乐高机器人EV3教育版45544元件总览中文版
乐高ev3初级课程课件角力小车
在搭建过程中，注意使用合适的搭建技巧， 如使用交叉堆叠、避免过长的悬臂等，以 确保车身结构的稳固。
保持车身重心低，以提高稳定性。
选择合适的积木搭建车身，确保车身轻便 且能承受撞击。
考虑车轮大小和位置，确保小车能够顺畅 地前进和后退。
电机及传感器安装与调试
接后的相关设置。
电机与传感器原理及应用
电机原理
讲解电机的工作原理，包括直流 电机和交流电机的区别和特点。
电机应用
介绍电机在角力小车中的应用， 包括驱动车轮、控制速度和方向 等。
传感器原理
阐述传感器的工作原理，包括光 电传感器、触碰传感器和超声波 传感器的原理和特点。
传感器应用
说明传感器在角力小车中的应用， 如检测距离、识别颜色和形状等。
3
激发学员们对进一步学习EV3机器人的兴趣和热 情
拓展延伸：高级课程预告
01
高级课程知识点预览
02
复杂机器人结构设计与搭建
03
高级编程技巧与算法应用
拓展延伸：高级课程预告
01
多机器人协同控制与通信
02
学习建议与展望
03
04
建议学员们继续深入学习EV3 机器人相关知识
鼓励学员们参加各类机器人比 赛和项目实践，提升自己的综
03
学员作品展示与评价
学员作品展示
01
02
展示学员们搭建的角力小车作品
分享学员们在搭建和编程过程中的经验和 心得
03
04
作品评价
根据角力小车的结构稳定性、创新性、实 用性等方面进行评价
05
06
鼓励学员们互相交流、学习和进步
乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测，例如，当机器人的一 部分在转动时，或当机器人摔倒时。
EV3大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它 有一个内置转速传感器，分辨率为1度， 可实现精确控制。大型电机经过优化成为 机器人的基础驱动力。
大型电机每分钟转速为160-170转，旋转 扭矩为 20Ncm，失速扭矩为40Ncm（ 更低但更强劲）。
EV3中型电机
中型电机也包含一个内置转速传感器(分 辨率为1度)，但是它比大型电机更小更轻 。这意味着它比大型电机反应更迅速。
PART3
机器人控制核心
• EV3控制核心
• EV3程序块接口
• EV3程序块状态灯
• EV3程序块开启/关闭
EV3控制核心
输入端口
输入端口1、2、3和4用于将传感 器连接到EV3程序块
EV3程序块接口
PC端口
用于将EV3程序块连接到计算机
输出端口
输出端口A、B、C和D用于将电机 连接到EV3程序块
学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖
于人的干预。 ……
机器人三原则
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了 “机器人三原则”
1. 机器人不应伤害人类； 2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
ev3 教具名称
45x套管，1单位，灰色4211622170x带摩擦的连接销，2单位，黑色41217156x连接销，1½单位，米黄色60139386x带轮轴的连接销，2单位，米黄色466657914x连接销，3单位，米黄色451455457x带摩擦/轮轴的连接销，2单位，蓝色420648233x带摩擦的连接销，3单位，蓝色451455316x带螺柱的轮轴，3单位，深米黄色603182146669998x带末端的轮轴，4单位，深灰色45601774x轮轴，5½单位，深灰色45085536x带末端的轮轴，8单位，深灰色449985822x轮轴，2单位，红色414286512x轮轴，3单位，灰色42118155x轮轴，4单位，黑色3705268x轮轴，5单位，灰色4211639轮轴，6单位，黑色3706261x轮轴，8单位，黑色3707261x轮轴，12单位，黑色3708261x轮轴，10单位，黑色3737261x指针，3单位，白色41739412x指针，3单位，红色41856612x轮轴，7单位，灰色42118055x轮轴，9单位，灰色45357684x角梁，2x4单位，红色41412702x梁，3单位，红色41537181x梁，3-单位，白色42081608x角梁，2x4单位，灰色42116105x梁，5单位，灰色421165110x梁，3单位，灰色42116556x角梁，3x5单位，灰色42117133x梁，2单位，灰色42118627x梁，9单位，灰色42118664x角梁，3x7单位，灰色42342409x框架，5x7单位，灰色45398806x框架，5x11单位，灰色454079713x梁，15-单位，白色45425782xT 形梁，3x3单位，黑色45523476x梁，11单位，灰色46117052x双角梁，3x7单位，白色44954124x双交叉块，3单位，黑色412166710x双连接销，3x3-模块，灰色42250334x带角连接销，3x3单位，灰色42960592x双连接销，3单位，灰色45601752x½梁，2单位，黑色41641334x交叉块，3单位，深灰色421085710x½梁，3单位，灰色42115664x交叉块，2x3单位，灰色42117141x½梁，2单位，灰色42117414x交叉块，2模块，灰色4211775套管/轮轴延长器，2单位，红色45131742x管子，2单位，灰色45269852x交叉块，3x2单位，灰色45380075x½三角梁，5x3单位，灰色60090194x½梁，5单位，黑色60302865x3轮辐角块，3x120º，棕色60057554x圆盘，2x2单位，黑色403226，黑色4x双连接销，2x3单位，黑色4119589带交叉孔和轮轴的角块，0º，深灰色42106652x圆滑盘，2x2单位，黑色42783592x齿条，22齿，黑色45409061x变速箱，3x3单位，黑色45586922x通用关节，3单位，灰色45259042x带轮轴的角块，90º，深灰色60053315x角块2，180º，黑色41077836x角块1，0º，黑色41070854x角块3，157.5º，黑色41070823x角块5，112.5º，黑色41070842x角块6，90º，黑色41077672x皮带，26 mm ，蓝色45441472x皮带，33 mm ，黄色45441514x鼻椎体，1x1单位，透明红色45447201x带电球的 U 框架，4x5单位，灰色46103791x球座，深灰色46103802x转向杆，6单位，深灰色46299206x圆砖，1x1单位，透明红色46468642x多向连接器，2x2单位，透明浅蓝色46544322x圆积木，2x2单位，透明荧光绿色6116491x双锥齿轮，20齿，黑色41774302x双锥齿轮，12齿，黑色4177431单位，透明浅蓝色1x蜗轮，灰色42115102x齿轮，40齿，灰色42856343x齿轮，24齿，深灰色45145582x螺纹伸缩杆，19单位，银白色60446362x齿轮，8齿，深灰色60124512x尖头半球，透明蓝色60276262x3齿齿轮装置，深灰色46103782x带球的轮轴，1单位，灰色42113758x带摩擦/球的连接销，1单位，黑色41841694x螺纹管，19单位，透明浅蓝色4631648皮带，24 mm ，红色45441432xCVC 球状关节，灰色42686592xCVC 杯状关节，灰色46103742x轮胎，43.2x22 mm ，黑色41842862x低轮胎，56x28 mm ，黑色60353644x轮胎，68.8x36 mm ，黑色46148015x轮毂，18x14 mm ，灰色44901272x轮毂，43.2x26 mm ，灰色46340917x轮毂，11.2x7.84 mm ，灰色42117581x轮毂，18x7 mm ，灰色6044729，灰色4x轮毂，56x34 mm ，灰色42118452x链齿轮，40.7x15 mm ，黑色45827925x轨道，5x1.5单位，黑色60146482x带孔的锥齿轮，20齿，灰色45586902x带孔齿轮，16齿，深灰色42372671x差动器，28齿，深灰色45251842x凸轮齿轮，深灰色42107591x变速环，红色42789571x齿轮/转台，24内齿/56外齿，黑色462464546396951x变速齿轮装置，米黄色42074561x变速器，红色42704732x左弯面板，2x5单位，红色60227502x右弯面板，2x5单位，红色60227521x右弯面板，3x11单位，黑色45587312x右弯面板，3x7单位，黑色4541325左弯面板，3x11单位，黑色45587742x左弯面板，3x7单位，黑色45419241x右弯面板，5x7单位，黑色45587401x左弯面板，5x7单位，黑色45587751x左弯面板，3x5单位，黑色45662514x面板，3x11单位，黑色6031916。
乐高EV3 45544元件总览
4x指针，3单位，白色 41739418x带轮轴的连接销，2单位，米黄色 46665796x连接销，3单位，米黄色 451455410x轮轴，2单位，红色 414286522x带轴套的连接销，3单位，红色 414080620x带摩擦/轮轴的连接销，2单位，蓝色 420648230x带摩擦的连接销，3单位，蓝色 45145534239601603182110x轴套，1单位，灰色 421162260x带摩擦的连接销，2单位，黑色 412171510x连接销，2单位，灰色 42118072x带末端的轮轴，4单位，深灰色 45601772x带末端的轮轴，8单位，深灰色 44998586x轮轴，5单位，灰色 42116395x轮轴，7单位，灰色 14x轮轴，3单位，灰色 42118152x轮轴，9单位，灰色 45357682x轮轴，8单位，黑色 370726单位，黑色 轮轴，12单位，黑色 3708264x轮轴，4单位，黑色 3705264x轮轴，6单位，黑色 3706264xT 形梁，3x3单位，黑色 4552347梁，3单位，黑色 41428224x角梁，4x6单位，黑色 41122824x角梁，3x5单位，白色45850404x双角梁，3x7单位，白色 44954124x梁，3单位，红色 41537186x角梁，2x4单位，红色 41412704x梁，3单位，蓝色 45093764x梁，3单位，黄色 41537076x梁，15单位，白色 45425784x梁，3单位，绿色 60079733x框架，5x7单位，灰色 45398801x框架，5x11单位，灰色 45407972x角梁，3x5单位，灰色 42117134x梁，5单位，灰色 42116514x角梁，3x7单位，灰色 42116244x梁，7单位，灰色 44959306x梁，9单位，灰色 42118664x梁，11单位，灰色 46117056x梁，13单位，灰色 45229342x带手柄的连接销，3单位，黑色 45630442x交叉梁，2x1单位，红色 60085274x½ 三角梁，5x3单位，灰色 60090196x交叉块，3x2单位，灰色 45380076x双连接销，3x3单位，灰色 42250338x交叉块，2单位，灰色 42117754x带角连接销， 3x3单位，灰色 42960598x交叉块，3单位，深灰色 42108578x双交叉块，3单位，黑色 41216674x交叉块叉，2x2单位，黑色 41628572x½ 梁，4单位，黑色 41422364x角块 2，180º，黑色 41077832x角块，6(90º)，黑色 41077674x带十字孔的橡胶梁，2单位，黑色 41983672x3轮辐角块，3x120º，灰色 45025954x管子，2单位，灰色 45269854x齿轮，8齿，深灰色 45145594x齿轮，24齿，深灰色 45145584x齿轮，16齿，灰色 46405362x锥齿轮，12齿，米黄色 45654526x套管/轮轴延长器，2单位，红色 45131742x转台底，28齿规格，灰色46522352x蜗轮，灰色42115102x转台顶，28齿规格，黑色46522364x齿轮，4齿，黑色42482042x低轮胎，56x28 mm，黑色60353644x轮胎，30.4x4 mm，黑色60280411x钢球，金属银60239561x球座，深灰色46103804x轮毂，24x4 mm，深灰色458727554x轨道，5x1.5单位，黑色60146481x右弯面板，3x5单位，黑色45662491x左弯面板，3x5单位，黑色45662511x右弯面板，5x11单位，黑色45434901x左弯面板，5x11单位，黑色45413262x双锥齿轮，12齿，黑色41774312x双锥齿轮，20齿，黑色41774302x双锥齿轮，36齿，黑色42555631x陀螺仪传感器 60089161x超声波传感器 60089241x颜色传感器 60089192x触动传感器 60084721x中型电机 60085771x可充电电池 60128202x大型电机 60094301xEv3 控制器 60099961xUSB 电线 60369012x电线，35 cm/14 in. 60245831x电线，50 cm/20 in. 6024585。
乐高详细器材介绍
4x指针，3单位，白色 41739418x带轮轴的连接销，2单位，米黄色 46665796x连接销，3单位，米黄色 451455410x轮轴，2单位，红色 414286522x带轴套的连接销，3单位，红色 414080620x带摩擦/轮轴的连接销，2单位，蓝色 420648230x带摩擦的连接销，3单位，蓝色 45145534239601603182110x轴套，1单位，灰色 421162260x带摩擦的连接销，2单位，黑色 412171510x连接销，2单位，灰色 42118072x带末端的轮轴，4单位，深灰色 45601772x带末端的轮轴，8单位，深灰色 44998586x轮轴，5单位，灰色 42116395x轮轴，7单位，灰色 14x轮轴，3单位，灰色 42118152x轮轴，9单位，灰色 45357682x轮轴，8单位，黑色 370726单位，黑色 轮轴，12单位，黑色 3708264x轮轴，4单位，黑色 3705264x轮轴，6单位，黑色 3706264xT 形梁，3x3单位，黑色 4552347梁，3单位，黑色 41428224x角梁，4x6单位，黑色 41122824x角梁，3x5单位，白色45850404x双角梁，3x7单位，白色 44954124x梁，3单位，红色 41537186x角梁，2x4单位，红色 41412704x梁，3单位，蓝色 45093764x梁，3单位，黄色 41537076x梁，15单位，白色 45425784x梁，3单位，绿色 60079733x框架，5x7单位，灰色 45398801x框架，5x11单位，灰色 45407972x角梁，3x5单位，灰色 42117134x梁，5单位，灰色 42116514x角梁，3x7单位，灰色 42116244x梁，7单位，灰色 44959306x梁，9单位，灰色 42118664x梁，11单位，灰色 46117056x梁，13单位，灰色 45229342x带手柄的连接销，3单位，黑色 45630442x交叉梁，2x1单位，红色 60085274x½ 三角梁，5x3单位，灰色 60090196x交叉块，3x2单位，灰色 45380076x双连接销，3x3单位，灰色 42250338x交叉块，2单位，灰色 42117754x带角连接销， 3x3单位，灰色 42960598x交叉块，3单位，深灰色 42108578x双交叉块，3单位，黑色 41216674x交叉块叉，2x2单位，黑色 41628572x½ 梁，4单位，黑色 41422364x角块 2，180º，黑色 41077832x角块，6(90º)，黑色 41077674x带十字孔的橡胶梁，2单位，黑色 41983672x3轮辐角块，3x120º，灰色 45025954x管子，2单位，灰色 45269854x齿轮，8齿，深灰色 45145594x齿轮，24齿，深灰色 45145584x齿轮，16齿，灰色 46405362x锥齿轮，12齿，米黄色 45654526x套管/轮轴延长器，2单位，红色 45131742x转台底，28齿规格，灰色46522352x蜗轮，灰色42115102x转台顶，28齿规格，黑色46522364x齿轮，4齿，黑色42482042x低轮胎，56x28 mm，黑色60353644x轮胎，30.4x4 mm，黑色60280411x钢球，金属银60239561x球座，深灰色46103804x轮毂，24x4 mm，深灰色458727554x轨道，5x1.5单位，黑色60146481x右弯面板，3x5单位，黑色45662491x左弯面板，3x5单位，黑色45662511x右弯面板，5x11单位，黑色45434901x左弯面板，5x11单位，黑色45413262x双锥齿轮，12齿，黑色41774312x双锥齿轮，20齿，黑色41774302x双锥齿轮，36齿，黑色42555631x陀螺仪传感器 60089161x超声波传感器 60089241x颜色传感器 60089192x触动传感器 60084721x中型电机 60085771x可充电电池 60128202x大型电机 60094301xEv3 控制器 60099961xUSB 电线 60369012x电线，35 cm/14 in. 60245831x电线，50 cm/20 in. 6024585。
乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
谢谢观看
授课：雨衡老师
EV3大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它 有一个内置转速传感器，分辨率为1度， 可实现精确控制。大型电机经过优化成为 机器人的基础驱动力。
大型电机每分钟转速为160-170转，旋转 扭矩为 20Ncm，失速扭矩为40Ncm（ 更低但更强劲）。
EV3中型电机
中型电机也包含一个内置转速传感器(分 辨率为1度)，但是它比大型电机更小更轻 。这意味着它比大型电机反应更迅速。
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从 红灯(即发光灯)反射回来的光强度。该传 感器测量范围为0(极暗)到100(极亮)。
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测，例如，当机器人的一 部分在转动时，或当机器人摔倒时。
中型电机每分钟转速为240-250转，旋转 扭矩为 8Ncm，失速扭矩为12Ncm（更 快但弱一些）。
EV3传感器 - 颜色传感器
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检 测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强 度。该传感器可用于三种模式：颜色模式 、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜 色－黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕 色，加上无颜色。
为什么学习机器人
机器人非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主 体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作能力和进取精神等各 种能力。
乐高EV3高级课程课件
条件语句
if语句、switch语句等， 根据条件执行不同代码
块
循环语句
for循环、while循环等 ，重复执行某段代码直
到满足条件
中断与跳出
break语句、continue 语句等，用于控制循环
流程
嵌套结构
条件语句和循环语句可 以相互嵌套，实现更复
杂的程序逻辑
04
机器人设计与搭建实例
Chapter
人形机器人
利用乐高EV3套件搭建一款仿人形的机器人。通过 编程控制机器人的动作，实现行走、跳舞、打拳等 功能。同时，可以为人形机器人添加语音识别、图 像识别等功能，提高其智能化水平。
05
传感器应用与编程实践
Chapter
超声波传感器应用
超声波测距
利用超声波传感器测量物体与机 器人之间的距离，实现避障、跟
调试技巧
使用模拟器、单步执行、查看变量值 等
编程流程
拖拽模块、设置参数、连接模块、上 传程序等
变量、数据类型与运算
变量定义
命名规则、数据类型、作用域等
01
02
运算符
03
算术运算符、比较运算符、逻辑 运算符等
04
数据类型
数字、字符串、布尔值、数组等
表达式
组合运算符和变量形成表达式， 计算结果
条件判断与循环控制
多机器人协作
多机器人协作将成为未来机器人领域的重要研究方向，通过多个机 器人的协同工作，可以完成更复杂的任务和挑战。
机器人与人类互动
未来的机器人将更加注重与人类的互动和沟通，通过自然语言处理、 情感计算等技术，实现更加自然和友好的人机交互体验。
THANKS
感谢观看
学生作品展示及评价标准
乐高中文45544元件总览
45x套管，1单位，灰色4211622170x带摩擦的连接销，2单位，黑色41217156x连接销，1½单位，米黄色60139386x带轮轴的连接销，2单位，米黄色466657914x连接销，3单位，米黄色451455457x带摩擦/轮轴的连接销，2单位，蓝色420648233x带摩擦的连接销，3单位，蓝色451455316x带螺柱的轮轴，3单位，深米黄色603182146669998x带末端的轮轴，4单位，深灰色45601774x轮轴，5½单位，深灰色45085536x带末端的轮轴，8单位，深灰色449985822x轮轴，2单位，红色414286512x轮轴，3单位，灰色42118155x轮轴，4单位，黑色3705268x轮轴，5单位，灰色4211639轮轴，6单位，黑色3706261x轮轴，8单位，黑色3707261x轮轴，12单位，黑色3708261x轮轴，10单位，黑色3737261x指针，3单位，白色41739412x指针，3单位，红色41856612x轮轴，7单位，灰色42118055x轮轴，9单位，灰色45357684x角梁，2x4单位，红色41412702x梁，3单位，红色41537181x梁，3-单位，白色42081608x角梁，2x4单位，灰色42116105x梁，5单位，灰色421165110x梁，3单位，灰色42116556x角梁，3x5单位，灰色42117133x梁，2单位，灰色42118627x梁，9单位，灰色42118664x角梁，3x7单位，灰色42342409x框架，5x7单位，灰色45398806x框架，5x11单位，灰色454079713x梁，15-单位，白色45425782xT 形梁，3x3单位，黑色45523476x梁，11单位，灰色46117052x双角梁，3x7单位，白色44954124x双交叉块，3单位，黑色412166710x双连接销，3x3-模块，灰色42250334x带角连接销，3x3单位，灰色42960592x双连接销，3单位，灰色45601752x½梁，2单位，黑色41641334x交叉块，3单位，深灰色421085710x½梁，3单位，灰色42115664x交叉块，2x3单位，灰色42117141x½梁，2单位，灰色42117414x交叉块，2模块，灰色4211775套管/轮轴延长器，2单位，红色45131742x管子，2单位，灰色45269852x交叉块，3x2单位，灰色45380075x½三角梁，5x3单位，灰色60090194x½梁，5单位，黑色60302865x3轮辐角块，3x120º，棕色60057554x圆盘，2x2单位，黑色403226，黑色4x双连接销，2x3单位，黑色4119589带交叉孔和轮轴的角块，0º，深灰色42106652x圆滑盘，2x2单位，黑色42783592x齿条，22齿，黑色45409061x变速箱，3x3单位，黑色45586922x通用关节，3单位，灰色45259042x带轮轴的角块，90º，深灰色60053315x角块2，180º，黑色41077836x角块1，0º，黑色41070854x角块3，157.5º，黑色41070823x角块5，112.5º，黑色41070842x角块6，90º，黑色41077672x皮带，26 mm ，蓝色45441472x皮带，33 mm ，黄色45441514x鼻椎体，1x1单位，透明红色45447201x带电球的 U 框架，4x5单位，灰色46103791x球座，深灰色46103802x转向杆，6单位，深灰色46299206x圆砖，1x1单位，透明红色46468642x多向连接器，2x2单位，透明浅蓝色46544322x圆积木，2x2单位，透明荧光绿色6116491x双锥齿轮，20齿，黑色41774302x双锥齿轮，12齿，黑色4177431单位，透明浅蓝色1x蜗轮，灰色42115102x齿轮，40齿，灰色42856343x齿轮，24齿，深灰色45145582x螺纹伸缩杆，19单位，银白色60446362x齿轮，8齿，深灰色60124512x尖头半球，透明蓝色60276262x3齿齿轮装置，深灰色46103782x带球的轮轴，1单位，灰色42113758x带摩擦/球的连接销，1单位，黑色41841694x螺纹管，19单位，透明浅蓝色4631648皮带，24 mm ，红色45441432xCVC 球状关节，灰色42686592xCVC 杯状关节，灰色46103742x轮胎，43.2x22 mm ，黑色41842862x低轮胎，56x28 mm ，黑色60353644x轮胎，68.8x36 mm ，黑色46148015x轮毂，18x14 mm ，灰色44901272x轮毂，43.2x26 mm ，灰色46340917x轮毂，11.2x7.84 mm ，灰色42117581x轮毂，18x7 mm ，灰色6044729，灰色4x轮毂，56x34 mm ，灰色42118452x链齿轮，40.7x15 mm ，黑色45827925x轨道，5x1.5单位，黑色60146482x带孔的锥齿轮，20齿，灰色45586902x带孔齿轮，16齿，深灰色42372671x差动器，28齿，深灰色45251842x凸轮齿轮，深灰色42107591x变速环，红色42789571x齿轮/转台，24内齿/56外齿，黑色462464546396951x变速齿轮装置，米黄色42074561x变速器，红色42704732x左弯面板，2x5单位，红色60227502x右弯面板，2x5单位，红色60227521x右弯面板，3x11单位，黑色45587312x右弯面板，3x7单位，黑色4541325左弯面板，3x11单位，黑色45587742x左弯面板，3x7单位，黑色45419241x右弯面板，5x7单位，黑色45587401x左弯面板，5x7单位，黑色45587751x左弯面板，3x5单位，黑色45662514x面板，3x11单位，黑色6031916。
EV3初级教案最新版
一共添加了三个模块，单电机模块2个，时间等待模块1个，前面的单电机模块控制转动速度和方向， 后面一个让电机停止转动。
程序详解如下： 1、首先，下面展示的是如何改变电机连接端口：通过左右键调到模块控制这一栏，利用确定键进 入和改变接口。
3
2、进入编程模块
3、明确“伺服电机朝着一个方向转动2秒”这个程序其实包含三个步骤：伺服电机转动→时间等待 设置为2秒→伺服电机停止转动。步骤如下：
3.微型伺服电机
4.超声波传感器
微型伺服电机：比正常的伺 服电机扭力小，速度高，更 快反应时间和更小的体积。
测量距离：3 到 250 厘米 测量精度：1 厘米
2
5. 陀螺传感器
6.颜色传感器
7.触动传感器
用于测量旋转运动方向和改变 运动方向，可测量角度，制作 自平衡机器人 角度精准度：±3° 最大测量角度：440°/s
97
机
24 蛇形机器人 器 学习复合剪叉结构的搭建，超声波传感器与并行程序的使用
101
1、EV3 基础介绍
学习目标
1、认识机器人 2、认识 EV3 的输入、输出端口 3、熟悉 EV3 基础操作
关键词
机器人 输入 输出 EV3
所需材料
9797 套装 电脑
课前准备
准备的图片
图 1 人型机器人
图 2 工业机器人
2024版乐高EV3初级课程教案
当传感器无法正常工作时，指导学员检查传感器接口、线缆等硬件 连接是否正常，以及程序编写是否存在错误。
机器人运动异常处理
当机器人出现运动异常时，分析可能的原因并给出相应的解决方案， 如调整电机速度、更换电池等。
程序调试技巧
分享程序调试的经验和技巧，如使用打印语句输出关键变量值、逐步 调试等，帮助学员快速定位并解决问题。
运行程序
连接EV3硬件并运行程序，观察硬件 的行为是否符合预期。
04 直线行驶与转向 控制
电机驱动原理简介
电机类型
介绍EV3所使用的电机类型及其 特点，如伺服电机、步进电机等。
电机驱动原理
阐述电机驱动的基本原理，包括电 流、电压、磁场等概念。
电机控制方式
介绍如何通过控制器对电机进行精 确控制，如速度、方向等。
直线行驶程序设计示例
程序设计思路
讲解设计直线行驶程序的基本思 路和方法。
程序实现步骤
详细介绍如何实现直线行驶程序， 包括电机控制、传感器应用等方
面。
程序调试与优化
讲解如何对程序进行调试和优化， 确保直线行驶的准确性和稳定性。
转向控制策略探讨
转向方式选择
01
介绍不同的转向方式，如差速转向、原地转向等，并分析其优
小组竞赛与交流
组织小组竞赛，展示学员的直线行驶与转向控制成果，并鼓励学员 交流学习心得。
05 传感器应用与智 能避障
传感器数据读取方法
了解传感器类型和接口 学习超声波、红外等传感器的原理及与EV3主机的连接方 式。
编程读取传感器数据 通过EV3软件编写程序，实时读取传感器的数据，如距离、 方向等。
组装第一个机器人
01
02
ev3教育版扩展库零件清单
4xPointer, 3-module, white 41739418xConnector peg with axle, 2-module, beige 46665796xConnector peg, 3-module, beige 451455410xAxle, 2-module, red 414286522xConnector peg with bushing, 3-module, red 414080620xConnector peg with friction/axle, 2-module, blue 420648230xConnector peg with friction, 3-module, blue 45145534239601dark beige 603182110xBushing, 1-module, grey 421162260xConnector peg with friction, 2-module, black 412171510xConnector peg, 2-module, grey 42118072xAxle with stop, 4-module, dark grey 45601772xAxle with stop, 8-module, dark grey 44998586xAxle, 5-module, grey 42116395xAxle, 7-module, grey 421180514xAxle, 3-module, grey 42118152xAxle, 9-module, grey 45357682xAxle, 8-module, black 3707263737262xAxle, 12-module, black 3708264xAxle, 4-module, black 3705264xAxle, 6-module, black 3706264xT-Beam, 3x3-module, black 4552347Beam, 3-module, black 41428224xAngular beam, 4x6-module, black 41122824xAngular beam, 3x5-module, white 45850404xDouble angular beam, 3x7-module, white 44954124xBeam, 3-module, red 41537186xAngular beam, 2x4-module, red 41412704xBeam, 3-module, blue 45093764xBeam, 3-module, yellow 41537076xBeam, 15-module, white 45425784xBeam, 3-module, green 60079733xFrame, 5x7-module, grey 45398801xFrame, 5x11-module, grey 45407972xAngular beam, 3x5-module, grey 42117134xBeam, 5-module, grey 42116514xAngular beam, 3x7-module, grey 42116244xBeam, 7-module, grey 44959306xBeam, 9-module, grey 42118664xBeam, 11-module, grey 46117056xBeam, 13-module, grey 45229342xConnector peg with handle, 3-module, black 45630442xCross beam, 2x1-module, red 60085274x½ triangle beam, 5x3-module, grey 60090196xCross block, 3x2-module, grey 45380076xDouble connector peg, 3x3-module, grey 42250338xCross block, 2-module, grey 42117754xAngular connector peg, 3x3-module, grey 42960598xCross block, 3-module, dark grey 42108578xDouble cross block, 3-module, black 41216674xCross block fork, 2x2-module, black 41628572x½ beam, 4-module, black 41422364xAngular block 2, 180º, black 4107783Angular block 1, 0º, black 2xAngular block, 6 (90º), black 41077674xRubber beam with crossholes, 2-module, black 41983672x3-spoke angular block, 3x120º, grey 45025954xTube, 2-module, grey 45269854xGear, 8-tooth, dark grey 45145594xGear, 24-tooth, dark grey 45145584xGear, 16-tooth, grey 46405362xBevel gear, 12-tooth, beige 45654526xBushing/axle extender, 2-module, red45131742xTurntable bottom, 28-tooth, grey46522352xWorm gear, grey42115102xTurntable top, 28-tooth, black46522364xGear, 4-tooth, black42482042xLow profile tire, 56x28 mm, black60353644xTire, 30.4x4 mm, black60280411xSteel Ball, silver metallic60239561xBall bearing, dark grey46103804xHub, 24x4 mm, dark grey458727554xTrack, 5x1.5-module, black60146481xRight curved panel, 3x5-module,black45662491xLeft curved panel, 3x5-module,black45662511xRight curved panel, 5x11-module,black45434901xLeft curved panel, 5x11-module,black45413262xDouble bevel gear, 12-tooth, black41774312xDouble bevel gear, 20-tooth, black41774302xDouble bevel gear, 36-tooth, black42555631xGyro Sensor 60089161xUltrasonic Sensor 60089241xColour Sensor 60089192xTouch Sensor 60084721xMedium Motor 60085771xRechargeable Battery 60128202xLarge Motor 60094301xEV3 Brick 60099961xUSB Cable 60369012xCable, 35 cm / 14 in. 60245831xCable, 50 cm / 20 in. 6024585。
2024年度乐高EV3初级课程课件(1)
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
乐高ev3机器人初级教程(图文版)
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。
第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。
绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。
注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。
乐高机器人EV3教育版45544元件总览中文版
4x指针，3单位，白色 41739418x带轮轴的连接销，2单位，米黄色 46665796x连接销，3单位，米黄色 451455410x轮轴，2单位，红色 414286522x带轴套的连接销，3单位，红色 414080620x带摩擦/轮轴的连接销，2单位，蓝色 420648230x带摩擦的连接销，3单位，蓝色 45145534239601603182110x轴套，1单位，灰色 421162260x带摩擦的连接销，2单位，黑色 412171510x连接销，2单位，灰色 42118072x带末端的轮轴，4单位，深灰色 45601772x带末端的轮轴，8单位，深灰色 44998586x轮轴，5单位，灰色 42116395x轮轴，7单位，灰色 14x轮轴，3单位，灰色 42118152x轮轴，9单位，灰色 45357682x轮轴，8单位，黑色 370726单位，黑色 轮轴，12单位，黑色 3708264x轮轴，4单位，黑色 3705264x轮轴，6单位，黑色 3706264xT 形梁，3x3单位，黑色 4552347梁，3单位，黑色 41428224x角梁，4x6单位，黑色 41122824x角梁，3x5单位，白色45850404x双角梁，3x7单位，白色 44954124x梁，3单位，红色 41537186x角梁，2x4单位，红色 41412704x梁，3单位，蓝色 45093764x梁，3单位，黄色 41537076x梁，15单位，白色 45425784x梁，3单位，绿色 60079733x框架，5x7单位，灰色 45398801x框架，5x11单位，灰色 45407972x角梁，3x5单位，灰色 42117134x梁，5单位，灰色 42116514x角梁，3x7单位，灰色 42116244x梁，7单位，灰色 44959306x梁，9单位，灰色 42118664x梁，11单位，灰色 46117056x梁，13单位，灰色 4522934数字签名者：张波老师2x带手柄的连接销，3单位，黑色 45630442x交叉梁，2x1单位，红色 60085274x½ 三角梁，5x3单位，灰色 60090196x交叉块，3x2单位，灰色 45380076x双连接销，3x3单位，灰色 42250338x交叉块，2单位，灰色 42117754x带角连接销， 3x3单位，灰色 42960598x交叉块，3单位，深灰色 42108578x双交叉块，3单位，黑色 41216674x交叉块叉，2x2单位，黑色 41628572x½ 梁，4单位，黑色 41422364x角块 2，180º，黑色 41077832x角块，6(90º)，黑色 41077674x带十字孔的橡胶梁，2单位，黑色 41983672x3轮辐角块，3x120º，灰色 45025954x管子，2单位，灰色 45269854x齿轮，8齿，深灰色 45145594x齿轮，24齿，深灰色 45145584x齿轮，16齿，灰色 46405362x锥齿轮，12齿，米黄色 45654526x套管/轮轴延长器，2单位，红色 45131742x转台底，28齿规格，灰色46522352x蜗轮，灰色42115102x转台顶，28齿规格，黑色46522364x齿轮，4齿，黑色42482042x低轮胎，56x28 mm，黑色60353644x轮胎，30.4x4 mm，黑色60280411x钢球，金属银60239561x球座，深灰色46103804x轮毂，24x4 mm，深灰色458727554x轨道，5x1.5单位，黑色60146481x右弯面板，3x5单位，黑色45662491x左弯面板，3x5单位，黑色45662511x右弯面板，5x11单位，黑色45434901x左弯面板，5x11单位，黑色45413262x双锥齿轮，12齿，黑色41774312x双锥齿轮，20齿，黑色41774302x双锥齿轮，36齿，黑色42555631x陀螺仪传感器 60089161x超声波传感器 60089241x颜色传感器 60089192x触动传感器 60084721x中型电机 60085771x可充电电池 60128202x大型电机 60094301xEv3 控制器 60099961xUSB 电线 60369012x电线，35 cm/14 in. 60245831x电线，50 cm/20 in. 6024585。
EV3第一节基础介绍
点击 EV3 右键，出现向上的箭头，ห้องสมุดไป่ตู้击 EV3 上面的按钮，知道选择时间等待按钮，点击确定。点击时 间等待模块可以控制时间大小。同理，添加上“电机停止转动”。
拓展：通过 EV3 左侧的标准 USB（EV3 又两个 USB 一个是 mini USB 用于程序下载，一个标准 USB 用 于拓展）可连接外部 Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。 通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi 通讯 电池：可使用六节 AA 电池，或者原装 2050 毫安时的锂电池。
2. 伺服电机
当然，本程序也可以保存和命名。点击程序的开始模块就可以直接运行程序了。
反思
1、１号端口可以接伺服电机吗？为什么？ 2、主机上面进行编程时，如何添加第二个程序?
延续
让电机正方向转动3秒，然后反方向转动3秒。 进阶任务：让小朋友结合编程进行自由搭建
效果评价参考
本节课我们主要是ＥＶ３课程的入门，了解常用的材料，认识输入输出端口，并且熟悉 EV3 的 基础操作。
3.微型伺服电机
4.超声波传感器
微型伺服电机：比正常的伺 服电机扭力小，速度高，更 快反应时间和更小的体积。
测量距离：3 到 250 厘米 测量精度：1 厘米
5. 陀螺传感器
6.颜色传感器
7.触动传感器
用于测量旋转运动方向和改变 运动方向，可测量角度，制作 自平衡机器人 角度精准度：±3° 最大测量角度：440°/s
建构
认识 EV3 主要搭建材料 1.EV3 主机 处理器：ARM 9 处理器 300MHz 基于 Linux 操作系统。 输入端口：4 个输入端口（对应位置 1 2 3 4 端口） 输出端口：4 个输出端口（对应位置ＡＢＣＤ端口） 存储：内置 16MB 的 ROM 和 64MB 的 RAM。支持最高 32GBmini SD 卡拓展 按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动 状态。（左上角是返回键或者关机键，中间是开机键或者确 认键，上下左右依次对应上下左右操作） 屏幕：分辨率 178*128 像素，能更好的查看详细图形和传感 器数据。
最新EV3硬件详细说明要点
EV3硬件详细说明EV3主控——LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 IntelligentBrick功能介绍：新一代的NXT主控——EV3。
它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.更高的分辨率的黑白显示器,内置扬声器,USB端口,一个迷你SD读卡器,四个输入端口和四个输出端口。
支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。
还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。
兼容与移动设备，（安卓、IOS）由AA电池或EV3充电直流电池供电。
对了！最最重要的！他居然基于Linux系统！！尼玛……逆天啊！技术规格：处理器：ARM 9处理器300MHz 基于Linux操作系统。
输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。
输出端口：4个存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。
支持最高32GB mini SD卡拓展按键：可发出三种颜色的六个按钮。
并且通过颜色表明活动状态。
屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3又两个USB一个是mini USB用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。
伺服电机：和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。
主要区别在于外观，更容易连接。
技术规格：测速反馈精度：160 - 170 RPM运行扭矩约30 oz *in失速转矩约60oz*in微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。
技术规格：测速反馈精度：240 - 250 RPM运行扭矩约11 oz*in失速转矩约17 oz*in超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高技术规格：测量距离：3到250厘米测量精度：1厘米陀螺传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。
乐高机器人教具图示一览表(幼儿)
教具名称数量图示教具名称数量图示教具名称数量161926154127205433七孔连杆十一孔连杆叶片滑轮吊钩手柄九孔梁三孔梁灰轴绿轴10126675012827625126585滑梯砖大长方板弯管道直管道6272172挖斗机械底座机械连杆轮毂ROBO-ONE机器人教具图示一览表
中班教具
小班教具大班教具驾驶舱螺丝刀搅拌水泥翻斗推斗36
27447小方砖长方砖长方板椅子砖鸟嘴砖
331625212246431151719绿轴长齿轮轴大齿轮中齿轮冠齿轮轮胎皮轮毂滑轮涡轮箱涡轮
1027
2869204010175785窗户小花栏杆铁锹直管道海洋球半圆砖篮球框小车门框4051111372383225105机械砖机械底板机械转盘机械长手
臂臂
轮毂轮胎皮履带大螺旋桨小螺旋桨吊钩
74*8底板大栏杆93912橡皮筋短齿轮轴6643819眼睛砖2*10长方砖2*8长方砖6*12底板3913788
机械短手
臂红旗厚小方砖手推车8*8底板
班教具
图示。
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4x
指针，3单位，白色 4173941
8x
带轮轴的连接销，2单位，米黄色 4666579
6x
连接销，3单位，米黄色 4514554
10x
轮轴，2单位，红色 4142865
22x
带轴套的连接销，3单位，红色 414080620x
带摩擦/轮轴的连接销，2单位，蓝色 4206482
30x
带摩擦的连接销，3单位，蓝色 4514553
4239601
6031821
10x
轴套，1单位，灰色 4211622
60x
带摩擦的连接销，2单位，黑色 4121715
10x
连接销，2单位，灰色 4211807
2x
带末端的轮轴，4单位，深灰色 4560177
2x
带末端的轮轴，8单位，深灰色 4499858
6x
轮轴，5单位，灰色 4211639
5x
轮轴，7单位，灰色 14x
轮轴，3单位，灰色 4211815
2x
轮轴，9单位，灰色 4535768
2x
轮轴，8单位，黑色 370726
单位，黑色 轮轴，12单位，黑色 370826
4x
轮轴，4单位，黑色 370526
4x
轮轴，6单位，黑色 3706264x
T 形梁，3x3单位，黑色 4552347
梁，3单位，黑色 4142822
4x
角梁，4x6单位，黑色 4112282
4x
角梁，3x5单位，白色45850404x
双角梁，3x7单位，白色 4495412
4x
梁，3单位，红色 4153718
6x
角梁，2x4单位，红色 4141270
4x
梁，3单位，蓝色 4509376
4x
梁，3单位，黄色 4153707
6x
梁，15单位，白色 4542578
4x
梁，3单位，绿色 6007973
3x
框架，5x7单位，灰色 4539880
1x
框架，5x11单位，灰色 45407972x
角梁，3x5单位，灰色 4211713
4x
梁，5单位，灰色 4211651
4x
角梁，3x7单位，灰色 4211624
4x
梁，7单位，灰色 4495930
6x
梁，9单位，灰色 4211866
4x
梁，11单位，灰色 4611705
6x
梁，13单位，灰色 4522934
数字签名者：张波老师
2x
带手柄的连接销，3单位，黑色 4563044
2x
交叉梁，2x1单位，红色 6008527
4x
½ 三角梁，5x3单位，灰色 6009019
6x
交叉块，3x2单位，灰色 4538007
6x
双连接销，3x3单位，灰色 4225033
8x
交叉块，2单位，灰色 4211775
4x
带角连接销， 3x3单位，灰色 4296059
8x
交叉块，3单位，深灰色 4210857
8x
双交叉块，3单位，黑色 4121667
4x
交叉块叉，2x2单位，黑色 41628572x
½ 梁，4单位，黑色 4142236
4x
角块 2，180º，黑色 4107783
2x
角块，6(90º)，黑色 4107767
4x
带十字孔的橡胶梁，2单位，黑色 4198367
2x
3轮辐角块，3x120º，灰色 4502595
4x
管子，2单位，灰色 4526985
4x
齿轮，8齿，深灰色 4514559
4x
齿轮，24齿，深灰色 4514558
4x
齿轮，16齿，灰色 4640536
2x
锥齿轮，12齿，米黄色 4565452
6x
套管/轮轴延长器，2单位，红色 4513174
2x
转台底，28齿规格，灰色
4652235
2x
蜗轮，灰色
4211510
2x
转台顶，28齿规格，黑色
4652236
4x
齿轮，4齿，黑色
4248204
2x
低轮胎，56x28 mm，黑色
6035364
4x
轮胎，30.4x4 mm，黑色
6028041
1x
钢球，金属银
6023956
1x
球座，深灰色
4610380
4x
轮毂，24x4 mm，深灰色
4587275
54x
轨道，5x1.5单位，黑色
6014648
1x
右弯面板，3x5单位，黑色
4566249
1x
左弯面板，3x5单位，黑色
4566251
1x
右弯面板，5x11单位，黑色
4543490
1x
左弯面板，5x11单位，黑色
4541326
2x
双锥齿轮，12齿，黑色
4177431
2x
双锥齿轮，20齿，黑色
4177430
2x
双锥齿轮，36齿，黑色
4255563
1x
陀螺仪传感器 60089161x
超声波传感器 6008924
1x
颜色传感器 6008919
2x
触动传感器 6008472
1x
中型电机 6008577
1x
可充电电池 6012820
2x
大型电机 6009430
1x
Ev3 控制器 6009996
1x
USB 电线 6036901
2x
电线，35 cm/14 in. 6024583
1x
电线，50 cm/20 in. 6024585。