【中国青少年机器人竞赛 综合技能】综合技能培训—拆装
【中国青少年机器人竞赛 综合技能】综合技能教材
端口说明
用户 按钮
从上至下： 信号 正极 负极
从右至左： 1~16:全部舵机口 123456‥‥
主机—竞赛扩展板组合
看清楚主机正反前后，避免 与竞赛扩展板组合时出错
检查好是否有堵住的孔位， 以及主机上的排阵是否完好
功率驱动板
大功率自带稳压功能，适合于轨迹类项目，如综合技 能等，每路驱动能力强，且能实现变速、变向及刹车 功能。(详情参考2路大功率驱动板产品手册)
轴承
45×36×51mm 70g
0-300°
0.32°
半双工异步串行总线
当AI舵机连接电源且开关打开，指示 灯会闪烁红光。
用于安装AI舵机到机器人结构上，使 用M2.5螺丝。
安装孔
2个，用于连接主机、电源和开关，或进行AI舵机的串联。
指示灯
具体接线 及使用说 明详见附
录5
接串口
注意事项 当AI舵机连接电源且开关打开时，禁止手动转动舵机。
注意检测马达接线 处的焊点是否牢固
注意：安装之前对马达进行检测，确保马达 是没有损坏。
数字指南针
数字指南针传感器用于检测球门方位，并能分析机器人 进攻，防守方向，便于机器人快速采取策略。此传感器 采用32位STM机器人V2.0的扩展接口。(详情参考数字 指南针传感器V2.0产品手册)
连接线(黑色接地) 校正按钮
主机供电接口
大功率供电接口
基本检测
1.机器的组装检测
马达驱动的检测
确保马达已经与大功率正确连接，如图所示
基本检测
1.机器的组装检测
大功率与主机接口的检测
确保大功率与主机的连接线正常，如图所示
基本检测
2.马达的测试
机器人拆装实训报告
机器人拆装实训报告一、引言机器人技术作为现代工业的关键技术之一，已经在各个领域得到广泛应用。
为了提高学生对机器人技术的理论与实践能力，我校开设了机器人拆装实训课程。
本文将对该实训课程进行详细介绍和总结。
二、实训目标机器人拆装实训旨在通过对机器人的拆装操作，使学生掌握机器人的基本结构和原理，并培养学生的动手操作能力、团队协作精神和解决问题的能力。
三、实训内容1. 机器人基本结构的学习：实训开始前，首先对机器人的基本结构进行学习，包括机器人的主体结构、传感器、控制器等组成部分。
学生通过讲解和实物展示，了解机器人的各个组成部分，为后续的拆装操作打下基础。
2. 机器人拆装操作：在学生掌握机器人基本结构后，进行机器人的拆装实践操作。
学生根据实训教师的指导，按照特定的操作步骤，将机器人进行拆卸，并记录下每个部件的名称和功能。
通过实际操作，学生深入了解机器人各个部件的作用和相互关系。
3. 故障排除与维修：机器人拆装实践中，难免会遇到一些故障。
在实训过程中，实训教师会刻意设置一些常见故障，要求学生通过观察和分析，找出故障的原因，并进行相应的维修操作。
这样的实践操作能够培养学生的问题解决能力和动手能力。
4. 团队合作与沟通：机器人拆装实训通常以小组形式进行。
在实训过程中，学生需要与小组成员密切合作，分工协作，共同完成机器人的拆装任务。
通过团队合作，学生可以培养团队协作和沟通能力。
四、实训效果通过机器人拆装实训，学生在理论与实践中得到了全面的提升。
首先，学生通过实际操作，对机器人的各个部件有了更深入的了解，对机器人技术有了更为全面的认识。
其次，学生通过团队合作，培养了解决问题的能力和团队协作精神。
最后，学生通过故障排除和维修操作，增强了动手操作能力和问题解决能力。
五、实训总结机器人拆装实训课程是一门非常实用的课程，通过实际操作，学生对机器人的结构和原理有了更深入的了解。
此外，实训还培养了学生的动手操作能力和团队协作精神。
大学生工业机器人拆装实训任务
大学生工业机器人拆装实训任务
1. 熟悉机器人结构和原理：学生需先掌握机器人的基本结构和工作原理，了解机器人的运动方式、传动方式、控制方式等基本原理。
2. 分析机器人的结构和功能：学生在熟悉机器人结构和原理的基础上，深入分析机器人的结构和功能。
需要了解电机、机械臂、控制器等各个组成部分的具体结构和功能，并且分析它们的相互关系。
3. 练习拆装机器人部件：学生可以通过模拟拆装机器人部件，练习拆卸和组装。
对于一些复杂的机器人部件，可以在老师的带领下进行实际操作。
4. 进行机器人调试：学生在完成拆装任务后，需要进行机器人的调试。
常见的调试包括电路调试、程序修改等，需要学生经过反复练习才能掌握。
5. 安全操作：在实训过程中，学生必须牢记安全操作规范。
机器人的拆装需要注意安全距离，电路调试需要正确穿戴防静电服、眼罩、手套等防护用品，以确保实训过程的安全。
总之，大学生工业机器人拆装实训任务不仅需要学生掌握机器人结构、原理和调试技能等专业知识，还需要严格遵守安全操作规范，以确保实训过程的安全和顺利。
综合技能赛简介
2014年综合技能竞赛整机
2015年综合技能竞赛整机
大功率伺服 器马达
伺服驱动板
双轴马达 伺服器马达
稳压驱动板
X2控制器 伺服器马达
颜色传感器 月岩马达
测试马达方向
由于马达从出厂到应用，驱动方向会有所不同，需要人手去操作设置好马达的方向。
设置方法：
打开电源，点击屏 幕这里
点击编 码马达
设置方向键
先使用
(GoLineSlowTime)模块让机器人走
到BC之间，再进入数线程序，提高成功率。
案例操作讲解
案子二：
我们假设它将要在B出口停止，那么将其分解出 来就是，先用 模块的1号传感器检测到A段， 然后左转。再用 的7号通道，右转，再一次
使用1号传感器，应该就能够到达B点了，于 是就得到如下程序。
基本模块简要说明
GoLineSlowTime
图标：
说明：慢速GoLine时间模块（一个左上角有个S，一般走没有交 叉线路的拼装图可以使用它来穿过，例如S形状和弓形）。 参数：1个 Time：要走的时间，单位1/100秒
基本模块简要说明
图标：
TuanLeft
Tuan说明：在十字交叉路 口右转90°的模块。 参数：0个
无交叉线路 (简易型)
有交错线路的规则组合图形
案例操作讲解
案子一：
想让车子由A点到达C点，可以使用（GoLineSlow）
模块，1号和7光感同时检测到两端黑线，就到达C
点的。但是机器人在运行A到B段的过程中，由于转
弯幅度比较大，可能存在误判，最保险的方法就是
然后马达会根据进度条的进程 开始运动，如果进度条都是正 数的时候，左右马达一同向前， 则方向正确，不用调整。如果 方向不对，就点击上图所示的 “设置方向键”，设置到一同 向前，一同向后即可。
机器人综合技能竞赛的参赛策略
机器人综合技能竞赛的参赛策略
吕倩红;吕传芳
【期刊名称】《中国科技教育》
【年(卷),期】2013(000)001
【摘要】中国科学技术协会举办的中国青少年机器人竞赛有综合技能比赛、足球
比赛、FLL工程挑战赛和VEX工程挑战赛等4项比赛。
这些比赛大大激发了学生
和教练员的参赛热，睛。
其中最能锻炼学生的是机器人综合技能比赛。
2012年我带领孙洪伟、张皓两位同学参加这项竞赛，虽然是初次参赛，但我们凭着稳定的巡线、熟练的操作技巧、灵活机动的处理方式，从潍坊市赛打到山东省赛再打到国赛，一路披荆斩棘．过关斩将，终于不负众望，取得“三连冠”的好成绩。
根据我们的参赛经验，写一点心得，供大家参考。
【总页数】2页(P56-57)
【作者】吕倩红;吕传芳
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】G642.0
【相关文献】
1.职业英语技能竞赛参赛选手的心理调适与辅导策略
2.全国检验技能竞赛参赛策略分析与思考
3.中国青少年机器人竞赛注意事项及解决策略实践研究——以2015
参赛VEX项目队伍为例4.职业院校技能竞赛参赛策略——以导游服务赛项为例5.学生技能竞赛的参赛策略
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2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。
2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）。
A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案：C。
3.以下装置两轮转向相同的是（）。
A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案：B。
4.如图，该机构中主动摆杆是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
5.一节干电池的电压约为（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6.关于电动机的能量转化说法正确的是（）。
A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案：C。
7.关于凸轮机构，下列说法正确的是（）。
A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。
B.从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同。
C.从动件只能摆动不能直动。
D.从动件只有尖顶从动件一种类型。
标准答案：A。
8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
9.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案：A。
10.滑杆机构中回转体做什么动作（）。
A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案：B。
11.如图，下列说法正确的是（）。
A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案：B。
12.如图，该凸轮机构的锁合方式为（）。
A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案：B。
13.如图，关于该场景说法正确的是（）。
A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力。
B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力。
机器人拆装实训报告模板
一、前言随着科技的不断发展，机器人技术已经广泛应用于工业生产、服务、医疗、教育等多个领域。
为了提高学生对机器人技术的认识和实际操作能力，我们组织了本次机器人拆装实训。
通过本次实训，学生可以了解机器人的基本结构、工作原理和拆装方法，培养动手能力和团队协作精神。
二、实训目的1. 熟悉机器人的基本结构和工作原理。
2. 掌握机器人的拆装方法和步骤。
3. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
4. 提高学生对机器人技术的认识和应用能力。
三、实训内容1. 机器人基本结构认识2. 机器人拆装步骤3. 机器人常见故障排除4. 机器人维护保养四、实训过程1. 机器人基本结构认识实训开始前，指导教师向学生介绍了机器人的基本结构，包括机械臂、关节、驱动器、传感器、控制系统等。
通过实物展示和图片讲解，使学生初步了解机器人的构成。
2. 机器人拆装步骤（1）拆装准备1. 确保机器人处于安全状态，关闭电源。
2. 准备必要的拆装工具，如扳手、螺丝刀等。
3. 熟悉拆装步骤，明确操作要点。
（2）拆装过程1. 拆卸机械臂：首先拆除机械臂与关节的连接螺丝，然后逐个拆卸关节。
2. 拆卸关节：拆卸关节时，注意保护关节内部的轴承和密封件。
3. 拆卸驱动器：拆卸驱动器时，注意保护驱动器内部的电路板和电缆。
4. 拆卸传感器：拆卸传感器时，注意保护传感器内部的电路和线缆。
（3）组装过程1. 组装关节：将拆卸下来的关节按照拆卸顺序进行组装，确保连接牢固。
2. 组装驱动器：将拆卸下来的驱动器按照拆卸顺序进行组装，确保电路板和电缆连接正确。
3. 组装机械臂：将组装好的机械臂与关节连接，确保连接牢固。
4. 组装传感器：将拆卸下来的传感器按照拆卸顺序进行组装，确保电路和线缆连接正确。
3. 机器人常见故障排除在实训过程中，学生可能会遇到一些常见故障，如机械臂卡住、传感器信号不稳定等。
指导教师将针对这些故障进行分析和讲解，帮助学生掌握故障排除方法。
4. 机器人维护保养为了确保机器人长期稳定运行，需要定期进行维护保养。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是？（）A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动试题编号：20230310142611319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下说法正确的是？（）A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内试题编号：20230310142611899试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.以下哪个工具无法改变施力大小？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 费力杠杆试题编号：20230310142611444试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610600试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610366试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610460试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aC. cD. d试题编号：20230310142611225试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是？（）A. 这时速度为0B. 这时动能最大C. 这时势能最大D. 这时速度最慢试题编号：20230310142610694试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.如图，该零件上的螺旋是_____的变形？（）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号：20230310142610647试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮12齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮12齿C. 主动轮12齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿试题编号：20230310142611773试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，b是主动件，下列说法正确的是？（）A. a是蜗杆B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合试题编号：20230310142611695试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A是否评分：已评分评价描述：12.如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是？（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两轮旋转方向相同试题编号：20230310142611366试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点试题编号：20230310142611038试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.下列物品没有应用轮轴的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611178试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图可以配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图使用方向盘相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610507试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611116试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下列哪个是机器人? （）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610116试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.机器人的控制器相当于人类的？（）A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题编号：20230310142610147试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图下列哪个是轮轴？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610991试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：21.下图是齿轮垂直啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611413试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是蜗杆B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件试题编号：20230310142610882试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.关于杠杆说法正确的是？（）A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆试题编号：20230310142611069试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24.如图，关于该传动方式说法正确的是？（）A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动试题编号：20230310142611946试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是？（）A. 使用了轮轴来省力B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面试题编号：20230310142610929试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：26.关于链传动下列说法正确的是？（）A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节试题编号：20230310142611820试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题编号：20230310142611272试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.关于齿轮传动说法正确的是？（）A. 齿轮传动的传动比可以计算B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同试题编号：20230310142611867试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.如图，该工具是？（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题编号：20230310142610273试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图盘山公路应用了？（）A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610554试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图，关于天平说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂试题编号：20230310142611538试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.以下属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610413试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|A是否评分：已评分评价描述：33.机器人的常见驱动方式为？（）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 手动驱动试题编号：20230310142610194试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些？（）A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 无法改变力的方向试题编号：20230310142611491试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.下列方式能准确无误地传递动力的是？（）A. 蜗轮蜗杆传动B. 齿轮平行传动C. 齿轮垂直啮合D. 链传动试题编号：20230310142611742试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。
机器人竞赛，So easy！——机器人综合技能比赛场地图生成软件的设计
机器人竞赛，So easy！——机器人综合技能比赛场地图生成
软件的设计
陈晓光
【期刊名称】《发明与创新》
【年(卷),期】2015(000)012
【摘要】机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一，要求参赛代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
根据竞赛规则，比赛场地图和任务只有在赛前才公布，因此参赛队员平时应注重不同图形、不同任务、不同难度场地的训练，以提高机器人的适应性。
【总页数】2页(P38-39)
【作者】陈晓光
【作者单位】福建省南平市第一中学
【正文语种】中文
【中图分类】G642.0
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1.机器人竞赛,So easy!——机器人综合技能比赛场地图生成软件的设计 [J], 陈晓光
2.足球机器人比赛场地图像特征识别 [J], 浦宇欢;毛丽民;万莹;俞雷;王晨希
3.大面积人工数字地图生成软件的设计与实现 [J], 王宏然;张友安;魏长智;马向玲
4.基于设计型学习的机器人竞赛教学设计与实践——以2019年FLL工程挑战赛"
太空之旅"为例 [J], 罗倩茹; 秦健; 刘全铭
5.基于设计型学习的机器人竞赛教学设计与实践——以2019年FLL工程挑战赛“太空之旅”为例 [J], 罗倩茹; 秦健; 刘全铭
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2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级(含答案)
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级(含答案)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，使用下列物品时哪个是费力杠杆？（B）A. aB. bC. cD. d2.下列日常生活物品，具有传动链的是？（B）A. 电冰箱B. 自行车C. 滑板车D. 挂式空调3.使用镊子时，下列哪个点相当于杠杆的支点？（A）A. a点B. b点C. c点D. d点4.如图，说法错误的是？（B）A. 这是链传动B. 两个链轮的转动方向相反C. 两个链轮的转动方向相同D. 安装时要求传动链和链轮在同一平面内5.关于蜗轮蜗杆，说法正确的是？（A）A. 蜗杆是主动件B. 蜗轮是主动件C. 蜗轮蜗杆都不是主动件D. 两个零件都有可能是主动件6.下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是？（D）A. aB. bC. cD. d7.以下哪个选项是齿轮传动的优点？（C）A. 适合在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B. 使用时间长容易破损C. 传递动力比较精确D. 容易打滑8.下列哪个是省力杠杆？（B）A. 筷子B. 瓶起子C. 钓鱼竿D. 天平9.如图，使用撬棍相当于应用了？（A）A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 斜面D. 滑轮10.如图，沿着斜面拉同一重量的物体，以下哪个更省力？（D）A. aB. bC. cD. d11.滑轮组是由动滑轮和什么组成的？（B）A. 动滑轮B. 定滑轮C. 齿轮D. 履带轮12.如图，盘山公路应用了什么机构来省力？（A）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴13.如图，定滑轮有几个？（B）A. 1个B. 2个C. 3个D. 不14.关于履带，说法正确的是？（B）A. 使用履带会让车体容易打滑B. 使用履带有助于防滑C. 履带会增大车体对地面的压强D. 履带的长度无法调节15.如图，放在地面上的物体哪个最稳定？（A）A. aB. bC. cD. d16.关于小朋友荡秋千，说法正确的是？（C）A. 小朋友在最低点时动能最小B. 小朋友在最高点时势能最小C. 小朋友在最高点时动能为0D. 小朋友在最低点时速度为017.如图，这是什么零件？（B）A. 平齿轮B. 冠齿轮C. 蜗轮D. 梯形齿轮18.机器人结构中，相当于人的感觉器官的是？（C）A. 驱动器B. 机械本体C. 传感器D. 控制系统19.下列哪个是机器人？（D）A. aB. bC. cD. d20.下列哪个图片是齿轮垂直啮合？（C）A. aB. bC. c21.使用定滑轮的目的是?（B）A. 省力B. 改变力的方向C. 省力的作用距离D. 浪费力的作用距离22.使用下列工具时，应用了斜面原理的是？（A）A. aB. bC. cD. d23.关于轮轴的描述，下列说法错误的是？（D）A. 轮轴是杠杆的变形B. 轮轴可能是省力的C. 轮轴可能是费力的D. 轮轴的外形一定是圆形的24.关于齿轮传动说法正确的是？（B）A. 齿轮旋转方向一定相同B. 更适合近距离传动C. 传动时容易出现打滑现象D. 只能在同一平面内安装齿轮25.下图中所有物体重量相等，哪个不能省力？（A）A. aB. bC. c26.按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类？（C）A. 蜗轮B. 冠齿轮C. 动滑轮D. 圆柱齿轮27.下列能省力的是？（B）A. 定滑轮B. 动滑轮C. 费力杠杆D. 等臂杠杆28.关于自行车链条和链轮，说法正确的是？（D）A. 链条长度不能调节B. 链条和链轮可以不在同一平面内安装C. 大链轮和小链轮转向相反D. 大链轮和小链轮转向相同29.下列物品应用了齿轮的是？（D）A. 小台灯B. 橡皮C. 无线耳机D. 机械手表30.下列哪个工具是羊角锤？（D）A. aB. bC. cD. d二、多选题(共5题，共20分)31.在一定条件下，下列可以省力的有哪些？（ACD）A. 杠杆B. 定滑轮C. 动滑轮D. 轮轴32.机器人常见的驱动方式有哪些？（ABC）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 人力驱动33.如图，大齿轮是主动轮，小齿轮是从动轮，关于该齿轮组说法正确的有哪些？（AD）A. 作用是加速B. 作用是减速C. 两轮转向相同D. 两轮转向相反34.下列图片中的物体利用三角形稳定性的有哪些？（BC）A. aB. bC. cD. d35.以下哪些属于链传动的零部件？（AC）A. 链轮B. 皮带轮C. 传动链D. 皮带三、判断题(共10题，共20分)36.生活中只有省力杠杆。
届青少机器人综合技能比赛规则
届青少机器人综合技能比赛规则Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1比赛场地示意图3.2赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
机器人拆装实训-技能展示教案
2
螺栓底部应涂抹螺 纹紧固胶，螺栓应达 到给定力矩，
螺栓紧 固胶，可 调式力 矩扳手。
同步带安装时应首
先将调整板压板上
1
的四个螺栓松掉，将 内六角 电机向上抬起，直至 扳手。
同步带落入同步带
轮中，
1.学生应掌握这部分的装配流程。 2.熟知装配过程中的注意事项。
1.会使用相关的装配及检测工具。 2.掌握大臂部分中同步带轮与皮带的装配。
情感 目标
1.培养学生的合作与交流能力。 2.提高学生学习工业机器人的兴趣。
四、教学重点难点
重点
同步带轮与皮带的装配
难点
同步带轮与皮带装配过程中的注意事项
2
五、设计理念与教学方法
1. 分组练习 2. 准备装配及检测工具
90 分钟
6、 实训小结
1. 教师对本次实训课程做总结性讲解，分 析装配的质量
2. 学生在操作过程中存在的问题进行讲 解
1. 工作停止，整理工位
2. 学生认真听讲教师总 结，思考存在的不足
5 分钟
7、
对学生在任务实施过程中的表现给出综合 学生在听取教师评价的基
二 同步带轮与皮带安装
如图所示，安装减速机输 ⑴ 入轴和电机输出轴上的同 螺栓 M3*10
步带轮，并用螺栓固定，
⑵
将同步带安装到两个带轮 同步
上。
带
将同步带调整板压盖上的 四个螺栓预紧，但不可过 ⑶ 紧，保证同步带调整板可 以移动，调整 M5*20 全螺 纹螺栓。
再将同步带调整到给定预 紧力范围后，将六角螺母 ⑷ 锁死，此时重新测试皮带 轮张进力，若不符合要求 需重新调试。
机器人手臂拆装实训报告
一、实训背景随着工业自动化技术的不断发展，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。
机器人手臂作为工业机器人的重要组成部分，其拆装与维护是保障机器人正常运作的关键环节。
为了提高学生对工业机器人手臂的拆装与维护技能，本实训旨在通过实际操作，使学生了解机器人手臂的结构、原理及拆装方法，培养其动手能力和实践技能。
二、实训目的1. 熟悉工业机器人手臂的结构组成和功能。
2. 掌握工业机器人手臂的拆装方法与技巧。
3. 学会机器人手臂的日常维护与保养。
4. 培养学生的团队协作精神和实际操作能力。
三、实训内容1. 机器人手臂结构认识首先，对机器人手臂的结构进行详细讲解，包括机械部分、驱动部分、控制系统等。
通过实物展示，使学生了解各部分的功能和相互关系。
2. 机器人手臂拆装（1）拆装准备：准备必要的工具，如扳手、螺丝刀等。
（2）拆装步骤：① 拆卸机械部分：首先，松开连接机械部分的螺丝，然后依次拆卸各个关节。
② 拆卸驱动部分：拆卸电机、减速器等驱动部件。
③ 拆卸控制系统：拆卸传感器、控制器等。
④ 检查各部件：检查各部件是否有磨损、损坏等情况。
⑤ 重新组装：按照拆卸的相反顺序，将各部件重新组装。
⑥ 调试：检查机器人手臂的运动是否顺畅，各部件是否牢固。
3. 机器人手臂维护与保养（1）清洁：定期清洁机器人手臂，去除灰尘、油污等。
（2）润滑：对运动部件进行润滑，减少磨损。
（3）检查：定期检查各部件的磨损情况，及时更换损坏的部件。
（4）校准：对机器人手臂进行校准，确保其运动精度。
四、实训过程1. 分组讨论将学生分成若干小组，每组由一名组长负责组织讨论，确定拆装方案。
2. 拆装实践按照拆装步骤，进行实际操作。
在操作过程中，注意安全，避免损坏部件。
3. 交流分享各小组完成拆装后，进行交流分享，总结经验教训。
4. 指导教师点评指导教师对学生的拆装过程进行点评，指出不足之处，并提出改进建议。
五、实训总结1. 通过本次实训，学生对工业机器人手臂的结构、原理及拆装方法有了更深入的了解。
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.下列机构中不可能省力的是（）。
A.动滑轮B.定滑轮C.斜面D.杠杆标准答案：B。
2.如图，下列哪个建筑应用了三角形结构（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
3.如图，盘山公路应用了什么来省力（）。
A.杠杆B.斜面C.动滑轮D.定滑轮标准答案：B。
4.如图，下列哪个是机器人（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
5.如图，下列哪个框架结构最稳定（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
6.如图，从地面爬到山顶走哪条路最省力（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
7.关于履带车，下列说法正确的是（）。
A.使用履带会更防滑B.使用履带更容易陷入泥沙中C.使用履带主要是为了美观D.履带的长度无法调节标准答案：A。
8.如图，下列哪个工具是一字型螺丝刀（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
9.如图，机器人的电源相当于人类的（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
10.如图，使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。
B.bC.cD.d标准答案：A。
11.如图，使用转笔刀把手相当于使用了（）。
A.滑轮B.齿轮C.轮轴D.斜面标准答案：C。
12.关于轮轴，下列说法正确的是（）。
A.轮轴只能省力B.轮轴只能费力C.轮轴是杠杆的变形D.轮轴既不能省力也不能费力标准答案：C。
13.如图，下列选项中最省力的滑轮组是（）。
A.aB.bC.c标准答案：D。
14.下列齿轮组起加速作用的是（）。
A.主动轮12齿，从动轮6齿。
B.主动轮6齿，从动轮18齿。
C.主动轮18齿，从动轮18齿。
D.主动轮6齿，从动轮6齿。
标准答案：A。
15.当大齿轮带动小齿轮转动时，下列说法正确的是（）。
A.大齿轮转速比小齿轮快B.大齿轮转速比小齿轮慢C.大齿轮是从动轮D.该齿轮组传动比为1:1标准答案：B。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. 使用ESP32 for Arduino I²C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是（）。
A. Wire.begin()。
B. Wire.write()。
C. Wire.transfer()。
D. Wire.beginTransmission()。
标准答案：D。
2. 下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是（）。
A. A相→B相→C相→A相。
B. A.相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相。
C. AB相→BC相→CA相→AB相。
D. A相→AB相→BC相→CA相→A相。
标准答案：A。
3. 使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是（）。
A. SPI.begin()。
B. SPI.setBitOrder()。
C. SPI.setFrequency()。
D. SPI.beginTransaction()。
标准答案：B。
4. 一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的（）。
A. 端口B. 传输层协议C. IP地址D. 网络层协议标准答案：A。
5. 下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是（）。
A. AB. BC. CD. D标准答案：D。
6. 关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是（）。
A. MPU6050是一个6轴传感器。
B. MPU6050采用I²C协议进行通信。
C. MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴。
D. MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数。
标准答案：D。
7. ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是（）。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.关于后轮驱动车说法正确的是？（）A.发动机放在车的后部B.起步加速比前轮驱动车更好C.传动效率比前轮驱动车高D.与前轮驱动车比转向不足标准答案：B。
2.下图中哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
3.如图，该机构中a杆做什么动作？（）A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动标准答案：C。
4.下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
5.“木牛流马”是谁发明的？（）A.张衡B.祖冲之C.诸葛亮D.曹雪芹标准答案：C。
6.下图中哪个机构采用了平底从动件？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）A.一粒芝麻B.一个苹果C.一个西瓜D.一块橡皮标准答案：C。
8.下列属于棘轮机构的零件是？（）A.凸轮B.主动棘爪C.带槽的部件D.带圆销的部件标准答案：B。
9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）A.容易打滑B.传动比无法计算C.适合远距离传动D.蜗杆是主动件标准答案：D。
10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
11.如图该机构运转时回转体的动作是？（）A.在轨道内滑动B.来回摇摆C.等速回转D.静止不动标准答案：C。
12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A.机翼上侧曲线弧度小于下侧B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。
13.下图中哪个是单动式棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
14.如图，关于自行车说法错误的是？（）A.a处采用三角形框架来增加结构稳定B.b处是轮轴的变形C.c处有花纹是为了减小与地面的摩擦D.d处采用了链传动标准答案：C。
机器人电控拆装实训报告
一、实训背景随着科技的飞速发展，工业自动化技术逐渐成为工业生产的重要趋势。
机器人作为自动化技术的核心组成部分，其在工业生产中的应用越来越广泛。
为了提高学生的实际操作能力，加深对机器人电控系统的理解，我们进行了机器人电控拆装实训。
本次实训旨在使学生掌握机器人电控系统的基本结构、工作原理及拆装方法，为今后的实际工作打下坚实的基础。
二、实训目的1. 了解机器人电控系统的组成及工作原理。
2. 掌握机器人电控系统的拆装方法及步骤。
3. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
4. 提高学生对机器人技术的认识，激发学习兴趣。
三、实训内容本次实训主要分为以下三个部分：1. 机器人电控系统基础知识- 介绍机器人电控系统的基本组成，如电源模块、驱动模块、控制器、传感器等。
- 讲解各模块的功能及相互之间的关系。
- 分析机器人电控系统的电气原理图。
2. 机器人电控系统拆装- 拆卸机器人电控系统，包括电源模块、驱动模块、控制器等。
- 清理各模块，检查是否存在损坏或异常情况。
- 按照步骤组装机器人电控系统。
3. 机器人电控系统故障排除- 分析机器人电控系统常见故障现象。
- 学习故障诊断方法，如电路分析、软件调试等。
- 实际操作排除故障，确保机器人电控系统正常工作。
四、实训过程1. 理论学习- 讲解机器人电控系统的基本组成、工作原理及拆装方法。
- 分析机器人电控系统的电气原理图，使学生掌握电路分析方法。
2. 实践操作- 学生分组进行机器人电控系统拆装实训。
- 指导老师现场指导，解答学生提出的问题。
3. 故障排除- 学生根据所学知识，尝试排除机器人电控系统故障。
- 指导老师现场指导，帮助学生分析故障原因，并解决故障。
五、实训成果通过本次实训，学生取得了以下成果：1. 掌握了机器人电控系统的基本组成、工作原理及拆装方法。
2. 提高了学生的动手能力和团队协作精神。
3. 培养了学生对机器人技术的认识，激发了学习兴趣。
4. 为今后的实际工作打下了坚实的基础。
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 下列哪个是机器人?（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C2. 机器人的电源相当于人类的？（）A. 大脑B. 心脏C. 手臂D. 皮肤标准答案：B3. 如图该工具是？（）A. 钳子B. 扳手C. 羊角锤D. 撬棍4. 如图能配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：B5. 下列哪个工具可以用来拧六角螺母？（）A. 锤子B. 螺丝钉C. 扳手D. 羊角锤标准答案：C6. 关于单摆说法正确的是？（）A. 摆长越长，摆动周期越长B. 所有单摆的运动周期大小一样C. 单摆运动周期与重力加速度无关D. 单摆的运动周期与摆长无关标准答案：A7. 如图使用扳手相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 滑轮D. 斜面标准答案：A8. 如图使用撬棍相当于应用了？（）A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 斜面D. 滑轮标准答案：A9. 如图所示，相同的物体放在地面上，最稳定的是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C10. 下图主要利用三角形结构增加稳定性的建筑是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：D11. 关于荡秋千说法正确的是？（）A. 秋千在最高点时速度最大B. 秋千在最低点时动能最大C. 秋千在最低点和最高点的速度大小一样D. 秋千在最高点时势能最小标准答案：B12. 关于蜗轮蜗杆说法正确的是？（）A. 蜗杆是主动件B. 蜗轮是主动件C. 蜗轮蜗杆都不是主动件D. 两个零件都有可能是主动件标准答案：A13. 如图使用旋转门把手相当于使用？（）A. 斜面B. 滑轮C. 轮轴D. 传动链标准答案：C14. 关于轮轴说法正确的是？（）A. 所有轮轴都是省力的B. 所有轮轴都是费力的C. 有的轮轴是省力的D. 使用轮轴无法省力标准答案：C15. 如图使用钓鱼竿相当于使用费力杠杆，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点标准答案：C16. 如图使用下列哪个物品是费力的？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C17. 关于斜面说法正确的是？（）A. 斜面的省力程度与它的倾斜度无关B. 一般斜面与地面的夹角越小越省力C. 使用斜面能省功D. 应用斜面不能省力标准答案：B18. 下图哪个零件可以配合锤子使用？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：B19. 如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C20. 下图中有几个定滑轮? （）A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个标准答案：C21. 关于使用定滑轮说法正确的是？（）A. 无法改变力的方向B. 可以改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 定滑轮的位置会移动标准答案：C22. 关于大齿轮带动小齿轮说法正确的是？（）A. 起加速的作用B. 两个齿轮线速度不同C. 传动比无法计算D. 大齿轮比小齿轮转速快标准答案：A23. 下图是齿轮平行啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：B24. 下列工具无法改变施力大小的是？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 省力杠杆标准答案：C25. 如图a齿轮和b齿轮齿数相等，a是主动轮，关于该齿轮组说法正确的是？A. a齿轮和b齿轮的转向相同B. a齿轮和b齿轮的转向相反C. a齿轮和b齿轮的传动比是2:1D. a齿轮和b齿轮的传动比是1:2标准答案：B26. 下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮18齿，从动轮6齿B. 主动轮12齿，从动轮12齿C. 主动轮6齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮18齿标准答案：A27. 关于链传动说法正确的是？（）A. 传动比无法计算B. 链轮的转向一定相同C. 链传动容易出现打滑D. 链条长度无法调节标准答案：B28. 关于履带说法正确的是？（）A. 履带车很容易陷进泥土里B. 使用履带有助于防滑C. 使用履带会减小车与地面的摩擦D. 履带的长度无法调节标准答案：B29. 主动齿轮为4齿，从动齿轮为16齿，该齿轮组的传动比为？（）A. 4：1B. 1：4C. 3：1D. 1：3标准答案：A30. 如图关于该自行车说法正确的是？（）A. 自行车架采用平行四边形结构增加稳定性B. 自行车链条长度不能调节C. a处链轮相当于主动轮D. 自行车采用了皮带传动标准答案：C二、多选题(共5题，共20分)31. 下图中属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：A|B|D32. 如图该场景说法正确的有哪些？（）A. 这是省力工具B. 这是费力工具C. 这个工具不省力也不费力D. 相当于使用杠杆标准答案：A|D33. 如图关于该工具说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 红点处相当于支点标准答案：B|D34. 下列方式能准确无误地传递动力的有？（）A. 齿轮垂直啮合B. 齿轮平行啮合C. 链传动D. 蜗轮蜗杆传动标准答案：A|B|C|D35. 机器人的驱动方式主要有哪些？（）A. 手动驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 液压驱动标准答案：B|C|D三、判断题(共10题，共20分)36. 机器人一定有人类的外形。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1. 关于齿轮组，下列说法正确的是（）。
A. 大齿轮带动小齿轮起加速作用B. 平行啮合的齿轮转向相同C. 大齿轮带动小齿轮转动，那么小齿轮是主动轮。
D. 大齿轮带动小齿轮转动传动比为1:1标准答案：A。
2. 如图，关于单摆，下列说法正确的是（）。
A. 摆长越长摆动周期越长B. 摆动周期与摆长无关C. 摆动周期与重力加速度无关D. 所有单摆的摆动周期相等标准答案：A。
3. 如图，使用该工具相当于使用杠杆，它的支点是（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
4. 如图，下列选项中最省力的是（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
5. 如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A. 这是齿轮平行啮合B. 这是蜗轮蜗杆机构C. a是从动件D. b是主动件标准答案：B。
6. 如图，天平相当于（）。
A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 等臂杠杆D. 斜面标准答案：C。
7. 关于齿轮啮合，下列说法正确的是（）。
A. 齿轮只能平行啮合B. 齿轮只能垂直啮合C. 齿轮平行啮合时两齿轮转向相同D. 齿轮平行啮合时两齿轮转向相反标准答案：D。
8. 如图，以下哪个选项是冠齿轮（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：A。
9. 如图，使用门把手相当于使用了（）。
A. 滑轮B. 斜面C. 齿轮D. 轮轴标准答案：D。
10. 使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。
A. 镊子B. 钳子C. 扳手D. 羊角锤标准答案：A。
11. 关于滑轮组，下列说法正确的是（）。
A. 只能由动滑轮组成B. 只能由定滑轮组成C. 可以改变力的方向D. 只能改变力的方向不能改变力的大小标准答案：C。
12. 如图，下列哪个是齿轮垂直啮合（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
13. 关于定滑轮，下列说法正确的是（）。
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综合技能
软件承载思想
科技推动教育
一、综合技能结构搭建技巧及改装 二、综合技能项目经验交流
一
结构搭建技巧及改装
结构搭建的技巧 一、螺丝、工具，结构分类整理； 二、结构、配件等上面贴明显的标签； 三、模块化搭建 四、结构的优化 五、合理分配好队员之间的工作；
机器人结构的搭建
结构搭建的技巧 一、螺丝、工具、结构分类整理
结构搭建的技巧 二、结构、配件等上面贴明显的标签
结构搭建的技巧 三、模块化搭建
结构搭建的技巧 四、结构优化
一、“吃透”规则，了解项目、各种结构； 二、多看、多听、多研究、多动手； 三、经验累积；
结构搭建的技巧 五、合理分配好队员之间的工作
一、选人(兴趣爱好、动手能力、经验)；(学生的兴趣) 二、观察、辨别学生之间的差异性，要发现每个学生的特长， 充分体现学生
二
综合技能项目经验交流
综合技能项目经验交流
一、策略（参考综合机器线路调试技巧）；
综合技能项目经验交流
二、程序的稳定性 1.机器人速度过快带来的惯性？重要因素
前进/后退、前进/后退后立即转弯、转弯后立即前进/后退、低高速切 换
2.巡线时采取的策略、命令等等
3.多通道灰度检测出错或灵敏度降低 重新取值识别场地或考虑更换
在该项目的重要性。(学生的特长) 三、起初，老师一定要指导学生分配；(学生的分配) 四、经过一定时间后，可与队员协商，定位好每个队员负责的事情；(学生的定位) 五、搭建时间应参考比赛时间，不能盲目搭建，没有时间概念，搭建时应
专心认真，做到心无旁骛；(学生的专注力)
结构搭建结构的改造
结构搭建结构的改造
综合技能项目经验交流 三、细节 机器人的搭建
队员