(物料搬运系统的基本概念)
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第4章物料搬运系统设计
4.1.3 物料搬运的作用
4.1.4 物料搬运发展历程
第一代是手工物料搬运时期。第二代是机械化物料搬运时期第三代是自动化物料搬运时期。第四代是集成化物料搬运时期。第五代物料搬运是智能型系统。
4.2 物料搬运的基本原理
提高仓储的有效容积走道空间的最小化减少货物的处理时间创造有效的工作条件减少人工工作改进物流服务降低成本
输送机械主要包括辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等；起重机械包括一般通用起重机和立体仓库堆垛机等；升降机械包括电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）叉车又称铲车、装卸车。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。其标准化和通用性也很高
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）如果在货叉叉架上安装各种专用附属工具(如旋转夹具、侧移叉、推出器、倾翻叉、串杆、吊臂等)，还可以进一步扩大其使用范围。根据所用的动力，叉车可以分为内燃机式叉车和蓄电池式叉车。根据叉车的结构特点，叉车还可分为平衡重式、前移式、插腿式和侧面叉车等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（2）手推车（Hand Cart）在选择和使用手推车时，首先应考虑运件的形状及性质。其次还要考虑输送量及运距此外，货物的体积、放置方式、通道条件及路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。
杠杆式手推车
手推台车
登高式手推台车
手动液压升降平台车
基本目标
4.2.2 物料搬运的活性理论
1．搬运的活性 物料由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人们把物料的存放状态对搬运作业的方便（难易）程度，称之为搬运活性。装卸次数少、工时少的货物堆放方法搬运活性高。从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好方法。
4.1.4 物料搬运发展历程
第一代是手工物料搬运时期。第二代是机械化物料搬运时期第三代是自动化物料搬运时期。第四代是集成化物料搬运时期。第五代物料搬运是智能型系统。
4.2 物料搬运的基本原理
提高仓储的有效容积走道空间的最小化减少货物的处理时间创造有效的工作条件减少人工工作改进物流服务降低成本
输送机械主要包括辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等；起重机械包括一般通用起重机和立体仓库堆垛机等；升降机械包括电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）叉车又称铲车、装卸车。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。其标准化和通用性也很高
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）如果在货叉叉架上安装各种专用附属工具(如旋转夹具、侧移叉、推出器、倾翻叉、串杆、吊臂等)，还可以进一步扩大其使用范围。根据所用的动力，叉车可以分为内燃机式叉车和蓄电池式叉车。根据叉车的结构特点，叉车还可分为平衡重式、前移式、插腿式和侧面叉车等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（2）手推车（Hand Cart）在选择和使用手推车时，首先应考虑运件的形状及性质。其次还要考虑输送量及运距此外，货物的体积、放置方式、通道条件及路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。
杠杆式手推车
手推台车
登高式手推台车
手动液压升降平台车
基本目标
4.2.2 物料搬运的活性理论
1．搬运的活性 物料由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人们把物料的存放状态对搬运作业的方便（难易）程度，称之为搬运活性。装卸次数少、工时少的货物堆放方法搬运活性高。从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好方法。
搬运系统分析方法SHA-2022年学习资料
1外部衔接-II总体搬运方案-III详细搬运方案-V方案的实施-时间-图6-6-物料搬运阶段-阶段一：外部 接—-弄清所分析区域的物料进出情况。-阶段二：总体搬运方案-确定各主要区域搬运方法，对搬运路线、设备类型作 初步决策。-阶段三：详细搬运方案-各主要区域内部各工作地间的搬运方法。-阶段四：方案实施一-订购设备、人员 训、安装计划调试、验收。
一、-系统搬运分析SHA概念-,l搬运系统分析System handing analysis.-SHA适用 一切物料搬运项目，是一种条理化的分析方法。-,SHA包括三个基本内容：阶段构成、程序模式、图例符号。
系统搬运分析SHA概念-2-SHA的四个阶段-阶段一：外部衔接-弄清所分析区域的物料进出情况。-阶段二：总 搬运方案-确定各主要区域搬运方法，-对搬运路线、设备类型作初步决策。-阶段三：详细搬运方案-各主要区域内部 工作地间-的搬运方法。-阶段四：方案实施-订购设备、人员培训、安装计划-调试、验收。
设施规划与物流分析-Racilities Planning
《设施规划与物流分析》课程内容-第1章设施规划与物流分析概述-第2章供应链及物流分析基础-第3章设施选址及 价-第4章设施布置设计-第5章物料搬运系统设计-第6章库存管理及仓库规划-第7章设施布置问题模型与算法
第5章物料搬运系统设计-章节导学-§5.1物料搬运系统的基本概念-§5.2搬运系统分析方法SHA-§5.3 运系统分析与设计
§5.2搬运系统分析方法SHA-物料搬运是指对各种物料的移动、运输或重新安放。需要由设-备、容器和一个包括 员组成的搬运系统。-物料搬运的基本要素：物料、移动、方法-SHASystem Handling Analy is是一个系统化、条理化、合乎-逻辑顺序、对任-系统搬运分析SHA概念-二-SHA的程序-三、SHA的图例符号
物料搬运系统设计全解ppt课件
物料搬运方程
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
4物料搬运系统设计.ppt
主讲 陈友玲
32
5.9 物料搬运系统分析设计方法（SHA）
5.9.1 阶段结构
弄清所分析区域的物料进出情况。 编制总体搬运方案 编制详细搬运方案 方案实施
主讲 陈友玲
33
5.9.2 程序模式：
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
主讲 陈友玲
8
易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车、运输机、索道） 垂直式（升降机、起重机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机） 多平面式（旋转起重机）
主讲 陈友玲
9
5.6 物料搬运设备及器皿
第五部分 物料搬运系统设计
主讲 陈友玲
1
5.1 物料搬运系统的基本概念
5.1.1 意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生 产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零 件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%
主讲 陈友玲
2
5.1.2 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
主讲 陈友玲
6
搬运设备选择的原则
物料搬运设备及用具 对搬运效果及
成本会有直接影响
不适宜的观点
•为了完成任务，赶快去买一台运输机或 增添一排货架（长远目标、标准化）。
•这台叉车是属于我们部门的，你们不能 随便用（部门利益与整体利益）。
第二单元 物流设施设备与技术(3)
P30
物料搬运系统的基本概念
9、自动化原则：提供生产、搬运和储存等功能自动化。 10、设备选择原则：在选择搬运设备时应考虑所要搬运物料的各种要素， 包括所使用的搬移与方法。 11、标准化原则：将搬运方法及搬运设备种类和尺次标准化。 12、适应性原则（灵活性原则）：采用可以适应各种工作和应用的方法与 设备，除非是必须使用某种特殊目地的设备。 13、减轻自重原则：减少移动式搬运设备空重与载重之比率。 14、使用率原则：规划搬运设备与人力之使用率为最佳化。 15、维修保养原则：规划所有搬运设备之定期保养和维修。 16、过时作废原则：当发现有更有效率的搬运方法和设备时，应取代过时 的方法和设备。 17、管制（控制）原则：使用物料搬运活动来改善生产、存货和订单处理 的管制（控制）。 18、生产能力原则：使用搬运设备来改善生产能力。 19、搬运作业效能原则：采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效。 20、安全原则：提供合适的方法和设备来加强搬运安全。
P12
牵引车和平板车
牵引车和平板车都是港口件货水平运输的主要工具。牵引车拖带载货平板 车进行水平运输，一般都有内燃机驱动，基本构造与汽车相似，不同之处 是牵引车结构紧凑、外形小巧，主要用于狭窄场所工作。
牵引车
平板车
P13
自动导引搬运车
自动导引搬运车(automated guided vehicle，AGV)又称自动导向车， 是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和 停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载 货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
(1) 起重设备。 (2) 连续输送机械。
(3) 专用装卸搬运设备。
物料搬运系统的基本概念
9、自动化原则：提供生产、搬运和储存等功能自动化。 10、设备选择原则：在选择搬运设备时应考虑所要搬运物料的各种要素， 包括所使用的搬移与方法。 11、标准化原则：将搬运方法及搬运设备种类和尺次标准化。 12、适应性原则（灵活性原则）：采用可以适应各种工作和应用的方法与 设备，除非是必须使用某种特殊目地的设备。 13、减轻自重原则：减少移动式搬运设备空重与载重之比率。 14、使用率原则：规划搬运设备与人力之使用率为最佳化。 15、维修保养原则：规划所有搬运设备之定期保养和维修。 16、过时作废原则：当发现有更有效率的搬运方法和设备时，应取代过时 的方法和设备。 17、管制（控制）原则：使用物料搬运活动来改善生产、存货和订单处理 的管制（控制）。 18、生产能力原则：使用搬运设备来改善生产能力。 19、搬运作业效能原则：采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效。 20、安全原则：提供合适的方法和设备来加强搬运安全。
P12
牵引车和平板车
牵引车和平板车都是港口件货水平运输的主要工具。牵引车拖带载货平板 车进行水平运输，一般都有内燃机驱动，基本构造与汽车相似，不同之处 是牵引车结构紧凑、外形小巧，主要用于狭窄场所工作。
牵引车
平板车
P13
自动导引搬运车
自动导引搬运车(automated guided vehicle，AGV)又称自动导向车， 是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和 停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载 货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
(1) 起重设备。 (2) 连续输送机械。
(3) 专用装卸搬运设备。
SHA
❖物料流程图表
❖搬运路线一览表
❖搬运路线表
❖物料进出表
❖搬运活动一览表
❖搬运活动一览表（续表）
❖各项移动的图表化
❖ 各项移动的图表化是SHA程序模式中的一个重要 步骤。
❖ 物流图表化的几种方法
① 物流流程简图 ② 布置图上的物流图 ③ 坐标指示图
2
13 6
6 垫子
6
8 回收区
物流流程简图
❖ 对一个区域进行观察，编制物料进出表 产品、物料品种繁多用物料进出表
3.编制物流活动一览表：
❖ 编制物料活动一览表
该表要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进 行标定。
表示如下： A. —— 超高物流量 （红色） E. —— 特大物流量 （黄色） I. —— 较大物流量 （绿色） O. —— 普通物流量 （蓝色） U. —— 不重要的或可忽略的物流量（无色）
的物料数量。
单位：吨/小时 吨/天
马格数
❖ 运输工作量：
❖ 物流条件：
1) 数量条件 2) 管理条件 3) 时间条件
物流量（I） ：单位时间内在一条路线 上移动的物料数量。
I=nP
I：物流量，有时也用马格数表示 n：单位时间内流经某区域或路径上产品或物料的单
元数 P：产品或物料的计量单位
2
4
10 m
4
20 m
设备5
设备2
o
2
设备1
1
10 m 设备3
A和B 9 t 3
20 m B 6t
设备4
4
坐标指示图
A
B
25t
D
F
C
E
❖物料搬运方法
❖ 搬运方法:以一定形式的搬运设备，与一定形式的
物流管理专业课程设施规划第6-9章
�
（1）集装单元化
� 集装单元可以是托盘、箱、袋、筒和集装
箱等，其中以托盘和集装箱应用最为广泛。
� 优点 � 增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运 次数，降低搬运成本，减少装卸次数和物品的 破损 � 易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓 库空间 � 便于实现装卸搬运机械化，减轻劳动强度，提 高工作效率
第二节 物料搬运系统分析方法
� 搬运系统分析概念
What?
Where?
When?
Why?
Which?
How?
Who?
� SHA的四个阶段 � SHA的基本要素
物料
+
移动
+
分析
+
方法
� 搬运系统分析的图例符号
系统
11 11 12 12
一、搬运系统分析概念
SHA(System Handling � 物料搬运系统分析 析SHA(System 是一个系统化、条理化、合乎逻辑 Analysis) Analysis)是一个系统化、条理化、合乎逻辑 顺序、对任何物料搬运项目都适用的方法。 包括三个基本内容：阶段构成、程序模 � SHA SHA包括三个基本内容：阶段构成、程序模 式、图例符号。
top 10) 1、物料搬运的原则（ 、物料搬运的原则（top
全生命周期 成本原则 计划原则 标准原则
环境原则 自动化原 则
工作原则
正确的 地点以 正确 的方法、 正确 的成 确的时间 的时间正确的 正确的地点以 地点以正确 正确的方法、 的方法、正确 正确的成 正确 的状态和 正确 的顺序送到 正确 的位置 本、 本、正确 正确的状态和 的状态和正确 正确的顺序送到 的顺序送到正确 正确的位置 储存起来
（1）集装单元化
� 集装单元可以是托盘、箱、袋、筒和集装
箱等，其中以托盘和集装箱应用最为广泛。
� 优点 � 增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运 次数，降低搬运成本，减少装卸次数和物品的 破损 � 易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓 库空间 � 便于实现装卸搬运机械化，减轻劳动强度，提 高工作效率
第二节 物料搬运系统分析方法
� 搬运系统分析概念
What?
Where?
When?
Why?
Which?
How?
Who?
� SHA的四个阶段 � SHA的基本要素
物料
+
移动
+
分析
+
方法
� 搬运系统分析的图例符号
系统
11 11 12 12
一、搬运系统分析概念
SHA(System Handling � 物料搬运系统分析 析SHA(System 是一个系统化、条理化、合乎逻辑 Analysis) Analysis)是一个系统化、条理化、合乎逻辑 顺序、对任何物料搬运项目都适用的方法。 包括三个基本内容：阶段构成、程序模 � SHA SHA包括三个基本内容：阶段构成、程序模 式、图例符号。
top 10) 1、物料搬运的原则（ 、物料搬运的原则（top
全生命周期 成本原则 计划原则 标准原则
环境原则 自动化原 则
工作原则
正确的 地点以 正确 的方法、 正确 的成 确的时间 的时间正确的 正确的地点以 地点以正确 正确的方法、 的方法、正确 正确的成 正确 的状态和 正确 的顺序送到 正确 的位置 本、 本、正确 正确的状态和 的状态和正确 正确的顺序送到 的顺序送到正确 正确的位置 储存起来
第五章物料搬运系统设计课件
第12页
四、物料搬运的活性理论
1. 搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在 托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。
第13页
搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作 业的方便（难易）程度。
装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运
活性高。
第14页
2. 搬运活性指数
第28页
（1）托盘的发展历史 ➢20世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作 为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用， 从而使托盘首先在工业部门得到推广。 ➢二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快 卸问题，托盘得到发展。 ➢战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的 增长，托盘得到普及。
第2页
第一节 物料搬运系统的基本概念 第二节 物料搬运设备的选择 第三节 系统化搬运分析的体系结构 第四节 系统化搬运分析的过程 第五节 系统化布置设计与系统化搬 运分析的相互关系（SLP+SHA）
第3页
第一节 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物 料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进 行的搬上、卸下、移动的活动。
第20页
七、搬运系统合理化原则
1. 不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、
破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要
搬运。
第21页
2. 提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品， 因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单 件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。
3. 利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于 节省能源。
第39页
箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无 盖。
四、物料搬运的活性理论
1. 搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在 托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。
第13页
搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作 业的方便（难易）程度。
装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运
活性高。
第14页
2. 搬运活性指数
第28页
（1）托盘的发展历史 ➢20世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作 为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用， 从而使托盘首先在工业部门得到推广。 ➢二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快 卸问题，托盘得到发展。 ➢战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的 增长，托盘得到普及。
第2页
第一节 物料搬运系统的基本概念 第二节 物料搬运设备的选择 第三节 系统化搬运分析的体系结构 第四节 系统化搬运分析的过程 第五节 系统化布置设计与系统化搬 运分析的相互关系（SLP+SHA）
第3页
第一节 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物 料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进 行的搬上、卸下、移动的活动。
第20页
七、搬运系统合理化原则
1. 不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、
破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要
搬运。
第21页
2. 提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品， 因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单 件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。
3. 利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于 节省能源。
第39页
箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无 盖。
第六章 物料搬运系统设计
搬运活动 一览表 物流图 （坐标简图） 搬运方法 指示图
需求计算表
评价表
物料搬运分析示意图
第三节 搬运作业的改善
一、生产现场的搬运改善
二、改进搬运的着眼点 1、整理整顿 2、注意操作环节 3、重视放置方法 4、减少不合理搬运 5、安全轻松的搬运 6、应重视搬运的连接点
三、改进搬运的分析方法 1、搬动重量比率分析 2、搬运活性分析 3、空搬运分析
三、物料搬运系统的原则 美国物料搬运机构和国际物料管理协会所赞助 的主管物料搬运教育的学术工业委员会，于20世 纪60年代开始编列20条物料搬运原则，并持续修 改其内容。如表6-1所示。 四、物料搬运系统的考虑因素 物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词， 即何故(why)、何物(what)、何处(where)、何时 (when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)， 设计一连串的问题以质疑物料搬运系统设计者的 设计理念是否合理或是否有其他更好的方法存在， 以期找出设计缺陷，改善系统绩效。
C
B
A
物料搬运路线的选择
2、 路线的选择
物流量 物流量
直达型
渠道型或中心型
距离 距离 物流量大且搬运距离长说明了什么？？
（二）物料搬运设备 根据费用将物料搬运设备分成四类： （1）简单的搬运设备：距离短，物流量小 （2）简单的运输设备：距离长，物流量小 （3）复杂的物流设备：距离短，物流量大 （4）辅助的运输设备：距离长，物流量大 （三）运输单元 运输单元是指物料搬运时的状态，即搬运物 料的单位，搬运时应尽量采用标准化的单元搬 运形式。
玛格数的计算方法
1. 计算物料的体积；
2. 查阅图6－3，得到玛格数基本值A;
3. 根据表6－2，确定修正参数B,C,D,E,F;
物料搬运系统的基本概念
规划原则 系统化原则 物流顺畅原则 精简(作业简单化)原则 集装单元化原则 最少设备原则 利用重力原则 自动化原则 机械化原则 标准化原则
充分利用空间原则 充分利用（系统）原则 灵活性原则 减轻自重原则 维修保养原则 摒弃落后原则 控制原则 生产能力原则 搬运作业效能原则 安全原则
7
插讲：装卸与搬运的关系
装卸搬运的概念
在同一地域范围内（如车站范围、工厂范围、仓库内部 等），以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸， 以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸 搬运。有时候或在特定场合，单称“装卸”或单称“搬运” 也包含了“装卸搬运”的完整涵义。
在习惯使用中，物流领域(如铁路运输)常将装卸搬运这一整 体活动称做“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活 动称做“物料搬运”。实际上，活动内容都是一样的，只 是领域不同而已。
4
存储（Storing） 存储物料在操作之间提供缓冲，便于有效利用人和机器， 并提供高效的物料组织。 物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和 堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、 楼板情况、立柱空间、场地净高。
5
控制（Controlling） 控制物料是指对物料物理和状态两方面的控制。物理控制 是指对物料的方位、顺序、相互间隙的控制。状态控制是 指对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度 安排的实时状态控制。
13
物料搬运是物料移动、存储、保护和控制的科学和艺术。
2
MH问题的解决方法 MH是一个复杂系统，与该MH相关的问题十分复杂。为解 决问题必须进行系统的考虑和采用合适的方法学，并结合 该领域的经验来作相当重要的判断。
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MH的四项主要活动的意义
移动（Moving） 移动物料产生时间和地点效用。否则，移动不但毫无意义， 不被视为增值反而是一种浪费。 任何物料的移动都需要对物料的尺寸、形状、重量和条件， 以及移动路径和频度进行分析。
充分利用空间原则 充分利用（系统）原则 灵活性原则 减轻自重原则 维修保养原则 摒弃落后原则 控制原则 生产能力原则 搬运作业效能原则 安全原则
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插讲：装卸与搬运的关系
装卸搬运的概念
在同一地域范围内（如车站范围、工厂范围、仓库内部 等），以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸， 以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸 搬运。有时候或在特定场合，单称“装卸”或单称“搬运” 也包含了“装卸搬运”的完整涵义。
在习惯使用中，物流领域(如铁路运输)常将装卸搬运这一整 体活动称做“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活 动称做“物料搬运”。实际上，活动内容都是一样的，只 是领域不同而已。
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存储（Storing） 存储物料在操作之间提供缓冲，便于有效利用人和机器， 并提供高效的物料组织。 物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和 堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、 楼板情况、立柱空间、场地净高。
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控制（Controlling） 控制物料是指对物料物理和状态两方面的控制。物理控制 是指对物料的方位、顺序、相互间隙的控制。状态控制是 指对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度 安排的实时状态控制。
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物料搬运是物料移动、存储、保护和控制的科学和艺术。
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MH问题的解决方法 MH是一个复杂系统，与该MH相关的问题十分复杂。为解 决问题必须进行系统的考虑和采用合适的方法学，并结合 该领域的经验来作相当重要的判断。
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MH的四项主要活动的意义
移动（Moving） 移动物料产生时间和地点效用。否则，移动不但毫无意义， 不被视为增值反而是一种浪费。 任何物料的移动都需要对物料的尺寸、形状、重量和条件， 以及移动路径和频度进行分析。
精选ch07物料搬运系统MHS设计
(二) 输入搬运系统设计要素P、Q、R、S、T 此步骤是系统调研、资料与数据搜集工作。包含P、Q、R、S、T共5项，分别代表物料的品种(product)、数量(quantity)、路径(routing)、支持服务(support)、流程(timing)等资料输入。各要素的说明如下表所示。
第三阶段：详细搬运方案与详细布置设计。确定每台机器、设备、通道、仓库或服务设计的位置；确定各工作地点之间的移动系统、设备和容器，以及对每项移动的分析，完成详细的物料搬运系统设计。 第四阶段：实施、施工安装及生产运行。
3、程序模式：
--
物料分析
移动分析
方法分析（确定合理经济的搬运方法）
18.成本原则
掌握过多的物料，搬运设备闲置，过多的承运费用，间接费用很高
19.维护原则
物料搬运设备维修成本过高，未清除过多的废品，负荷梁下垂或货架扭曲，没有预防保养计划
20.汰旧原则
搬运设备不适用，没有设备更新计划，搬运设备老化
其他
物料搬运人员未设奖励制度
四、物料搬运系统的考虑因素 物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词，即何故(why)、何物(what)、何处(where)、何时(when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)，设计一连串的问题以质疑物料搬运系统设计者的设计理念是否合理或是否有其他更好的方法存在，以期找出设计缺陷，改善系统绩效。
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。 什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。 思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？
第三阶段：详细搬运方案与详细布置设计。确定每台机器、设备、通道、仓库或服务设计的位置；确定各工作地点之间的移动系统、设备和容器，以及对每项移动的分析，完成详细的物料搬运系统设计。 第四阶段：实施、施工安装及生产运行。
3、程序模式：
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物料分析
移动分析
方法分析（确定合理经济的搬运方法）
18.成本原则
掌握过多的物料，搬运设备闲置，过多的承运费用，间接费用很高
19.维护原则
物料搬运设备维修成本过高，未清除过多的废品，负荷梁下垂或货架扭曲，没有预防保养计划
20.汰旧原则
搬运设备不适用，没有设备更新计划，搬运设备老化
其他
物料搬运人员未设奖励制度
四、物料搬运系统的考虑因素 物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词，即何故(why)、何物(what)、何处(where)、何时(when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)，设计一连串的问题以质疑物料搬运系统设计者的设计理念是否合理或是否有其他更好的方法存在，以期找出设计缺陷，改善系统绩效。
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。 什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。 思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？
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“装” “搬运” 提起
“卸”
放下
图 6-1 搬运示意图
一、物料搬运系统的定义
2、物料搬运系统 物料搬运系统是移动、储存、保护及控制物料的艺术与科 学的结合。
（1）物料： 散装到单位装载的固体、液体、气体等形式。 （2）移动 （3）储存 (4) 保护 （5）控制 （6）艺术 （7）科学
思考：在运动中的物料 活性指数是多少
可以利用活性理论改善搬运作业
四、物料搬运系统的原则
1.系统整合方面 (1)指导原则；(2)计划原则； (3)系统原则； (4)流程原则； 2.搬运作业与设备方面 (1)单元载荷;(2)空间利用；(3)标准化； (4)人因化； (5)机械化；(6)弹性化； (7)简单化； (8)电脑化； (9)能源； (10)生态； (11)重力； (12)安全； (13)布局；(14)成本；(15)维护； (16)汰旧。
物料活性系数是一种度量物料搬运难易程度的指标，由于 存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人们把物 料的存放状态对搬运作业的方便(难易)程度，称之为搬运活 性。 搬运活性——指物料的存放状态对搬运作业的难易程度 物料的存放状态——散放、装箱、支垫和装车 搬运作业——集中、搬起、升起、运走 搬运活性指数——指搬运某种状态下的物料所需要进行 的四项作业中已经不需要进行的作业数目。
设施规划与物流分析
《设施规划与物流分析》课程内容
第 1章 第 2章 第 3章 第 4章 第 5章 第 6章 第 7章
设施规划与物流分析概述 供应链及物流分析基础 设施选址及评价 设施布置设计 物料搬运系统设计 库存管理及仓库规划 设施布置问题模型与算法
第5章 物料搬运系统设计
表6-1
物料搬运原则的应用（P124）
五、物料搬运系统的考虑因素
考虑因素多，因而需要一套系统化步骤来作为分析搬运问题 的基础． 常用物料搬运方程式(the material handling equation)：
借助于英文中的七个疑问词，即何故(why)、何物(what)、何处(where)、 何时(when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)，设计一连串的问 题以质疑物料搬运系统设计者的设计理念是否合理或是否有其他更好的 方法存在，以期找出设计缺陷，改善系统绩效。
一、物料搬运系统的定义
3、物料搬运系统的意义 物料搬运系统的意义为在适当的成本下，采用正确的方法、 顺序、方向、时机在正确的位置提供正确数量、正确条件的正 确物料。
正确成本、方法、顺序、方向、时机、位置、数量、条件、 物料。（9个）
二、物料搬运系统的目的
主要从成本和质量两方面考虑： 成本：物料搬运作业约占用1/4的总人力，１/2的 总空间，3/4的总生产工时，以及1/6~5/6之间的产品制造 总成本。 质量：物料搬运所造成的毁损约占物料搬运量的 3%~5%
一、物料搬运系统的定义
物料搬运一般是指物料搬运作业，即利用机械或人力来执 行一项移动物料的动作。 物料搬运系统则更深入地探讨物料流动与设施布局之间的 关系，将物料的移动流程和设施的布局设计相互配合，以 期支持设施的生产或服务系统作业。
一、物料搬运系统的定义
1、物料搬运的定义 物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料 的存放（支承）状态（装卸）和空间位置（搬运）为主要 目的的活动。即：对物料、产品、零部件或其他物品进行 装上、卸下、移动的活动。
六、物料搬运的单元化和标准化
实现单元化和标准化的意义： (1)物料实行单元化后，改变了物料散放状态，提高了搬 运活性指数，易于搬运；同时也改变了堆放条件，能更好 的利用仓库面积和空间。
(2)实现标准化，能合理、充分地利用搬运设备、设施， 提高生产率和经济效益。
二、物料搬运系统的目的
MHS设计的主要目的： (1)通过有效率的搬运方式以降低物料搬运成本，也 就是降低生产成本。 (2)增加物流的效率，确保适时适地使用物料。 (3)改善工场安全和工作状况。 (4)改善设施使用效率。 (5)改善制造程序 (6)增加
章节导学 §5.1 物料搬运系统的基本概念 §5.2 搬运系统分析方法（SHA） §5.3 搬运系统分析与设计
§5.1 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义 二、物料搬运系统的目的 三、物料搬运的活性理论 四、物料搬运系统的原则 五、物料搬运系统的考虑因素 六、物料搬运的单元化和标准化
活性指数：将物料从散放状态到进入装卸搬运状态这一过程， 按装卸搬运要求分为四项内容，把物料所处状态已经完成 而无须进行的活动称为活性指数。散放状态的活性，规定 其系数为零。对此状态每增加一次必要的操作，其物品的 搬运活性系数加上1，活性水平最高的状态活性系数为4。
搬运活性指数示意图
表：活性的区分和活性指数 物品状态 散放在地 集装箱中 托盘中 车中 作业说明 集中、搬起、升起、 运走 搬起、升起、运走 升起、运走 运走 已不需要的 作业数目 0 1 2 3 活性指数 0 1 2 3