双横臂螺旋弹簧独立悬架的分析与计算

＝ Ｆ ／ Ｃ Ｏ Ｓ （ ｃ ｃ ） 一 Ｙ）ｄ
式ｌ ｆ ｌ Ｃ ， — — 减振器阻Ｊ Ｌ 三 系数 ；
Ｃ — — 悬 架 阻 系 数 。
２ ５
， ●●●Ｊ 、●●●
２
臼３
＝
２
０
＝
２
十Leabharlann Baidu
０ — — 卡 销 ｊ Ｙ轴 的 火 角 ；
ｎ
ｎ
３ 双横臂悬架 刚度与阻尼特性
分 析
确 定 导 向机 构 的 运 动 天 系 ， ｕ ｒ 以
据螺旋弹 簧与轮胎Ｊ
ｄ ｉ ， ＇ ｌ ｆ ｉ Ｊ ：
Ｉ
汽 车技 术 Ｑ Ｉ ｃ Ｈ Ｅ Ｊ Ｉ ｓ Ｈ ｕ
悬 架 埘 整 车 的 平 顺性 和 操 纵 稳 定 性 过 球 副 与 转 向 节 下 点 连 接 ；上 摆 臂通 过 有 重 要 影 响 ，装 何 双 横 臂 独 立 悬 架 的 车 旋 转 副 与 车 架 连 接 、通 过 球 副 与 转 向 节
辆 可 以 苫 改 善 整 车 平 顺 性 和 操 纵 稳 定
厂●●
上 点 连 接 ；转 向 节 通 过 旋 转 副 与 车轮 连
性 。 双 横 臂 独 立 悬 架 相 对 于 传 统 悬 架 形 接 ；螺 旋 弹 簧 和 减 振 器 分 别通 过 铰接 点 式有减少簧 Ｆ 质 量 、 占用 空 间小 ，降 低 连接在下摆臂和车架 。
智【 一 ， 老＋ ｃ 一 】 － ｃ 一 ，
式【 ｛ ｌ Ｋ — — 螺旋 弹 簧 Ｉ ４ ０ 度。
主 ！
Ｅ＋Ｆ
３ ． １ 双横 臂悬架刚度特性分析
假 轮 胎 输 入 个 慌 位 移 ｄ ， 卜 横臂会 产生一个 虚转 『 ｆ Ｊ ｄ ， ， 螺 旋 弹 簧
减 振 器 牦 敞 的能 量 等 Ｊ 怂架Ｉ ￣ ｌ ｔ ｋ Ｌ 所 牦 敞 的 能 量 ， 叮得
ｌ
＋ ｊ 一 』 ３ ＋ ｈｅ ＋ ｑ —
２ ｈ ｉ Ｉ Ｃ Ｏ Ｓ ８ １ — ２ ｑ ｊ Ｉ ｓ ｉ ｎ臼１
式Ｉ ｛ ｜ — — Ｒ 点 到 ０ 点 的距 离 螺 旋 弹 簧 产 生 的 啦功 为 ：
褴车质心等优点。 双 横 臂 悬 架 导 向 机 构 的 设 计 灵活 ， 可 根 据 车 辆 的 使 用 条件 ，采 用 同的 导 向 机 构 置 ，因 此 导 向 机 构 布 置 也 成 为 决 定 蚁 横 臂 悬 架 性 能 的 重 要 因素 。但 双
Ｃ
一
６
５
Ｆｄ Ｎ ＝ Ｆ ｄ Ｒ Ｃ Ｏ Ｓ （ ∞一ｙ） ＝ Ｆ ｄ日 Ｃ １ Ｏ Ｓ （ ０ ２ 一ｙ）
ｃ ［ Ｃ Ｏ Ｓ （ ∞一Ｙ） （ ｊ 。 Ｊ 】 ＝ｃ ， （ ｆ ｆ ／ ｊ ）
所以 ：
ｃ Ｔ（ １ ５ Ｃ Ｏ Ｓ （ ￣ 一ｖ ） Ｃ ｆ
Ｆ ｄ ｚ Ｐ ＝ Ｆｆ （ ｛ ｔ Ｈ
的Ｊ ， 功丰 ｌ 】
０ —— 表小 ｌ ： 摆臂 Ｌ ｊ Ｘ轴 的 灾 角 。 求解得到 ：
， 二 垒 圭
—
翌
Ｃ
通 过 虚 功 原 理 求 解 怂 架的 川 度 和 阻 尼特
州： 。
螺 旋 弹 簧 的 刚 度 公 式 ：
置式结构。
式中
』 ． — — 下摆 臂 长 度 ； Ｊ ， — — 主销 长度 ； ｊ — — 上摆 臂 长 度 ； ｎ — — 上 下 摆 臂 连 接 点 在 ｘ轴
４ ． 减振 器
５ ． 螺 旋弹簧
６ ． 上摆 臂
２ 双横臂独立悬 架导 向机构运 动学分析
将 双 横 臂 独 立 悬 架 导 向 机 构 简化 为 的 投 影 长 度 ；
Ｄ ＝ ２ １ １ ｊ 、ｓ ｉ ｌ １ ０ １ ＋ ２ ｑ ｌ ３
Ｅ＝ ｆ Ｉ Ｊ ！Ｃ Ｏ Ｓ ０ Ｉ ＋２ ｈ ｉ ３
Ｆ ＝
一
一 Ｉ 一 ，
一 ｈ ！一 ｑ
ｐ —＿
厂
— （ ｄ ｚ ｐ ／ ｄ — ｏ １ ） ｚ
２ ｈ 』 ｌ Ｃ Ｏ Ｓ ０】 一２ ｑ ｌ 】 ｓ ｉ ｎ ０
ｑ — — 上 下 摆 臂 连 接 点 在 ｙ轴 平 面 四 杆 机 构 ，图 ２为双 横 臂 悬 架 分 析 的 投 影 长 度； ｌ 斟 １为 双 横 臂 独 立 悬 架 结 构 示 意 示 意 图 ， 根据平面机构的运动分析 方程， ｅ， — — 下 摆 臂 与 Ｘ轴 的 夹 角 ； 图 ， 下摆 臂 通 过 旋 转 副 与车 架连 接 、 通 呵以 得 到 ：
＝
０
图 ２ 双横臂悬架分析示意 图
确 定 悬 架 要 参 数 的 计 算 方 法 。
图１ 双横臂悬 架结构简化示意 图
１ 下摆 臂 ２ ．转 向 节 ５ ． 车 轮
１ 双横臂独立悬架简 化结构
蚁 横 臂 独 立 悬 架 根据 螺 旋 弹 簧 与 减 振 器 安 装 位 置 的 不同 分 为 上 置 式 和下 置 式 ， 呵根 据 空 间 要求 进 行 布 置 。本 文 研 究 螺 旋 弹 簧 与 减 振 器 安 装 在 摆 臂 的 下
式中
＝ ２ １ ｌ Ｊ Ｃ Ｏ Ｓ ０ ｌ 一 ２ ｈｌ Ａ Ｂ ＝ ２ １ ｓ ． ｉ ｎ ０ 一 ２ ｑ ｌ
Ｃ
—
Ｉ 连 接点 也会 产 生 ・ 个虚 化移 ｄ 其
厅向垂 直丁 ０ Ｒ。
ｄ Ｒ＝ ｄ １
。
３ ． ２ 双横 臂悬架阻尼特性分析
４
３
Ｚ
咖
一
３
３
横 臂 独 悬 架 的 导 向机 构 运 动 、刚 度 阻
一
＾
尼特性 计算求解复杂。为解决双横臂独
立 悬 架 任 初 始 设 计 阶 段 的 求 解 ，本 文 利
用 机 构 运 动 学 与 虚 功 原 理 ，求 解 双 横 臂 独 立 悬 架 的 运 动 、 刚 度 阻 尼 特 性 ，得 到