沿轴线方向移动时，滑筒6就可沿滑筒槽704滑动，从而带动两连杆1做平面运动，从而使夹块8沿夹块槽702移动，进而解除了对螺丝钉9的夹持。
继续拧螺丝刀即可将螺丝钉9全部拧入被钉物体，如图2所示。
重复以上过程拧入下一颗螺丝钉。
现对螺丝钉的装入过程作进一步说明。
如图10所示，当将螺丝钉装入滑筒槽704时，内置螺丝刀头402的圆盘推动滑筒6沿滑筒槽704且背离夹块滑槽702的方向运动，进而带动两夹块8将螺丝钉9加紧，当继续沿上述方向插入螺丝钉时，内置螺丝刀尾401的有十字槽的凸台的一端触及开关3的长挡片303，使开关3的转轴301绕机架7上的转轴孔703转动，当内置螺丝刀尾401的凸台移动过长挡片303时开关由于弹簧2的作用，开关将向刚才旋转方向的反方向转动，.当开关3的短挡片302触及三角块601的斜边时，开关再次旋转，从而越过三角块601，进而将套筒6卡住。
（3）方案评价1.此方案的优点是：使用这种装置时，使用者不必用手持螺丝钉，螺丝刀头与螺丝钉在同一直线上，不会发生螺丝钉歪倒现象，当螺丝钉装入该装置后，即可快速完成上螺丝钉工作，在大量拧同一型号的螺丝钉时效果更加显著。
2.此方案的缺点是：使用者在每次钉完一个钉子后必须重新装入另外一个钉子，这样增加了一定的额外工作时间，降低了工作效率。
3.2方案二图8针对方案一中所提到的缺点，我们提出了方案二，该方案在方案一得基础上添加了如图8所示的一种钉夹。
该方案的优点是：钉夹可容纳24根钉子，外表面设计有棘轮，可以实现间歇运动，通过与之相连的连杆机构，实现每次旋转15度。
这样当使用者锤进一个钉子时，只需要扣动一下扳机，就可实现自动换钉，大大提高了工作效率。
但是该方案存在明显的不足：棘轮尺寸过大，结构不紧凑，不容易控制。
3.3方案三附图说明：图9为该方案的总体装配图其中1为扳机2为工作轴图10为该装置棘轮部分的放大图其中3为连动杆4为棘轮5为棘轮顶之21图9345图10具体工作过程为：当使用者锤入一个钉子后，扣动扳机1，这时由于扳机上的滑道在2工作轴上运动，带动连动杆3运动，此时棘轮顶子带动棘轮转动，从而实现自动上钉。
该方案的优点是：可以实现自动上钉，解决了方案一中的缺点，提高工作效率。
但是该方案的缺点是：扳机扣动带动棘轮顶子推动棘轮时不容易控制棘轮的转动角度，即钉夹不一定正好转到下一个定制的位置，从而无法保证准确运动。
3.4方案四设计思路：针对方案一中存在的缺点，即使用者在锤完一个钉子后必须重新放入另外一个钉子，因而降低了工作效率，结合方案二、三我们提出了另外一种方案。
该方案的突出特点是：锤钉装置拥有一个可容纳24根钉子的钉夹，这样使用者在锤完一个钉子之后只需要扣动一下扳机，扳机带动棘轮转动15度，能够使下一个钉子准确的进入工作位置，从而实现自动换钉，这样就很好的解决了方案一中存在的问题，提高了工作效率。
运动简图如下：正视图俯视图附图说明：图1为本装置拧螺丝钉前的整体半剖装配图其中1为推杆2为弹簧3为导杆4为扳机5为顶子6为弹簧片7为钉筒套8为钉夹9为夹块10为前连杆11为滑筒扳机静止扳动松开推杆向前运动静止向后倒退夹块夹紧加紧松开钉夹静止静止转动心得体会：近一星期的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了每个人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,真正体会到了团结合作产生的巨大力量。
在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,大家都很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题.在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的.课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的张步阳同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步.在这次机械原理课程设计之初我们有过一些其他的想法，但是因为难于实现而放弃了，最终题目定下来这个垂直锤钉子的装置。
通过这短短的一星期的课程设计不仅仅让我们对《机械原理》书中的知识有了更进一步的了解，而且进一步加强了我们对机械的认识和喜爱，同时也让我们了解到了创新的可贵与价值，我们会在这条机械创新的路上一直走下去，相信我们也会越走越远！八、参考资料1.《机械原理》（第七版）孙桓陈作模主编高等教育出版社2.《机械原理课程设计与上机》王洪欣主编东南大学出版社3.《机械设计课程设计》（第二版）朱文坚黄平编华南理工大学出版社4.《机械设计基础课程设计》孙德志张伟华邓子龙编科学出版社5《机械设计与理论》李柱国主编科学出版社6.《机械设计课程设计》朱家诚主编合肥工业大学出版社7.《机电系统动态仿真：刘白雁主编机械工业出版社基于MATLAB》8.《基于MATLAB/Simulink平面》曲秀全主编哈尔滨工业大学出连杆机构的动态仿真》版社9.《基于MATLAB和Pro/ENGINEER 郭仁生主编机械工业出版社优化设计实例解析》。