全自动吸尘器工作结构设
一、 吸尘器的基本结构
一、吸尘器的基本结构吸尘器的基本结构按功能分为五个部分：1、动力部分：吸尘器电机和调速器。
调速器分手控、机控。
2、过滤系统：尘袋、前过滤片、后过滤片。
按过滤材料不同又分：纸质、布质、SMS、海帕。
3、功能性部分：收放线机构、尘满指示、按钮或滑动开关。
4、保护措施：无尘袋保护、真空度过高保护、抗干扰保护（软启动）、过热保护、防静电保护。
5、附件：手柄和软管、接管、地刷、扁吸、圆刷、沙发吸、挂钩、背带。
二、工作原理如图。
吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转，从吸入口吸入空气，使尘箱产生一定的真空，灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋，灰尘被留在滤尘袋内，过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机，这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障，进入电机的空气经电机流出，由于电机运行中碳刷不断的磨损，因此流出吸尘器前又加了一道过滤。
过滤材料越细密就可以将空气过滤得越干净，但透气度就越差，这样影响了电机吸入的风量，降低了吸尘器效率。
但是对用户而言，舒适干净是主要的，因此近年来流行叫“海帕”的过滤器。
海帕是外来名，它是一种高效过滤器，可以将极小的灰尘挡住，效率达到99.97%。
它的透气度是较低的，因此都做成波浪形以增加透气面积。
这种过滤材料有的还可以反复清洗。
任何过滤材料都有“寿命”，也就是长期使用后过滤材料的微孔已被小颗粒灰尘堵死。
因此纸质的尘袋是比较理想的，用后即弃，卫生又方便。
布质滤尘袋清洗后纤维会板结，影响过滤效果和透气效果。
SMS三层复合过滤材料耐洗，但透气度稍低。
四、吸尘器的主要技术指标1、电气性能：电源电压：伏；频率：赫兹；输入功率：P1，单位：W。
2、空气性能：风量Q：单位m3/min，手持式1.5m3/min，卧式2m3/min真空度Hs 单位Pa吸入功率P2 单位W，P2=16.67*10-3HS·Q效率n=P2/P1*100%3、空气性能曲线：如图。
吸尘机构造
吸尘机构造
吸尘器的构造主要包括电机和风机部分、过滤系统、吸入口、尘箱以及配件设计。
具体如下：
1. 电机和风机部分：吸尘器电机是吸尘器的核心部件，它负责提供动力，通过高速旋转产生吸力。
电机与风机组合在一起，风机的设计会影响吸尘器的吸力和噪音水平。
2. 过滤系统：过滤系统是吸尘器中用于捕捉和分离灰尘与空气的部分。
根据不同的设计和需求，过滤器可以是布袋式、纸质或HEPA（高效颗粒空气）过滤器等。
过滤系统的清洁和维护对于保持吸尘器的性能至关重要。
3. 吸入口：吸入口是吸尘器吸入空气和灰尘的部位，通常设有地刷或其他类型的刷子来帮助清扫地面并将灰尘引入吸尘器内部。
4. 尘箱：尘箱是收集灰尘和垃圾的地方，它可以是透明的，以便用户可以看到尘箱内的垃圾积累情况，并及时清理。
5. 配件设计：现代吸尘器通常会配备多种配件，如不同形状的吸头、软管、接管和手柄等，以适应不同清洁任务的需要。
例如，某些吸头适用于地板，而另一些则适用于沙发、窗帘或其他家具的表面。
综上所述，吸尘器的构造设计旨在提供有效的清洁功能，同时便于用户操作和维护。
在选择吸尘器时，应考虑到其吸力、过滤效果、易用性以及配件的多样性。
全自动吸尘器部分结构的设计
图３ 转 向结 构 图 １ 功 能 吸 尘 器 的 阻力 计 算 ． 多 设 计 多功 能吸 尘器 的质量 在３ ｇＵ 车轮 的 阻力 矩 由 Ｋ￥后 公 式
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取标 准 值ｄ ｌｍｍ， 为 轴 直径 最 小 直 径 。 ＝Ｏ 即 ２拟 定 轴 上 零 件 的 装 配方 案 ．
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为 了便 于 联 轴 器 的连 接 ，以及 车 轮 的 安装 。可用 下 述 方 案 ， 轴的左侧需要连接联轴器 ， 在 以便 于 和 步进 电机 的轴 相 互 连接 ， 轴 的 右侧 有 键 主 要 用 来 和 车 轮 连 接 ， 右 侧 同时 加 工 在 在 螺纹 ， 车 轮 能 够 沿 轴 向 固 定 ， 轴 的 中 间 留有 轴 间用 来 固定 使 在 轴 承 ， 步 选 定 轴 的 直 径 为 Ｄ １ ｍ 轴 间 Ｄ １ｒｍ， 根 据 轴 逐 ＝ ０ ｍ， ＝２ ａ 则 的直 径 来 选 择 轴 承 和 联 轴 器 等 ， 由于 轴 的直 径 较 小 现 有 的标 准 联 轴 器 很 难 满足 设 计 的要 求 。 因此 需 要 单 独 设 计 联 轴 器 ， 选 用 钢 管 加 工满 足要 求 的 孔 而 后 加 工 两 个 径 向螺 纹 孔 。用 螺 钉 将 电 机 轴 与转 轴相 连 接 ，轴 上 面 的 平 台可 以通 过 磨 削 的 方 式 实 现 ， 动 轴 承 的 选 取 根 据 《 承 手册 》 用 深 沟 球 轴 承 ， 承 滚 轴 选 轴 的 型 号６ ８ ０ 其 基 本 尺 寸 Ｂ Ｄ ｄ ５ １ × ０ １０ ， × × ＝ × ９ ｌ．
基于全自动吸尘器的设计
基于全自动吸尘器的设计引言全自动吸尘器是一种智能家居设备，能够自动清扫地面上的污垢和灰尘，为用户提供更加便捷的家居清洁解决方案。
本文将详细介绍基于全自动吸尘器的设计，包括其工作原理、功能特点以及相关技术。
工作原理基于全自动吸尘器的设计主要基于以下工作原理：1.避障与导航：全自动吸尘器采用激光、红外线和超声波等传感器来感知周围环境，并根据地图算法进行导航，避免碰撞和坠落。
2.吸尘与清洁：吸尘器设备搭载高效的电机和吸尘装置，能够吸入地面上的灰尘和污垢，并收集到储存盒中。
3.充电与续航：当电池电量低时，全自动吸尘器能够自动返回充电座进行充电，并在充满电后继续工作。
功能特点基于全自动吸尘器的设计具有以下功能特点：1.智能调度：全自动吸尘器能够根据用户设定的时间表进行自动清扫，无需人工干预。
2.远程操控：用户可以通过手机APP或远程控制器对全自动吸尘器进行远程操控，如启动、暂停和设置清洁计划等。
3.高效清洁：全自动吸尘器配备高效的吸尘系统和多种清洁模式，能够全面清洁地面上的灰尘和污垢。
4.自动充电：当电池电量低时，全自动吸尘器能够自动返回充电座进行充电，充满电后继续工作，无需人工干预。
5.智能避障：全自动吸尘器搭载多种传感器，能够感知周围环境，并根据地图算法进行导航，避免碰撞和坠落。
技术实现基于全自动吸尘器的设计主要依赖以下技术实现：1.传感技术：全自动吸尘器采用激光、红外线、超声波等传感器来感知周围环境，以实现避障和导航功能。
2.电池与充电技术：全自动吸尘器搭载高容量锂电池，并具备智能充电功能，能够实现自动充电和续航工作。
3.吸尘技术：全自动吸尘器配备高效的电机和吸尘装置，能够高效吸入地面上的灰尘和污垢，并存放到储存盒中。
4.算法与导航技术：全自动吸尘器采用先进的地图算法和导航技术，能够根据传感器感知到的环境信息进行智能导航和避障。
5.远程控制技术：用户可以通过手机APP或远程控制器对全自动吸尘器进行远程操控和设置清洁计划等功能。
吸尘器的结构和原理吸尘器的原理简述
第二章吸尘器的结构和原理第一节吸尘器的原理简述吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成,一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器(袋)和吸尘附件。
一般吸尘器的功率为400~1 000 W或更高,便携式吸尘器的功率一般为250 W及以下。
近年来,为了适应各方面的需求,有的制造商研发并生产了多种新型吸尘器。
新型吸尘器除提升吸力等基本性能之外,主要围绕着使用方便、节省能源、环保及减轻噪声等方面作了改进,具体品种有:强吸力式、无电源线式(用蓄电池供电)、自动卷绕电源线式、无级调速式、零排气式、多重过滤式等。
然而,这些新品因成本高、售价贵,普及到家庭尚需较长时间,社会拥有量不大,故这里不作详述,但其核心部件(电机)和其他不少方面的维修原理及方法却与普通吸尘器大多相同。
目前国内家庭主要使用的是普通型筒式和车式吸尘器。
几年前就陆续进入了维修期,社会维修需求较大。
下面就以图2.1所示的典型的筒式吸尘器为例,介绍其基本结构和原理。
车式吸尘器除外形不同外,其他与筒式机大同小异。
图2.1 典型筒式吸尘器基本结构和原理图吸尘器主要是由工程塑料机壳、电机、叶轮、电源开关、过滤罩和吸尘接管等附件所组成。
其中,电机安装在机壳的上部,机壳的下部用于收集灰尘,相当于一个集尘箱,灰尘由箱上的进风口被吸入集尘腔。
叶轮又称“风轮”,通常用铝合金制成,外观如风扇叶片,但大多有5~9片旋涡状的叶片。
叶轮固定在电机转轴的一端,外面装有金属防护罩。
附件主要是各种塑料接管和吸刷、吸嘴。
一般的吸尘器在使用时,须先将软接管的一端插入机身的进风口,并旋动至两者紧密接合;然后将弯接管与软管另一端相接,再套接上长管,配接上所需的吸刷(或吸嘴)之后,插上电源插头,按下电源开关,电机启动运转就可以吸尘了。
有些吸尘器的吸尘管设计得更简洁实用,操作起来就更方便省时。
为了便于吸尘器灵活移动,大多数都装有一个或多个万向轮。
吸尘器能除尘,主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。
吸尘器的工作原理
吸尘器的工作原理引言概述：吸尘器是我们日常生活中常见的电器之一，它的工作原理是通过吸力将灰尘和污垢吸入机器内部，并将空气排出。
本文将详细介绍吸尘器的工作原理，包括其组成部份、工作原理以及吸尘器的不同类型。
一、组成部份：1.1 电动机：吸尘器的核心部件是电动机，它提供了吸力的动力。
电动机通过旋转风轮产生负压，将空气和灰尘吸入吸尘器内部。
1.2 风轮：风轮是电动机的关键部件，它通过旋转产生强大的吸力。
风轮通常由塑料或者金属制成，其形状和叶片的设计会影响吸力的强度和效果。
1.3 过滤系统：吸尘器的过滤系统起着关键的作用，它能够阻挠灰尘和污垢进入电动机并保护其正常工作。
过滤系统通常由多层滤网组成，可以过滤空气中的弱小颗粒，同时保持排出的空气清洁。
二、工作原理：2.1 吸力产生：当吸尘器启动时，电动机开始旋转风轮。
风轮产生的旋转力会带动空气形成负压区域，吸引周围的空气和灰尘进入吸尘器。
2.2 空气过滤：进入吸尘器的空气通过过滤系统，其中的滤网会阻挠灰尘和污垢进入电动机。
较大的颗粒会被初级过滤器拦截，而弱小颗粒则会被高效过滤器捕捉。
2.3 空气排出：经过过滤的空气会被排出吸尘器，并将灰尘和污垢留在吸尘器内部的采集容器中。
这样，吸尘器既能清洁空气，又能有效去除灰尘和污垢。
三、吸尘器的类型：3.1 干式吸尘器：干式吸尘器是最常见的吸尘器类型，适合于清洁地板、地毯和家具等干燥的表面。
它通过旋转风轮产生吸力，将灰尘吸入采集容器。
3.2 湿式吸尘器：湿式吸尘器可以处理湿润的表面和液体污垢。
它具有水箱和吸水管，可以将液体吸入吸尘器并储存在水箱中，同时过滤系统可以阻挠水分进入电动机。
3.3 手持式吸尘器：手持式吸尘器小巧便携，适合于清洁狭小的空偶尔难以到达的角落。
它通常由充电电池供电，具有较小的容量和吸力，适合处理轻度的灰尘和污垢。
四、使用和维护：4.1 正确使用：使用吸尘器时，应根据不同的表面选择合适的吸头和吸力档位，以确保清洁效果和保护家具表面。
吸尘器 基本结构
吸尘器基本结构吸尘器是现代家庭中常见的清洁用具，其基本结构是吸尘器的重要组成部分。
吸尘器是一种方便快捷的清洁工具，可以帮助人们轻松地清理家里的灰尘和杂物。
然而，对于很多人来说，吸尘器的基本结构却是一个未知的领域。
本文将深入探讨吸尘器的基本结构，以帮助读者更好地了解吸尘器的工作原理和运行机制。
首先，吸尘器的基本结构包括主机、吸尘管、吸头、过滤器和驱动装置等几个主要部分。
主机是吸尘器的核心部件，是整个吸尘器的控制中心。
主机通常包括电机、风扇、集尘盒和开关等组件，其作用是提供吸尘器的动力和控制功能。
电机是吸尘器的动力源，通过电能转换为机械能，驱动吸尘器的风扇旋转，产生吸力。
风扇则是主机中的关键部件，它能够产生负压，将空气和灰尘吸入吸尘器内部。
吸尘管是连接主机和吸头的管道，通常是可伸缩的设计，方便用户使用。
吸头是吸尘器中最接近地面的部件，其设计影响了吸尘器的清洁效果和使用体验。
吸头通常包括刷子、吸口和导流片等部件，能够有效地清理地面上的灰尘和杂物。
过滤器是吸尘器中的关键组件，能够阻挡灰尘和细菌进入主机内部，保持吸尘器的性能稳定。
驱动装置则是吸尘器的控制部件，能够调节吸尘器的吸力和转速，适应不同的清洁需求。
除了以上几个主要部件，吸尘器的基本结构还包括一些辅助部件，如滤尘袋、电源线和噪音消减装置等。
滤尘袋是吸尘器中用来收集灰尘和杂物的部件，能够有效地隔离灰尘，防止二次污染。
电源线则是吸尘器的电源供应线，通过插头连接电源，为吸尘器提供工作电能。
噪音消减装置是吸尘器中用来减少噪音的部件，能够提高吸尘器的使用舒适性，减少对周围环境的干扰。
在现代社会中，吸尘器的基本结构已经得到了广泛的应用和发展。
随着科技的进步和人们生活水平的提高，吸尘器的结构和功能也在不断地创新和完善。
例如，一些高端吸尘器配备了智能控制系统，能够根据不同的清洁任务自动调节吸力和转速，提高清洁效率。
另外，一些吸尘器还采用了多级过滤技术，能够彻底过滤灰尘和细菌，保持室内空气清洁健康。
全自动吸尘器的设计
全自动吸尘器的设计发表时间：2016-01-05T14:43:11.530Z 来源：《基层建设》2015年19期供稿作者：袁洪坚[导读] 吸尘器的外壳能够起到支撑吸尘器各零部件并将它们与外界隔离的效果，这样既能保护内部结构，又能保证安全。
袁洪坚身份证号码：440682************摘要：全自动吸尘器能够有机地把移动机器人技术与吸尘器技术结合在一起，使室内环境的半自动或全自动清洁得以实现，让人们摆脱了繁重的清洁工作。
随着经济社会的进步与人们生活水平的提高，全自动吸尘器的应用越来越广泛。
本文主要围绕全自动吸尘器的设计进行探讨，以供参考。
关键词：全自动；吸尘器；设计1.全自动吸尘器控制部分设计1.1单片机硬件结构和开发过程1.1.1单片机的引脚功能VCC：供电电压。
GND：接地。
P0口：P0口是一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。
如果P1口的管脚第一次写1时，则被定义为高阻输入。
P0能够应用于外部程序数据存储器，它能够被定义为数据/地址的第八位。
在进行FIASH编程的时候，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1口：P1口为一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。
P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的原因。
在编程和校验FLASH的时候，P1口作为第八位地址接收。
P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可进行接收，实行4个TTL门电流的输出，当P2口被写“1”的时候，其管脚被内部上拉电阻拉高，同时作为输入。
并因此作为输入时，P2口的管脚会受外部影响而而被拉低，进行电流的输出。
这是因为内部上拉的原因。
P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。
在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。
全自动吸尘器部分结构的设计
全自动吸尘器部分结构的设计摘要：在不久的将来，吸尘机器会从自主式向人工智能化的方向发展，因此，对于移动机器人的控制技术和运动规划必须要建立在自主的适应控制、控制预测、逻辑模糊、网络神经等的基础之上。
而设计的关键点就是防碰撞功能的控制器和智能运动的规划以及传感器融合的算法。
本文主要对吸尘器部分结构的设计通过三方面来介绍。
关键词：吸尘机器；吸尘器外壳；行走部分；结构设计前言全自动的吸尘器是一种融合了吸尘器的技术和移动机器人的技术来对室内的环境进行的半自动或全自动清洁的吸尘器。
这种设计一旦成功将为人类的生活带来了巨大的便利性。
因此，自主智能吸尘器的开发虽然在科研上具有挑战性，但是具有巨大的市场。
本文主要探究全自动吸尘器的部分结构设计方面的内容。
1.全自动吸尘器外壳结构设计吸尘器的外壳朐起到有效保护内部的结构的作用，同时在安全方面也有着较好的保证效果。
多功能的吸尘器是自动行走于地面上的，所以在结构上必须保证平稳的行走，在机体的设计上必须选择卧式吸尘器的结构。
在材料上壳、后壳、上盖等部分可以采用塑料材料。
前壳的头部是吸入口，在后壳内进行吸尘部件的安装，里面安装的主要是电动机-风机及一些功能性的机构；而车轮要安装在两侧，排风口安装在后壳处主要是便于风机的工作。
家用吸尘器的外壳不但要具备足够的强度，同时还要有美观的造型、重量轻、外表颜色光泽，以及成本低廉等条件，除此以外，造型设计也必须适应内部的结构需要。
一般来说，外壳应用最多的是利用金属材料冲制，或者应用工程塑料，金属材料有较高的强度，由于重量、绝缘材料性能查、制造工艺复杂成本高。
因此，除了老式的吸尘器及工业吸尘器外，现代家用吸尘器很少采用。
由于以上因素的影响，多功能吸尘器的外壳主要应用工程塑料为主，可以利用注塑成型，除了电动风机以外，其他零件一般均可由工程塑料代替金属材料，这不仅适合于大量生产，易于降低成本，而且重量可以减少到金属外壳的1/3—1/4，绝缘性能也大为提高，还可以做成各种款式。
全自动吸尘器的设计
摘要随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标的集中体现。
本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。
它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。
在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
关键词:步进电机单片机超声波传感器电子罗盘目录摘要 1 Abstract 错误！未定义书签。
第1章绪论 1 1.1 家用吸尘器的原理 11.1.1 家用吸尘器的分类 11.2 全自动吸尘器的研究目的与意义 21.3 全自动吸尘器的发展 3 第2章全自动吸尘器控制部分设计 42.1单片机的结构和性能 42.2电子罗盘的性能 62.3超声波传感器的原理及性能 72.4红外线热释电传感器的原理及性能 82.5整个控制系统的组成及工作原理 9 第3章全自动吸尘器结构的设计 113.1全自动吸尘器外壳结构设计错误！未定义书签。
3.2全自动吸尘器吸尘部位结构设计错误！未定义书签。
3.3 全自动吸尘器行走部位结构设计错误！未定义书签。
3.3.1 全自动吸尘器主要参数计算 11第4章电源及驱动电路的设计 134.1供电电源的设计 134.2步进电机的原理及驱动电路 144.2.1 步进电机的原理 144.2.2 步进电机的特性 164.2.3 步进电机的驱动 184.3电动风机的工作原理及驱动 194.3.1 电动风机的工作原理 194.3.2 电动风机的特性及驱动电路 20 第5章全自动吸尘器控制系统的软件编制 235.1全自动吸尘器工作过程分析 235.2步进电机的脉冲信号 235.3发生器的脉冲信号 255.4 系统的总体控制流程 26 第6章全自动吸尘器的技术经济分析 27 结论 28 致谢 35 参考文献 29第1章绪论1.1家用吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从一处转移到另一处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。
吸尘器制作工作原理
吸尘器制作工作原理
吸尘器的工作原理是通过产生负压，使空气流动，并利用其流动力将灰尘和杂物吸入吸尘器内部。
具体的工作过程如下：
1. 电机驱动：吸尘器内置电动机，通过插入电源并启动开关，电机开始转动。
2. 产生负压：电机的转动产生负压，通常是通过高速旋转的叶轮或风机产生的，负压使空气流动。
3. 过滤系统：负压使空气流动，并通过吸尘器中的过滤系统进行净化。
过滤系统通常包括多层过滤器，如初级过滤器、高效过滤器和HEPA过滤器，用以捕捉灰尘、细菌和其他微小颗粒。
4. 吸尘：负压将空气带动，使其沿着吸尘嘴或吸尘管进入吸尘器内部，同时吸入周围的灰尘和杂物。
5. 收集灰尘：吸入的灰尘和杂物在吸尘器内部被收集，通常是通过一个可清空的集尘容器或者一个可更换的尘袋进行收集。
6. 排放干净空气：经过过滤和收集灰尘后，吸尘器会排出一部分干净的空气，以保持室内空气清洁。
总结：吸尘器利用电机产生负压，通过过滤系统将灰尘和杂物、细菌等微小颗粒从空气中捕捉和过滤出来，并将其收集，最终排出干净的空气，达到清洁室内环境的目的。
吸尘器结构原理
吸尘器结构原理
吸尘器是一种电动清洁设备，通常用于清洁地板、地毯和其他物体表面的灰尘和杂物。
吸尘器的结构原理主要包括以下几个方面。
1. 电机：吸尘器的核心部件是电机。
电机驱动吸尘器产生强劲的负压，并将空气和灰尘吸入机器内部。
2. 过滤系统：吸尘器的过滤系统用于过滤进入机器内部的空气中的灰尘和污染物。
常见的过滤系统包括布袋过滤器、HEPA
过滤器以及水过滤器等。
这些过滤器可将微小的灰尘和颗粒物截留在内部，使排出的空气更加清洁。
3. 储尘容器：吸尘器通常配备一个储尘容器，用于收集吸入的灰尘和杂物。
这个容器可以是可拆卸的，方便用户清理和更换。
4. 吸头和管道：吸尘器通过吸头和管道将负压力传递到需要清洁的表面上。
吸头通常配有刷子和吸嘴，用于清扫不同类型的表面和角落。
5. 控制系统：吸尘器通常配备电源开关、吸力调节开关和电线卷盘等控制系统。
用户可以通过控制系统调整吸力和启动或停止吸尘器的运行。
总的来说，吸尘器利用电机产生负压，通过吸头和管道将空气中的灰尘和污垢吸入，然后经过过滤系统进行过滤，最终将清
洁的空气排出，同时将灰尘和杂物存储在储尘容器中。
这种结构原理使得吸尘器能够高效地清洁室内环境。
全自动吸尘器工作结构设
全自动吸尘器工作结构设全自动吸尘器工作结构设计12数控2 吴雯婷 2012984139摘要全自动吸尘器将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境(地面)的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究重视。
作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术层面上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。
从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。
因此开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。
一、吸尘原理。
吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。
一般吸尘器的功率为400-1000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。
吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。
抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。
灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。
二、吸尘器的原件1、所有吸尘器都配有一个组装刷头，供清理地板及地毯使用。
吸力式吸尘器还会配备一系列的清洁刷及吸嘴，以便清扫角落、窗帘、沙发和缝隙用。
2、喉管：所有吸力式的吸尘器都会装备硬喉管，用来连接清洁用的软喉管及附件。
3、电动刷：内式吸尘器的清洁头，是混合式吸尘器特别有的配件。
4、圆刷头：也较小吸嘴，可做360*回转，方便清洁家具、精细网织物等。
5、扁吸嘴：又称缝隙吸嘴，是一支细长、扁平的硬吸嘴。
特别适用于清洁墙边、辐射式暖片、角落及浅窄地方。
电动吸尘器工作原理
电动吸尘器工作原理电动吸尘器是一种常见的家用清洁工具，它能够有效地清除灰尘和杂物，让我们的家居环境更加清洁卫生。
本文将介绍电动吸尘器的工作原理。
一、电动吸尘器的组成结构电动吸尘器一般由电机、过滤系统、吸尘管、储尘容器等主要部件组成。
1. 电机：电动吸尘器的核心部件是电机，它负责产生动力驱动其它部件工作。
电机通过供电装置获得电能，并将电能转化为机械能，驱动吸尘装置工作。
2. 过滤系统：过滤系统是电动吸尘器的一个重要组成部分，它能够有效地过滤空气中的灰尘和杂质，保持出风口的空气干净。
过滤系统通常包括初级过滤器和高效过滤器，初级过滤器用于过滤大颗粒的灰尘，而高效过滤器则能够捕获更小的颗粒。
3. 吸尘管：吸尘管是连接电机和清洁头部分的管道，通过吸尘管，电机产生的负压能够传导到清洁头部分，实现吸尘的功能。
4. 储尘容器：储尘容器用于收集和储存被吸尘器清除的灰尘和杂物，一般可拆卸，方便清理和更换。
二、电动吸尘器的工作原理电动吸尘器的工作原理可以简单分为两个步骤：产生负压和吸尘。
1. 产生负压：电机启动后产生旋转运动，通过高速旋转的叶片产生离心力，使空气被迅速抽入吸尘器中，形成一个较低的气压区域，即产生负压。
2. 吸尘：当产生负压后，空气中的灰尘和杂物会被吸入吸尘器内部。
在空气经过初级过滤器和高效过滤器的过程中，灰尘和杂物被过滤掉，而干净的空气则被排出吸尘器。
三、不同类型电动吸尘器的工作原理差异除了一般家用电动吸尘器，还有手持式吸尘器、无线吸尘器、水过滤吸尘器等不同类型的电动吸尘器。
它们的工作原理有所不同。
1. 手持式吸尘器：手持式吸尘器一般采用直流电机，由电池供电。
工作原理与一般电动吸尘器类似，通过产生负压实现吸尘功能。
但由于体积较小，功率较低，其吸尘效果相对较弱。
2. 无线吸尘器：无线吸尘器采用可拆卸的充电式锂电池供电，无需外接电源线。
其工作原理与一般电动吸尘器相似，通过电机产生负压实现吸尘功能。
3. 水过滤吸尘器：水过滤吸尘器利用水的物理性质过滤空气中的灰尘和杂质。
家用吸尘器的内部结构是什么样的？
家用吸尘器的内部结构是什么样的？家用吸尘器的内部结构是一个复杂的系统，由几个部分组成，它们是：一、马达马达是吸尘器的核心，提供给吸尘器活动能力，分为开关和变频马达，其通过制造压缩空气，从而转动转轮，生成抽吸力。
开关马达的能耗较高，电量消耗大，但价格受到消费者欢迎；变频马达的能耗较低，避免了消耗大电量，同时，被抽吸出的空气温度得到有效控制，在低温状态下，可以对宠物毛发和各类易拉分细尘过滤更充分，但价格相对较贵。
二、滤网如果滤网结构不够坚固，细尘及毛发将无法完全过滤，滤网有效过滤空气存在粉尘和尘埃，在空气进入机身后，经由滤网过滤后，再传输至机身的排气口，从而运用排出空气中的粉尘。
现代的家用吸尘器，滤网大多采用配合微细孔，以及独特的弹性网构造，以克服更多的过滤粉尘、活性炭、毛发、致敏菌等物质。
三、气囊气囊是吸尘器用于调节气流、减振空气噪声的关键组成部分。
其作用❶是把马达制造的真空外尘网和滤芯的内壁空气，推送至室外；❷是准备原有室外气流；❸是缓冲气流与外壳撞击声，减低噪声；❹是吸入的气体可以在马达的外壳中行走，从而加强吸入强度；❺是减振噪声，使运行声更加安静。
四、转轮转轮使吸尘器的外壳和室内空气相连，由转轮中心轴对空气进行分级定向，将残留在空气中细尘吸入吸尘器，再经过滤网过滤，实现对室内空气的净化分离作用，不仅能吸入毛发、灰尘等，还能把其他物质离子如有毒臭氧、空气室内温度等，调节至安全空气状况中，充分保障家庭空气品质。
五、开关开关是一种工作交换元件，能确定电路行走或不行走，而吸尘器中的开关主要用于控制吸尘器的电源，控制机身运转，及尘滤芯清洁等作用。
操作简单，也可完成家居用电器自动断电、遥控、多重定时等功能，可更好地维持室内空气流通，开关可调的还可以保证不同的场合使用发挥不同的效果。
通过以上介绍，可以得知家用吸尘器的内部结构主要由马达、滤网、气囊、转轮和开关5个部分组成，它们共同构成空气净化的重要系统，不仅可以实现空气净化，把室内空气净化调节至安全空气状况下，还能更快捷地完成对家居用电器的自动断电、遥控、多重定时等功能，尽可能保障室内空气品质。
吸尘器的工作原理
吸尘器的工作原理
吸尘器是一种现代家居清洁设备，它可以通过吸力将不洁物质从室内各个角落清理掉。
吸尘器的组成包括机身、电机、过滤系统、集尘袋和吸头等部分。
那么，吸尘器的工作原理是什么呢？下面我们来详细了解一下。
首先，吸尘器的核心部件是电机，该电机通过充电、使用电池或者插电等方式供电。
一旦电机启动，就会驱动机身内的扇叶旋转，从而产生强大的气流和吸力。
这些气流和吸力通过吸头部分向室内各个角落抽取粉尘、灰尘、毛发等不洁物质，使之被带入吸尘器的集尘袋中。
其次，考虑到室内环境的卫生状况，吸尘器的设计必须包含过滤系统。
当不洁物质通过吸头吸入吸尘器时，一些比较轻的细小颗粒物质很容易被带进电机内部，可能会对电机产生磨损和损坏。
因此，吸尘器一般都会安装一个过滤器，这个过滤器会对吸入的空气进行净化过滤，去除其中的细小尘埃和雾化颗粒。
这些过滤器可以是纸质滤芯、HEPA过滤器、高效滤网等多种材料和形式，不过它们的作用都是类似的，就是防止被清理的室内空气和灰尘进入到清扫机器内部。
最后，集尘袋也是吸尘器中不可或缺的一部分，通过集尘袋，吸尘器可以将清扫出的尘埃、灰尘收集起来。
这些集尘袋可以是纸制袋、棉制袋、非织造材料袋等等。
其中非织造材料的过滤性能和耐用度更高，可以满足高端吸尘器的要求，而棉制袋是排放最少的类型，纸制袋的价格最为优惠。
总体而言，吸尘器的工作原理可以归结为吸力和过滤。
吸尘器制造商不断改善吸力和过滤系统，为的是更高效、更方便、更卫生地清理不洁物质。
随着各种新型材料和技术的发展，吸尘器也必会不断更新，并向更高效和更智能的方向发展。
自动集尘 吸尘器的原理
自动集尘吸尘器的原理
自动集尘吸尘器的原理主要由以下几个方面组成：
1. 高速旋转的电动机：自动集尘吸尘器内置了一个高速旋转的电动机，该电动机通过电源供电，产生强大的吸力。
2. 集尘容器：自动集尘吸尘器内部设有一个集尘容器，用于存储吸入的灰尘和脏物。
这个集尘容器通常容量较大，可以收集大量的灰尘，使用户不需要频繁清理容器。
3. 过滤系统：自动集尘吸尘器内置了一套高效的过滤系统，用于过滤吸入的空气和灰尘颗粒，防止灰尘再次释放到室内空气中。
常见的过滤系统包括HEPA 过滤器和高效纤维过滤器。
4. 传感器和导航系统：自动集尘吸尘器还配备了传感器和导航系统，用于检测和感知周围环境，以便自动规划清扫路径。
这些传感器可以探测到墙壁、家具、障碍物等，并相应地调整清扫路径。
5. 自动充电功能：自动集尘吸尘器通常内置了一个充电器和充电座，当电池电量低时，吸尘器可以自动返回充电座进行充电。
部分吸尘器还具备智能充电功能，可以根据清扫进度自动规划充电时间。
总结起来，自动集尘吸尘器的原理是通过高速旋转的电动机产生吸力，将空气中的灰尘和脏物吸入集尘容器，并通过过滤系统过滤空气，最后通过传感器和导航系统实现智能规划清扫路径。
吸尘器的工作原理
吸尘器的工作原理标题：吸尘器的工作原理引言概述：吸尘器是一种家用电器，用于清洁地板、地毯和其他表面上的灰尘和污垢。
它通过产生负压力和吸力来吸入灰尘，并将其收集在一个容器中。
吸尘器的工作原理涉及到多个关键部件和技术，下面将详细介绍。
一、电机部件1.1 电动机：吸尘器的核心部件是电动机，它通过电能转化为机械能，驱动吸尘器的旋转刷子或风扇。
1.2 旋转刷子：有些吸尘器配备有旋转刷子，用于搅动地面上的灰尘和污垢，使其更容易被吸入。
1.3 风扇：电动机产生的旋转运动带动风扇旋转，产生负压力和吸力，将灰尘吸入吸尘器。
二、过滤系统2.1 过滤器：吸尘器通常配备有不同类型的过滤器，如HEPA过滤器、布袋过滤器等，用于过滤空气中的微粒和细菌。
2.2 分离器：一些吸尘器还配备有分离器，可以将灰尘和空气分离，使灰尘集中在一个容器中。
2.3 防尘袋：部分吸尘器使用防尘袋来收集灰尘，可以更方便地清理和更换。
三、吸入系统3.1 吸嘴：吸尘器的吸嘴通常设计成扁平形状，可以贴合地面，确保吸力更强。
3.2 软管：软管连接吸嘴和吸尘器主体，使吸尘器可以灵活移动和清洁不同角落。
3.3 手柄：手柄上通常设有控制按钮，可以调节吸力大小和切换不同的吸入模式。
四、容器部件4.1 集尘盒：吸尘器的容器通常是一个集尘盒，可以存放被吸入的灰尘和污垢。
4.2 透明面板：一些吸尘器的集尘盒设计成透明面板，可以看到灰尘的积累情况，及时清理。
4.3 滤尘网：集尘盒内部通常配备有滤尘网，防止灰尘逸出，保持空气清洁。
五、动力传输系统5.1 皮带：一些吸尘器使用皮带将电动机和旋转刷子连接起来，实现动力传输。
5.2 齿轮：部分吸尘器使用齿轮传动系统，将电动机的动力传递到旋转刷子或风扇。
5.3 传动杆：传动杆用于连接不同部件，确保吸尘器各部件协调工作。
结论：吸尘器的工作原理涉及到多个部件和技术的协同作用，通过电动机产生的负压力和吸力，将灰尘吸入并过滤，最终收集在容器中。
吸尘器原理及结构图
吸尘器原理及结构图吸尘器是一种家用电器，用于清理地面、地毯、家具等表面的灰尘和杂物。
它通过产生负压，将空气中的灰尘吸入到尘袋或尘盒中，从而达到清洁的目的。
吸尘器的原理和结构图如下：原理：吸尘器的工作原理主要是利用电动机产生的负压，通过吸入口吸入空气和灰尘，然后将灰尘分离并存储起来，最后将清洁的空气排出。
在吸尘器内部，空气经过过滤器和分离器的处理，灰尘被分离出来，而干净的空气则被排出。
这样就实现了对灰尘的清理和空气的净化。
结构图：吸尘器的结构图主要包括电动机、吸入口、过滤器、分离器、尘袋或尘盒、排气口等部件。
电动机是吸尘器的动力来源，通过电能转换为机械能，产生负压。
吸入口是灰尘进入吸尘器的通道，通常配有各种吸头和刷头，以适应不同的清洁需求。
过滤器是用来过滤空气中的微粒和灰尘，保证排出的空气清洁。
分离器则是通过离心力或其他原理将灰尘与空气分离，使灰尘沉积在尘袋或尘盒中。
尘袋或尘盒是用来收集和存储灰尘的地方，便于清理和更换。
排气口则是将经过处理的干净空气排出吸尘器。
除了以上主要部件外，吸尘器还可能配有调节风速的开关、吸尘管、伸缩管、电源线等辅助部件，以提高清洁效果和使用便利性。
总结：吸尘器通过产生负压，将空气中的灰尘吸入到尘袋或尘盒中，并通过过滤和分离等处理，最终将干净的空气排出，从而实现了对灰尘的清理和空气的净化。
吸尘器的结构主要包括电动机、吸入口、过滤器、分离器、尘袋或尘盒、排气口等部件，每个部件都发挥着重要的作用，协同工作，完成清洁任务。
希望通过本文的介绍，能够让大家对吸尘器的原理和结构有更深入的了解，从而更好地使用和维护吸尘器，保持家居清洁和空气清新。
吸尘器的工作原理
吸尘器的工作原理吸尘器是一种常见的家用电器，用于清理地面、家具和其他物体上的灰尘和杂物。
它通过产生负压来吸入空气和颗粒物，然后将空气过滤并将颗粒物存储在一个容器中。
下面将详细介绍吸尘器的工作原理。
1. 机电和风扇吸尘器的核心部件是机电和风扇。
机电提供动力，风扇则负责产生吸力。
当吸尘器开启时，机电开始运转，驱动风扇旋转。
风扇的旋转产生了一个低压区域，使空气从吸尘器的进气口进入。
2. 进气口和过滤器吸尘器的进气口位于吸头或者吸管的一端。
进气口使空气和灰尘进入吸尘器的内部。
为了防止灰尘进入机电和风扇，吸尘器通常配备了过滤器。
过滤器可以捕捉灰尘和其他颗粒物，只允许空气通过。
3. 空气分离一旦空气进入吸尘器内部，它被引导到一个空气分离装置，通常是一个旋转的圆筒或者一个离心力分离器。
这个装置利用离心力将颗粒物从空气中分离出来。
重的颗粒物被甩到容器的边缘，而轻的颗粒物则被吸附在过滤器上。
4. 容器和滤尘袋分离出的颗粒物被存储在一个容器中，通常是一个可拆卸的塑料桶或者袋子。
这个容器可以轻松地清空和清洗。
如果吸尘器使用滤尘袋，颗粒物将被采集在袋子中，方便清理和更换。
5. 出气口和过滤器经过分离和采集颗粒物后的空气通过出气口排出吸尘器。
在出气口处通常也会安装一个过滤器，以进一步净化空气。
这个过滤器可以捕捉弱小的颗粒物和细菌，确保排出的空气更加清洁。
6. 辅助功能吸尘器通常还配备了一些辅助功能，例如调节吸力的开关、不同类型的吸头和吸管、电源线的收纳等。
这些功能使吸尘器更加方便易用，并能适应不同的清洁需求。
总结：吸尘器的工作原理可以概括为机电驱动风扇产生负压，通过进气口将空气和颗粒物吸入内部，经过过滤和分离，颗粒物被存储在容器或者滤尘袋中，而净化后的空气则通过出气口排出。
吸尘器的辅助功能和各种配件可以提高清洁效果和便利性。
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全自动吸尘器工作结构设计12数控2 吴雯婷 2012984139摘要全自动吸尘器将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境(地面)的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究重视。
作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术层面上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。
从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。
因此开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。
一、吸尘原理。
吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。
一般吸尘器的功率为400-1000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。
吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。
抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。
灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。
二、吸尘器的原件1、所有吸尘器都配有一个组装刷头，供清理地板及地毯使用。
吸力式吸尘器还会配备一系列的清洁刷及吸嘴，以便清扫角落、窗帘、沙发和缝隙用。
2、喉管：所有吸力式的吸尘器都会装备硬喉管，用来连接清洁用的软喉管及附件。
3、电动刷：内式吸尘器的清洁头，是混合式吸尘器特别有的配件。
4、圆刷头：也较小吸嘴，可做360*回转，方便清洁家具、精细网织物等。
5、扁吸嘴：又称缝隙吸嘴，是一支细长、扁平的硬吸嘴。
特别适用于清洁墙边、辐射式暖片、角落及浅窄地方。
6、扫尘刷：用长而软的鬃毛制成，适用于清洁窗帘、墙壁等。
三、整个控制系统的组成及工作原理多功能吸尘器的整个控制系统，主要由传感器部分（超声波传感器、红外线热释电传感器、电子罗盘）、微型机算计部分（单片机8051）等部分组成。
该多功能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；利用电子罗盘进行方向的判断，通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障。
多功能吸尘器的红外线传感器能检测认得存在，在检测到人存在时会给单片机一个电信号，单片机控制吸尘器停止前进并同时控制发声器发出声音，让人能够离开。
功能多功能吸尘器实际上是一个行走机器人和吸尘器的组合体，吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
四、全自动吸尘器主要参数计算多功能吸尘器的驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机构组成的。
步进电机带动两驱动轮（后轮），从而推动吸尘器运动。
前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的万向转轮这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性（如图0-4）。
通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。
同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时，通过差速方式，可以方便的实现吸尘器前进、左转、右转、后退、调头等功能。
这一设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运动时，实现零转弯半径（即绕轴中点原地施转）。
同时转弯的速度可通过改变单片机的程序来调节。
由于智能吸尘器是边行走边工作的，所以要求速度很低，一般要求3m／min左右，这样能够保证多功能吸尘器行走平稳，而且有很高的效率，设计车轮的直径为8cm。
则由公式（3—1）U=C×N （3—1）式中 C—车轮的周长（cm）N—车轮的转速（r/min）N=U/C≈12r/min1.多功能吸尘器的阻力计算设计多功能吸尘器的质量在3Kg则;后车轮的的阻力矩由公式（3—2）T=mg×f×r （3—2）f—滚动摩擦系数由取0.05（K/CM)T=3×9.8×0.055×4=6.468N/m2.多功能吸尘器的前轮阻力矩T0=mg×f×r=3×9.8×0.055×0.5=0.8N/m3.深沟球轴承的摩擦力臂T1= mg×f1×R f1=0.02k/cmT1=0.025n/cm;根据供电电压为12V选取步进电极电机,根据《小功率电机手册》,选择永磁式步进电机,其具体参数如下:表3-1。
五、轴的结构设计轴的径向尺寸的确定轴的径向尺寸是在出算轴的直径基础上进行的,轴径的估算方法是按扭矩并降低许用扭转切应力的方法进行的;计算由公式（3—3），d≥3/NP×A (mm) （3—3）式中 P—为轴所传地的功率（KW）N—为转轴的转速（r/min）A—为轴的许用应力系数（其值可以查《机械设计》教材表10.3，在这里选取轴的材料为45号钢，则A=108,由步进电机的参数由公式（3—4）可知；P=VI （3—4）=0.4×12=4.8W取转速n=12r/min计算得d≥108×312/0048.0≥7.96mm轴的截面上有一个键槽，将直径增大5﹪，得d≥7.96(1+5﹪)≥8.35mm取标准值 d=10mm ,即为轴直径最小直径。
多功能吸尘器选用24V，10AH的蓄电池，也可以选用蓄电池组进行系统供电，为了便于蓄电池进行充电，将蓄电池的充电器和驱动电路集成一体，如图4-1，是由整流二极管等组成的蓄电池充电电路。
CPU 用5V以及电机12V电源电路：多功能吸尘器需要两类电源，一类是供给数字IC﹑单片机传感器的工作电源，为+5V，同时需要一类为电机驱动电源，根据电机的要求，电压在12V电流在几A，两类电源当然可以分别供电，但是往往不经济，并可能带来安装空间困难，用一组电池时，5V、12V电源可以从端子稳压器件变换后获得。
图4-2中的输入电压24V电源经芯片MPC2412HF和MPC2405HF分别获得电压12V和5V的两路电压输出，其中，+5V电压的供电最好选用MPC24A05HF，而非TA78005AP，区别在前者最小输入电压是6V，或者7V。
六、步进电机的原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
七、步进电机的驱动单电压驱动：单电压驱动是指电动机绕组在工作时，只用一个电压电源进行对绕组供电，它的特点是电路结构简单易于实现。
它只有一个电源，电路中的限流电阻R1决定了时间常数，但R1太大会使绕组供电电流减小，这一矛盾不能解决时，会使电机的高频性能下降，可在R1两端并联一个电容，以使电流的上升波形变陡，改善高频特性，但这样做又是低频性能变差，单电压驱动一般适合于小功率步进电机的驱动。
根据电源要求步进电机的供电电压为12V，其驱动电路的原理与前面介绍的单电压驱动相同，其电路图如图3左侧输入由单片机发出的脉冲，经过反向器的反向控制，在低电平三极管导通，使光电隔离器工作从而使右侧的三极管接通使步进电机的绕组通电，不断的导通与断开使步进电机开始工作旋转。
八、电动风机的工作原理多功能吸尘器主要是利用电动机带动叶轮旋转时,在密封壳体内产生空气负压,吸取尘埃碎屑，电动机和叶轮组合一体,称为电动风机系统,电动风机系统是多功能吸尘器中关键件，一般的家用吸尘器电动风机系统功率(输入电功率)从几十瓦到一千瓦以上,较大功率的电风机系统一般都采用单相串励电动机驱动,电动风机系统在吸尘器工作时,工况不断变化风量最大时,吸入真空度为零,此时称为电风机系统的短路状态;吸入真空度为最高时,风量最小此时称为电风机系统的空载状态,电风机系统的最大输入功率、最大流量、最大真空度等都是电风机系统的重要技术指标，而吸尘器在进行风箱试验时,吸入口在0.5-0.875时常被认为是电风机系统的额定状态。
由于多功能吸尘器选用了车用吸尘器的风机样式，所以多功能吸尘器的的风机由永磁直流电机和叶轮等部分组成，其基本结构和上面介绍的大功率风机结构相似，不同之处在于多功能吸尘器电动风机的电机是铁氧体永磁直流电机，用12V直流电源供电，大功率风机用交流220V家用电源供电，全自动吸尘器的电动风机和大功率风机一样要求电动机有很高的转速，转速不低于10000r/min.表格错误！文档中没有指定样式的文字。
-1 电动风机主要参数电动风机的特性及驱动电路吸尘器电风机系统的运行：电动风机采用铁氧体永磁直流电机为转动源,因此需要有直流电机驱动器对其进行驱动,通常直流电动机的驱动选用驱动电路,驱动电路既能控制流过电动机的电流大小又能驱动电动机的正反转,驱动电路必须对照电动机的特性选定,为了旋转电机,只要连接电动机的电池即可九、系统的总体控制流程多功能吸尘器的控制程序是根据整个工作过程来编制的，工作过程在前面已经提到，实际上多功能吸尘器就是一个行走机器人和一个小型吸尘器的组合体，将几个控制子程序结合起来就构成了多功能吸尘器的整体控制程序，其程序框图可以表示为下图4：。