工业机器人工作站系统集成
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输出外特性特征分，有恒流特性，恒压特性和介于这两者之间的缓降特性三类 。
《工业机器人工作站系统集成》
常州机电
知识准备
一、弧焊电源的选型
2．弧焊电源的特点和适用范围 (1) 弧焊变压器式交流弧焊电源 特点：将网路电压的交流电变成适于弧焊的低压交流电，结构简单，易造易 修，耐用，成本低，磁偏吹小，空载损耗小，噪声小，但其电流波形为正弦波 ，电弧稳定性较差，功率因数低。 适用范围：酸性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。 (2) 矩形波式交流弧焊电源 特点：网路电压经降压后运用半导体控制技术获得矩形波的交流电，电流过 零点极快，其电弧稳定性好，可调节参数多，功率因数高，但设备较复杂、成
(4) 整流器式直流弧焊电源
特点：将网路交流电经降压和整流后获得直流电，与直流弧焊发电机相比， 制造方便，省材料，空载损耗小，节能，噪声小，由电子控制的近代弧焊整流 器的控制与调节灵活方便，适应性强，技术和经济指标高。 适用范围：适用于各种弧焊。 (5) 脉冲型弧焊电源 特点：输出幅值大小周期变化的电流，效率高，可调参数多，调节范围宽而
RD350的额定规格 全功能逆变式脉冲气体保护焊机 V HZ AC 380V±10%，三相 50/60通用
焊接电源名称 额定输入电压、相数 额定频率 额定输入 输出电流范围 输出电压范围 额定使用率 溶接法（焊接方法） 适用母材
KVA
KW A V % __ __
18
15 30～350（根据焊丝粗细而有所不同） 12～36（根据焊丝粗细而有所不同） 60（以10分为周期） C02短路焊接、MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接 普钢、不锈钢、铝 初始设定为四轮机械伺服马达，也可以采用伺服焊接使用 的小惯量马达、印刷电路式伺服马达
均匀，热输入可精确控制，设备较复杂，成本高。
适用范围：TIG、MIG、MAG焊和等离子弧焊
《工业机器人工作站系统集成》
常州机电
知识准备
二、数字式逆变焊接电源RD350
机器人弧焊工作站选用MOTOMAN焊接机器人专用数字式逆变焊接电源RD350。 1．RD350弧焊电源额定规格 RD350的额定规格见表。
常州机电
书名：工业机器人工作站系统集成 ISBN： 9787111469223 作者：汪励 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件
《工业机器人工作站系统集成》
常Hale Waihona Puke Baidu机电
《工业机器人工作站系统集成》
单元三 弧焊工作站焊接系统的设计
主讲教师：汪励
《工业机器人工作站系统集成》
常州机电
工作任务描述:
掌握弧焊系统工作站的弧焊电源以及接口电路
电源、送丝机、焊枪、等。
《工业机器人工作站系统集成》
常州机电
知识准备
一、弧焊电源的选型
弧焊电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。弧焊电源的负载是电
弧，它必须具有弧焊工艺所要求的电气性能，如合适的空载电压，一定形状的
外特性，良好的动态特性和灵活的调节特性等。 1．弧焊电源的类型
弧焊电源有各种分类方法。按输出的电流分，有直流、交流和脉冲三类；按
。
《工业机器人工作站系统集成》
学习目标:
通过本任务学习，应能： 1.掌握机器人弧焊系统构建与特点。 2.熟悉机器人弧焊系统的工作原理。 3.掌握机器人与弧焊电源的接口电路。
《工业机器人工作站系统集成》
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知识准备
弧焊机器人一般较多采用熔化极气体保护焊（MIG 焊、MAG焊、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG焊
、等离子弧焊）方法。机器人弧焊系统主要包括弧焊
送丝机构
__
《工业机器人工作站系统集成》
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知识准备
二、数字式逆变焊接电源RD350
1．RD350弧焊电源额定规格
送丝速度 送丝速度减慢 编码器电缆 保护气体调整时间 预送气时间（起弧前的送气时 间） 滞后气时间（熄弧后的送气时 间） 粘丝防止时间 侦测电压（选型） 外形尺寸（宽×进深×高） 质量 焊接电压设定方法 接触起弧功能 使用者内容 电流、电压波形控制的调整 机器人接口 m/分 m/分 m 秒 秒 秒 秒 V mm kg __ — — — — 1.5～18 3：C02短路焊接（可调整范围：1.5～6） 2：MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接（可调整范围：1～4） 标准5、最大7（通过电缆延长单元，最大可大25米） 大约20（可调整） 大约0.06（可调整） 大约0.5（可调整） 大约0.2（可调整） 波峰值220±20%（为全波整流波线） 371×645×600（不包括螺丝及吊环螺栓等起部分） 大约67 通过自动/个别按钮切换 D-2参数选择2、3、4，进行有效设定 文件数3个；D-1参数选择11时，进行面板/机器人切换 可通过使用者内容中的P参数进行调整 有
电弧监视用的输出
—
保护气压力调整器用加热电源
—
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知识准备
二、数字式逆变焊接电源RD350
2．RD350弧焊电源容量配备及接线规格 焊接电源的额定输入电压为三相380V/400V，应尽可能使用稳定的电源电压， 电压波动范围在额定输入电压值±10% 以上时，将不能满足所要求的焊接条件 ，还会导致焊接电源出现故障。 为了安全起见，每个焊接电源均须安装无保险管的断路器或带保险管的开关； 母材侧电源电缆必须使用焊接专用电缆，并避免电缆盘卷，否则因线圈的电感 储积电磁能量，二次侧切断时会产生巨大的电压突波，从而导致电源出现故障
《工业机器人工作站系统集成》
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知识准备
二、数字式逆变焊接电源RD350
1．RD350弧焊电源额定规格
输出设定（模拟量指令输入） 异常信号的输出
V —
0～14（在面板上显示所设定的电压、电流以及送丝速 度） 向机器人侧输出断弧信号（异常内容将在面板上显示出 来） 向机器人侧输出电流/电压相应信号。此外，还包括模 拟量仪表用输出端子台 无
本较高。
适用范围：碱性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。 (3) 直流弧焊发电机式直流弧焊电源
《工业机器人工作站系统集成》
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一、弧焊电源的选型
2．弧焊电源的特点和适用范围 特点是：由柴（汽）油发动机驱动发电而获得直流电，输出电流脉动小，过 载能力强，但空载损耗大，效率低，噪声大。 适用范围：适用于各种弧焊。
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一、弧焊电源的选型
2．弧焊电源的特点和适用范围 (1) 弧焊变压器式交流弧焊电源 特点：将网路电压的交流电变成适于弧焊的低压交流电，结构简单，易造易 修，耐用，成本低，磁偏吹小，空载损耗小，噪声小，但其电流波形为正弦波 ，电弧稳定性较差，功率因数低。 适用范围：酸性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。 (2) 矩形波式交流弧焊电源 特点：网路电压经降压后运用半导体控制技术获得矩形波的交流电，电流过 零点极快，其电弧稳定性好，可调节参数多，功率因数高，但设备较复杂、成
(4) 整流器式直流弧焊电源
特点：将网路交流电经降压和整流后获得直流电，与直流弧焊发电机相比， 制造方便，省材料，空载损耗小，节能，噪声小，由电子控制的近代弧焊整流 器的控制与调节灵活方便，适应性强，技术和经济指标高。 适用范围：适用于各种弧焊。 (5) 脉冲型弧焊电源 特点：输出幅值大小周期变化的电流，效率高，可调参数多，调节范围宽而
RD350的额定规格 全功能逆变式脉冲气体保护焊机 V HZ AC 380V±10%，三相 50/60通用
焊接电源名称 额定输入电压、相数 额定频率 额定输入 输出电流范围 输出电压范围 额定使用率 溶接法（焊接方法） 适用母材
KVA
KW A V % __ __
18
15 30～350（根据焊丝粗细而有所不同） 12～36（根据焊丝粗细而有所不同） 60（以10分为周期） C02短路焊接、MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接 普钢、不锈钢、铝 初始设定为四轮机械伺服马达，也可以采用伺服焊接使用 的小惯量马达、印刷电路式伺服马达
均匀，热输入可精确控制，设备较复杂，成本高。
适用范围：TIG、MIG、MAG焊和等离子弧焊
《工业机器人工作站系统集成》
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知识准备
二、数字式逆变焊接电源RD350
机器人弧焊工作站选用MOTOMAN焊接机器人专用数字式逆变焊接电源RD350。 1．RD350弧焊电源额定规格 RD350的额定规格见表。
常州机电
书名：工业机器人工作站系统集成 ISBN： 9787111469223 作者：汪励 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件
《工业机器人工作站系统集成》
常Hale Waihona Puke Baidu机电
《工业机器人工作站系统集成》
单元三 弧焊工作站焊接系统的设计
主讲教师：汪励
《工业机器人工作站系统集成》
常州机电
工作任务描述:
掌握弧焊系统工作站的弧焊电源以及接口电路
电源、送丝机、焊枪、等。
《工业机器人工作站系统集成》
常州机电
知识准备
一、弧焊电源的选型
弧焊电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。弧焊电源的负载是电
弧，它必须具有弧焊工艺所要求的电气性能，如合适的空载电压，一定形状的
外特性，良好的动态特性和灵活的调节特性等。 1．弧焊电源的类型
弧焊电源有各种分类方法。按输出的电流分，有直流、交流和脉冲三类；按
。
《工业机器人工作站系统集成》
学习目标:
通过本任务学习，应能： 1.掌握机器人弧焊系统构建与特点。 2.熟悉机器人弧焊系统的工作原理。 3.掌握机器人与弧焊电源的接口电路。
《工业机器人工作站系统集成》
常州机电
知识准备
弧焊机器人一般较多采用熔化极气体保护焊（MIG 焊、MAG焊、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG焊
、等离子弧焊）方法。机器人弧焊系统主要包括弧焊
送丝机构
__
《工业机器人工作站系统集成》
常州机电
知识准备
二、数字式逆变焊接电源RD350
1．RD350弧焊电源额定规格
送丝速度 送丝速度减慢 编码器电缆 保护气体调整时间 预送气时间（起弧前的送气时 间） 滞后气时间（熄弧后的送气时 间） 粘丝防止时间 侦测电压（选型） 外形尺寸（宽×进深×高） 质量 焊接电压设定方法 接触起弧功能 使用者内容 电流、电压波形控制的调整 机器人接口 m/分 m/分 m 秒 秒 秒 秒 V mm kg __ — — — — 1.5～18 3：C02短路焊接（可调整范围：1.5～6） 2：MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接（可调整范围：1～4） 标准5、最大7（通过电缆延长单元，最大可大25米） 大约20（可调整） 大约0.06（可调整） 大约0.5（可调整） 大约0.2（可调整） 波峰值220±20%（为全波整流波线） 371×645×600（不包括螺丝及吊环螺栓等起部分） 大约67 通过自动/个别按钮切换 D-2参数选择2、3、4，进行有效设定 文件数3个；D-1参数选择11时，进行面板/机器人切换 可通过使用者内容中的P参数进行调整 有
电弧监视用的输出
—
保护气压力调整器用加热电源
—
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二、数字式逆变焊接电源RD350
2．RD350弧焊电源容量配备及接线规格 焊接电源的额定输入电压为三相380V/400V，应尽可能使用稳定的电源电压， 电压波动范围在额定输入电压值±10% 以上时，将不能满足所要求的焊接条件 ，还会导致焊接电源出现故障。 为了安全起见，每个焊接电源均须安装无保险管的断路器或带保险管的开关； 母材侧电源电缆必须使用焊接专用电缆，并避免电缆盘卷，否则因线圈的电感 储积电磁能量，二次侧切断时会产生巨大的电压突波，从而导致电源出现故障
《工业机器人工作站系统集成》
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知识准备
二、数字式逆变焊接电源RD350
1．RD350弧焊电源额定规格
输出设定（模拟量指令输入） 异常信号的输出
V —
0～14（在面板上显示所设定的电压、电流以及送丝速 度） 向机器人侧输出断弧信号（异常内容将在面板上显示出 来） 向机器人侧输出电流/电压相应信号。此外，还包括模 拟量仪表用输出端子台 无
本较高。
适用范围：碱性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。 (3) 直流弧焊发电机式直流弧焊电源
《工业机器人工作站系统集成》
常州机电
知识准备
一、弧焊电源的选型
2．弧焊电源的特点和适用范围 特点是：由柴（汽）油发动机驱动发电而获得直流电，输出电流脉动小，过 载能力强，但空载损耗大，效率低，噪声大。 适用范围：适用于各种弧焊。