电机与拖动基础总复习汇总
《电机与拖动基础》复习资料
电机复习实验项目:直流并励电动机的起动 直流发电机的工作特性 单相变压器三相变压器的连接组和不对称短路 三相鼠笼式异步电动机的工作特性和起动 三相同步发电机的运行特性基本公示:9550N N NP T n =, CT =9.55Ce (直流电机),m T N T K T = ,2(1)m N T T s s K K =+-,电机拖动复习题:直流电机(重点:直流他励和并励电机拖动计算)2-2 在直流发电机和直流电动机中,电磁转矩和电枢旋转方向的关系有何不同?电枢电势和电枢电流方向的关系有何不同?怎样判别直流电机是运行于发电机状态还是运行于电动机状态? 2-2提示:直流发电机:电磁转矩和电枢旋转方向相反,电枢感应电动势和电枢电流方向相同; 直流电动机:电磁转矩和电枢旋转方向相同,电枢感应电动势和电枢电流方向相反; 运行时直流电机的感应电动势大于电枢端电压为发电运行状态;感应电动势小于电枢端电压为电动运行状态2-3 一台Z2 直流电动机,其额定功率PN =160千瓦;额定电压UN =220伏,额定效率ηN = 90 % , 额定转速nN =1500转/分,求该电动机的额定电流? 2-3提示:直流电动机:PN=UN ·IN ·ηN2-4 一台Z2 直流发电机,其额定功率PN =145千瓦;额定电压UN =230伏,额定转速nN =1450转/分,求该发电机的额定电流?2-4提示:直流发电机:PN=UN ·IN2-5 何谓电枢反应?电枢反应对气隙磁场有什么影响?公式Ta =CN φN Ia 中的φN 应是什么磁通。
2-5提示:直流电机负载运行时的主磁场由励磁磁势与电枢磁势共同建立,电枢磁势的存在使主磁场不同于电机的空载磁场,这种影响称为电枢反应。
电枢反应对气隙磁场影响有二:首先使气隙磁场发生畸变,其次存在去磁效应。
φN 应该是每极合成磁通。
问答题:2-7 并励直流电动机的起动电流决定于什么?正常工作时电枢电流又决定于什么? 2-7提示:并励直流电动机的起动电流IQ=UN/Ra(Ra 电枢回路总电阻);正常工作时电枢电流决定于实际负载。
电机与拖动基本深刻复习资料
一、单一选择填空1.电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为20N·m,飞轮矩为1N·m2,不计传动机构损耗,折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为D 。
A.20N·m,5N·m2B.4N·m,1N·m2C.4N·m,0.2N·m2D.4N·m,0.04N·m2E.0.8N·m,0.2N·m2F.100N·m,25N·m22. 恒速运行的电力拖动系统中, 已知电动机电磁转矩为80N·m, 忽略空载转矩, 传动机构效率为0 .8 , 速比为10 , 未折算前实际负载转矩应为 D 。
A . 8N·mB . 64N·mC . 80N·mD . 640N·mE . 800N·mF . 1000N·m3.电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/ min , 工作机构转速为100r/ min , 传动效率为0 .9 , 工作机构未折算的实际转矩为120N·m, 电动机电磁转矩为20N·m, 忽略电动机空载转矩, 该系统肯定运行于A 。
A . 加速过程B . 恒速C . 减速过程4. 一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60% , 而励磁电流、电枢电流都不变, 则A 。
A . E a 下降到原来的60%B . T 下降到原来的60%C . E a 和T 都下降到原来的60%D . 端电压下降到原来的60%5. 变压器采用从二次侧向一次侧折合算法的原则是 C 。
1A . 保持二次侧电流I2 不变B . 保持二次侧电压为额定电压C . 保持二次侧磁通势不变D . 保持二次侧绕组漏阻抗不变6.分析变压器时, 若把一次侧向二次侧折合, 则下面说法中正确的是B 。
电机与拖动基础复习题
电机与拖动基础复习题一、填空题1、直流电机的基本原理是建立在电和磁相互作用的基础上,同一台直流电机既可以作为电动机运行,又能作为发电机运行的原理,称为电机的可逆原理。
2、发电机是将机械能转变为电能,而电动机是将电能转变为机械能,3、换向器的作用,是发电机中,能使线圈中的交变电动势转换成电刷间的直流电动势;在电动机中,将外面通入电刷的直流电流转换成电枢线圈中所需的交变电流。
4、在直流电机中,电磁转矩是由电枢电流与气隙磁场相互作用产生的电磁力所形成的;其大小正比于每极磁通和电枢电流;方向由主磁场方向和电枢电流方向决定,只要改变其中的一个方向,电磁转矩的方向将随之改变,而两个方向同时改变时,则电磁转矩方向不变。
7、直流电动机按励磁方式可分为:他励、并励、串励和复励四种。
8、电力拖动系统一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备以及电源组成。
9、电动机从空载到额定负载时,转速下降不多,称为硬机械特性;转速下降较多,称为软机械特性。
10、无论直流发电机或直流电动机在工作时,电枢都有电动势和电流,把这两个量的乘积叫做电磁功率。
11、当直流电动机的动转矩(T-T L)等于零时,系统处于恒转速运行的稳态;动转矩大于零时,系统处于加速运动的过渡过程中;动转矩小于零时,系统处于减速运动的过度过程中。
12、异步电动机的电气制动有能耗制动、反接制动和回馈(再生)制动三种。
13、直流电动机的调速方法有电枢绕组回路串电阻调速、弱磁调速和降低电源电压调速三种方法。
14、在绕制多绕组变压器时,为了便于绕组与铁芯的绝缘,一般将高压绕组放在最外层,低压绕组或中压绕组放在内层。
15、变压器只能传递交流电能,而不能产生电能;它只能改变交流电压或电流的大小,不改变频率。
17、三相异步电动机分为鼠笼式和绕线式两种,主要由定子和转子两大部分组成,其中前者的作用是产生旋转磁场,后者的作用是带动其它机械设备旋转。
18、某三相异步电动机铭牌上标明:电压为660/1140V,接法为Y/Δ。
电机与拖动基础总复习
电机与拖动基础总复习第二章 电力拖动系统动力学基础1.电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成,通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆2.电力拖动运动方程的实用形式为由电动机的电磁转矩T e 与生产机械的负载转矩T L 的关系: 1)当T e = T L 时, d n /d t = 0,表示电动机以恒定转速旋转或静止不动,电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态; 2)若T e >T L 时, d n /d t >0,系统处于加速状态; 3)若T e <T L 时, d n /d t <0,系统处于减速状态。
也就是一旦 d n /d t ≠ 0 ,则转速将发生变化,我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
☆3.生产机械的负载转矩特性:☆4.拖动系统稳定运行的充分必要条件: T e =T L 且5 电动机工作在电动状态飞轮矩的折算dndT dn dT Le <☆第三章 直流电机拖动基础1他励直流电动机的机械特性☆2人为机械特性☆(1)改变电枢电压 一组平行曲线(2)减小每极气隙磁通特性曲线倾斜度增加,电动机的转速较原来有所提高,整个特性曲线均在固有机械特性之上e0e2T e a e a e a a a )(T n T ΦC C RR ΦC U ΦC R R I U n β-=+-=+-=cL LL c LL ηωηj T T T '='=(3)电枢回路串接电阻 n 0=Const ;R 越大,曲线越倾斜3 他励直流电动机的起动☆一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是: 1)限制I st (I st ≤λ I N , λ 为电机的过载倍数); 2) T st ≥(1.1~1.2)T N ; 3) 起动设备简单、可靠。
(1)电枢回路串电阻起动aNst R UI =stN T st I ΦC T =(2)减压起动4 他励直他励直流电动机的调速☆调速范围、静差率、平滑性(1)串电阻调速 eTΦC C R R ΦC U n 2NT e a N e N +-=特点:1)实现简单,操作方便;2)低速时机械特性变软,静差率增大,相对稳定性变差;3)只能在基速以下调速,因而调速范围较小,一般D ≤2;4)由于电阻是分级切除的,所以只能实现有级调速,平滑性差;5)由于串接电阻上要消耗电功率,因而经济性较差,而且转速越低,能耗越大。
电机及拖动基础重点精讲,复习考试必备
U N 110V , 1、 一台他励直流电动机, 额定数据为,PN 1.1KW , I N 13 A , n N 1500r / min ,电枢回路电阻 Ra 1 。计算: (1)额
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定电磁转矩; (2)额定输出转矩; (3)空载转矩; (4)理想空载转矩; (5) 实际空载转矩。
《电机原理及拖动》A 卷答案第 5 页 共 11 页
对位置。 5、简述建立并励直流发电机输出电压的条件。 ①发电机必须有剩磁,如果无剩磁,必须用另外的直流电源充磁。②励 磁绕组并联到电枢两端,线端的接法与旋转方向配合,以使励磁电源产生 的磁场方向与剩磁的磁场方向一致。③励磁回路的总电阻必须小于临界电 阻。 6、如何使他励直流电动机反转? 使他励直流电动机反转的方法有两种:(1)电枢绕组接线不变,将励磁 绕组反接,这种方法称为磁场方向。 (2) 励磁绕组接线不变,电枢绕组反 接,称为电枢反向。 7、自耦变压器有什么特点?应用时要注意什么问题? 自耦变压器的优点是节省原材料、体积小、重量轻、安装运输方便、 价格低、损耗小、效率高。它的缺点是一次绕组和二次绕组有电的联系, 因此,低压绕组及低压方的用电设备的绝缘强度及过电压保护等均需按高 压方考虑。使用时,需把原副边的公用端接零线,外壳必须接地。 8、三相异步电动机的起动电流为什么很大?有什么危害? 由于刚起动时,旋转磁场与转子导体相对转速大,转子导体以最大转 速切割磁力线,产生很大的电流。电流大的危害是(1)使线路产生很大的电 压降,影响同一线路的其它负载的正常工作。严重时还可能使本电机的起 动转矩太小而不能起动;(2)使电动机绕组过热,加速绝缘老化,缩短电动 机的使用寿命。 五、计算题
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电机与拖动基础知识总复习资料
电机与拖动基础总复习试题种类一、填空题二、选择题四、简答题五、计算题第一章直流电机原理1.直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等零件构成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子(又称电枢)由电枢死心、电枢绕组、换向器、转轴和电扇等构成。
2.直流电机的绕组有五种形式:单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组(叠绕和波绕混淆绕组)。
3极距、绕组的节距(第一节距、第二节距、合成节距)的观点和关系。
4单叠绕组把每个主磁极下的元件串连成一条支路,所以其主要特色是绕组的并联支路对数 a 等于极对数n p。
5电枢反响:直流电机在主极成立了主磁场,当电枢绕组中经过电流时,产生电枢磁动势,也在气隙中成立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这类由电枢磁场惹起主磁场畸变的现象称为电枢反响。
☆6 直流电机的励磁方式:☆☆7 直流电机的电枢电压方程和电动势U a E a R a I a E a C eΦn:直流电机电磁转矩T C ΦIe Ta8 直流电动机功率方程P1PfPapCufpCuaPempCupFepmpaddP2P2p9 直流电机工作特征☆,.10 直流电动机励磁回路连结靠谱,绝不可以断开☆一旦励磁电流 I f= 0,则电机主磁通将快速降落至剩磁磁通,若此时电动机负载较轻,电动机的转速将快速上涨,造成“飞车” ;若电动机的负载为重载,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,使电机转速减小,但电枢电流将飞快增大,超出电动机同意的最大电流值,惹起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
11 自励发电方式可否成立空载电压是有三个条件☆☆(1)电机一定有剩磁,假如没有须预先进行充磁;(2)励磁绕组的极性一定正确,也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确;(3 )励磁回路的电阻不可以太大,即其伏安特征的斜率U/ I f不可以太陡,不然假如伏安特征的斜率太陡,与发电机空载特征交点很低或无交点,就没法成立空载电压。
电机与电力拖动复习提纲有答案
《电机与电力拖动》复习提纲一、填空题1.刀开关是一种结构简单,应用广泛的低压电器,常用的有开启式负荷开关、封闭式负荷开关和组合开关。
2.断路器又称自动空气开关,可以实现短路保护、过载保护和欠压保护3.熔断器主要在低压配电和电力拖动系统中作为短路保护。
4.接触器是一种电气行业通用的电磁式电器,主要用来频繁的接通或断开交流主电路,并可实现远距离控制。
5.热继电器是一种利用电流的热效应来切换电路的保护电路,它主要在电路中用作电动机的过载保护。
6.熔断器主要由熔体、熔管和熔座三大部分构成。
7.时间继电器按照延时的方式可以分为通电延时型和断电延时型两种。
8.按钮是一种手动操作的指令电器,在控制电路电路中发出“指令”,控制接触器、继电器等电器。
9.低压电器按照用途分,可以划分为_低压配电电器和低压控制电器;按照动作方式分,可以划分为自动切换电器和非自动切换电器;按照触点类型分,可以划分为_有触点_电器和_无触点电器;10.根据工用状态指示和工作情况要求选择按钮颜色和带指示灯按钮颜色,紧急停止按钮选用红色。
11.一般情况下,热继电器整定电流为被保护电动机额定电流的 0.95 ~1.05倍。
12.热继电器的三相热元件应分别串接在电动机的三相主电路中,常闭触头串接在控制电路的接触器线圈回路中。
13.交流接触器电磁系统主要由线圈、静铁芯、动铁芯三部分组成。
14.电磁系统的主要作用是利用线圈的通电或断电,使动铁芯和静铁芯释放,从而带动触头与静触头闭合或分断,实现电路接通或断开。
15.交流接触器的静铁芯和动铁芯一般用E形硅钢片叠压铆成,其目的是减少工作时交磁场在铁芯中产生的涡流,避免铁芯过热。
16.为了减少接触器吸合时产生的振动和噪声,在静铁芯上装有一个铜短路环。
17.点动控制主要应用于设备的快速移动和校正装置,由于它是短时断续工作,因而不需要过载保护。
18.电路图一般分电源电路、主电路、控制电路三部分绘制。
19.接触器选用时,主触点的额定工作电流应大于或_等于负载电路的电流,吸引线圈的额定电压应与控制回路_电压相等_。
电机与拖动基础考点总结
考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式:III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同,直流电机分4种:○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N PN P (N T 为额定输出转矩,N n 为额定转速) 直流发电机中,N P 是指输出的电功率的额定值:N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势:n C E e a ⋅Φ⋅=(单位 V ) e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=(P n —磁极对数,Z —电枢总有效边数,a —支路对数)3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩:a T e I C T ⋅Φ⋅= (单位m N ⋅) T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 (P n —磁极对数,Z —电枢总有效边数,a —支路对数)4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类:直流电动机和直流发电机。
直流电动机:直流电能→→机械能 直流发电机:机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点:他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程:励磁回路:f f f I R U =电枢回路:a a a a I R E U += (特点:a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程:0L e T T T +=3. 功率方程:○1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意:一般题目没有给出励磁信息,那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率:2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率:()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =(原本基础公式为a e ΦI C T T =)而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式:n Pn P P T em em eme 55.960π2===ω 故n PT em e 55.9=(em P 的取值单位为w 才适用)nP T eme 9550=(em P 的取值单位为kW 才适用) ○2电磁功率→输出机械功率 电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗,包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P 1P em P 2p Cua p Fe p mec p CufCufp ∆Cuap ∆Fep ∆mp ∆图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率,有P2=PL ;add p ∆——电动机的附加损耗,是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗; p ∑∆——电动机的总损耗,并有add 02a a 2f f add m Fe Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆故电动机的效率为:p P pP P ∑∆+∑∆-==2121η4. 工作特性:5. 如何避免造成“飞车”? 答:直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠,绝不能断开。
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电机复习提纲第一章:一、概念:主磁通,漏磁通,磁滞损耗,涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻Rm磁路与电路的类比:与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律(1)磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零(2)磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料:磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高,可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料:磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料,可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗NiHL1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化,磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章:一、尽管电枢在转动,但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变,即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压,电枢旋转,拖动生产机械旋转,输出机械能;作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢,电刷端引出直流电动势,作为直流电源,输出电能。
三、直流电机的主要结构(定子、转子)定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换,电路和磁路之间必须在相对运动,所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分,且静止和转动部分之间要有一定的间隙(称为:气隙)四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有:1、额定功率PN(kW)2、额定电压UN(V)3、额定电流IN(A)4、额定转速nN(r/min)5、额定励磁电压UfN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种:一种叫单叠绕组,另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点:元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
电机与拖动总复习题
一、直流电机的回答问题1、直流电机有哪几种励磁方式?在各种不同励磁方式的电机里,电机的输入、输出电流和励磁电流有什么关系?答: 励磁方式有:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧他励复励并励串励自励1、直流电机的电枢电动势和电磁转矩的大小取决于哪些物理量,这些量的物理意义如何?答:电枢电动势n C E e a Φ=其中,C e是电机的电动势结构数a pN C e 60=,它的大小决定于电枢绕组导体总根数N 、主磁极对数 p 及并联支路数2a ,Φ是每个极面下的磁通,n 是电机转速。
电磁转矩a T M I C T Φ=C T 是电机的电磁转矩结构常数,apNC T π2=,它的大小决定于电枢绕组导体总根数N 、主磁极对数p 及并联支路数 2a ,Φ是每个极下的磁通,a I 是电枢电流。
1、如何判断直流电机运行于发电机状态还是运行于电动机状态?它们的功率关系有什么不同?答:用感应电动势和端电压的大小来判断。
当UE a >时为发电机状态,由原动机输入的机械功率,空载损耗消耗后,转换为电磁功率aa I E T =Ω⋅,再扣除电枢和励磁损耗后,以电功率UI 的形式输出;I aUII f复励 I a =I f +I I aUII f并励 I a =I f +I I f =U/R f当UE a <时,为电动机运行状态,电源输入的功率UI ,扣除电枢和励磁铜耗后,转变为电磁功率Ω⋅=T I E a a ,再扣除空载损耗后,输出机械功率。
1、并励直流电动机在运行时励磁回路突然断线,电机会有什么后果?若在起动时就断线(电机有剩磁),又会有什么后果?答: 并励直流电动机在运行时励磁回路突然断线,励磁电流消失(=f I ),主磁通将减小至剩磁通值,在断线瞬间,由于惯性,电机转速不会发生变化,则电枢电动势nC E e a Φ=大大减小,从而电枢电流aaa R E U I -=急剧增大,电枢绕组可能被烧坏。
对于电磁转矩aM M I C T Φ=,当电枢电流aI 增大的速度大于主磁通减小的速度时,则也会增大。
电机与拖动基础总复习
11级电机与拖动基础总复习填空题:(猜测)5.为限制他励直流电动机的起动电流可以采取哪两种起动方法①电枢回路串电阻②降电压启动6.一台他励直流电动机带额定负载在固有特性上电动运行,当进行能耗制动时,机械特性必然经过哪个点。
原点(0,0)点10.电动机稳定运行时的实际输出功率与转矩是由什么决定的。
负载13.直流电动机的起动方法有几种。
2种。
①电枢回路串电阻②降电压起动14.拖动恒转矩负载进行调速时,应采用什么调速方法,而拖动恒功率负载时应采用什么调速方法。
①降电压、串电阻②弱磁20.直流电动机采用降低电源电压的方法起动,其目的是什么为减小起动电流28.变压器等效电路中的x m、r m都代表什么。
Xm 励磁电抗,rm 励磁电阻29.一台变压器原边接在额定电压的电源上,当副边带纯电阻负载时,则从原边输入的功率是什么性质的。
视在功率35.变压器的励磁电抗和漏电抗各对应于什么磁通,对已制成的变压器、它们是否是常数?励磁电抗—主磁通(不是常数)漏电抗—漏磁通(是常数)36.拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机,如能稳定运行。
其转差率s的取值范围。
0<S<137.在变压器T型等效电路中反映铁耗大小的参数是什么Rm—励磁电阻40.三相异步电动机空载时,气隙磁通的大小主要取决于什么气隙磁密42.与固有机械特性相比,人为机械特性上的最大电磁转矩减小,临界转差率没变,则该人为机械特性是改变谁形成的电压选择题:(猜测)2.他励直流电动机的人为特性与固有特性相比,能判断人为特性是改变那个参数形成的。
①电枢回路串电阻②改变电枢电压③减小气隙磁通量(弱磁)3.当直流电动机出现回馈制动时,转速将如何变化。
转速高于理想空载转速4.直流电机的电磁转矩是如何产生的。
(气隙磁通量和电枢电流)当电枢绕组中有电流时,会产生电枢磁通势,它与气隙磁场相互作用7.当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时,这时电动机处于什么运行状态。
电机与拖动技术复习
R2 X 2
Rsh
X sh
& I1 & U1
& & E1 = E ' 2
& I0
Rf Xf
& I '2
& U2
& I1
Z 'L
& U1
& U2
Z 'L
13
某三相铝线电力变压器, =100kVA, 例 3 某三相铝线电力变压器,SN=100kVA, U1N/U2N =6000V/400V, =9.63A/144.5A,Yyn0接法 接法, =6000V/400V,I1N/I2N=9.63A/144.5A,Yyn0接法,空载及短路 在室温25 下进行) 试验数据如下 (在室温25oC下进行) 实验名称 电压/V 电压/V 电流/A 电流/A 功率/W 功率/W 备 注 空 载 短 路 400 325 9.37 9.63 600 2014 低压侧 高压侧
U Ia M I Ia
U Ia Ia M
U If M I Ia
U If2 M
If
Uf
If
If1
7. 电枢绕组感应电动势 8. 直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩
E a = C eΦn
Tem = CTΦI a
E a = U a + Ra I a
2
9. 直流发电机电枢回路电压方程 10. 直流发电机的功率图 (32页) 页
5
匀速下 (3)负载同上,电动机以n= - 1000 r/min匀速下 负载同上, 下放重物 采用倒拉反接运行方式, 重物, 倒拉反接运行方式 下放重物,采用倒拉反接运行方式,电枢回路应 串入多大电阻 该电阻上的功耗是多少? 多大电阻? 功耗是多少 串入多大电阻?该电阻上的功耗是多少? 负载同上,采用反向回馈制动运行方式, 反向回馈制动运行方式 (4) 负载同上,采用反向回馈制动运行方式, 电枢回路不串电阻 电动机的转速是多少? 不串电阻, 转速是多少 电枢回路不串电阻,电动机的转速是多少? 解 (1)解题思路:见(41图),用B点的值求 解题思路: 41图),用 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式: 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式:
电机与拖动期末知识总结
电机与拖动期末知识总结一、电机概述电机是指利用电磁感应规律将电能转换为机械能的器件,广泛应用于各个领域。
根据工作原理和结构形式的不同,电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
电机在现代工业生产的各个环节中起到了至关重要的作用。
二、直流电机直流电机是一种利用直流电源供电,产生旋转力矩的电机。
根据电枢和励磁线圈的连接方式不同,直流电机可以分为串联直流电机、并联直流电机和复合直流电机。
1. 串联直流电机串联直流电机的电枢和励磁线圈串联在同一电路中,其转矩与速度关系为T=K×Ia×Φ。
当负载增加时,转速下降,转矩增加;当负载减小时,转速上升,转矩减小。
串联直流电机常用于起动大负载的场合,但由于其机械特性不稳定,应用较为有限。
2. 并联直流电机并联直流电机的电枢和励磁线圈并联在同一电路中,其转矩与速度关系为T=K×Ia-Φ。
当负载增加时,转速基本不变,转矩增加;当负载减小时,转矩减小。
并联直流电机具有转速稳定的特点,适用于负载变化较大的场合。
3. 复合直流电机复合直流电机是串联直流电机和并联直流电机的结合体,既能获得串联直流电机的高启动转矩,又能获得并联直流电机的稳定特性。
复合直流电机广泛应用于工业中的起动和传动设备中。
三、交流电机交流电机是一种利用交流电源供电,产生旋转力矩的电机。
根据转子结构不同,交流电机可以分为感应电机和同步电机。
1. 感应电机感应电机是利用旋转磁场感应出电势和电流,在转子上产生感应电流,从而产生旋转力矩的电机。
感应电机分为异步电机和同步电机两种。
- 异步电机:异步电机的转子磁场与旋转磁场的速度不同步,因此称为异步电机。
异步电机又可细分为单相异步电机和三相异步电机。
三相异步电机是最常见的异步电机,在工业生产中应用广泛。
- 同步电机:同步电机的转子磁场与旋转磁场的速度完全同步,因此称为同步电机。
同步电机通常应用在对同步性要求较高的场合,如发电机、电梯等。
《电机与拖动基础》综合复习资料
《电机与拖动基础》综合复习资料一、选择题1.如果变压器的铁心绝缘损坏,变压器的铁耗将:(A)A 增加B 不变C 降低2.变压器的 [D]可以求得变压器的阻抗电压。
A.空载试验B.耐压试验C.功率因数测量D.短路试验3.变压器铭牌上的额定容量是指:[ D ]A.有功功率B.最大功率C.无功损耗D.视在功率4.直流并励电动机起动时,电枢回路的起动电阻阻值应置于( D )A.零的位置B.中间位置C.接近于零的位置D.最大位置5.同步电机中参数Xq″表示为( C )A.交轴同步电抗B.交轴暂态电抗C.交轴次暂态电抗D.交轴漏抗的情况下,若逐渐减小励磁电流,则电6.并联于大电网上的同步发电机,当运行于cos=1枢电流是( A )A.逐渐增大B.逐渐减小C.先增大后减小D.先减小后增大7.三相同步发电机在与电网并联时,必须满足一些条件,但首先必须绝对满足的条件是( A )A.相序相同B.电压相等C.频率相等D.励磁方式相同8.三相异步电动机电磁转矩的大小正比于( A )A.电磁功率B.输出功率C.输入功率D.转子铜耗9.异步电动机的功率因数( B )A.总是超前的B.总是滞后的C.负载大时超前,负载小时滞后D.负载小时超前,负载大时滞后10.一台绕线式异步电动机,若增加转子回路电阻,而负载转矩不变时,转速将( B )A.增大B.减小C.不变D.不能稳定11.三相异步电动机对应最大转矩的转差率Sm( A )A.与转子电阻有关B.与电源电压有关C.与负载大小有关D.与极对数有关12.三相异步电动机最大转矩( A )A.与转子电阻无关B.与电源电压无关C.与电源频率无关D.与短路电抗无关13.三相异步电动机,定子通入频率为f l的电流,转差率为s时,其转子电势频率f2为( D )A.f2=f1B.f2=0C.f2=∞D.f2=sf114.交流绕组一个整距线圈磁势的空间分布为( A )A.短形波B.尖顶波C.梯形波D.正弦波15.变压器的一次侧匝数增加10%,其它条件不变,则变压器的主磁通()A.不变B.增大C.减小D.近似不变16.变压器短路试验时的损耗( D )A.全部为铜耗B.主要为铜耗C.全部为铁耗D.主要为铁耗,铜耗可以忽略。
电机及拖动基础知识点试题及试卷总复习
电机及拖动基础知识点试题及试卷总复习电机与拖动基础总复第一章电机的基本原理电机根据供电电源的不同,可以分为直流电机和交流电机两大类。
磁通量是穿过某一截面S的磁力线根数,单位面积内的磁通量称为磁通密度。
在非导磁材料中,磁场强度H与磁通密度B的关系是线性的,而在导磁材料中则不是。
磁通与电压之间存在着正比关系,感应电动势的大小与磁通的变化率成正比。
电机作为一种机电能量转换装置能够将电能转换为机械能,也能将机械能转换为电能。
气隙构成的耦合磁场是机械系统和电气系统能量转换的中间媒介。
铁心中的磁滞损耗和涡流损耗之和为铁心损耗。
第二章电力拖动系统动力学基础电力拖动系统一般由电动机、机械负载、控制设备和电源组成。
电力拖动运动方程的实用形式为Te-TL=375dt,其中Te是电动机的电磁转矩,TL是生产机械的负载转矩。
当Te=Tl时,dn/dt=0,表示电动机以恒定转速旋转或静止不动,电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态。
若Te>TL 时,dn/dt>0,系统处于加速状态;若Te<TL时,dn/dt<0,系统处于减速状态。
生产机械的负载转矩特性是拖动系统稳定运行的充分必要条件。
电动机工作在电动状态飞轮矩的折算。
第三章直流电机原理直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承和通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极和电刷装置等组成。
转子(又称电枢)由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
直流电机的绕组有五种形式:单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组。
的增加使得可变损耗逐渐占主导地位,效率逐渐提高,但当负载达到一定值时,不变损耗也开始占主导地位,效率开始下降。
14直流发电机的调速方法直流发电机的调速方法主要有两种:电枢调速和励磁调速。
电枢调速是通过改变电枢电压来改变转速,其优点是转速范围大,但缺点是调速精度低,且容易引起电枢反应。
励磁调速是通过改变励磁电流来改变转速,其优点是调速精度高,且不会引起电枢反应,但缺点是转速范围较小。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习一、电机的工作原理和分类:1.电机的工作原理:电机是将电能转换为机械能的装置,它的工作原理基于电磁感应和电磁力的作用。
2.电机的分类:根据电源的类型可分为直流电机和交流电机;根据工作原理可分为感应电动机、同步电动机和直流电动机;根据工作方式可分为单相电机和三相电机。
二、电机的结构和性能参数:1.电机的结构:电机主要包括定子、转子、端盖、轴和轴承等零部件,其中定子是固定的,转子是旋转的。
2.电机的性能参数:电机的主要性能参数有额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和功率因数等,这些参数对电机的选型和运行具有重要意义。
三、电机的运行和控制方式:1.电机的运行方式:电机的运行方式可分为直接启动、正反转、调速和制动等,不同的运行方式适用于不同的工作场合。
2.电机的控制方式:电机的控制方式可分为手动控制和自动控制,其中自动控制常用的方法有PLC控制、变频器控制和电脑控制等。
四、拖动系统的组成和工作原理:1.拖动系统的组成:拖动系统主要由电机、传动装置和负载组成,其中电机提供动力,传动装置将电机的转动传递给负载。
2.拖动系统的工作原理:拖动系统的工作原理基于动力学和传动学的原理,电机通过传动装置将能量传递给负载,实现对负载的控制和操作。
五、拖动系统的应用领域:1.工业领域:拖动系统在工业生产中广泛应用,如机床、输送设备、起重设备等,它们能够提高生产效率和产品质量。
2.交通领域:拖动系统在交通运输中的应用主要包括电动汽车、电动车辆、电梯、自动扶梯和升降机等。
3.家居领域:拖动系统在家居生活中的应用主要包括家电、空调、洗衣机、电饭煲和电动窗帘等。
通过以上要点的复习,可以加深对电机及拖动基础知识的理解和掌握。
此外,还可以结合电机及拖动的实际应用案例进行学习,提高对相关概念和原理的理解能力。
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
深入分析:正常励磁状态=====全部磁动势由直流产生,交流不产生 励磁电流此时 cos 功率因数=1
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
第一章 变压器 变压器概念:变压器是将交流电能转化为同频率的另一种交流电的静 止电器。 变压器组成:原边,副边(原线圈,副线圈)闭合铁芯 变压器原理:原边线圈绕组接正弦交流电压 u1,在铁心中产生主磁 通Φ,在副边线圈绕组产生感应输出电压 u2,u1 与 u2 成比例关系, 取决于原边线圈圈数 N1 与副边线圈圈数 N2。负载接在 u2 上 变压器的额定参数:额定视在功率 sn,额定电流,额定电压,额定 频率 电流变压器:不允许断路;电压变压器:不允许短路。 变压器重要公式 E=4.44Fnbs 变压器不能匝数太少原因:变压器是利用磁通量电磁感应工作,当匝 数过少,N 少,造成磁容量不足,易饱和,变压器无法带动无法正常 工作。
基本选填 A 变压器不能变换直流电压;b 注意电流互感无断,电压互感无短; c 变压器标准参数:额定功率额定电压,电流额定频率; d 通过变 比系数改变电压电流
第二章 直流电机 直流电机结构:定子和转子 直流===》定子是永磁极===》主磁极,换向极,端盖,轴承,机座 转子===》电枢绕组===》换向器,轴,线圈绕组,铁心
行恒转矩调速!!! 3 改变电动机主磁通 A 只能在弱磁状态下===由于电动机运行时为了保持较大的功率一般 都将磁通放到接近饱和的位置,所以一般用主磁通调速都不可能在往 上加磁通 B 调速范围不大 C 由于只改变了磁通,对 u 和 i 无变化,故应该实现的是恒功率调速 ===cuz 调速范围不大,故弱磁调速一般都和调压调速一起联合使用 ******他励直流电动机的制动过程 在保持负载不变的情况下制动 反馈制动,反接制动,能耗制动 反馈制动:n>n0 进入第二象限,发电机状态,tn<0 制动状态 反接制动:将电枢电压反接===n 不可能产生突变,仍然是原来的 n, 但是 u,e,i 是可能突变的,故由 t 和 i 的关系可知,t 转矩也产生了 突变,故转矩和转速方向相反,产生制动效果(具体情况见下图)=== 电源反接和倒拉反接
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电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题二、选择题四、简答题五、计算题第一章直流电机原理1.直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子(又称电枢)由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
2.直流电机的绕组有五种形式:单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组(叠绕和波绕混合绕组)。
3 极距、绕组的节距(第一节距、第二节距、合成节距)的概念和关系。
4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路,因此其主要特点是绕组的并联支路对数a等于极对数n p。
5 电枢反应:直流电机在主极建立了主磁场,当电枢绕组中通过电流时,产生电枢磁动势,也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆6 直流电机的励磁方式:☆☆7直流电机的电枢电压方程和电动势: 直流电机电磁转矩 8 直流电动机功率方程9直流电机工作特性☆ΦnC E e a =aT e ΦI C T =pP P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1aa aI R E Ua +=10 直流电动机励磁回路连接可靠,绝不能断开☆一旦励磁电流I f = 0,则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通,若此时电动机负载较轻,电动机的转速将迅速上升,造成“飞车”;若电动机的负载为重载,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,使电机转速减小,但电枢电流将飞速增大,超过电动机允许的最大电流值,引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
11 自励发电方式能否建立空载电压是有三个条件☆☆(1)电机必须有剩磁,如果没有须事先进行充磁;(2)励磁绕组的极性必须正确,也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确;(3)励磁回路的电阻不能太大,即其伏安特性的斜率U/I f不能太陡,否则如果伏安特性的斜率太陡,与发电机空载特性交点很低或无交点,就无法建立空载电压。
总之,自励发电机的运行首先要在空载阶段建立电压,然后才能带负载运行。
12他励直流发电机的外特性☆随着电流的增大,其输出电压下降。
这是因为:①随着发电机的负载增加,其电枢反应的去磁效应增强,使每极磁通量减小,导致电枢电动势下降。
②电枢回路电阻上的电压将随着电流上升而增大,使发电机的输出电压下降。
13效率他励直流发电机带负载运行时,其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流I a的平方成正比,称为可变损耗;其他部分损耗与电枢电流无关,称为不变损耗。
当负载较小时,I a 也较小,此时发电机的损耗是以不变损耗为主,但因输出功率小而效率低;随着负载增加,P 2增大而效率上升,当可变损耗与不变损耗相等时效率达到最大值。
☆第二章 变压器1变压器的基本原理与结构 变压器的主要组成是铁心和绕组2 变压器的额定参数额定电压U 1N 和U 2N 额定电流I 1N 和I 2N 额定容量 S N 单相变压器 三相变压器3 一次、二次绕组感应电动势4 变压器负载时的基本方程式和等效电路☆k N N E E U U ===2121211N1N 2N 2N N I U I U S ==N11N N 2N 2N 33I U I U S ==m212m111 4.44 j 4.44 j ΦN f EΦN f E -=-=⎪⎪⎫+-=+=1111221101Z I E U I N I N I N5绕组折算和“T”型等效电路☆将变压器二次绕组折算到一次绕组时,电动势和电压的折算值等于实际值乘以电压比k ,电流的折算值等于实际值除以k ,而电阻、漏电抗及阻抗的折算值等于实际值乘以 k 2。
这样,二次绕组经过折算后,变压器的基本方程式变为分析变压器内部的电磁关系可采用三种方法:基本方程式、等效电路和相量图☆。
⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫''=''=-=''-'='+-='+=L 2221f0122221111210Z I U E E Z I E Z I E U Z I E U I I I6 变压器带负载时的相量图7 变压器的参数测定 (1) 空载试验调压器TC 加上工频的正弦交流电源,调节调压器的输出电压使其等于额定电压U 1N ,然后测量U 1 、I 0 、U 20 及空载损耗P 0由于空载电流 I 0 很小,绕组损耗 I 02R 很小,所以认为变压器空载时的输入功率P 0 完全用来平衡变压器的铁心损耗,即 P 0 ≈ Δp Fe 。
☆励磁阻抗 励磁电阻励磁电抗电压比 (2)短路试验短路试验时, 用调压器TC 使一次侧电流从零升到额定电流 I 1N ,分别测量其短路电压 U sh 、短路电流 I sh 和短路损耗P sh ,并记录试验时的室温θ(℃)。
010f I U Z Z =≈20020Fe f I P I p R ≈∆=201U U k ≈2f 2f f R Z X -=由于短路试验时外加电压很低,主磁通很小, 所以铁耗和励磁电流均可忽略不计,这时输入的功率(短路损耗)P sh 可认为完全消耗在绕组的电阻损耗上,即 P sh ≈Δp Cu 。
由简化等效电路,根据测量结果,取 I sh = I 1N 时的数据计算室温下的短路参数。
☆短路阻抗 短路电阻短路电抗8 变压器的外特性和电压变化率1Nsh sh sh shI U I U Z ==21Nsh2sh Cu sh I P I p R ≈∆=2sh2sh sh R Z X -=电压变化率的实用计算公式变压器的负载系数 9变压器的效率特性 变压器的总损耗为短路损耗(铜损耗)P sh 空载损耗 P 0 变压器效率的实用计算公式当可变损耗与不变损耗相等时,效率达最大值,由此可得到产生变压器最大效率时的负载系数βm 为10 三相变压器绕组的联结法%100)sin cos (%2sh 2sh 1N 1N⨯+=∆ϕϕβX R U I U N22N11I II I ==β∑+=∆+∆=0shN 2Fe Cu P P p p P β%100cos 1shN 202N shN20⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++-=P P S P P βϕββηshN0m P P =β1.0 0.20.4 0.6 0.8mβ图5-15 变压器的效率特性曲线11三相变压器联结组的判断方法☆三相变压器的并联运行12 三相变压器的并联运行变压器并联运行时有很多的优点:☆1)提高供电的可靠性。
2)提高运行的经济性。
3)可以减小总的备用容量。
变压器并联运行的理想情况是:☆☆1)空载时并联运行的各台变压器之间没有环流;2)负载运行时,各台变压器所分担的负载电流按其容量的大小成比例分配,使各台变压器能同时达到满载状态,使并联运行的各台变压器的容量得到充分利用;3)负载运行时,各台变压器二次侧电流同相位,这样当总的负载电流一定时,各台变压器所分担的电流最小;如果各台变压器的二次侧电流一定,则承担的负载电流最大。
为达到上述理想的并联运行,需要满足下列三个条件:☆☆1)并联运行的各台变压器的额定电压应相等,即各台变压器的电压比应相等;2)并联运行的各台变压器的联结组号必须相同;3)并联运行的各台变压器的短路阻抗(或阻抗电压)的相对值要相等。
第三章交流电机的理论交流电机包括:(1)异步电机(2)和同步电机1 单相电枢绕组的磁动势2 旋转磁场的基本特点(1)三相对称绕组通入三相对称电流所产生的三相基波合成磁动势是一个旋转行波;(2)旋转磁场的旋转方向是从电流超前的相转向电流滞后的相,改变三相绕组的相序即可改变旋转磁场的方向;☆(3)旋转磁场的转速n1与电源频率f1、电机极对数n p之间保持严格的关系,即☆异步电机原理1 异步电动机的优缺点p 1160 nfn• 异步电动机的优点:结构简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高。
• 异步电动机的缺点:功率因数较差,异步电动机运行时,必须从电网里吸收滞后性的无功功率,它的功率因数总是小于1。
2 异步电动机的分类• 按定子相数分:单相异步电动机;三相异步电动机。
• 按转子结构分:绕线式异步电动机;鼠笼式异步电动机,其中又包括单鼠笼异步电动机、双鼠笼异步电动机、深槽式异步电动机3 异步电动机的转差率:4 异步电机的运行方式☆5 异步电动机的电压方程 (1)定子电压方程11n n n s -=sssssss s s s j R I X I ER I E E U ++-=+--=σ(2)转子电压方程6 异步电动机的电磁关系6 三相异步电动机单相等效电路)j (j rr r r rrrrrrr r r r X R I E R I X I ER I E E U ++-=++-=+--= σ)j (rr r r X R I E +=sU()s s s s X R I E ++-= ()rr r X R I += 图7-11 异步电动机的电磁关系7等效电路和相量图虚拟电阻的损耗,实质上表征了异步电动机的机械功率8 异步电动机的功率⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫='+'+''=''=+=-++-=f r s r0r r r0r0s f f f s ss s s s )j ()j ()(I I I X sR I E E E X R I E jX R I E U W22W11r0s e k N k N E E k ==W22W11'22i k N k N I I k =='r0'r r0i e 'r0ri e 'r sX X X k k X R k k R ===R ss '-19异步电动机的电磁转矩☆与每极磁通和转子电流有功分量的乘积成正比10 异步电动机的工作特性☆●异步电动机的转速特性为一条稍向下倾斜的曲线●随着负载的增大,转子转速下降,转子电流增大,定子电流及磁动势也随之增大,抵消转子电流产生的磁动势,以保持磁动势的平衡。
定子电流几乎随P2 按正比例增加。
●当负载增加时,转子电流的有功分量增加,定子电流的有功分量2rmTe cosϕICTΦ=也随之增加,即可使功率因数提高。
在接近额定负载时,功率因数达到最大。
● 异步电动机的负载不超过额定值时,角速度ω 变化很小。
而空载转矩T 0 又可认为基本上不变,所以电磁转矩特性近似为一条斜率为 1/ ω 的直线。
● 异步电动机中的损耗也可分为不变损耗和可变损耗两部分。
当输出功率P 2 增加时,可变损耗增加较慢,所以效率上升很快。
当可变损耗等于不变损耗时异步电动机的效率达到最大值。