斗轮堆取料机图纸
堆取料机培训——斗轮机
取料作业
• 取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送到臂架带式 输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到尾车带式输送机胶带上， 前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度约0.482m（额定取料能力为 600t/h时）。而后，前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺料层后，机器返回到 另一个工艺料层起点并将斗轮下降（或上升）2600mm（斗轮半径）重复上述动作进行 取料作业。一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据确定，每个工艺料层的切取可 通过人工选好初始点，利用PLC程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取定。
斗轮机保护装置
• 皮带臂架保护、报警系统 – 悬臂皮带跑偏开关。 – 悬臂皮带拉绳开关。 – 悬臂皮带堵料开关。 – 悬臂皮带料流检测开关。 – 悬臂皮带速度开关。 – 悬臂皮带纵向撕裂保护开关。 跨地面皮带保护 大风报警 走行检测装置 变幅角度和回转角度检测装置
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安全注意事项
• • • • 开机前,首先必须检查夹轨钳和锚定装置是否松开，并鸣笛示警，方可启动； 当风压超过250Pa时,必须停止工作, 停电夹轨,长期停机也得停电夹轨并开到锚定位进 行锚定； 遇到紧急情况，可按机上急停开关将电源切断； 取料时应避免塌方将斗轮埋住，万一发生了物料埋住斗轮的情况应迅速停止斗轮转动 并开动大车慢走行，退出料堆，切莫开动液压俯仰将臂架提起；
•
斗轮机主要部件结构特征
• • 走行机构 走行机构的轨距和轴距均为7m，每组台车共有5或6个车轮，轮径为Φ600mm，总机共 有22个车轮，其中主动车轮为12个、从动车轮为10个，每组台车的车轮因采用平衡梁 结构，使同组台车的车轮所受载荷完全相同。 在前部左、右台车上各装有一台夹轨钳，当风力超过250Pa时，装在司机室顶上的风动 风速仪可发出信号使夹轨钳自动夹紧钢轨。 在后部从动台车架上设置了锚定装置，当非工作风压＞400Pa时，应将大车停在地面设 有锚定桩的位置、手动锚定。下次大车走行时必须人工起动锚定才能行走。
DQ3025斗轮堆取料机回转支承修复
作 地 邮 者 : 朱俊鹏 址 : 武汉武钢有限责任公司工业港设备部 编 : 430082
3
回转支承修复效果
该装置修复安装后运行情况较好, 实际修复费
用为 9 8 万元 , 工期 7 天, 比新 购备件 节省费 用 15 6 万元。由于没 有堆焊层 , 机加工和热处 理工 艺可以做到与新品制造工艺基本相同, 由于车削后 工件尺寸改变量有限 , 采用手工热处理工艺 , 可有 效控制变形量, 因此修复后强度和刚度变化很小 , 故修复件完全可以代替新备件使用。此外, 设备运
b
784 N/ mm ,
2
2
s
588 N/ mm ,
2
5
10 % , a k 3 J/ cm , HB= 240~ 270。滚道表面 淬火硬度 HRC50~ 55, 淬火深度 2 5 mm, 2 端 面的平行度误差不大于 0 20 mm, 与轴线垂直度误 差不大于 0 25 mm, 一滚道对另一滚道的偏心不大 于 0 15 mm, 90 !∀ 1 #槽对称于中线 , 其表面粗糙度 为 R a= 0 8 ! m。
斗轮堆取料机解析
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
减速器： 采用强制润滑方式，在减速器上设有润滑液压泵。
斗轮电动机启动之前，首先启动润滑液压泵对减 速器进行润滑，减速器润滑系统中设有压力检测开 关，对润滑液压泵进行保护。
当润滑液压泵停止工作时，油系统压力降低，检 测开关与斗轮驱动电动机联锁，切断电源，停止工 作。
第二节 斗轮堆取料机组成
第二节 斗轮堆取料机组成
1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、迴转传动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室
第二节 斗轮堆取料机组成
金属结构 斗轮及传动装置 悬臂皮带机 行走机构 回转机构 俯仰机构 尾车 集中润滑装置 动力、控制电缆卷筒装置
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
驱动装置：机械驱动、液压驱动、机械液压联合驱 动
机械驱动：由电动机、液力耦合器、减速机构成 一体，采用行星轮减速机。
其上装有杠杆式过力矩保护装置，当挖掘力超过 设计值的1.5倍时，自动切断电路，实施过载保护。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
行星轮机械驱动简图
二、斗轮及传动装置
斗轮： 用螺栓和销子固定在轮体上。 为使物料在给定区域卸料，在斗轮内侧设置圆弧
挡板，圆弧挡板内侧表面衬有耐磨衬板。 斗轮挖取物料通过溜料槽导向悬臂皮带。
轮体大盘周围均匀布置8~9个挖煤斗，斗轮通过 自身的回转从煤堆连续取煤。
斗子边缘均焊有耐磨的斗齿。 斗轮部件在取料时工作，在堆料时处于停止状态。
斗轮堆取料机主要承担散料的堆存、挖取和均料，即 通过斗轮进行取料，又可将物料经臂架带式输送机反向运 行而将物料堆存到堆场。
双堆取斗轮堆取料机功能及主要构造
双堆取斗轮堆取料机功能及主要构造1.1.1.1.1 功能。
a)DQ1200/1500.35悬臂式斗轮堆取料机(以下简称斗轮机)，可以在-20℃～+41℃温度范围内，7级风以下连续进行堆、取煤(或其它轻比重散料)作业。
b)取煤时，由斗轮把堆积在料场上的煤挖取到悬臂胶带机上，再经输煤装置转运到下降折返尾车的系统胶带机输出到皮带上仓。
1.1.1.1.2 主要构造。
1.1.1.1.3 金属结构，主要金属结构采用16Mn钢焊接而成，其中前臂架、后臂架等为板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。
1.1.1.1.4 斗轮及传动装置。
a)本装置主要由电动机、液压马达及油站、斗轮轴、斗轮及溜料、导料装置等构成。
轮斗由液压马达驱动，与液压动力站、马达构成一体，通过胀套（花键）固定在斗轮轴上，减速器上装有杠杆式过力矩保护装置，当挖掘力超过主油路压力25Mpa倍时，自动切断电机电路，实施过载保护。
b)9个镶有斗齿的斗子用螺栓和销子固定在轮体上(斗齿可以更换)构成斗轮。
斗轮轮体为无格式结构。
c)为使物料在给定区域卸料，在斗轮的内侧设置园弧挡板，挡板表面衬有耐磨板；由斗轮挖取上来的物料，通过溜料槽导向悬臂胶带机。
d)物料滑动表面均衬有耐磨板，耐磨板都可更换。
1.1.1.1.5 拆卸和组装a)为便拆卸头部斗轮及斗轮传动装置时，不致引起上部机构失稳，必须将前臂架锁定，然后才能进行拆卸作业。
b)组装(胀套组装工艺)组装按拆卸相反顺序进行，组装时要充分注意不要混入灰尘和异物，并涂以油脂。
c)在斗轮轴上组装液压马达，必须按下述工艺进行：1)胀套在未套到轴径上之前，切勿拧紧锁紧螺钉。
2)在液压马达空心轴套到中间轴或斗轮轴上之前必须仔细用酒精和丙酮清洗轴的外径及空轴内径，保证连接面无任何润滑剂。
胀套套到空心轴外表面之前，必须仔细清洗表面，并涂上一层薄润滑油。
3)胀套准确地安装在减速器空心轴头上之后，即可用手将每3～4个等间距的螺栓拧紧，拧紧时要保证两个法兰盘相互平行，随后用手拧紧所有螺栓。
斗轮堆取料机走行装置常见故障的分析与处理
斗轮堆取料机走简介和行装置常见故障的分析与处理一、斗轮机简介斗轮堆取料机(bucket-wheel stacker-reclaimer由门座行走机构回转机构变幅悬臂斗轮和尾车组成用于煤场堆取料作业补充:斗轮堆取料机简称斗轮机,是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备, 主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料如矿石、煤、焦炭、砂石等在存储料场的堆放、提取作业。
斗轮堆取料机主要有门式与摇臂式(图示两种构造,据悉,一种型的牵引式斗轮堆取料机马上面世,其特征是一个装有斗轮的牵引机构在散料场地上万向行走,通过一个输送臂牵引着轨道行走机构在轨道上滑行,其制造本钱仅为目前门式与摇臂式产品的1/3。
补充:桥架式斗轮堆取料机按桥架形式又分为门式和桥式两种。
①门式斗轮堆取料机:它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。
门架横梁上有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机,在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。
无格式斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上,桥架内装有带式输送机。
堆料时,物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上,最终抛卸至料场。
通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行,使物料形成肯定外形的料堆。
取料时,由横向运行的小车及其上旋转的斗轮连续取料,物料在卸料区卸到桥架带式输送机上,最终转卸到料场带式输送机运走。
通过桥架的升降和门架的运行,可将料堆取尽。
②桥式斗轮取料机:与门式斗轮堆取料机在构造上的主要区分是:它没有高大的门架,桥架是固定不升降的,而且处于较低位置;没有堆料带式输送机和尾车;在斗轮的前方有固定在小车上的料耙.小车运行时带动料耙沿料堆端面运动,使上面的散料下滑,以便斗轮取料。
料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀,因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。
二、走行装置常见故障的分析与处理斗轮堆取料机的走行装置是支承整机重量的重要部件。
第九章 斗轮堆取料机
第九章斗轮堆取料机一、用途斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，是一种高效率的连续装卸设备。
DQL2000/2000∙35型斗轮堆取料机，适用于港口﹑大﹑中型火力发电厂和冶金企业等行业的散装物料储料场堆取料,是一种高效率﹑连续作业的大型装卸设备。
二、主要技术性能（一）机械部分：额定取料能力：2000t/h最大取料能力：2400t/h额定堆料能力：2000t/h最大堆料能力：2400t/h斗轮直径：7m斗轮转速：7.3r/min皮带带宽：1600mm带速：3.15m/s槽角：35°回转半径：35m回转角度：±110°回转速度：0.05～0.15r/min走行速度：7.5～30m/min走行轮径：630mm走行轮数：34个主动轮数：16个钢轨：50kg/m斗轮中心俯仰速度：4～5m/min俯仰角度：+11.5°～-11.5°（二）电气部分：1、供电方式：电缆卷盘。
本机电源经动力卷盘引入到电气室的高压控制柜上，供整机的全部传动及控制。
2、电压等级：供电电源：AC3000V，50Hz主回路电源：AC380V，50Hz控制电源：AC220V，50Hz照明电源：AC220V，50Hz三、结构与工作原理（一）结构部分DQL2000/2000∙35型斗轮堆取料机的机械部分主要由18个部分组成,即斗轮装置﹑俯仰钢结构﹑悬臂皮带机﹑俯仰及液压系统﹑回转平台﹑回转装置﹑走行装置﹑门座架装置﹑尾车﹑尾车皮带机、司机室﹑电气室﹑变压器室、配重装置﹑润滑系统、洒水系统、电缆卷盘装置﹑电缆桥架。
1、斗轮装置图1 斗轮装置斗轮装置安装于悬臂梁的前端,随悬臂梁一起俯仰和回转,以便来挖取不同高度位置的物料。
斗轮装置主要由斗轮体﹑料斗﹑圆弧挡料板﹑卸料装置﹑轴承座﹑电动机﹑液压偶合器﹑减速机等组成。
本机斗轮格式为无格式，直径7米。
斗轮体上分布9个料斗，每个料斗的斗容0.7m3，斗轮体在悬臂梁上倾斜9°，并采用短轴的传动方式。
第二卷D5.0斗轮堆取料机.
第二卷技术部分D5.0 斗轮堆取料机目录5.1 概述5.2 供货范围5.3 设计条件5.4 钢结构5.5 机构5.6 供电和照明5.7 控制和通信5.8 环保设施5.9 附表5.10 附图5.1 概述本工程设置2台堆取料机，设备编号S/R1、S/R2。
本机为集堆料和取料功能于一身的轨道移动式悬臂斗轮堆取料机，可以向轨道两侧的料场堆料，也可以自轨道两侧的料场取料。
堆取料机具有走行、回转、俯仰、臂架皮带机、斗轮旋转等机构，适用于对轨道两侧的的料场进行堆料、取料作业。
在司机室内可以选择四种作业模式：·手动取料、堆料作业·半自动取料、堆料作业·就地操作(用于机构检修、试运转堆取料机应具有先进的控制系统，可以实现定量取料，输出物料流均匀连续,并对地面皮带机不能产生横向冲击，取料范围应能覆盖整个垛堆；并可以向轨道两侧的条形料场堆料，堆积的料堆应满足工艺要求，堆形规则，表面平整，便于堆取料机连续取料。
各机构应设置足够的安全检测装置、安全保护装置。
保证作业安全。
物料转接处设置洒水除尘装置,必要的地方设置橡胶密封帘，以减少粉尘对环境的污染，达到我国环境保护的要求。
整机的结构设计应便于日常的维修保养门腿下面设千斤顶座。
设置防风装置:夹轨器、锚固器等。
设置大机冲洗装置一套。
5.2 供货范围5.2.1 每台堆取料机的供货范围至少应包括以下内容:1.臂架和平衡重架（含配重箱、配重调整块）2.旋转机架和平台3.门架及尾车架4.走行机构5.斗轮和斗轮驱动机构6.俯仰机构7.回转机构8.臂架皮带机9.臂架地面支架和拉索10.司机室(仪器、仪表和各种装置）及其调平装置11.变压器室、电气室12.溜槽、中心溜槽、漏斗和活动导料槽13.止挡器及预埋件14.缓冲器15.锚固器16.走行极限位置限位开关及其撞块17.润滑装置（油枪、油泵和油路系统）18.控制系统和通信装置(电话、无线对讲机等19.供电和照明设备20.动力电缆卷取装置21.动力扁平电缆（包括光缆）22.电缆接线箱23.电缆导向装置24.安全检测、报警装置25.洒水除尘系统26.随机工具27.本机所需的各种预埋件及其附件28.易损件及试车时备件29.正常运转二年的备品备件30.梯子、走道、平台、栏杆等31.现场补漆用的油漆和稀料32.满足标书要求的其他设备5.2.2 堆取料机单机供货与系统设施的分界点1.机械设备:轨顶以上(不包括轨道2.供电照明:地面电缆接线箱(包括接线箱3.控制通信:地面电缆接线箱(包括接线箱4.洒水除尘:地面供水槽(不包括水槽5.3 设计条件1.设备类别钢结构和机构设计应采用欧洲装卸机械联合会(FEM发表的第二组,“散货连续装卸机械设计规范”进行设计。
斗轮堆取料机
斗轮堆取料机第二章斗轮堆取料机1. 概述我公司共有三台DQL2000/2000-35型斗轮堆取料机，#1、2煤场配备两台，#4、5煤场配备一台。
DQL2000/2000-35型斗轮堆取料机是大连重工起重集团有限公司设计制造的。
斗轮堆取料机可将地面皮带机送来的物料排放到料场中，也可从轨道两侧料场中的料堆中取料，经地面皮带机传送到电厂主机的储料仓中，另外也可以直接将地面皮带机输送来的物料传送到电厂主机的储料仓中。
堆料作业时地面皮带机皮带经过尾车将物料卸到悬臂皮带机上，由悬臂皮带机将物料排放到料场中。
调整回转角度与俯仰角度可使落料点的位置及落料差发生变化，满足实际需要。
取料作业时斗轮转动将物料挖起经卸料装置将物料卸到悬臂皮带机上，悬臂皮带机将物料送到转载漏斗，经转载漏斗将物料卸到地面皮带机上，由地面皮带机将物料输送到电厂主机的储料仓。
当电厂主机储料仓需要进料，而此时地面皮带机正准备向料场传送物料，这时可将第二尾车放平，地面皮带机上的物料便直接向电厂主机的储料仓进行送料。
电厂主机的储料仓送料终止后，将第二尾车抬起，使其处于堆料状态，于是地面皮带机上的物料便通过斗轮堆取料机将物料排放到堆场中。
料堆高度14m，分5层取料，每层2.8m，每层物料由安装在悬臂上的斗轮在水平面上转动转过时挖取，当某一层一个单程取完后，机器就前进一步(最大0.85m)，悬臂向相反方向转动开始新的同一层挖取过程。
取料过程中还要不断换层、换堆操作。
斗轮堆取料机有手动与半自动两种控制方式。
2. 结构与机构2.1钢结构2.1.1门座架门座架的形式为侧三点的布置形式。
由带三条腿的环状箱形梁构成。
两条腿通过两组9轮台车支承在设备的一侧轨道上，另一条腿通过一组8轮台车支承在设备的另一侧轨道上。
门座架上部设有三排圆柱滚子大轴承和大齿圈，用于支承回转平台和回转驱动。
每个支腿处备有更换行走轮和其它维修所用的千斤顶支座。
三支点的箱型梁上备有更换回转大轴承的千斤顶支座。
第三章斗轮堆取料机讲解
第三章斗轮堆取料机讲解第三章斗轮堆取料机、概述一煤场机械形式的门式滚轮机及装卸桥。
:斗轮堆取料机、煤场机械的种类很多,常用的有取决于煤场的形状。
斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
选择, 是一种大型、连续、高效的散料装斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的, 卸机械。
它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。
斗轮堆取料机可分为履带其分类方法也较多。
按行走机构的形式,斗轮机的形式很多,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式、轮胎式及轨道式三种；按斗轮臂架的平衡方式,生产率在斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(式及整体平衡式三种；按理论生产能力,之间的斗～2500m3/h(生产率在630、630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)中型斗轮堆取料机凡之间的斗轮～5000m3(生产率在25O0轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机之间的斗10000m3/h生产率在5000～堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(以上的斗轮堆取10000m3/h、巨型斗轮堆取料机(生产率在轮堆取料机为重型斗轮堆取料机) 。
料机为巨型斗轮堆取料机)斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
本设备具DQL2400/2400.38的散状物料，是大中350mm0～有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。
可适用于堆、取粒度型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。
二、主要结构及工作原理1．设备构造及工作原理设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转电气系统、配重等组成。
室、支撑着设备整个回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，平台上。
回转实现斗轮堆取料机上部回转。
在回转驱动装置作用下回转部分，下部与门座架相连。
神华珠海港—华电重工堆取料机资料
珠海港高栏港区神华煤炭储运中心一期工程 SR5400/3000.47 型斗轮堆取料机使用维护说明书
华电重工股份有限公司
本章介绍了所采用的润滑产品及其部件的信息。 提供的润滑表中包括特定设备部分 所使用的产品的名称牌号、数量和更换频率等资料。 ➢ 第十二章 随机图纸目录 本章包括有全部结构和机械的总布置和详细情况的相关图纸。 ➢ 第十三章 电气系统用户手册 本章节介绍电控系统使用、维护，包括各个机构的操作和故障处理等。 设备使用维护总体要求 严格地执行设备维护保养指导说明书以及使用推荐的产品， 是实现斗轮机使用安全 和延长寿命的主要因素。 定期维护保养、严格地遵守国家、行业规范和使用说明书，是极为重要的。在进行 机器的维护和修理工作时，应当特别注意以下各点： ➢隔离要求， ➢清洁要求， ➢安全， ➢按照规定周期、用量来使用各种润滑油、油脂和液压油， ➢执行维护保养工作要遵守要求。 只有坚持不懈地对设备进行检查、维护和修理，才能保证装置的安全运转。 只有做到一流的操作和维护保养，才能保障持久安全的操作。 只有经过培训的人员方可对设备进行操作和检查。 维护保养和检查工作的频率要在维护计划中详细规定。 错误的操作和不充分的维护保养，会导致机器的停机和不必要的修理工作。平稳地 操作机器，没有粗暴或猛烈的动作，机器运转会的更好。 斗轮机操作性能和能力，不仅仅取决于机器自己，操作和维护保养人员的工作，同 样对机器有着决定性的影响。操作和维护保养人员的智慧和技能是非常重要的。所有操 作、检查和维护保养人员，应当人手一份说明书和备件清单。更为详细的设备使用说明 可以参考《斗轮堆取料机使用、维护与检修》一书。 我们强烈要求用户仔细和反复地阅读本说明书，并遵守其中的要求。
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斗轮堆取料机斗轮驱动液压系统设计(液压系统经典设计实例)
5.1 斗轮堆取料机斗轮驱动液压系统设计要求 组合机床动力滑台液压系统
某斗轮堆取料机俯仰机构 液压系统原理如图5-2所示。 1-放油截止阀；2-直回式回油 过滤器；3-吸油过滤器；4-加 热器；5-空气滤清器；6-电接 点压力表；7-恒压变量泵；8电动机；9-电磁溢流阀；10单向阀；11-三位四通电磁换 向阀；12-电接点压力表；13压力表；14-两位三通电磁换 向阀；15-双向液压锁；16-叠 加式双联单向节流阀
5.2 工况分析 组合机床动力滑台液压系统
5.2.1 切割阻力矩T圆的确定 斗轮在实际工作过程中 既要绕自身轴心在垂直平面 内旋转，做圆周切割运动， 又要随回转平台在水平面内 做圆周运动。因此，物料作 用在斗轮上的力有：在切削 平面内沿斗轮外缘切线方向 的圆周切割阻力F圆、沿直径 方向的法向力F法以及垂直切 削面的侧向力F侧，受力分析 如图5-4所示。
5.1 斗轮堆取料机斗轮驱动液压系统设计要求 组合机床动力滑台液压系统
5.1.3 斗轮堆取料机工作要求 (1)堆料作业要求 悬臂梁仰角固定，定点堆料一次后达到料堆高度，而后大车走 行定值距离，调整料堆落点，继续沿斜坡堆料。这种堆料方法在料 场初始堆料时，悬臂可低些，以免粉尘太大造成环境污染，随着堆 料增高，悬臂逐渐上仰，当达到规定的料堆高度后，悬臂的仰角固 定，然后靠慢速行走方式依次堆料。因此在取料作业时，悬臂俯仰 系统应具有一定的平衡锁紧功能，从而对斗轮悬臂梁进行仰角调整 和固定。行走机构应具有良好的无极调速功能，以保证这一作业过 程中实现慢速走行和走行速度的调整。 由于斗轮堆取料机俯仰装置的工作负载有时使液压缸伸出，有 时使液压缸缩回，且工作负载均有垂直方向的分量，所以液压回路 需采用液控单向阀和节流阀组成的平衡回路。工作时液压泵在斗轮 堆取料机工作期间应不间断持续运行，俯仰动作由电磁换向阀控制； 为防止悬臂发生失稳和超压现象，液压系统还应设有安全闭锁装置 及超压保护装置；同时，还要保证液压系统具有可靠地密封，使整 个液压系统不得有漏油现象。