带传动传动效率测试实验指导

主动带轮上的转矩TFKLNm,()1111
从动带轮上的转矩TFKLNm,()2222
式中:,—电机转矩力(面板窗口显示读取); FF12
K、K—转矩力测杆刚性系数(本实验台K= K=0.24N/格); 1212
L、L—力臂长，即电机转子中心至力传感器轴心矩离(本实验台L=L=120mm)。1212
6(两电机的主轴后端均装有光电测速转盘7，转盘上有一小孔，转盘一侧固定有光电传感器，传感器侧头正对转盘小孔，主轴转动时，可在实验台面板数码管窗口上直接读出主轴转速(即带轮转速)，并可传到计算机中进行计算分析。
1)将面板上转速调节旋钮逆时针旋到止位，以避免电动机突然高速运动产生冲击损坏传感器;
2)应在砝码架上加上一定的砝码，使带张紧;
压力传感器:精度1%，量程0,50N;
直流发电机:功率355W，加载范围0,320W(40W×8);
外形尺寸:800×400×1000mm;
总重量:110kg
五、实验步骤
1(在实验台带轮上安装试验平带;将调速旋钮向左转到最低。接通实验台电源，电源指示灯亮;调整测力杆，使其处于平衡状态;加砝码3kg，使带具预紧力。
7(弹性滑动率ε
主、从动带轮转速n、n可从实验台面板窗口或带传动实验分析界面窗口上直接读出。12
由于带传动存在弹性滑动，使v，v，其速度降低程度用滑差率ε表示: 21
vvdndn,,121122,%%,,
vdn111
nn,12,,%n1当d=d时: 12
式中:d、d —主、从动带轮基准直径; 12
v、v —主、从动带论的圆周速度; 12
5(如果实验效果不理想，可重做实验，即可从第3步起重做实验。
6(关闭实验台电源，取下砝码;实验结束，整理实验数据，手工绘制带传动弹性滑动曲线和效率曲线。
六、注意事项
1(实验前应反复推动电动机移动底板，使其运动灵活。
2(带及带轮应保持清洁，不得粘油。如果不清洁，可用汽油或酒精清洗，再用干抹布擦干。
3(在启动实验台电源开关之前，必须做到:
四、主要技术参数
直流伺服电动机:功率355W，调速范围50,1500rpm,精度?1r/m;
预紧力最大值:3.5kgf;
转矩力测杆力臂长:L1=L2=120mm(L1、L2电机转子轴心至力传感器中心的距离);
测力杆刚度系数:K1=K2=0.24N/格;
带轮直径:平带轮与圆带轮d1=d2=120mm，V带轮d1 =120mm d2=120mm;
2(按顺时针方向慢慢地旋转电动机转速调节旋钮，使电动机逐渐加速到n=1000r/m左1右，待带传动运动平稳后(需数分钟)，记录带轮转速n、n和电机转矩力F、F一组数据。1212
3(按一下“加载”键，增加一次负载，待带传动运动平稳后，记录下带轮转速n、n12和电机转矩力F、F第二组数据。12
4(重复步骤3。直到皮带有明显打滑时(一般负载在35%左右)。此时带传动进入打滑区。记录好数据后，按“减载”键。将负载减至0%。
值，以T2为横坐标，分别以ε、η为纵坐标，可绘制出弹性滑动曲线和效率曲线，如图3所示。
图3带传动弹性滑动曲线和效率曲线
图中横坐标上A0点为临界点，A0点以左为弹性滑动区，即带传动的正常工作区段，在该区域内，随着载荷的增加，弹性滑差率ε和效率η逐渐增加;当载荷继续增加到超过临界点A0时，弹性滑差率ε急剧上升，效率η急剧下降，带传动进入打滑区段，不能正常工作，应当避免。
2(砝码及砝码架2通过尼龙绳与移动底板1相连，用于张紧试验带，增加或减少砝码，即可增大或减少试验带的初拉力。
3(发电机8的输出电路中并联有8个40W灯泡9，组成实验台加载系统，该加载系统可通过计算机软件主界面上的加载按钮控制，也可用实验台面板上触摸按钮6、7(见图2)进行手动控制并显示。
4(实验台面板布置如图2所示。
n、n —主、从动带轮的转速。12
8(带传动的效率η
pTn?222,,,%
pTn? 111
pp、12式中:—主、从动带轮上的功率;
T、T—主、从动带轮上的转矩12
nwenku.baidu.comn—主、从动带轮的转速。12
9(带传动的弹性滑动曲线和效率曲线
改变带传动的负载，其T、T、n、n也都在改变，这样就可算得一系列的ε、η1212
带传动传动效率测试实验指导
实验三带传动传动效率测试
一、实验目的
1(观察带传动中的弹性滑动和打滑现象，以及它们与带传递载荷之间的关系。
2(比较预紧力大小对带传动承栽能力的影响。
3(比较分析平带、V带和圆带传动的承载能力。
4(测定并绘制带传动的弹性滑动曲线和效率曲线，观察带传动弹性滑动和打滑的动画仿真，了解带传动所传递载荷与弹性滑差率及传动效率之间的关系。
图2带传动实验台面板布置图
1.电源开关2.电动机转速调节3.电动机转矩力显示4.发电机转矩力显示5.加载显示6.卸载按钮7.加载按钮8.发电机转速显示9.电动机转速显示
5(主动带轮的驱动转矩T1和从动带轮的负载转矩T2均是通过电机外壳的反力矩来测定的。当电动机5启动和发电机8加负载后，由于定子与转子间磁场的相互作用，电动机的外壳(定子)将向转子回转的反向(逆时针)翻转，而发电动机的外壳将向转子回转的同向(顺时针)翻转。两电机外壳上均固定有测力杆4，把电机外壳翻转时产生的转矩力传递给传感器3。主、从动带轮转矩力可直接在面板上的数码管窗口上读取，并可传到计算机中进行计算分析。
5(了解带传动实验台的构造和工作原理，掌握带传动转矩、转速的测量方法。二、实验台结构及工作原理
本实验台主要结构如图1所示。
1.电动机移动底板
2.砝码及砝码架
3.力传感器
4.转矩力测杆
5.电动机
6.试验带
7.光电测速装置
8.发电机
9.负载灯泡组
10.机座
11.操纵面板
图1 CQP-C带传动实验台主要结构图
1(试验带6装在主动带轮和从动带轮上。主动带轮装在直流伺服电动机5的主轴前端，该电动机为特制的两端外壳由滚动轴承支承的直流伺服电动机，滚动轴承座固定在移动底板1上，整个电动机可相对两端滚动轴承座转动，移动底板1能相对机座10在水平方向滑移。从动带轮装在发电机8的主轴前端，该发电机为特制的两端外壳由滚动轴承支承的直流伺服发电机，滚动轴承座固定在机座10上，整个发电机也可相对两端滚动轴承座转动。