阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究

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ｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ａｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅ — ｉｎｐｕｔｍｕｌｔｉｐｌｅ — ｏｕｔｐｕｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｆｏｒｃｅ／ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ＬＩＧｅｑｉａｎｇ，ＬＩＳｈｕｉｃｏｎｇ，ＨＵＡＮＧＦｅｉ
（ＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，
ｃｏｕｐｌｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍ．Ｔａｋｉｎｇｖａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄａｓｙｍｍｅｔｉｒｃａｌｃｙｌｉｎｄｅｒｐａｓｓｉｖｅｅｌｅｃｔｒｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｌ＇ｖｏｓｙｓｔｅｍａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ，ｉｔｓ
２０１３年１月
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥＴ０ＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
Ｊａｎ．２０１３
Ｖｏ１．４１Ｎｏ．１
第４１卷第１期
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—３８８１．２０１３．Ｏ１．００３
ＬｕｏｙａｎｇＨｅｎａｎ４７１００３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｓｕｒｐｌｕｓｆｏｒｃｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐａｓｓｉｖｅｅｌｅｃｔｉｒｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅ Ⅳ０ｓｙｓｔｅｍ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｈａｒａｃ —
仿真结果表明：使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响，而且可以缩短控制调试周期。关键词：阀控非对称缸；被动式电液力伺服系统；解耦控制中图分类号：ＴＨ１３７．７文献标识码：Ａ文章编号：１００１— ３８８１（２０１３）１— ００７— ４
ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄａｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｕｓｉｎｇ・ｔｈｅｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎ－ｔｏｌｒｍｅｔｈｏｄ，ｎｏｔｏｎｌｙｔｈｅｓｙｓｔｅｍｔｒａｃｋｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｐｏｎｓｅａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｂｕｔａｌｓｏｃｏｎｔｒｏｌｄｅｂｕｇｇｉｎｇｃｙｃｌｅｉｓｓｈｏｒｔｅｎｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｖａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄａｓｙｍｍｅｔｉｒｃｃｙｌｉｎｄｅｒ；Ｐａｓｓｉｖｅｅｌｅｃｔｉｒｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ；Ｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ
阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究
李阁强，李水聪，黄飞
（河南科技大学机电工程学院，河南洛阳４７１００３）
摘要：为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题，根据系统特点，提出基于多输人多输出控制系统的解耦控制方法来解决力／位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象，建立系统的数学模型，设计解耦控制器。
ＳｔｕｄｙｏｎＤｅｃｏｕｐｌｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＰａｓｓｉｖｅＥｌｅｃｔｒｉｃＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＶａｌｖｅ源自文库ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＡｓｙｍｍｅｔｉｃｒａｌＣｙｌｉｎｄｅｒ