数控车床的程序编制,(G70、G71复合循环指令)ppt课件
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数控车床编程—G71、G70指令的使用.pptx
数控车床编程—G71、G70指令的使用
课程名称：数控车床编程及操作
所属专业：数控技术
适用对象：数控技术专业第三学期学生
制作人：
1
❖ 教学目标：
1、能读懂带有G71、G70指令的程序； 2、通过本次微课教学，能结合所需零件图对其程序进行编制 ； 3、培养学生主动思考，提高自主解决问题的能力。
2
❖ 授课内容：
5
❖ G71粗车循环指令：
指令格式:
6
❖ G71粗车循环指令：
G71指令示意图
Hale Waihona Puke G71指令加工仿真示意图7
❖ G70精车循环指令：
指令格式:
8
❖ G71、G70指令综合运用，零件程序编制：
G71、G70程序加工轨迹校验图
9
❖ G71、G70指令综合运用，零件程序编制：
G71指令另一个功能就是可以根据毛坯尺寸快速分层， 只需在G71前的G00 X Z程序段加以设置就行，比如毛坯 直径由 50变为80可写成G00 X80 Z2，使学生具备各种环 境下都有灵活运用的能力。
10
❖ 布置工作页，学生练习：
导入：微课我们已经讲授完G71、G70指令，现在我们通过这次工 作页检验下同学们的掌握情况，请看下图。
(a) 零件图
11
(b) 立体图
1、根据零件图尺寸标注特点，工件坐标系原点设置在什么位置最为 合适？为什么？并请在原图中标记出来。
2、请根据设定的工件坐标系原点对图中标记的A、B、C、D、E、F、 G、H、I、J、K点坐标进行计算，并且填写到右侧横线上。
15
磨耗处理。
❖ 总结，布置作业：
磨耗设置图
零件尺寸测量图
16
课程名称：数控车床编程及操作
所属专业：数控技术
适用对象：数控技术专业第三学期学生
制作人：
1
❖ 教学目标：
1、能读懂带有G71、G70指令的程序； 2、通过本次微课教学，能结合所需零件图对其程序进行编制 ； 3、培养学生主动思考，提高自主解决问题的能力。
2
❖ 授课内容：
5
❖ G71粗车循环指令：
指令格式:
6
❖ G71粗车循环指令：
G71指令示意图
Hale Waihona Puke G71指令加工仿真示意图7
❖ G70精车循环指令：
指令格式:
8
❖ G71、G70指令综合运用，零件程序编制：
G71、G70程序加工轨迹校验图
9
❖ G71、G70指令综合运用，零件程序编制：
G71指令另一个功能就是可以根据毛坯尺寸快速分层， 只需在G71前的G00 X Z程序段加以设置就行，比如毛坯 直径由 50变为80可写成G00 X80 Z2，使学生具备各种环 境下都有灵活运用的能力。
10
❖ 布置工作页，学生练习：
导入：微课我们已经讲授完G71、G70指令，现在我们通过这次工 作页检验下同学们的掌握情况，请看下图。
(a) 零件图
11
(b) 立体图
1、根据零件图尺寸标注特点，工件坐标系原点设置在什么位置最为 合适？为什么？并请在原图中标记出来。
2、请根据设定的工件坐标系原点对图中标记的A、B、C、D、E、F、 G、H、I、J、K点坐标进行计算，并且填写到右侧横线上。
15
磨耗处理。
❖ 总结，布置作业：
磨耗设置图
零件尺寸测量图
16
G71、G72、G70编程课件
G71、G72编程小结
G71第一段格式为G71U_R_;而G72为G72W_R_;所以在精加工描述 时G71先走X方向式中的第一段N_只能写X_坐标而不能有Z_坐标的 出现；而G72先走Z方向式中的第一段N_只能写Z_坐标而不能有X_ 坐标的出现; G71、G72第二段格式尽管一样，但U_W_参数的设定却相反：G71 一般U的参数大于W的参数，而G72的U参数却要大于W的参数； G71、G72在描述圆弧时是相反的：G71在描述凸圆弧时用G03凹圆 弧用G02而G72却相反；但都可以沿刀具走到方向看图形的上方： 顺时针为G02逆时针为G03; G71、G72进行刀补时也是相反的：一般G71加工外轮廓从右往左走 刀时用G42而G72用G41; 在应用上G71主要用于径向尺寸要求较高且轴向尺寸大于径向尺寸 的毛坯工件；而G72主要用于对端面精度要求较高，径向尺寸大于 轴向尺寸的毛坯工件；
图二参考程序
O0002； G99G21G40； T0101； M03S600； G00X26.0Z2.0； G72W1.5R0.5； G72P10Q20U0.1W0.3F0.15； N10G00Z-33.0S1000； G01X60.0； X50.0Z-23.0； Z-13.0； G02X46.0W3.0R3.0； G01X28.0； Z-7.0； X26.0W1.0； X18.0； Z-1.0； N20 X12.0Z2.0； G70P10Q20； G00G40X100.0Z100.0； M30;
G71、G72、G70指令的运用
G71、G72、G70加工轮廓
G71、G72编程时的精加工轮廓描述
教学难点
零件加工时的工艺分析
加工零件时的尺寸控制
一：新课导入
数控车床的程序编制(G70、G71复合循环指令)
在使用G71指令时，应合理选择切削 参数，避免过切或欠切现象，同时注 意刀具的耐用度和安全性。
G70、G71复合循环指令编程实例
实例一
加工圆柱形零件
实例二
加工圆锥形零件
实例三
加工复杂轮廓零件
03
CATALOGUE
G70、G71复合循环指令的参数设置
G70精车复合循环具材料选择合 适的切削深度，以获得最佳的切 削效果和表面质量。
提高加工效率
粗加工和精加工的复合循环可以减少换刀和调整切削 参数的次数，提高加工效率。
提高加工精度
通过精确控制切削参数和刀具路径，提高加工精度和 表面质量。
G70、G71复合循环指令的应用场景
轴类零件的车削加工
适用于各种轴类零件的车削加工，如阶梯轴、 曲轴等。
复杂形状零件的车削加工
适用于具有复杂形状的车削加工，如异形件、 曲面零件等。
G70、G71复合循环指令的定义
01
G70、G71是数控车床编程中常用的复合循环指令，用于简化车 削加工编程过程。
02
G70指精加工复合循环，主要用于切削去除余量，提高表面质
量。
G71指粗加工复合循环，主要用于快速切除大部分材料，提高
03
加工效率。
G70、G71复合循环指令的特点
减少编程工作量
通过预设的切削参数，简化编程过程，减少编程工作 量。
安全防护
确保机床周围的安全空间充足，设置 合适的防护装置，防止切屑、冷却液 等对操作人员造成伤害。
程序调试与优化
程序调试
在加工前对程序进行仔细检查和调试，确保程序正确无误，防止加工过程中出 现意外事故。
程序优化
根据实际加工情况和经验，对程序进行优化，提高加工效率和质量，减少刀具 磨损和加工成本。
外圆粗精车复合循环 G71与G70[3页]
![外圆粗精车复合循环 G71与G70[3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/934bc0d1951ea76e58fafab069dc5022aaea468a.png)
外圆粗车复合循环指令G71 / G701.G71 外圆粗车复合循环特点外圆粗车复合循环指令适合切除棒料毛坯的大部分加工余量, 主要用于径向尺寸要求比较高, 轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
如图 4—30a 所示为 G71 指令粗车外轮廓的走刀轨迹, 图中C 点为粗车循环起刀点, A点是毛坯外圆与端面轮廓的交点, Δw为轴向精加工余量, Δ是径向精加工余量, Δd是背吃刀量, e是径向退刀量。
该循环根据编程参数, 以阶梯轨迹法自动实现轮廓粗加工, 并在最后一刀沿轮廓表面留均匀余量加工零件。
2.G70 精车循环特点当用 G71 指令粗加工完工件后, 用 G70 来指定精车循环, 切除粗加工余量, 如图 4— 30b 所示为精加工轨迹图。
二、 G71 指令———外圆粗车复合循环1. 指令格式G71 U (Δd) R (e) ;G71 P (ns) Q (nf) U (Δu)W (Δw) F (f) ;说明:Δd: 背吃刀量 (半径量, 无符号)。
e: 退刀量。
ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。
nf: 指定精加工路线的最后一个程序段号。
Δu: 为X方向上的精加工余量(直径量)和方向(外轮廓用“ + ”,内轮廓用“ - ” ) 。
Δw: 为 Z 方向上的精加工余量和方向。
f: 进给量。
在 ns ~ nf 程序段内的 F、 S、 T 功能无效。
在整个粗车循环中, 只执行循环开始前指令的 F、2.S、编T程功实能G70———精车循环指令格式: G70 P (ns) Q (nf)说明：ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。
nf: 指定精加工路线的最后一个程序段号。
提示：(1) G71 循环前的定位点必须是毛坯以外并且靠近工件毛坯的点, 因为该点会被系统认为毛坯的大小, 即从该点起开始粗加工零件。
(2) 应用 G71 循环类型 I 粗加工时, 精加工轮廓程序起始段必须是 X 轴单方向运动, 不可以有 Z 轴动作, 否则报警, 程序不能执行; 轮廓形状在平面构成轴 (Z 轴、 X 轴) 方向上必须是单调增加或单调减小。
G及G7指令编程ppt课件
C
B
BC
C
B
或
D
A
D 精品课件
AD
A
2
编写该零件图加工程序:
精品课件
3
§4-2 多重复合循环
精品课件
4
G71指令
调用
N60 G00 X20 S1000；
精
N70 G01 Z-20 F60；
车
N80 X40 Z-40 ； N90 G01 Z60 ；
迹
N110 Z-70 ；
N40 G71 U 1.R5 ；0.5
N50 G71 P 60 Q 100 U 0.5 W 0.1 F80 ；
精
N60 G00 X20 S1000 ；
车
N70 G01 Z-20 F60 ；
轨 迹
N80 G01 X40 Z-40 ；
程
N90 G01 Z-60 ；
序
N100 X52 ；
N110 G70 P60 Q100 ；
N130 Z-80 ；
N140 精X品10课2 件；
9
精品课件
10
沿轴线方向尺寸单调增或单调减的零件:
精品课件
11
沿轴线方向尺寸非单调增或减的零件:
精品课件
12
精品课件
13
精品课件
14
O4001；
N10 T0101；
N20 G98 G00 X150. Z100. S500 M03；
N30 G00 X52 Z2 ；
程
N120 X80 ；
序
N130 Z-80 ；
N140 X102 ；
调用
G70指令
精品课件
5
精品课件
6
数控车床编程_多重复合循环课件
数控车床编程
多重复合循环课件
多重复合循环 （G71～G76）
应用多重复合循环，只须指定精加工 路线和粗加工的背吃刀量，系统就会自动 计算出粗加工路线和加工次数，完成从粗 加工到精加工的全部过程，因此可大大简 化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工到 规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工 螺纹的情况下使用。
Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)； Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
` 工件如上图所示形状。 C 是粗车循环
的起点， A 是毛坯外径与轮廓端面的交点，
假定某段程序中指定了由A→A’→B的精 加工路线，只要用 G71 指令，就可实现背 吃刀量为Δ d，精加工余量为Δ u／2和Δ w 的粗加工循环。
固定形状粗加工循环(G73)
G73适合加工毛坯已基本铸造、锻造成形的一类工件的粗车。 格式为：
G73 Ui Wk Rd G73 P ns Q nf U Δ u WΔ w F f
或 G73 P ns Q nf Ii Kk UΔ u WΔ w DΔ d F f S s 其中I：为X轴上的总退刀量(半径值)； k：为Z轴上的总退刀量； d：为重复加工的次数； ns：指定精加工路线的第一程序段的顺序号； nf：指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u：为X轴上的精加工余量(直径值)； Δ w：为Z轴上的精加工余量。
2 、 A→B 之间必须符合 X 轴、 Y 轴方向的共同单调增大或减小
的模式。
端面粗加工循环(G72)
G72 为端面粗加工循环指令，它适用于圆柱毛坯的端 面方向粗车，是沿着平行于 X 轴进行切削循环加工的。 格式为：
多重复合循环课件
多重复合循环 （G71～G76）
应用多重复合循环，只须指定精加工 路线和粗加工的背吃刀量，系统就会自动 计算出粗加工路线和加工次数，完成从粗 加工到精加工的全部过程，因此可大大简 化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工到 规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工 螺纹的情况下使用。
Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)； Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
` 工件如上图所示形状。 C 是粗车循环
的起点， A 是毛坯外径与轮廓端面的交点，
假定某段程序中指定了由A→A’→B的精 加工路线，只要用 G71 指令，就可实现背 吃刀量为Δ d，精加工余量为Δ u／2和Δ w 的粗加工循环。
固定形状粗加工循环(G73)
G73适合加工毛坯已基本铸造、锻造成形的一类工件的粗车。 格式为：
G73 Ui Wk Rd G73 P ns Q nf U Δ u WΔ w F f
或 G73 P ns Q nf Ii Kk UΔ u WΔ w DΔ d F f S s 其中I：为X轴上的总退刀量(半径值)； k：为Z轴上的总退刀量； d：为重复加工的次数； ns：指定精加工路线的第一程序段的顺序号； nf：指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u：为X轴上的精加工余量(直径值)； Δ w：为Z轴上的精加工余量。
2 、 A→B 之间必须符合 X 轴、 Y 轴方向的共同单调增大或减小
的模式。
端面粗加工循环(G72)
G72 为端面粗加工循环指令，它适用于圆柱毛坯的端 面方向粗车，是沿着平行于 X 轴进行切削循环加工的。 格式为：
数控车编程与操作G71G72G73G70 PPT
G40 G01/G00 X Z ；
2）刀尖圆弧半径补偿过程：
刀尖圆弧半径补偿的过程分为三步：即刀补的 建立，刀补的进行和刀补的取消
例
4、G72径向粗车复合循环指令
1)适用的场合：圆柱棒料毛坯端面方向 粗车，即径向尺寸变化大，轴向尺寸变 化小的工件形状。
2）指令格式如下： G72 W(Δd) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T；
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/ 2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
不适合G71的情况：
当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的 加工余量在粗车循环时，因其X向的递增 与递减形式并存，故无法进行分层切削 而在半精车时一次性进行切削。
2、G70精车循环指令
当用G71、 G72、 G73粗车工件后， 可以用 G70指令完成精车循环， 即让刀具按粗车循环指 令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。 其指 令格式如下：
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
《数控车循环指令》课件
切削参数的选择与优化
总结词
切削参数的选择与优化是提高加工效率、降低能耗和延长刀具寿命的关键因素。
详细描述
切削参数包括切削深度、进给速度、切削速度等，应根据加工要求、刀具参数和材料特 性进行选择与优化。通过调整切削参数，可以提高加工效率、降低切削力和切削热，从 而延长刀具寿命、减小工件热变形，提高加工精度和表面质量。同时，还需关注切削液
05
数控车循环指令的注意 事项
刀具的选择与安装
总结词
刀具选择与安装是数控车循环指令中的重要环节，直 接影响到加工质量和效率。
详细描述
在选择刀具时，应根据加工材料、工艺要求和切削参 数等因素综合考虑，选用合适的刀具材料、几何参数 和切削刃。同时，安装刀具时应确保其牢固可靠，避 免在加工过程中出现松动或脱落现象。
《数控车循环指令》 ppt课件
目 录
• 数控车循环指令概述 • G00、G01、G02、G03指令 • G71、G72、G73粗车循环指令 • G70、G74、G75精车循环指令 • 数控车循环指令的注意事项
01
数控车循环指令概述
数控车循环指令的定义
数控车循环指令是指在数控车床上使 用的编程指令，用于控制刀具在工件 上按照特定的路径进行循环切削。
G00指令使刀具以最快速度定位到指定位置，不进行加工。该指令常用于快速移动到工件附近或进行刀具补偿设 置。
G01直线插补指令
总结词
按给定速度加工直线
详细描述
G01指令使刀具按设定的进给速度加工直线。通过指定起点和终点，数控系统会计算出 中间的轨迹，并控制刀具沿直线移动。
G02顺时针圆弧插补指令
总结词
工件的装夹与定位
总结词
工件的装夹与定位是确保加工精度的关键步骤，需要 精确控制工件的定位基准和夹紧力。
第四讲 数控车床的程序编制(G70、G71复合循环指令)演示幻灯片
•F、S、T：进给速度、主轴转数、选择刀具
•顺序号Ns的程序段中，可含有G0或G1指令，但不能含有Z轴
指令
•在顺序号Ns至Nf程序段中，Z轴必须都是单调增大或减小
•粗车过程中程序段号为Ns至Nf的任何F、S、T功能均无效，
只有G71指令中或之前指定的F、S、T功能才有效
10
第三章 数控车床的程序编制
格式： G94X (U ) _ Z(W ) _ F _
轨迹：
R：快速移动 F：切削进给
2
第三章 数控车床的程序编制
② 锥端面车削循环
格式： G94X (U ) _ Z(W ) _ R _ F _
轨迹：
R：快速移动 F：切削进给
说明：
•增量值指令时，地址U、W后的数值方向，由轨 •迹 1和2的方向来决定。
第三章 数控车床的程序编制
上讲主要内容：法兰克（FANUC）系统
单一循环指令G90与G94《法兰克（FANUC）系统》
（1）内径、外径车削循环指令（G90） 功能：用于圆柱面或圆锥面的粗车 ① 直线车削循环
格式： G90X (U ) _ Z(W ) _ F _
② 锥体车削循环
格式： G90X (U ) _ Z(W ) _ R _ F _
应用场合： 车削环槽、不通孔及自动加工 螺蚊时
4
第三章 数控车床的程序编制
5、倒角、倒圆编程 （1）45°倒角与1／4圆角倒角 （2）任意角度倒角与倒圆
5
第三章 数控车床的程序编制
实例：
6
第三章 数控车床的程序编制
G71外圆粗车复合循环指令 G70精加工复合循环指
令
7
第三章 数控车床的程序编制
0.2mm N25 G00 X0 N30 G01 Z0 F0.08
数控车床编程操作ppt课件
数控车床编程操作
可编辑ppt
1
数控车床编程操作
❖单一切削循环指令 ❖复合循环切削指令(G71) ❖复合循环切削指令(G72) ❖封闭轮廓循环G73指令
可编辑ppt
2
单一切削循环指令
❖ 教学对象：在校学生 ❖ 教学重点：单一切削循环指令G80、
G81、G82 的应用 ❖ 教学难点：G82指令的应用 ❖ 教学方法：讲授法、模拟教学法
❖ ● 由A到B的刀具轨迹在x、Z轴上必须连续递减或递增。
❖ ● 处于ns到n于程序段之间的精加工程序不应包含有子程 序。例如：（见图1一36 ）
可编辑ppt
21
可编辑ppt
22
❖ %1036
❖ G92 X45.9 Z52
❖ N1 G91 GOO X-20 Z-50 M03
❖ N2 G72 W1.5 R1 P3 Q9 X0.5 Z0.5 F300
可编辑ppt
7
❖ P： 单头螺纹时，为主轴基脉冲处距离切 削起点的主轴转角（缺省值为 0 ) ;
多头螺纹时为相邻螺纹头的切削起改之间对
应的主轴转角。
可编辑ppt
8
❖ F： 为螺纹导程
可编辑ppt
返回
9
b 螺纹切削循环
G82 X__Z__I__R__E__C__P__F
见图1一3O所示，其中X、Y、R、E、C、 P、F同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺 纹终点的半径差，即f始—f终，
可编辑ppt
11
❖ %1032G92 X80 Z62
❖ N1 M03
❖ N2 G91 G82 X—31 9 Z—50 1—5 F2
❖ N3 G82 X—32.5 Z—50 1—5 F2
❖ N4 G82 X—33.1 Z—50 1—5 F2
可编辑ppt
1
数控车床编程操作
❖单一切削循环指令 ❖复合循环切削指令(G71) ❖复合循环切削指令(G72) ❖封闭轮廓循环G73指令
可编辑ppt
2
单一切削循环指令
❖ 教学对象：在校学生 ❖ 教学重点：单一切削循环指令G80、
G81、G82 的应用 ❖ 教学难点：G82指令的应用 ❖ 教学方法：讲授法、模拟教学法
❖ ● 由A到B的刀具轨迹在x、Z轴上必须连续递减或递增。
❖ ● 处于ns到n于程序段之间的精加工程序不应包含有子程 序。例如：（见图1一36 ）
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21
可编辑ppt
22
❖ %1036
❖ G92 X45.9 Z52
❖ N1 G91 GOO X-20 Z-50 M03
❖ N2 G72 W1.5 R1 P3 Q9 X0.5 Z0.5 F300
可编辑ppt
7
❖ P： 单头螺纹时，为主轴基脉冲处距离切 削起点的主轴转角（缺省值为 0 ) ;
多头螺纹时为相邻螺纹头的切削起改之间对
应的主轴转角。
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8
❖ F： 为螺纹导程
可编辑ppt
返回
9
b 螺纹切削循环
G82 X__Z__I__R__E__C__P__F
见图1一3O所示，其中X、Y、R、E、C、 P、F同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺 纹终点的半径差，即f始—f终，
可编辑ppt
11
❖ %1032G92 X80 Z62
❖ N1 M03
❖ N2 G91 G82 X—31 9 Z—50 1—5 F2
❖ N3 G82 X—32.5 Z—50 1—5 F2
❖ N4 G82 X—33.1 Z—50 1—5 F2
第四讲 数控车床的程序编制(G70、G71复合循环指令) ppt课件
第三章 数控车床的程序编制
上讲主要内容：法兰克（FANUC）系统
单一循环指令G90与G94《法兰克（FANUC）系统》
（1）内径、外径车削循环指令（G90） 功能：用于圆柱面或圆锥面的粗车 ① 直线车削循环
格式： G 9X 0 (U )_Z (W )_F_
② 锥体车削循环
格式： G 9X 0 (U )_ Z (W )_ R _ F _
选择切削用量
切削速度(V)
PPT课件
背吃刀量ap 进给量
10
第三章 数控车床的程序编制
复合形固定循环功能（G70～G76）
（1）内径、外径粗车循环指令（G71） 功能：适用于粗车圆棒料毛坯，该指令只需指定精加工路线，系 统会自动给出粗加工路线
格式：
G71 U（Δd）R（e） G71 P（Ns）Q（Nf）U（ΔU）W（ΔW）F（f）S（S）T ） N（Ns）… … N（Nf）…
1500rminn80g70p25q70按n45n70程序段精车n90g00x100z100退至安全距离n95m05主轴停止n100m30程序结束第三章第三章数控车床的程序编制数控车床的程序编制一画出下列程序段的进给路径并说明各段路径的进给量一画出下列程序段的进给路径并说明各段路径的进给量11g00g98x32z2g00g98x32z2g90x30g90x30z20f12020f12022g00g99x32z2g00g99x32z2g01z0g01z0g90x30g90x30z2020r5f02f0233g01g99x20z0f02g01g99x20z0f02g03x30g03x30z10r1010r10作业第三章第三章数控车床的程序编制数控车床的程序编制二毛坯为毛坯为40604060的的4545钢加工后切断加工后切断按下列要求分按下列要求分别编写程序别编写程序11用用g90g90粗加工零件外形粗加工零件外形用用g01g01精加工零件外形精加工零件外形用g01g01切断切断22用用g71g71指令粗加工外形指令粗加工外形用用g70g70指令精加工用指令精加工用g01g01切断切断作业第三章第三章数控车床的程序编制数控车床的程序编制三毛坯为毛坯为50205020的的4545钢预钻孔预钻孔2020按下列要求分按下列要求分别编写程序
上讲主要内容：法兰克（FANUC）系统
单一循环指令G90与G94《法兰克（FANUC）系统》
（1）内径、外径车削循环指令（G90） 功能：用于圆柱面或圆锥面的粗车 ① 直线车削循环
格式： G 9X 0 (U )_Z (W )_F_
② 锥体车削循环
格式： G 9X 0 (U )_ Z (W )_ R _ F _
选择切削用量
切削速度(V)
PPT课件
背吃刀量ap 进给量
10
第三章 数控车床的程序编制
复合形固定循环功能（G70～G76）
（1）内径、外径粗车循环指令（G71） 功能：适用于粗车圆棒料毛坯，该指令只需指定精加工路线，系 统会自动给出粗加工路线
格式：
G71 U（Δd）R（e） G71 P（Ns）Q（Nf）U（ΔU）W（ΔW）F（f）S（S）T ） N（Ns）… … N（Nf）…
1500rminn80g70p25q70按n45n70程序段精车n90g00x100z100退至安全距离n95m05主轴停止n100m30程序结束第三章第三章数控车床的程序编制数控车床的程序编制一画出下列程序段的进给路径并说明各段路径的进给量一画出下列程序段的进给路径并说明各段路径的进给量11g00g98x32z2g00g98x32z2g90x30g90x30z20f12020f12022g00g99x32z2g00g99x32z2g01z0g01z0g90x30g90x30z2020r5f02f0233g01g99x20z0f02g01g99x20z0f02g03x30g03x30z10r1010r10作业第三章第三章数控车床的程序编制数控车床的程序编制二毛坯为毛坯为40604060的的4545钢加工后切断加工后切断按下列要求分按下列要求分别编写程序别编写程序11用用g90g90粗加工零件外形粗加工零件外形用用g01g01精加工零件外形精加工零件外形用g01g01切断切断22用用g71g71指令粗加工外形指令粗加工外形用用g70g70指令精加工用指令精加工用g01g01切断切断作业第三章第三章数控车床的程序编制数控车床的程序编制三毛坯为毛坯为50205020的的4545钢预钻孔预钻孔2020按下列要求分按下列要求分别编写程序
固定循环指令G71(G70)(课件)
五、课堂练习
根据零件图，应用G71、G70指令将程序补充完整。
其余
O0003 N10 M03 S600 F100； N20 T0101； N30 G00 X46. Z2. ； N40 G71 U2. R0.5 ； N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 N60 G00 X18. S800 ； N70 G01 Z0. F80 ； N80 X22. Z -2. ； N90 Z-7. ; N100 X30. Z-17. ； N110 Z-29.； N120 X42. Z-44.； N130 Z -49. ； N140 X45. ； N150 G01 X46.； N160 G70 P60 Q150 ； N170 G00X100.Z100.； N180 M30；
条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
1、G71 外圆粗车循环指令 精加工循环指令
常用指令
2、G70
3、G73
二、外圆粗车循环指令G71
1、功能 2、格式：
（ 1）
只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
2、预习G73指令，思考与G71指令相比在应用、 格式、循环轨迹方面有何不同？
轴
制 审 图 核 材 料 比 例
1 : 1
φ150
兖 州 市 成 人 中 专
谢 谢！
H J
G
E
x
A
毛坯:φ90x100
编程思路：
1、指定循环起点； A(90,2) 2、定义G71指令参数； 3、编写精车路线； 精车路线第一步刀具只允许X方向 的移动，不能有Z指令！ 4、指定G70指令； 5、将程序头和程序尾加上；
数控机床编程：第3讲 系统编程基础-G70-G71
数控机床加工技术
第3讲 数控编程基础知识 G70/G71指令 G70/G71指令
第3讲 数控编程常用指令－G70/G71
一、外径粗车加工循环指令G71
该指令用于切除棒料毛坯的大部分加工余量。 1、程序段格式： G00 X____Z____;循环起刀点位置坐标，各大2－3mm. ; G71 U(△d) R(e);△d(e)-径向背吃(退)刀量，半径值； G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f)；
第3讲 数控编程常用指令－G70/G71
三、循环指பைடு நூலகம்G71/G70举例
加工程序： 加工程序：N45 Z-80.0;
N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 % X100.0 Z-90.0; Z-110.0; X120.0 Z-130.0;－精加工最后程序段60 G70 P30 Q60;－精加工循环 G00 X200.0; －退回换刀点 Z200.0; M05; M30;
第3讲 数控编程常用指令－G70/G71
四、循环指令G71/G70练习
第3讲 数控编程常用指令－G70/G71
四、循环指令G71/G70练习
加工程序： 加工程序：
O1006 N05 M03 S800; N10 T0101; N15 G00 X41.0 Z3.0;－到达起刀点 － N20 G71 U1.5 R2.0;－背吃刀量1.5(半径),退刀量2.0 － N25 G71 P30 Q60 U0.5 W0.1 F0.1;－X轴精加工余量 0.5(直径)，Z轴余量0.1 N30 G01 X0;－精加工外形轮廓起始程序段30 N35 Z0; N40 G03 X18.0 Z-9.0 R9.0;
第3讲 数控编程常用指令－G70/G71
第3讲 数控编程基础知识 G70/G71指令 G70/G71指令
第3讲 数控编程常用指令－G70/G71
一、外径粗车加工循环指令G71
该指令用于切除棒料毛坯的大部分加工余量。 1、程序段格式： G00 X____Z____;循环起刀点位置坐标，各大2－3mm. ; G71 U(△d) R(e);△d(e)-径向背吃(退)刀量，半径值； G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f)；
第3讲 数控编程常用指令－G70/G71
三、循环指பைடு நூலகம்G71/G70举例
加工程序： 加工程序：N45 Z-80.0;
N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 % X100.0 Z-90.0; Z-110.0; X120.0 Z-130.0;－精加工最后程序段60 G70 P30 Q60;－精加工循环 G00 X200.0; －退回换刀点 Z200.0; M05; M30;
第3讲 数控编程常用指令－G70/G71
四、循环指令G71/G70练习
第3讲 数控编程常用指令－G70/G71
四、循环指令G71/G70练习
加工程序： 加工程序：
O1006 N05 M03 S800; N10 T0101; N15 G00 X41.0 Z3.0;－到达起刀点 － N20 G71 U1.5 R2.0;－背吃刀量1.5(半径),退刀量2.0 － N25 G71 P30 Q60 U0.5 W0.1 F0.1;－X轴精加工余量 0.5(直径)，Z轴余量0.1 N30 G01 X0;－精加工外形轮廓起始程序段30 N35 Z0; N40 G03 X18.0 Z-9.0 R9.0;
第3讲 数控编程常用指令－G70/G71
G71课件
N120 N130 N140 N150 N160 F0.2;
Z-110; X140 Z-130; Z-170; G70 P N70 Q N140 GOO X100 Z150 ; N170 M30
练习:如图所示，运用外圆粗精加工循环指令编程。
N010 N020 N030 N040 N050 N060 N070 N080 N090 N100 N110 N120 N130 „„
G71 G70--外圆粗车加工循环
内、外径粗车复合循环指令G71
该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。如图3-30所示为粗车外径的加工路 径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B是加工终点。该指令 的执行过程如图所示，其指令格式为： G71 U(Δ d) R(e) ； G71 P（ns） Q（nf） U(Δ u) W(Δ w) F__S__T__； 指令中各参数的意义如下： Δ d：车削深度，无符号。车削方向取决于方向AA′。该参数为模态值。 e：退刀量，该参数为模态值。 ns：精车削程序第一段程序号。 nf：精车削程序最后一段程序号。 Δ u：X方向精车预留量的距离和方向。 Δ w：Z方向精车预留量的距离和方向。 F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能都被忽略，只 有G71指令中指定的F、S、T功能有效。
O0001 N10 M03 S500 ; N20 G99 T0101; N30 X100 Z150; N40 X145 Z2; N50 G71 U1 R0.5; N60 G71PN70 QN140 U0.5 N70 X40 N80 G01 Z-30 S800 F0.1; N90 X60 Z-60; N100 Z-80; N110 X1车循环加工程序。
O0001；
第4章_数控车床编程(G70G71G72G73)
内 轮 廓 加 工 编 程
第4章 数控车床编程
G71实训件
单 一 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
刀具选择
复 合 固 定 循 环 指 令
1# 外圆刀T0101：粗车加工，精车加工； 2# 切断刀T0202：刀宽4 mm，切断。
切削用量选择 加工内容 主轴转速S 进给速度F(mm/r)
粗车外圆 精车外圆
练习2
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
练习3
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
例1：已钻好直径18的孔，用G71编写程序
O0001 G99 M03 S600 ; T0101 ； G00 X17. Z2. ； G71 U2. R1. ; G71 P1 Q2 U-0.5 W0.3 F0.5 ； N1 G00 X30. ; G01 Z0. ; X20. Z-20. ; Z-30. ; N2 X17. ; G70 P1 Q2 S900 F0.1 ; G00 X100. Z100. ; M05 ; M30 ;
复 合 固 定 循 环 指 令
G71 P ns Q nf U△u W△w F＿； N（ns）……………………; ……………………………; N(nf)………………………; 说明： 1）G71指令适用于圆柱毛坯粗车外径和圆筒毛坯粗车内 径。程序段内要指定精加工程序段的顺序号、精加工 余量、粗加工每次切深、F功能等，系统会自动计算粗 加工路线并完成加工，加工完成后留下精加工余量。
2.复合固定循环
这类循环功能主要在粗车和多次走刀车螺纹的
复 合 固 定 循 环 指 令
情况下使用。 利用复合固定循环指令，只要编出最终走刀路
线，给出每次切除的余量深度或循环的次数，
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转进给，进给速度0.2mm/r
N10 G00 X37 Z2
快速定位至G71粗车循环起点
N15 G71 U2 R0.5
外径粗车循环，U：每次背吃刀量单边2mm
R：退刀量单边0.5mm
N20 G71 P25 Q70 U0.5 W0.2 精加工的形状由N25~N70段程序指定，U：精
加工余量（双边0.5mm），W：精加工余量0.2mm
9
第三章 数控车床的程序编制
N25 G00 X0 N30 G01 Z0 F0.08 N35 G03 X15 Z-7.5 R7.5 N40 G01 Z-17.5 N45 X20 N50 Z-25.5 N60 X30 Z-40.5 N65 Z-55.5 N70 X37 N75 M03 S1500 N80 G70 P25 Q70 N90 G00 X100 Z100 N95 M05 N100 M30
（1）工艺分析：该零件由外圆柱面、外圆锥面及圆弧面组成，材料切削性能 较好，无热处理和硬度要求
（2）加工过程 1）对刀，设置编程原点在右端面中心处 2）用G71指令编程粗车外形，X向单边留余量0.25，Z向单边留余量0.2 3）用G70指令编程精车外形 （3）选择刀具 选择硬质合金93°右偏车刀，用于粗精车零件各面，位于 T01刀位 （4）确定切削用量
加工内容
背吃刀量ap/mm 进给量f/mm·rˉ¹ 主轴转速 s/r·minˉ¹
粗车各外形面 精车各外形面
2 0.25
0.2 0.08
800 1500
8
第三章 数控车床的程序编制
采用G71、G70指令编程， 程序如下：
O001
程序名
N01 T0101
选刀，调用粗车外圆车刀
Hale Waihona Puke N05 G97 G99 M03 S800 F0.2 主轴恒转速，主轴转速800r/min，刀具每
精车程序的第一个程序段不能用Z轴的移动 精车进给速度0.08mm/r
N25~N70为外径循环轮廓程序 精车主轴转速：1500r/min 按N45~N70程序段精车 退至安全距离 主轴停止 程序结束
10
第三章 数控车床的程序编制
作业
11
G71 U（Δd）R（e） G71 P（Ns）Q（Nf）U（ΔU）W（ΔW）F（f）S（S）T（ ） N（Ns）… … N（Nf）…
3
第三章 数控车床的程序编制
：切削进给 ：快速移动
4
第三章 数控车床的程序编制
轨迹： 说明：
G71 U（Δd）R（e） G71 P（Ns）Q（Nf）U（ΔU）W（ΔW）F（f）S（S）T（T） •Δd：为进刀量（切深），模态值，半径指定 •e：为退刀量，模态值，半径指定 •Ns：精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号 •Nf：精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号 •ΔU：X轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定 •ΔW：Z轴方向精加工余量的距离及方向 •F、S、T：进给速度、主轴转数、选择刀具 •顺序号Ns的程序段中，可含有G0或G1指令，但不能含有Z轴指令 •在顺序号Ns至Nf程序段中，Z轴必须都是单调增大或减小 •粗车过程中程序段号为Ns至Nf的任何F、S、T功能均无效，只有G71指令中 或之前指定的F、S、T功能才有效
第三章 数控车床的程序编制
G71外圆粗车复合循环指令 G70精加工复合循环指令
1
第三章 数控车床的程序编制
选择切削用量
切削速度(V)
背吃刀量ap 进给量
2
第三章 数控车床的程序编制
一、内径、外径粗车循环指令（G71） 功能：适用于粗车圆棒料毛坯，该指令只需指定精加工路线，系 统会自动给出粗加工路线 格式：
5
第三章 数控车床的程序编制
二、精车循环指令（G70）
功能：用于G71、G72、G73粗车完毕后，精加工。 格式：
G70 P（Ns）Q（Nf）
6
第三章 数控车床的程序编制
举例：请编制图下图所示零件的加工程序，已知毛 坯为Ф35*80的棒料，材料为45钢
O
A
E
CB
F
D
7
第三章 数控车床的程序编制