大型工程机械PPT课件
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工程机械讲义课件PPT(共33页)
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
21
3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
14
五轮一带图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
21
3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
14
五轮一带图
工程机械总体介绍ppt课件
变速箱特点： 减速增扭、改变行驶方向（前进及倒退挡）、停车（空挡） 低挡低速，高挡高速
速度×扭矩=定值 → 高速轻载、低速重载
自行式工程机械低档的牵引力比高档牵引力大（不是小）
.
51
4.4.1 机械换挡变速箱
人力换挡变速箱：利用非常啮轮改变传动比的变速箱(人 力操纵)。
.
52
变速换挡操纵系统
机械式换挡：操纵杆→拨叉、滑套→各挡齿轮啮合→ 动力输出
.
14
工程机械的起源
工作装置主要功能： 动作（油缸直线伸或缩；液压马达旋转） → 操作控制系统 停止
液压油缸
液压马达
.
15
工作装置液压系统的主要组成
液压油泵（动力元件）
控制阀（控制元件）
液压胶管
液压油（介质）
液压油箱（辅助元件）
. 液压油缸（执行元件） 16
工作装置：往复直线运动产生推力
装载机
4.2 离合器
.
40
4.3 液力变矩器
思考： 1.自动挡汽车为什么不需要离合器?不会熄火? 2.为什么发动机同等排量(例如2.0升排量)的汽 车中，自动挡的要比手动挡的耗油高约20%?
.
41
4.3 液力变矩器
安装液力变矩器：能提高发动机工作平稳性，减少传动 系统冲击，并且有随外力增加而自动减速相应增大输出 扭矩的自动适应能力，从而提整机动力性能。
现代工程机械
.
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
.
2
单元一 工程机械总体
.
3
工程机械
工程机械
construction machinery engineering machinery
速度×扭矩=定值 → 高速轻载、低速重载
自行式工程机械低档的牵引力比高档牵引力大（不是小）
.
51
4.4.1 机械换挡变速箱
人力换挡变速箱：利用非常啮轮改变传动比的变速箱(人 力操纵)。
.
52
变速换挡操纵系统
机械式换挡：操纵杆→拨叉、滑套→各挡齿轮啮合→ 动力输出
.
14
工程机械的起源
工作装置主要功能： 动作（油缸直线伸或缩；液压马达旋转） → 操作控制系统 停止
液压油缸
液压马达
.
15
工作装置液压系统的主要组成
液压油泵（动力元件）
控制阀（控制元件）
液压胶管
液压油（介质）
液压油箱（辅助元件）
. 液压油缸（执行元件） 16
工作装置：往复直线运动产生推力
装载机
4.2 离合器
.
40
4.3 液力变矩器
思考： 1.自动挡汽车为什么不需要离合器?不会熄火? 2.为什么发动机同等排量(例如2.0升排量)的汽 车中，自动挡的要比手动挡的耗油高约20%?
.
41
4.3 液力变矩器
安装液力变矩器：能提高发动机工作平稳性，减少传动 系统冲击，并且有随外力增加而自动减速相应增大输出 扭矩的自动适应能力，从而提整机动力性能。
现代工程机械
.
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
.
2
单元一 工程机械总体
.
3
工程机械
工程机械
construction machinery engineering machinery
《掘进机培训教材》课件
常见故障及排除方法
刀具磨损
当掘进机刀具磨损时，应及时更换刀具，以免影响掘进效率 。
液压系统故障
如出现液压系统故障，应检查液压油是否充足，油路是否畅 通，并及时清理或更换滤芯。
03 掘进机的安全使用
安全操作规程
01
02
03
启动前的检查
启动掘进机前，应检查设 备各部件是否正常，确保 安全。
操作规范
模拟故障排除
模拟掘进机常见故障，教授学员如何进行故障诊断和排除，提高应 急处理能力。
实际操作注意事项
安全操作规程
01
强调掘进机操作过程中的安全注意事项，确保学员在实际操作
中能够遵循安全规范。
设备保养与维护
02
讲解掘进机的日常保养和维护要点，提高学员对设备维护的认
识和重视。
环境适应性
03
根据不同地质和环境条件，指导学员如何调整掘进机参数，确
近年来，我国掘进机技术取得长足进步，产品种类日益丰富，性能指标不断提 升，逐渐缩小与国际先进水平的差距。
国际掘进机发展
国际上，掘进机技术发展已较为成熟，知名品牌如德国的Herrenknecht、美国 的Robbins等在高端市场占据主导地位。
掘进机技术发展趋势
高效能
环保化
提高掘进机的工作效率和稳定性，降 低能耗和故障率。
《掘进机培训教材》 ppt课件
目录
Contents
• 掘进机概述 • 掘进机的操作与维护 • 掘进机的安全使用 • 掘进机的发展趋势与未来展望 • 实际操作演练
01 掘进机概述
定义与特点
总结词
掘进机是一种用于挖掘隧道的工程机械设备，具有高效、快速、安全等特点。
详细描述
工程机械ppt课件
18
6.2 液压传动的基本概念
压缩性：恒温情况下，液体受压力作用而体积缩小，密度 变大的性质。其大小用压缩系数β表示。
（1）体积压缩系数
β
1 ΔV Δ p V0
V0-压缩前液体体积(m3)； Δp-压力变化(Pa)；
ΔV-压缩后液体体积的变化(m3) 。
（2）体积弹性模量：体积压缩系数β的倒数。
帕斯卡原理：以液体的压力来传递能量和动力。
F1
F2
密闭液体上的压强，能够大小
不变地向各个方向传递。
液压传动特点： 结构简单紧凑、传动比大、平稳、动作灵敏、易控制。
3
帕斯卡原理应用实例
图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。图 中垂直、水平液压缸截面积为A1、A2；活塞上负载为F1、F2。两 缸互相连通，构成一个密闭容器，则按帕斯卡原理，缸内压力 到处相等，p1=p2， 于是F2＝F1 . A2/A1， 如果垂直液缸活塞 上没负载，则在略 去活塞重量及其它 阻力时，不论怎样 推动水平液压缸活 塞，不能在液体中 形成压力。
14
各种液压元件实物图片
15
6.1 概述
五、液压传动的应用
工程机械：推土机、挖掘机、压路机 起重运输：汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械：凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械: 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械：拖拉机、联合收割机 冶金机械：压力机、轧钢机 轻工机械: 打包机、注塑机 汽车工业: 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 智能机械: 模拟驾驶舱、机器人
第六章 液压传动与液力传动
6.1 概述 6.2 液压传动的基本概念 6.3 液压系统的动力装置 6.4 液压系统的执行装置 6.5 液压系统的控制装置 6.7 液压系统的辅助装置 6.8 典型液压系统
挖掘机基础知识篇ppt课件
• 回转机构——由回转马达和回转减速机构构成，与 回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作。
2021精选ppt
32
配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
2021精选ppt
33
中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
2021精选ppt
38
监控器介绍
2021精选ppt
39
监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
2021精选ppt
40
控制开关
2021精选ppt
41
PC360挖掘机驾驶室实物图
2021精选ppt
42
操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
2021精选ppt
触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
2021精选ppt
21
铲斗容量的计算方法
2021精选ppt
32
配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
2021精选ppt
33
中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
2021精选ppt
38
监控器介绍
2021精选ppt
39
监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
2021精选ppt
40
控制开关
2021精选ppt
41
PC360挖掘机驾驶室实物图
2021精选ppt
42
操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
2021精选ppt
触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
2021精选ppt
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铲斗容量的计算方法
军用工程机械简介 ppt课件
推土机、履带式挖坑机、履带式自动布雷车、履带式机械爆破成壕系统等；在轮式军
用工程机械方面主要有轮式推土机、轮式装载机、轮式挖壕机、轮式自动布雷车等；
在保障机械方面主要有架桥作业车、金木工作业车、野战工事作业车、水源侦察车、
风水冷两用电动凿岩机等装备。从而，形成了较为齐全的军用工程机械装备体系，较
好地解决了部队的装备配给问题，使我军综合工程保障能力得到了大幅度的提升和加
73式拖式布雷车
7
我军军用工程机械发展历程
• 自行研制阶段 • 从20世纪70年代中期至90年代初，随着国家经济发展和工业生产能力、科技力量、
科研条件等逐步增强与提高，以及为满足国防建设和部队作战工程保障任务的需要，
同时经过参照仿制阶段积累的科研经验和建立的科研技术基础，我国军用工程机械的
研制工作逐步转入自行研制阶段。在履带式军用工程机械方面先后研制成功了履带式
• ②建筑机械。主要有推土机、平地机、挖掘机、装载机、铲运机、压 路机、空气压缩机、凿岩机、装岩机和钢筋混凝土作业机械、石料加 工机械、木材加工机械等。用于构筑永备工事、军用道路、军港、军 用机场、导弹技术阵地、导弹发射阵地和军用仓库等工程设施。
• ③保障机械。主要有移动式电站、工程起重机和修理工程车等。用于 配合野战工程机械和建筑机械作业及工程装备、武器装备和车辆的保 养维修。
缺配套装备，如机械化部队伴随保障装备、两栖
类装备、山地构工作业装备等；另一方面则在已
装备的第二代军用工程机械的基础上，尽可能地
采用新原理、新技术、新材料、新工艺，发展性
能稳定、质量可靠、技术水平先进、功能多样的
新一代军用工程机械，以满足部队装备现代化建
设的需要。
ppt课件
工程机械行业PPT课件
• 世界2011年的工程机械排名 1 卡特彼勒 Caterpillar Inc. 美国 2 小松制作
所 Komatsu Ltd. 日本 3 日立建机 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 日 本 4 沃尔沃建筑设备 VOLVO CE 瑞典 5 利勃海尔 Liebherr Group 德国 6 山特 维克 Sandvik 瑞典 7 徐工集团 XCMG 中国 8 中联重科 ZoomlionHeavyIndustry 中国 9 三一集团 Sany Group 中国 10 特雷克斯 TEREX Corporation 美国 11 阿特拉斯·科普柯 Atlas Copco 瑞典 12 神户制钢所 Kobe Steel, Ltd. 日本 13 斗 山INFRACORE Doosan Infracore Co., Ltd. 韩国 14 约翰迪尔 Deere Company 美国 15 JCB J C Bamford Excavators Co., Ltd. 英国 16 美卓 Metso 芬兰 17 CNH CNH Global 美国 18 柳工机械 Liugong Machinery Co.,Ltd. 中国19 维特根 集团 Wirtgen Group 德国 20 现代重工 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. 韩 国 21 豪士科 Oshkosh Corporation 美国 22 龙工 Lonking Holdings Ltd. 中国 23 马尼托瓦克 Manitowoc Cranes 美国 24 山推股份 ShantuiConstruction Machinery Co., Ltd. 中国 25 住友重机械 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. 日本 26 厦工机械 Xiamen XGMA Machinery Co., Ltd. 中国 27 曼尼拓集团 Manitou Group 法国 28 多田野 Tadano Ltd. 日本 29 威克诺森 Wacker Neuson SE 德国 30 安迈集团 Ammann Group 瑞士 31 帕尔菲格 Palfinger AG 奥地利 32 久保田 Kubota Corporation 日本 33 法亚集团 Fayat Group 法国 34 希尔博 HIAB 芬兰 35 爱斯太克 ASTEC Industries Inc. 美国 36 普茨迈斯特集团 Putzmeister Group 德国 37 宝峨集团 Bauer Group 德国38 施维英集团 Schwing Group 德国 39 加藤 制作所 KATO Works Co., Ltd. 日本 40 BEML BEML Ltd. 印度 41 福田雷沃重工 Foton Lovol international heavy industries Co.,Ltd. 中国 42 国机集团 China National Machinery Industry Corporation 中国 43 玉柴重工 Yuchai Heavy Industries Co., Ltd. 中国 44 贝尔设备公司 Bell Equipment Ltd. 南非 45 古河机 械金属株式会社 Furukawa Co., Ltd. 日本46 山河智能 Hunan Sunward Intelligent Machinery Co.,Ltd. 中国47 竹内制作所 Takeuchi Mfg.Co.,Ltd. 日本 48 爱知 Aichi Corporation 日本 49 宝长年 Boart Longyear Ltd. 美国50 欧历25胜集 团 Haulotte Group 法国
非常好的装载机基础知识PPT课件
. 20 2020/6/12
4、发动机代号
产品系列 （额定载重量t）
3.0
发动机品牌、型号
玉柴YC6108G系列 一拖LR6105
道依茨TD226B系列 锡柴CA6110
东风康明斯6BT5.9 康明斯4BT3.9 帕金斯1006-6 玉柴YC6J125G 康明斯QSB5.9
. 21 2020/6/12
. 11 2020/6/12
2、特征代号
. 12 2020/6/12
特征代号 续
. 13 2020/6/12
3、产品类别代号
产品类别代号用一位阿拉伯数字表示。
. 14 2020/6/12
4、主参数代号
• 主参数代号用阿拉伯数字表示。 • 装载机用额定载重量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 挖掘机和挖掘装载机用整机质量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 压路机用工作质量（单位为吨）的圆整数表示； • 混凝土泵用理论输送量(单位为立方米每小时)的圆整数表示； • 铣刨机用铣刨宽度（单位为毫米）的圆整数表示。
. 33 2020/6/12
主要性能参数 续
(6) 掘起力 装载机为操作重量，停在平坦、硬实的地面上，铲斗平放使斗底 接近并平行于地面，变速箱挂空档，发动机在最大供油位置，当 转斗或提臂时，作用在斗刃后100 mm处，使装载机后轮离地或 液 压系统安全阀打开的最大垂直向上力。
（7）三项和时间 指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和。
5
先导操纵、流量放大变量液压系统
6
注1：未说明摇臂数量的为单摇臂；未说明变量的为定量。 注2：液压配置代号0、1、3分别对应原双摇臂普通型液压系统、单摇
臂普通型液压系统、单摇臂先导型液压系统。
4、发动机代号
产品系列 （额定载重量t）
3.0
发动机品牌、型号
玉柴YC6108G系列 一拖LR6105
道依茨TD226B系列 锡柴CA6110
东风康明斯6BT5.9 康明斯4BT3.9 帕金斯1006-6 玉柴YC6J125G 康明斯QSB5.9
. 21 2020/6/12
. 11 2020/6/12
2、特征代号
. 12 2020/6/12
特征代号 续
. 13 2020/6/12
3、产品类别代号
产品类别代号用一位阿拉伯数字表示。
. 14 2020/6/12
4、主参数代号
• 主参数代号用阿拉伯数字表示。 • 装载机用额定载重量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 挖掘机和挖掘装载机用整机质量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 压路机用工作质量（单位为吨）的圆整数表示； • 混凝土泵用理论输送量(单位为立方米每小时)的圆整数表示； • 铣刨机用铣刨宽度（单位为毫米）的圆整数表示。
. 33 2020/6/12
主要性能参数 续
(6) 掘起力 装载机为操作重量，停在平坦、硬实的地面上，铲斗平放使斗底 接近并平行于地面，变速箱挂空档，发动机在最大供油位置，当 转斗或提臂时，作用在斗刃后100 mm处，使装载机后轮离地或 液 压系统安全阀打开的最大垂直向上力。
（7）三项和时间 指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和。
5
先导操纵、流量放大变量液压系统
6
注1：未说明摇臂数量的为单摇臂；未说明变量的为定量。 注2：液压配置代号0、1、3分别对应原双摇臂普通型液压系统、单摇
臂普通型液压系统、单摇臂先导型液压系统。
重庆大学工程机械PPT
掘机为主，介绍其构成、工作原理及各部分设计。
为什么选择学习液压挖掘机？
是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车 辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机是一种集土方挖掘、 装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用 于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工 程等场所，在工程机械中占据着举足轻重的地位。
单斗液压挖掘机
探究式教学
又称发现法、研究法，是指学生在学习概念和原理时， 教师只是给学生一些事例和问题，让学生自己通过阅读、 观察、实验、思考、讨论、听讲等途径去独立探究， 自行发现并掌握相应的原理和结论的一种方法。它的指 导思想是在教师的指导下，以学生为主体，让学生自觉 地、主动地探索，掌握认识和解决问题的方法和步骤， 研究客观事物的属性，发现事物发展的起因和事物内部 的联系，从中找出规律，形成自己的概念。可见，在探 究式教学的过程中，学生的主体地位、自主能力都得到 了加强。
据统计，世界范围内各种土方工程约有60%～70%的 土方量是由挖掘机械来完成。因此，在世界范围内，挖 掘机也是产销量最大、应用最多的一类工程机械。尤其 近年来我国挖掘机械的产销量每年均有15%～30%的 爆发式增长。
为什么选择学习液压挖掘机？
可以说挖掘机械是工程机械行业中最重要的机种之一， 工程机械之王，甚至可是说得挖掘机械者得工程机械天 下。 液压挖掘机与其他工程机械相比，具有更高作业效率、 更加节能特点，其科技含量和信息化程度高，是工程机 械中技术难度大，具有标志性的重要产品之一，他的制 造技术水平和生产能力反映了国家的工程机械的整体水 平，不夸张的说也反映了国家的装备制造业水平。 液压挖掘机是结构复杂的终端机械产品，整机的零部件 高达2000多种3000多件，覆盖机械、液压传动、冶金、 石油化工、电气等多种行业。它的发展将全面带动相关 产业的经济发展，为国民经济增长起到相当重要的促进 意义。
为什么选择学习液压挖掘机？
是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车 辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机是一种集土方挖掘、 装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用 于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工 程等场所，在工程机械中占据着举足轻重的地位。
单斗液压挖掘机
探究式教学
又称发现法、研究法，是指学生在学习概念和原理时， 教师只是给学生一些事例和问题，让学生自己通过阅读、 观察、实验、思考、讨论、听讲等途径去独立探究， 自行发现并掌握相应的原理和结论的一种方法。它的指 导思想是在教师的指导下，以学生为主体，让学生自觉 地、主动地探索，掌握认识和解决问题的方法和步骤， 研究客观事物的属性，发现事物发展的起因和事物内部 的联系，从中找出规律，形成自己的概念。可见，在探 究式教学的过程中，学生的主体地位、自主能力都得到 了加强。
据统计，世界范围内各种土方工程约有60%～70%的 土方量是由挖掘机械来完成。因此，在世界范围内，挖 掘机也是产销量最大、应用最多的一类工程机械。尤其 近年来我国挖掘机械的产销量每年均有15%～30%的 爆发式增长。
为什么选择学习液压挖掘机？
可以说挖掘机械是工程机械行业中最重要的机种之一， 工程机械之王，甚至可是说得挖掘机械者得工程机械天 下。 液压挖掘机与其他工程机械相比，具有更高作业效率、 更加节能特点，其科技含量和信息化程度高，是工程机 械中技术难度大，具有标志性的重要产品之一，他的制 造技术水平和生产能力反映了国家的工程机械的整体水 平，不夸张的说也反映了国家的装备制造业水平。 液压挖掘机是结构复杂的终端机械产品，整机的零部件 高达2000多种3000多件，覆盖机械、液压传动、冶金、 石油化工、电气等多种行业。它的发展将全面带动相关 产业的经济发展，为国民经济增长起到相当重要的促进 意义。
工程机械发展史ppt课件
主要品牌：
国际品牌：卡特彼勒、山猫、沃尔沃、利勃海尔、凯斯；
国内品牌：柳工、徐工、玉柴、厦工、山河智能；
第二次工业革命---品牌的诞生
第二次工业革命带来 的各种技术性革命及 产业变革诞生了众多 影响至今的工程机械 品牌，引领了全球工 程机械的百年历史；
卡特彼勒：成立于1925年，美国伊利诺伊 世界规模最大的工程机械制造商；
随着第一、二次世界大战的爆发，在 抢滩登陆，工兵作业，构筑工事等各 方面越来越多的工程机械投入战场， 各种先进的技术应用到工程机械产品 的研发中，推动整个行业的进化；
第二次工业革命-----工程 机械类别
产品类别 土方施工机械 工程起重机械 筑路施工机械
产品覆盖范围
挖掘机、挖掘装载机、推土机、装载机、滑移式装载机、铲运 机、平地机、挖沟机、非公路自卸车、集材拖拉机
小松
：成立于1921年，日本 全球第二大工程机械制造商；
凯斯 ：成立于1842年，美国伊利诺伊 世界上第一台挖掘装载机发明者；
约翰迪尔：成立于1837年，美国伊利诺伊市 第一架农用犁的生产者；
阿特拉斯：成立于1873年，瑞典的斯德哥尔摩。 世界上第一台空压机的发明者；
Slide 18
卡特彼勒
美国卡特彼勒公司(NYSE: CAT）成立于 1925年，卡特彼勒公司总部位于美国伊 利诺州。是世界上最大的工程机械和矿 山设备生产厂家、燃气发动机和工业用 燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最 大的柴油机厂家之一。 卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国 投资建立了 13 家生产企业，制造液压挖 掘机、压实机、柴油发动机、履带行走 装置、铸件、动力平地机、履带式推土 机、轮式装载机、再制造的工程机械零 部件以及电力发电机组。
国际品牌：卡特彼勒、山猫、沃尔沃、利勃海尔、凯斯；
国内品牌：柳工、徐工、玉柴、厦工、山河智能；
第二次工业革命---品牌的诞生
第二次工业革命带来 的各种技术性革命及 产业变革诞生了众多 影响至今的工程机械 品牌，引领了全球工 程机械的百年历史；
卡特彼勒：成立于1925年，美国伊利诺伊 世界规模最大的工程机械制造商；
随着第一、二次世界大战的爆发，在 抢滩登陆，工兵作业，构筑工事等各 方面越来越多的工程机械投入战场， 各种先进的技术应用到工程机械产品 的研发中，推动整个行业的进化；
第二次工业革命-----工程 机械类别
产品类别 土方施工机械 工程起重机械 筑路施工机械
产品覆盖范围
挖掘机、挖掘装载机、推土机、装载机、滑移式装载机、铲运 机、平地机、挖沟机、非公路自卸车、集材拖拉机
小松
：成立于1921年，日本 全球第二大工程机械制造商；
凯斯 ：成立于1842年，美国伊利诺伊 世界上第一台挖掘装载机发明者；
约翰迪尔：成立于1837年，美国伊利诺伊市 第一架农用犁的生产者；
阿特拉斯：成立于1873年，瑞典的斯德哥尔摩。 世界上第一台空压机的发明者；
Slide 18
卡特彼勒
美国卡特彼勒公司(NYSE: CAT）成立于 1925年，卡特彼勒公司总部位于美国伊 利诺州。是世界上最大的工程机械和矿 山设备生产厂家、燃气发动机和工业用 燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最 大的柴油机厂家之一。 卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国 投资建立了 13 家生产企业，制造液压挖 掘机、压实机、柴油发动机、履带行走 装置、铸件、动力平地机、履带式推土 机、轮式装载机、再制造的工程机械零 部件以及电力发电机组。
工程机械讲义课件PPT课件( 33页)
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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轮胎式推土机外形图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
7
(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
西南交通大学峨眉校区机械工程系
9
6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机：
（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与 动力换挡变速箱组合的传动装置
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
西南交通大学峨眉校区机械工程系
8
4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
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五轮一带图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
15
第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
推土机、平地机、压路机PPT课件
使被碾压层产生永久变形而密实。又分钢轮式和 轮胎式两类。
CHENLI
12
钢轮式压路机：碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。
光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实。采用机械或液 压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于 沥青路面压实作业。按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、 双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传 动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为 改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。 前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后 轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。 前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系 统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘 附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压 重。钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力。80年 代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2～13吨， 三轮压路机1～15吨，按需要可加压重1～3吨,三轴三轮压 路机13～14吨，加压重后为18～19吨。
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10
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11
压路机
概念：压路机在工程机械中属于道路设备的范畴， 广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、 体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾 压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青 混凝土路面层。
静压式压路机 以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，
钟后熄火。10、其他作业要求应符合静压压路机的规定。
CHENLI
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CHENLI
18
电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换 挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动 和行走系统等。 动力输出机构以齿轮传动和花键连
CHENLI
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钢轮式压路机：碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。
光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实。采用机械或液 压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于 沥青路面压实作业。按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、 双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传 动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为 改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。 前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后 轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。 前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系 统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘 附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压 重。钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力。80年 代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2～13吨， 三轮压路机1～15吨，按需要可加压重1～3吨,三轴三轮压 路机13～14吨，加压重后为18～19吨。
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压路机
概念：压路机在工程机械中属于道路设备的范畴， 广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、 体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾 压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青 混凝土路面层。
静压式压路机 以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，
钟后熄火。10、其他作业要求应符合静压压路机的规定。
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电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换 挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动 和行走系统等。 动力输出机构以齿轮传动和花键连
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42
• 太重Wk-27: 标准斗容量为27方，工作重量约900吨， 吊臂长度近18米，价格是1亿人民币
• 提升电机功率：2x600kW 43
• Bucyrus 8750挖掘机
44
• 组装中，斗容量可达76-116立方米，最大挖掘 深度达79.8米，使用寿命可至40年。8750的主 臂长109.7-132.5米，平均操作重量高达5000吨
25
ETF概念自卸车
26
27
28
29
30
• CATERPILLAR 797F 624吨 重量，24缸发动机
• 长×宽×高：14.8米×9.8米×7.7
最大功率：2983kW(4059马力)/1750rpm
* 额定载重：363吨
车箱容积：267立方米(堆装：SAE 2:1）
31
• BUCYRUS MT6300 AC 最大车速64km/h，最大车辆总重量603吨，全液压双回路制动系统，最小转弯半径16.2米
额定载重：363吨(400短吨) 车箱容积：218立方米(堆装：SAE 2:1)
33
• KOMATSU 960E-1 960E系列是KOMATSU目前的最大的矿用车型号，正 式推出在2008年，目前版本为960E-1，其动力和控制 系统和930E-4SE基本一样，发动机是18缸的 KOMATSU SSDA 18V170，GE的交流驱动系统，燃料 箱容量5300升，因为载重量增加，所以轮马达比930E 的更大，车架是全新设计，最大工作重量为576吨，标 配轮胎为56/80R63，最大车速为64km/h。 960E-1主要技术数据： * 长×宽×高：15.6米×9.6米×7.4米 * 最大功率：2610kW(3551马力)/1900rpm * 额定载重：326吨(360短吨) * 车箱容积：214立方米(堆装：SAE 2:1)
大型工程机械
改造地球，我们是先锋
1
整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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2
1 大型运输车辆
• 750吨 运梁车在昌九城际铁路工地
3
• 2006年12月，国内首台2500吨级液压遥控自行式动力 模块平板车，在苏州大方特种车辆有限公司研制成功。 这辆由中陕物流集团陕西大件汽车运输有限公司采购 的特种汽车，车长73.2米，宽8.125米，高1米，自重约 400多吨，有832个轮子，由于车体过于庞大，巨型车 拐个弯都要绕60米
45
• 拉铲 铲斗 76-116立方米
46
• 组装中
47
silver spade 电铲
• 装有8条履带，每条长为10.36m，宽为2.44m，其主要数据如下：行走速 度：约200m/h 整机质量：6350t 高度：67m 臂长：61m 铲斗容量：80m3 功率：13700马力
48
• BUCYRUS 395 395在露天铁矿中用得较多，交流传动系统，可以用于装载200270短吨矿用车。 * 工作重量：≈1000吨 * 铲斗载荷：63.5吨
4
5
6
• 900吨运梁车在合武铁路工地现场
7
• 900吨运梁车
8
• 架桥机 及运梁 车
9
• 1400吨力神
10
• 力神
11
• 运输2300吨
12
2 载重自卸车
• 国产220吨 电动车
13
• 湘电 220 吨下 线
14
• 生产线上的载重车
15
• 大型 200吨
16
• Belaz 200吨 组装1
34
35
• BUCYRUS MT5500 AC 2010年3月Bucyrus收购了Terex采矿部，以后 MT5500 AC将由Bucyrus生产，该系列在2000 年问世，MT5500 AC共有两种柴油机可供选择： Cummins QSK60和MTU/DDC Series 4000，新 型的交流电传动系统，油箱容量为3028升，可 以使用55/80R63、56/80R63规格的轮胎。 MT5500 AC主要技术数据： * 长×宽×高：15.2米×9.5米×7.7米 * 最大功率：2014kW(2740马力) * 额定载重：326吨(360短吨) * 车箱容积：167立方米(堆装：SAE 2:1)
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• 葛洲坝
38
3 大型矿用机械式挖掘机
• 美国P&H 4100A电铲
39
• 最大采掘高度16.8米，最大挖掘半径23.9米，最大卸载高度9.5米，可与172-363吨 级卡车配合作业
• 工作重量：1491吨
装机容量：4979kW 铲斗容量：67.6立方米(载荷109吨)
40
41
• 型号：马里昂5900 - M的动力铲
• 长×宽×高：15.6米×9.7米×7.9米 最大功率：2797kW(3805马力)
额定载重：363吨
车箱工作容积：206立方米
32
CATERPILLAR 797F
• LIEBHERR T282C :最大车速为64km/h，车辆(最大)总重量600吨 • 长×宽×高：15.6米×9.6米×8.3米 • 最大功率：2722kW(3703马力)/1800rpm
49
• BUCYRUS 495 采伐高度为18.02米，卸载高度为10.5米，320-360短吨级卡车3铲可以装满，400短吨级也只需4铲。 * 工作重量：1412吨 * 铲斗容量：61.2立方米(载荷109吨) 50
• WK-55于2008年开发完成，能够匹配172-326吨矿用汽车，其最大卸载高度10.06m，理论生产 率6600m3/h。首台WK-55的用户是我国平朔集团的安家岭露天煤矿。
17
18
• WABCO 170C，1600马力的功率 • 170吨的载重能力
19
• 高坝洲水电站截流 中的载重车 20
长大就开这样的车
21
• 小松830E-AC：载重223吨，拥有2537匹马力的 动力
22
23
• 小松930 290吨
24
• KOMATSU小松 930E-4SE- 290吨
WK-55主要技术数据： * 工作重量：1480吨 * 标准斗容：55立方米 * 提升电机功率：2x1000kW
51
• Big Digger的官方名为5960，是Marion生产的 第二大剥离电铲，1969年开始在美国一个煤矿 使用，它的工作重量8471吨，铲斗容量96立方 米，吊臂长度66米
• 太重Wk-27: 标准斗容量为27方，工作重量约900吨， 吊臂长度近18米，价格是1亿人民币
• 提升电机功率：2x600kW 43
• Bucyrus 8750挖掘机
44
• 组装中，斗容量可达76-116立方米，最大挖掘 深度达79.8米，使用寿命可至40年。8750的主 臂长109.7-132.5米，平均操作重量高达5000吨
25
ETF概念自卸车
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• CATERPILLAR 797F 624吨 重量，24缸发动机
• 长×宽×高：14.8米×9.8米×7.7
最大功率：2983kW(4059马力)/1750rpm
* 额定载重：363吨
车箱容积：267立方米(堆装：SAE 2:1）
31
• BUCYRUS MT6300 AC 最大车速64km/h，最大车辆总重量603吨，全液压双回路制动系统，最小转弯半径16.2米
额定载重：363吨(400短吨) 车箱容积：218立方米(堆装：SAE 2:1)
33
• KOMATSU 960E-1 960E系列是KOMATSU目前的最大的矿用车型号，正 式推出在2008年，目前版本为960E-1，其动力和控制 系统和930E-4SE基本一样，发动机是18缸的 KOMATSU SSDA 18V170，GE的交流驱动系统，燃料 箱容量5300升，因为载重量增加，所以轮马达比930E 的更大，车架是全新设计，最大工作重量为576吨，标 配轮胎为56/80R63，最大车速为64km/h。 960E-1主要技术数据： * 长×宽×高：15.6米×9.6米×7.4米 * 最大功率：2610kW(3551马力)/1900rpm * 额定载重：326吨(360短吨) * 车箱容积：214立方米(堆装：SAE 2:1)
大型工程机械
改造地球，我们是先锋
1
整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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2
1 大型运输车辆
• 750吨 运梁车在昌九城际铁路工地
3
• 2006年12月，国内首台2500吨级液压遥控自行式动力 模块平板车，在苏州大方特种车辆有限公司研制成功。 这辆由中陕物流集团陕西大件汽车运输有限公司采购 的特种汽车，车长73.2米，宽8.125米，高1米，自重约 400多吨，有832个轮子，由于车体过于庞大，巨型车 拐个弯都要绕60米
45
• 拉铲 铲斗 76-116立方米
46
• 组装中
47
silver spade 电铲
• 装有8条履带，每条长为10.36m，宽为2.44m，其主要数据如下：行走速 度：约200m/h 整机质量：6350t 高度：67m 臂长：61m 铲斗容量：80m3 功率：13700马力
48
• BUCYRUS 395 395在露天铁矿中用得较多，交流传动系统，可以用于装载200270短吨矿用车。 * 工作重量：≈1000吨 * 铲斗载荷：63.5吨
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6
• 900吨运梁车在合武铁路工地现场
7
• 900吨运梁车
8
• 架桥机 及运梁 车
9
• 1400吨力神
10
• 力神
11
• 运输2300吨
12
2 载重自卸车
• 国产220吨 电动车
13
• 湘电 220 吨下 线
14
• 生产线上的载重车
15
• 大型 200吨
16
• Belaz 200吨 组装1
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• BUCYRUS MT5500 AC 2010年3月Bucyrus收购了Terex采矿部，以后 MT5500 AC将由Bucyrus生产，该系列在2000 年问世，MT5500 AC共有两种柴油机可供选择： Cummins QSK60和MTU/DDC Series 4000，新 型的交流电传动系统，油箱容量为3028升，可 以使用55/80R63、56/80R63规格的轮胎。 MT5500 AC主要技术数据： * 长×宽×高：15.2米×9.5米×7.7米 * 最大功率：2014kW(2740马力) * 额定载重：326吨(360短吨) * 车箱容积：167立方米(堆装：SAE 2:1)
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• 葛洲坝
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3 大型矿用机械式挖掘机
• 美国P&H 4100A电铲
39
• 最大采掘高度16.8米，最大挖掘半径23.9米，最大卸载高度9.5米，可与172-363吨 级卡车配合作业
• 工作重量：1491吨
装机容量：4979kW 铲斗容量：67.6立方米(载荷109吨)
40
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• 型号：马里昂5900 - M的动力铲
• 长×宽×高：15.6米×9.7米×7.9米 最大功率：2797kW(3805马力)
额定载重：363吨
车箱工作容积：206立方米
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CATERPILLAR 797F
• LIEBHERR T282C :最大车速为64km/h，车辆(最大)总重量600吨 • 长×宽×高：15.6米×9.6米×8.3米 • 最大功率：2722kW(3703马力)/1800rpm
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• BUCYRUS 495 采伐高度为18.02米，卸载高度为10.5米，320-360短吨级卡车3铲可以装满，400短吨级也只需4铲。 * 工作重量：1412吨 * 铲斗容量：61.2立方米(载荷109吨) 50
• WK-55于2008年开发完成，能够匹配172-326吨矿用汽车，其最大卸载高度10.06m，理论生产 率6600m3/h。首台WK-55的用户是我国平朔集团的安家岭露天煤矿。
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• WABCO 170C，1600马力的功率 • 170吨的载重能力
19
• 高坝洲水电站截流 中的载重车 20
长大就开这样的车
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• 小松830E-AC：载重223吨，拥有2537匹马力的 动力
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23
• 小松930 290吨
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• KOMATSU小松 930E-4SE- 290吨
WK-55主要技术数据： * 工作重量：1480吨 * 标准斗容：55立方米 * 提升电机功率：2x1000kW
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• Big Digger的官方名为5960，是Marion生产的 第二大剥离电铲，1969年开始在美国一个煤矿 使用，它的工作重量8471吨，铲斗容量96立方 米，吊臂长度66米