倾斜航空摄影实景真三维解决方案

2cm分辨率实景三维数据成果
（中国科学院嘉兴科技园区2014年8月）
3cm燕夏都遗址（2014.12）
2cm分辨率实景三维数据成果
（汉中市区古汉台2015年4月）
2cm汉中市时代广场（2015.3）
结论
■ 小型飞机
携带大型专业倾斜相机，飞行高度6001500米左右，飞行速度约每小时约180公里 左右。适合大面积航摄，成像分辨率约 6cm-15cm。
RCD30、UCO、SWDC-5、TOPDC-5、 AMC580、 MIDAS
常规倾斜航空照相机系统一般由5台大幅面的航空相机组成， 通常包括1台垂直和前后左右4台倾斜照相机。
2 、常规倾斜相机性能分析 1.焦距分析：50mm/80mm，80mm/110mm；（飞行高度需要） 2.像素分析：60M,80M （飞行效率） 3.倾斜角度分析：35°-45°（侧面纹理和镂空结构） 4.曝光间隔分析：1.8-3.5秒 （决定重叠率） 5.曝光时间分析：1/400-1/4000秒（决定影像质量） 6.相机重量：100公斤以上 （飞机载荷）
1、建议选择的摄影分辨率： 标志性建筑、文物、工程管理等项目优于2公分； 规划等项目优于5公分； 数字城市、景区、农村等项目优于8公分；
2、建议选择的照片重叠率： 大城市：航向/旁向不小于75%； 一般城市：航向/旁向不小于65%； 农村：航向/旁向不小于60%
二、倾斜航空摄影解决方案
（一）常规倾斜航空摄影 1 常规倾斜相机
(3) 带有飞控或定时曝光系统；
2.AMC1036在有人旋翼机上的安装方式
3. AMC1036在直升机上的安装
4、 AMC1036特点： 1.飞行效率高； 2.可采集分辨率介于3cm至6cm的影像数据； 3.适合中等面积的倾斜摄影；
5.AMC1036在对鸟巢地区进行倾斜航空摄影
6. 4cm分辨率影像制作的三维数据（鸟巢）
3 使用固定翼飞机和常规倾斜相机航空摄影的性能分析；
条件： 相机像素：80Mp 相机最快曝光间隔: 2秒 飞机地速：180公里/小时 照片航向重叠率：70%
结论： 摄影最高地面分辨率：6cm 左右
6cm-10cm分辨率的实景三ห้องสมุดไป่ตู้成果数据展示：
6cm英国牛津郡2014年10月
8.5cm上海市浦东大桥立交桥(2013.5)
■ 轻型飞机
携带中画幅倾斜相机，飞行高度300-1000 米左右，飞行速度约每小时80公里左右。 适合中等面积航摄，成像分辨率约3cm10cm)
■ 无人飞机
携带中小画幅倾斜相机，飞行高度100-600 米左右，飞行速度约每小时20至80公里。 适合小面积航摄，成像分辨率约2cm-6cm)
倾斜航空摄影和实景真三维解决方案
上海航遥信息技术有限公司
2015年8月11日
一、上海航遥信息技术有限公司简介
1. 国内最早开展倾斜航空摄影 和实景真三维数据制作的企业
2. 甲级测绘航空摄影资质 3. 乙级摄影测量与遥感资质 4. 高新技术企业及高新成果转换企业 5. 承担并完成了多个倾斜摄影和
实景三维建模项目 6. 具备到国外开展相同业务的能力和经历 7. 可自主研发倾斜航摄仪及系统的企业
如AMC580/AMC1036/ARC336航摄仪系统
本次讨论的问题
1、决定倾斜摄影实景三维模型精度的因素。 2、倾斜摄影解决方案。
一、决定倾斜摄影实景三维模型精度的因素
（一）精度： 1、模型精细程度
通过像对匹配点云
2、坐标精度
勾勒密集三角网
构成三维模型数据的单面
上海倾斜项目精度验证报告，平高精度约为2-3个像素。 AMC580丹阳检校场试飞验证，精度为2个像素以内。
4cm分辨率影像制作的三维数据（水立方）
（三）无人旋翼机倾斜航空摄影
1. ARC336倾斜相机系统
（1）3台3640万像素相机； （2） 带有飞控系统； （3） 带有POS数据； （4） 重量小于3公斤。
2.ARC336的用途：
1. 采集高分辨率影像（优于2公分）； 2. 制作精细的三维模型（如城市标志性建筑）； 3. 小面积区域摄影（1-2平方公里）
中国上海 ·数据源 : 7500 张正射
+倾斜影像
·面积 : 40 km2 ·分辨率: 8.5 cm / pixel
7.5cm湖南张家界景区(2014.8)
7cm山东威海苏山岛（2015.04）
7cm汉中市拜将台（2014.06）
7.5cm郑州市郑东新区（2013.10)
中国河南郑东新区 ·数据源 : 5000 张正射+倾斜
（二）决定实景三维模型精度的因素 1、摄影分辨率；分辨率越高越好，但需注意成本问题 2、照片重叠率：航向、旁向均75%以上最好，防止模型死角，但需注意成本问题 3、摄影天气：阴影较小，亮度最佳，不一定需要晴朗无云的天气 4、处理软件：PhotoMesh、Acute3D
（三）倾斜摄影技术参数的确定
倾斜摄影和实景三维制作目前国家没有统一的技术标准。 不同用户可以根据不同需要确定摄影分辨率和照片重叠率这 两项最重要的技术参数。
影像
·面积 : 50 km2 ·分辨率: 7.5 cm / pixel
7.5cm河南新乡市政府办公楼（2015.04）
8cm江苏丹阳市主城区（2014.9）
（二）轻型飞机（直升机）倾斜航空摄影
1、 AMC1036倾斜摄影系统
AMC1036 倾斜摄影系统:
（1）10台3600万像素相机； （2）带有POS APX15;