电机调速实训指导书汇总
变频调速技术实训指导书资料
变频调速技术实训指导书杭州职业技术学院电气教研室注意事项在实训前，学生须仔细阅读和理解本指导书的各项内容，以确保正确使用变频调速实训装置，顺利完成各项实训任务。
不正确的使用，将造成系统不正常运行或引起事故，如设备损坏、火灾、人身伤害甚至伤亡事故等。
1．变频调速实训装置均已调试完毕，不能自行拆装、更改变频器内部以及实验板连接线和控制选件及电动机。
2．不能对变频器内部零件进行耐压测试，这些半导体零件易受高电压损坏。
3．变频器接地端子务必正确接地。
4．变频器必须安装好前盖才能接通电源，通电后不能取下前盖，否则可能发生触电事故；不能在送电过程中实施接、配线。
5．变频器运行时不可以切离电动机，否则会造成变频器过电流跳闸，甚至变频器主电路烧毁。
6．变频器接通电源时，即使处于停止状态，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
7．变频器关闭电源后，在充电指示灯熄灭前，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
8．不能采用接通和断开主电路电源的方法来控制变频器的运行和停止。
否则可能引起事故。
9．若变频器设置了自动重起功能，当发生跳闸停止情况时，按跳闸原因会自动实现再起动，此过程中不能靠近电动机及所拖动的机械，以免危险。
10．变频器可以很容易地实现由低频到高频的运行，务必确定电动机及其拖动机械的工作频率范围。
实训一变频器的结构和功能预置一．实训目的1．熟悉变频器的结构，了解各部分的作用；2．熟悉变频器各端子的功能，掌握变频器的接线方法；3．掌握变频器的参数设置方法；4．熟悉变频器各面板操作键的名称和功能。
二．实训设备及仪器1．万用表、螺丝刀、连接线2．三菱FR-E500系列变频器3．三相异步电动机三．知识准备---变频器的分类1.根据主开关器件分类变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。
20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。
综合实验四直流电机调速
综合实验四直流电机调速一、实验目的1、掌握直流电机的驱动原理。
2、了解直流电机调速的方法。
二、实验内容1、实验原理图：2、实验内容（1）用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。
（2）编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。
本实验中D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。
3、连线方法（1）将D/A区0832的片选信号连到译码输出Y0上。
（2）0832的输出AOUT端连到DJ插孔。
（3）直流电机插头插到实验仪的DM插座上。
（4）D/A区0832的WR连到BUS3区XWR上。
（5）将+12V、-12V插孔用导线连到外置电源上。
如果电源内置，则+12V、-12V插孔电源已连好。
（6）D/A区0832的VREF连到W2的输出VREF插孔。
W2输入VIN连到+12V插孔，调节W2，使VREF为+5V。
（7）将DMTO区-5V插孔用导线连到外置电源上，如果电源内置，-5V线内部已连好。
三、程序程序清单：ORG 0C30HHA14S: MOV SP,#53HMOV DPTR,#8000HMOV A,#0FFHHA14S1: MOVX @DPTR,ALCALL DELAYHA14S2: DEC ALCALL DELAYMOVX @DPTR,ACJNE A,#00H,HA14S2HA14S3: INC AMOVX @DPTR,ALCALL DELAYCJNE A,#0FFH,HA14S3SJMP HA14S1DELAY: MOV R7,#0FFHDELAY1: MOV R6,#80HDELAY2: DJNZ R6,DELAY2DJNZ R7,DELAY1RETEND四、实验步骤1、确认连线正确性。
2、在“P.....”状态下，从起始地址0C30H开始连续运行程序。
3、观察直流电机的转速。
电机及拖动基础实验指导书
实验一三相异步电动机的起动与调速一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、预习要点1、复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、复习异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、直接起动2、星形——三角形(Y-Δ)换接起动。
3、自耦变压器起动。
4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。
四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D33、D32、D51、D31、D43 3、三相鼠笼式异步电机直接起动试验图2-17 异步电动机直接起动1) 按图2-17接线。
电机绕组为Δ接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。
2) 把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相交流电源。
3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电源)。
4)再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下 “开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量)。
5) 断开电源开关，将调压器退到零位，电机轴伸端装上圆盘（注：圆盘直径为10cm ）和弹簧秤。
6) 合上开关，调节调压器，使电机电流为2～3倍额定电流，读取电压值U K 、电流值I K ，转矩值T K (圆盘半径乘以弹簧秤力)， 试验时通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。
对应于额定电压时的起动电流I St 和起动转矩T St 按下式计算：Kstst KKN st K T I I T I U UI DF T )()()2(22==⨯=式中I K——起动试验时的电流值，A；T K——起动试验时的转矩值，N·m。
表2-194、星形——三角形(Y-Δ)起动图2-18 三相鼠笼式异步电机星形——三角形起动1) 按图2-18接线。
电机调速实训指导书
电机调速实训指导书直流调速实训⼀晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定⼀．实验⽬的1．了解电⼒电⼦及电⽓传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数的测定⽅法。
⼆．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM7．测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f (Uct)8．测定测速发电机特性UTG=f (n)三．实验系统组成和⼯作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机测速发电机等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的⼤⼩即可改变控制⾓，从⽽获得可调的直流电压和转速，以满⾜实验要求。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏2．NMCL—31组件3．NMCL—33组件4．MEL—03A组件5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）6．直流电动机M037．双踪⽰波器（⾃备）8．万⽤表（⾃备）五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防⽌电枢过⼤电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，⼤电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验⽅法1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直图1-1 电枢回路电阻R的测定流电阻RL 和整流装置的内阻Rn ，即R=Ra+RL+Rn为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采⽤伏安⽐较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所⽰。
将变阻器R D （可采⽤两只900Ω电阻并联）接⼊被测系统的主电路，并调节电阻负载⾄最⼤。
YL-F500型变频调速实验指导书
YL-F500型变频调速器实训台实验指导书浙江亚龙教仪有限公司目录前言安全使用第一章YL-F500实训台简介1-8一、实训台的组成及功能 1二、变频调速器基本功能实训 2三、高级功能实训板 3四、模拟工业系统实验7 第二章变频器的操作入门9-18一、变频器操作前的准备9-15 （一）认识变频器的基本结构9 （二）接线方法12 （三）认识操作面板14 先由教师讲解、操作演示。
二、变频器的操作和显示15-161. 数字操作器和数字显示器152. 远程操作器——参数163. 端子操作16三、变频器的操作模式16-18 （一）外部操作模式16 （二）PU操作模式18 （三）并用模式（Pr.79=3）18 （四）并用模式（Pr.79=4）18第三章变频器的技术性能和端子功能19-24一、技术性能规格19 （一）控制特性19 （二）运行特性19 二、端子功能21-24 （一）主回路端子21 （二）控制回路端子221. 输入开关信号端子222. 输入模拟信号端子223. 输出保护端子234. 输出智能端子235. 输出监视信号端子236. 通讯接口24 第四章变频器的操作面板25-311. 操作面板的名称和功能252. MODE键263. 监示模式264. 频率设定模式265. 参数设定模式276. 操作模式277. 帮助模式288. 考贝模式309. 远距离操作参数单元简介31 第五章FR-F500的基本功能参数及操作32-45一、FR-F500系列参数表32二、基本功能参数及操作36-45 （一）运行准备的有关参数361. 参数的读出Pr.160362. 操作模式选择Pr.79363. 输入电压选择Pr.73364. 输入滤波选择37 （二）频率设置有关参数37-391. 基底频率Pr.337基底频率电压：Pr.192. 适用负荷选择Pr.14373. 输出频率范围Pr.1、Pr.2384. 频率加减速时间Pr.7、Pr.8395. 点动运行Pr.15、Pr.16396. 频率到达动作范围Pr.41397. 输出频率检测Pr.4239 （三）输出转矩调整40 转矩提升Pr.0（四）变频器的安全运行40-411. 电子过流保护Pr.9402. 失速防止Pr.22403. 瞬停再起动Pr.57、Pr.5841 （五）多速运行43 （六）误操作防止431. 禁止功能改写Pr.77432. 防止逆转选择Pr.7843 （七）智能端子选择44-451. 输入智能端子选择，Pr.180～Pr.186442. 输出智能端子选择，Pr.190～Pr.19545 第六章高级功能参数与操作46-57一、工频变频运行的切换及操作46 （一）工频变频的相关参数46 （二）工频变频的线路图46 （三）工频变频的端子功能47 （四）工频变频的参数设定49 （五）工频变频的操作过程50 二、PID自控系统设计及操作50-59 （一）PID的基本概念50 （二）PID的负作用与正作用52 （三）PID的相关参数53 （四）PID的线路图53 （五）PID的参数设置55 （六）PID系统的输入、输出56 （七）设计操作举例56 （八）操作步骤59第七章工业实际模拟系统的设计与操作60-64基本型62-641. 电路图622. 功能参数设置623. 实验操作64 第八章变频器出错（报警）及处理65-74参数表175-76 参数表277-79 附录80-85变频交替型80-821. 电路图802. 功能参数设置803. 实验操作82 循环切换型83-851. 电路图842. 功能参数设置843. 实验操作85前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动控制理论的发展，变频器制造技术有了长足的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流调速系统已经或正在取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。
三菱变频器控制电机正反转调速
变频器控制电机正反转调速实训
一、实训目的
1、通过对变频器控制电机正反转调速线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2、熟悉三菱F700变频器接线和参数设置。
二、实训说明
（1）、固定三段速：按正转启动按钮，电机以速度1运行20s，再以速度2运行20s，再以速度3运行20s后停止运行。
反转同上。
（2）、六段速正反转：按正转启动按钮，电机以速度1运行10s，再以速度3运行10s，再以速度5运行10s；此后反转以速度2运行10s，再以速度4运行10s，再以速度6运行10s，停止运行。
三、操作过程
1、I/O端口分配功能表
2、接线图
3、梯形图参考程（1）、固定三段速
（2）、六段速正反转。
电机调速控制系统实训报告
一、实验目的1. 理解电机调速控制系统的基本原理和结构。
2. 掌握电机调速控制系统的设计方法和步骤。
3. 熟悉电机调速控制系统的调试与优化方法。
4. 提高实际操作能力和分析解决问题的能力。
二、实验原理电机调速控制系统是利用电力电子技术、微电子技术和计算机技术实现电机转速的精确控制。
常见的调速方式有直流调速、交流调速和变频调速等。
本实验以直流调速系统为例，通过PWM（脉宽调制）技术实现对直流电机的调速。
三、实验内容1. 实验器材- 直流电机- 电机驱动器- PWM控制器- 测速传感器- 电脑- 数据采集卡2. 实验步骤（1）搭建实验电路：将直流电机、电机驱动器、PWM控制器、测速传感器和数据采集卡连接起来，形成电机调速控制系统。
（2）编写程序：利用编程软件编写PWM控制器程序，实现对电机转速的控制。
（3）调试系统：通过调整PWM控制器的占空比，观察电机转速的变化，直至达到预期转速。
（4）采集数据：利用数据采集卡采集电机转速、电流等数据，进行分析和处理。
（5）优化系统：根据实验结果，调整PWM控制器的参数，优化电机调速控制系统。
四、实验结果与分析1. 实验结果通过实验，成功搭建了电机调速控制系统，并实现了对直流电机的精确调速。
2. 数据分析（1）电机转速与PWM占空比的关系：实验结果表明，电机转速与PWM占空比呈线性关系。
当占空比增大时，电机转速提高；当占空比减小时，电机转速降低。
（2）电机电流与PWM占空比的关系：实验结果表明，电机电流与PWM占空比呈非线性关系。
当占空比增大时，电机电流先增大后减小；当占空比减小时，电机电流先减小后增大。
（3）电机转速与负载的关系：实验结果表明，电机转速与负载呈非线性关系。
当负载增大时，电机转速降低；当负载减小时，电机转速提高。
五、实验总结1. 本实验成功搭建了电机调速控制系统，并实现了对直流电机的精确调速。
2. 通过实验，掌握了电机调速控制系统的基本原理和设计方法。
电机实训指导书(页).docx
电机实训指导书电机学是一门实践性很强的技术基础课程，其教学目标是促进学牛•加深对电机的结构、慕本工作原理和分析方法的了解，培养学半的实验动手能力、以及分析问题为解决问题的能力，为后续专业课程实验以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。
电机实训基本要求为确保电机实验时人身设备的安全，顺利完成电机实训，学生必须首先了解TKDQ-3型大功率电机综合实验装置，同时满足以下要求：1.学生应认真预习并撰写预习报告。
在进入实验室前，应带齐预习报告、实验指导书、理论课教材、以及必要的文具。
2.进入实验室后，首先应抄录试验台编号、实验机组铭牌和编号、机组电源和负载的规格和编号、各种仪表的量程和编号。
3・实验开始前，学生应认真听取指导老师对实验所作的讲解；教师在讲解结束后应回答学生在预习和听讲中遇到的问题，待没有问题后方可宣布实验开始。
4.学生完成接线或改接线路后，必须经指导教师检査，经允许后，方可合上电源。
5・实验过程中，如需要较长时间讨论问题，应将电源切除。
6.实验时应将发辫及长发挽起，注意衣服及所用导线等不卷入电机的转动部分，更不允许用身体去电机转动部分；7.在线路有电时，尽可能单手操作；8・实验过程中发现不正常现象，如设备冒烟、焦味、声音异常，应立即断开电源并迅速离开实验台，同时请指导老师到现场检查处理。
9.正常情况下需要停机，应先将负载减小，然后再拉开开关。
10.实验完成后，在将设备摆放整齐方可离开实验室。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号, 使用及其规定值等）,并按照实验项bl准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告，经指导教师检查认为确实作好了实验丽的准备，方可开始做实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养学生独立工作能力，提高实验质最和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由2〜3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
电机驱动与调速实训指导书
实训一三相异步电动机接触器点动控制线路1.实验元件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3KM 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 1SB 实验按钮LAY3-11 1 绿色M 三相鼠笼式异步电动机380V 0.45A120W 12.实验电路图3.实验过程如图2-1所示，该电路可分成主电路和控制电路两部分。
主电路从电源L1、L2、L3、开关QS、熔断器FU、接触器触头KM到电动机M。
控制电路由按钮SB和接触器线圈KM组成。
当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM 的线圈未通电，它的主触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。
若要使电动M转动，只要按下按钮SB，使线圈KM通电，主电路中的主触头KM闭合，电动机M即可起动。
但当松开按钮SB时，线圈KM即失电，而使主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停转。
这种只有当按下按钮电动机才会运转，松开按钮即停转的线路，称为点动控制线路。
4.检测与调试检查接线无误后，接通交流电源，合上开关QS，此时电机不转，按下按钮SB，电机即可起动，松开按钮电机即停转，若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分开断电源，分析排除故障后使之正常工作。
实验二三相异步电动机接触器自锁控制线路1．实验元件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3KM 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 1SB1,SB2 实验按钮LAY3-11 2 SB2红SB1绿FR 热继电器JR-36 整定电流0.68A 11 M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W2．实验电路图3．实验过程如图3-1所示为具有接触器自锁的控制线路，该线路与点动控制线路的不同之处在于，控制电路中增加了停止按钮SB2，在起动按钮SB1的两端并联一对接触器KM的常开触头。
电机实训指导书
电机实训指导书一、引言电机是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一，其在各个行业和领域都有广泛的应用。
为了提高学生对电机的理论和实践能力，我们设计了一份电机实训指导书，旨在帮助学生更好地理解和掌握电机的原理、结构和使用方法。
本指导书将详细介绍电机的基本知识、实验操作步骤以及注意事项，希望能够为学生的实训活动提供有力的支持。
二、电机基础知识1. 电机的定义和分类：介绍电机的基本概念，包括直流电机和交流电机的分类，以及它们在不同场景中的应用。
2. 电机的工作原理：解释电机的工作原理，包括电磁感应定律、洛伦兹力和磁场的作用等相关原理。
3. 电机的结构和组成：介绍电机的主要结构和组成部分，包括定子、转子、绕组、磁极等，并解释它们的功能和作用。
三、电机实验操作步骤1. 实验前准备：包括实验所需材料和工具的准备，如电源、电线、万用表、电阻器等。
2. 实验仪器的连接：详细说明如何正确连接电机和实验仪器，确保实验的顺利进行。
3. 实验一：直流电机的运行原理实验a. 实验目的：通过实验观察直流电机的运行原理，理解电流和磁场的关系。
b. 实验步骤：包括连接电路、调整电流大小、观察电机的运行情况等。
c. 实验结果分析：分析实验结果，解释电流大小对电机运行的影响。
4. 实验二：交流电机的运行原理实验a. 实验目的：通过实验观察交流电机的运行原理，理解交变电流和磁场的关系。
b. 实验步骤：包括连接电路、调整电流大小、观察电机的运行情况等。
c. 实验结果分析：分析实验结果，解释电流大小对电机运行的影响。
5. 实验三：电机的效率实验a. 实验目的：通过实验测量电机的输入功率和输出功率，计算电机的效率。
b. 实验步骤：包括连接电路、测量电压和电流、计算功率等。
c. 实验结果分析：分析实验结果，计算电机的效率，并讨论可能影响效率的因素。
四、电机实验注意事项1. 安全注意事项：包括正确使用电源、避免触电风险、注意线路连接的准确性等。
《电机技术》教学讲义 1.4 三相异步电动机调速接线调试实训任务书及评价表
子情境2.2 三相异步电动机调速接线调试实训任务评价表三相异步电动机调速接线调试实训一、实训目的1. 通过实验测定两种转速的工作特性，从而加深对笼型电动机变极调速原理的理解。
2.通过实验掌握三相线绕式异步电动机调速的方法。
二、实验内容（一）三相笼型异步电动机变极调速1．四极电机工作特性测试图1 双速异步电动机（2/4极）接线图（1）按图1接线，电机和测功机同轴联接（测功机接线参考实验四图3）。
负载电阻选用D42上900Ω串联900Ω加上900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。
（2）把电流表短接，功率表电流线圈短接。
把开关S合向图1所示的右边，使电动机为△接法（四极电机）。
（3）接通交流电源，调节调压器使输出电压为电动机的额定电压并保持不变。
（4）把电流表、功率表的短接线拆掉，给电机施加负载，使异步电动机定子电流逐渐上升到1.25倍额定电流。
从这负载开始，逐渐减小负载直至空载，在这范围内读取异步电动机的定子电流、输入功率、转速、转矩等数据共7~9组记录于表1中。
表1 U N=220V I f=mA △接法（四极电机）2．二极电机工作特性测试1）把电流表短接，功率表电流线圈短接，把S合向左边并把右边三端点用导线短接，使电动机为YY接法（二极电机）。
2）电机空载起动，保持输入电压为额定值，拆掉电流表、功率表短接线。
给电机施加负载，使异步电动机定子电流为1.25倍额定电流，然后逐次减小负载，直至空载。
3）测取异步电动机的定子电流、输入功率、转速、测功机的电枢电流等数据共7~9组记录于表2中。
表2 U N=220V I f=mA YY接法（二极电机）（二）三相绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速1.实验线路图见图2，电机定子绕组Y形接法。
同轴联接校正直流电机MG 作为线绕式异步电动机M的负载，MG的实验电路见实验四图3。
电路接好后，将M的转子附加电阻调至最大。
图2 线绕式异步电机转子绕组串电阻调速2.合上电源开关，电机空载起动，保持调压器的输出电压为电机额定电压220伏，转子附加电阻调至零。
调速综合实验指导书
调速系统综合实训指导书(电气自动化技术专业适用)电气自动化技术教研室杨洪升二00六年七月一、实验守则1.实验前应充分做好预习，熟悉实验内容、有关原理、实验步骤，完成有关的理论计算，了解仪器设备的使用方法。
2.实验分组进行，每组各设一名组长，由组长指挥，合理分工，协同工作。
3.线路接完，必须经指导教师检查，确认无误后，可接通电源。
4.严格按仪器设备使用规程操作，无故损坏者按情节轻重，给予适当的经济处罚。
5.一旦发现不正常现象(电流过大、电压过大异常声音、异常气味等)应立即切断电源，由指导老师处理。
6.实验结果交指导老师审阅后，方可关闭电源拆线，把导线捆放好，并查点导线根数。
7.实验完毕后由专门同学清理实验室卫生。
8.实验报告独立完成，数据准确，必要时写心得体会。
二、实验装置使用注意事项1.连接模拟学习机电路时，应关闭模拟机电源。
线路连好。
应经检查后再通电严防各运算放大器的输出直接接地。
或将输入信号直接插在运算虚地点的插孔里。
2.面板插孔螺钉如有松动，应及时拧紧，以免电路接触不良3.使用时首先检查电源箱的各路电源电压及主电源的相序4.开环时各运放单元只能接成比例调节器5.连接反馈时首先检查反馈极性是否正确6.每次起动前给定电位器必须退回到零位7.每次起动时，要注意观察电流、电压表指针的变化，如有过流、过压情况，立即关闭电源。
三、JM-1型自控原理模拟学习机简介1.电源：该学习机的交流电源为220V，但机内使用的是直流电源，直流电压为+15V和-15V，直流电源是由直流电经整流而得.打开右上角的电源开关，﹙灯亮﹚，则机内的±15V电源有电.2.八个运算放大器单元（1）A1，A2，A3…A8为八个运算放大器单元，每个运放单元均由一个运算放大器及外围电路组成（2）放大器的输入端有三个，但一般情况下只使用其中之一，当有系统反馈时，使用两个或三个输入端（3）每个单元放大器的正上方都有电阻，电容串联的支路，但这些支路都与放大器的输出端相连，这些串联的支路，如用导线与虚地点相连，则形成各种环节﹝如比例，惯性等﹞（4）正常情况下运放虚地点电位为零（5）当运放接成比例环节后，当输入端接地时，则运放输出端电位为零（6）运放反馈网络开路时，无论输入端是否有信号，则运放输出端均达饱和值13.6V⑺每个运放单元正上方的串联支路只能作为本单元的反馈网络，不能将其中的电阻或电容，连入其它运放反馈网络中⑻不能输入信号直接接到虚地点，而要经输入电阻输入 3.给定信号与阶跃开关A1单元左上角有一把开关，开关K 由开到闭的过程形成阶跃信号，阶跃信号的大小可在-15～+15V 之间调节实训一 线性系统的串联校正一、实训目的1、了解和观测PD 、PI 校正装置对改善系统性能的作用，学习这三种校正的调整方法2、比较PD 、PI 校正作用及其特点 二、实训设备JM-1型自控原理模拟学习机 三、实训内容1、用PD 调节器改善系统的稳定性2、用PI 调节器改善系统静态性能3、用PID 调节器改系统的动、静态性能 四、实训步骤 1.PD 校正已知系统的固有开环传函()()()101.011.01000++=S S S S G观察其阶跃响应，看此系统是否稳定，计算W C 、γ值。
电机实训指导书
电机实训指导书一、引言电机是现代工业中最常见的设备之一，广泛应用于各个行业和领域。
为了提高学生对电机的理论知识和实际操作的掌握能力，本指导书旨在为电机实训课程提供详细的指导和实践内容。
本指导书将涵盖电机基础知识、实验目的、实验原理、实验步骤、实验注意事项等方面的内容，以帮助学生全面了解电机的工作原理和实际应用。
二、电机基础知识1. 电机的定义和分类- 电机是将电能转换为机械能的设备，根据其工作原理和结构特点，可以分为直流电机和交流电机两大类。
- 直流电机根据其励磁方式可以分为永磁直流电机和励磁直流电机两种类型。
- 交流电机根据其转子结构可以分为异步电机和同步电机两种类型。
2. 电机的工作原理- 直流电机的工作原理是基于洛伦兹力和电磁感应的相互作用。
- 交流电机的工作原理是基于磁场的旋转和电磁感应的相互作用。
3. 电机的主要参数和性能指标- 电机的主要参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
- 电机的性能指标包括效率、功率因数、启动方式、负载特性等。
三、实验目的本实验旨在通过对电机的实际操作，使学生掌握以下内容：1. 了解电机的结构和工作原理；2. 掌握电机的基本参数和性能指标的测量方法；3. 学会电机的启动和停止控制方法；4. 熟悉电机的负载特性和效率的测量方法。
四、实验原理1. 电机的结构和工作原理- 介绍电机的结构组成和工作原理，包括定子、转子、励磁系统等。
2. 电机的参数和性能指标- 介绍电机的额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等参数的意义和测量方法。
- 介绍电机的效率、功率因数、启动方式、负载特性等性能指标的意义和测量方法。
3. 电机的启动和停止控制方法- 介绍电机的直接启动、星角启动、自耦变压器启动等启动方法的原理和操作步骤。
- 介绍电机的制动方法和停止控制方法，包括电阻制动、反接制动等。
4. 电机的负载特性和效率的测量方法- 介绍电机的负载特性曲线和效率曲线的测量方法，包括负载特性试验和效率试验的步骤和注意事项。
直流电机调速_实训报告
一、引言直流电机因其结构简单、运行可靠、调速方便等优点，广泛应用于各种工业和家用电器中。
为了更好地掌握直流电机的调速原理和实现方法，我们进行了直流电机调速实训。
本报告将详细介绍实训过程、实验结果及分析。
二、实训目的1. 理解直流电机的调速原理和实现方法；2. 掌握直流电机调速电路的设计与搭建；3. 学会使用示波器、万用表等仪器对电路进行测试和分析；4. 提高动手实践能力和工程意识。
三、实训内容1. 直流电机调速原理直流电机调速主要采用调压、调阻和PWM调制三种方法。
本实训采用调压方法，通过改变输入电压来控制电机的转速。
2. 直流电机调速电路设计（1）电路组成：电源、直流电机、调速电路、负载、保护电路等。
（2）调速电路设计：采用继电器和电位器组成的分压电路，通过改变电位器阻值来调整输入电压。
3. 仪器使用（1）示波器：用于观察电压、电流等信号波形。
（2）万用表：用于测量电压、电流、电阻等参数。
四、实训步骤1. 搭建直流电机调速电路。
2. 连接电源，启动电机。
3. 调整电位器，观察电机转速变化。
4. 使用示波器观察电压、电流等信号波形。
5. 使用万用表测量电压、电流、电阻等参数。
6. 记录实验数据，分析实验结果。
五、实验结果与分析1. 实验数据（1）输入电压：0V、2V、4V、6V、8V。
（2）电机转速：0r/min、300r/min、600r/min、900r/min、1200r/min。
（3）电流：0A、1A、2A、3A、4A。
2. 实验结果分析（1）电机转速与输入电压的关系：随着输入电压的增加，电机转速逐渐升高。
（2）电流与输入电压的关系：随着输入电压的增加，电流逐渐增大。
（3）电机转速与电流的关系：电机转速与电流成正比。
六、结论1. 通过本次实训，我们掌握了直流电机调速原理和实现方法。
2. 通过搭建直流电机调速电路，实现了对电机转速的调节。
3. 通过使用示波器和万用表等仪器，我们对电路进行了测试和分析，验证了实验结果的准确性。
电动机转速调节实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，了解电动机转速调节的基本原理和方法，掌握使用变频器、滑动变阻器等设备调节电动机转速的操作技能，并验证调节方法对电动机转速的影响。
二、实训器材1. 电动机一台2. 变频器一台3. 滑动变阻器一个4. 电源一台5. 接线板、导线若干6. 万用表一个三、实训原理电动机转速的调节主要基于以下原理：1. 交流电动机转速与电源频率成正比，调节电源频率即可调节电动机转速；2. 电动机转速与电动机负载有关，负载越大，转速越低；3. 通过改变电动机电路中的电阻，可以改变电动机的电流，进而影响电动机转速。
四、实训步骤1. 连接电动机、变频器、电源等设备，确保电路连接正确；2. 将变频器设置为固定频率，观察电动机的转速；3. 改变变频器的频率，观察电动机转速的变化；4. 将变频器设置为固定频率，使用滑动变阻器调节电路中的电阻，观察电动机转速的变化；5. 记录不同频率和电阻下的电动机转速数据；6. 分析数据，总结调节电动机转速的方法。
五、实训结果与分析1. 当变频器频率从50Hz逐渐降低至30Hz时，电动机转速也随之逐渐降低，说明交流电动机转速与电源频率成正比；2. 当滑动变阻器的电阻值逐渐增大时，电动机转速逐渐降低，说明电动机转速与电路中的电阻成正比；3. 在负载不变的情况下，改变电源频率和电路电阻均可有效调节电动机转速。
六、实训结论通过本次实训，我们掌握了以下电动机转速调节方法：1. 使用变频器调节电源频率，实现电动机无级调速；2. 使用滑动变阻器改变电路中的电阻，实现电动机调速。
在实际应用中，根据具体需求选择合适的调节方法，可以有效提高电动机的使用效率。
七、实训心得本次实训使我深刻认识到电动机转速调节的重要性，以及不同调节方法的特点。
在今后的工作中，我将运用所学知识，为电动机调速提供技术支持。
同时，我也认识到理论与实践相结合的重要性，只有通过实际操作，才能真正掌握技能。
调速试验指导书(终稿).docx
交直流调速控制系统实验指导书张红莲华北电力大学2007年1月R7 CshH H 给定实验一直流电动机调压调速-实验目的及要求（1）研究直流调速系统在反馈控制下的工作；（2）熟悉直流电动机晶闸管调压调速控制系统结构和原理；（3）研究直流调速系统屮速度电流调节器的工作及对系统静特性的影响；（4）学习反馈控制系统的调试技术；二实验设备仪器电源控制屏晶闸管主电路三相晶闸管触发电路直流调速控制装置可调电阻电容箱电机导轨光码盘测速系统数显转速表直流发电机三相可调电阻电压表电流表三实验原理为了提高直流调速系统的动静态性能，通常采用闭环控制系统。
许多生产机械，由于加工和运行的要求，是电动机经常处于启动和制动、反转的过渡过程，因此启动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产的效率。
双闭环直流调速系统由速度调节器和电流调节器进行综合调节，可获得良好的动静态性能, 两个调节器采用比例积分调节器。
转速为系统的主要参量，因此转速换作为主环放在外面，电流环作为内环。
实验系统的原理框图组成如图1：三相电源输出2 7 4Uct触发~电路64 52调节器IIRl3 C?图1双闭环讥流调速系统原理反映转速变化的电压信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压比较，经PI调节得到转速调节器的输出，将其作为电流调节器的输入给定；反映电流变化的电流互感器输出的屯压信号作为反馈信号加到电流调节器的输入端，与电流“给定”比较，经PI调节后得到移相控制电压Uct,用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输岀电压。
这就构成了转速、电流双闭环调速系统。
四实验方法与步骤1.线路步骤对照实验装置连接相应线路；分别连接控制电路、主电路。
直流发电机接负载电阻R, R放在最大，输出给定调到零；按下起动按钮，要先接通励磁电源，然后从零开始逐渐增加给定电压，使电动机转速逐渐升高；增加电机负载(即减小R),使电机电流Id二led；将给定退到零，短开励磁电源，按下停止按钮, 结束实验。
电机传动与调速实训 指导书
实验实训指导书课程名称电机传动与调速实训课程代码课程任课教师季咪咪适用专业生产过程自动化技术所属系部机电工程系学时数 52学时新疆应用职业技术院教务处制二零一六年五月一、实验实训目的与基本要求：〃目的：《电机传动与调速实训》是一门实践性、实用性很强的专业实验课程，学习电机控制和调速系统必须理论联系实际。
电机控制和调速系统在工业自动化中获得广泛应用，课程涉及面广，内容包括电力、电子、控制、变频技术等，而实验环节是这些课程的重要组成部分。
通过实验，可以加深对理论的理解，培养和提高实际动手能力、分析和解决问题的独立工作能力。
1.1知识和能力目标1)了解交、直流调速发展、现状、应用及发展方向。
2)掌握直流调速系统的组成及其特性。
3)掌握异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性。
4)掌握转速开环、恒压频比控制的变频调速系统组成。
5)掌握变频器调速的原理及基本类型。
1.2素质目标1)培养学生分析问题，解决问题的能力。
2)培养学生沟通能力及团队协作精神。
3)培养学生爱岗敬业的职业精神和高度责任心。
4)培养学生严格执行实训程序、实训规范、设备安全操作规程的安全意识。
〃基本要求：该实验是理论教学的重要的补充和继续，而理论教学则是实验教学的基础。
学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题，提高动手能力；同时通过实验来验证理论，促使理论和实际相结合，使认识不断提高、深化。
具体地说，学生在完成指定的实验后，应具备以下能力：5)掌握电力电子变流装置主电路、触发或驱动电路的构成及调试方法，能初步设计和应用这些电路。
6)熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能及使用方法。
7)掌握交、直流电机控制系统的组成和调试方法，系统参数的测量和整定方法。
8)能设计交、直流电机控制系统的具体实验线路，列出实验步骤。
9)能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理，解决实验中遇到的问题。
10)能够综合实验数据，解释实验现象，编写实验报告。
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直流调速实训一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一．实验目的1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数的测定方法。
二．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM7．测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f (Uct)8．测定测速发电机特性UTG=f (n)三．实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机测速发电机等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏2．NMCL—31组件3．NMCL—33组件4．MEL—03A组件5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）6．直流电动机M037．双踪示波器（自备）8．万用表（自备）五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验方法1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直图1-1 电枢回路电阻R的测定流电阻RL 和整流装置的内阻Rn ，即R=Ra+RL+Rn为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所示。
将变阻器R D （可采用两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。
测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。
NMCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使U ct =0。
调节偏移电压电位器RP2，使α=150°。
合上主电路电源开关，调节Ug 使整流装置输出电压Ud=（30~70）%Ued （可为110V ），然后调整RP 使电枢电流为（80~90）%Ied ，读取电流表A 和电压 表V 的数值为I1,U1，则此时整流装置的理想空载电压为Udo=I1R+U1调节RP ，使电流表A 的读数为40% Ied 。
在Ud 不变的条件下读取A ，V 表数值，则Udo=I2R+U2 求解两式，可得电枢回路总电阻 R=(U2-U1)/(I1-I2)如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得 RL+Rn=(U’2-U’1)/(I’1-I’2) 则电机的电枢电阻为Ra=R -（RL+Rn ） 同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RL 2．电枢回路电感L 的测定 电枢电路总电感包括电机的电枢电感La ，平波电抗器电感LL 和整流变压器漏感LB ，由于LB 数值很小，可忽略，故电枢回路的等效总电感为L=La+LL电感的数值可用交流伏安法测定。
电动机应加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如图1-2所示。
合上主电路电源开关，用电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器上的电压值Ua 和UL 及电流I ，从而可得到交流阻抗Za 和ZL ，计算出电感值La 和LL 。
图1-2 电枢回路电感L的测定实验时，交流电流的有效值应小于电机直流电流的额定值，Za=Ua/IZL=UL/I3．电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定将电动机加额定励磁，使之空载运行，改变电枢电压Ud，测得相应的n，即可由下式算出CeCe=KeΦ=(Ud2-Ud1)/(n2-n1)Ce的单位为V/(r/min)转矩常数(额定磁通时)CM的单位为N.m/A，可由Ce求出CM=9.55Ce4．测速发电机特性U TG=f(n)的测定实验线路如图1-3所示。
电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Uct，分别读。
七．实验报告1．作出实验所得各种曲线，计算有关参数。
2．由Ks=f(Uct)特性,分析晶闸管装置的非线性现象。
（交流调速）西门子MM420变频器部分学生针对实物进行认知实训二、面板功能参数设置和操作实训一、实验目的1、学会变频器面板的简单参数的设置方法。
2、了解并熟悉变频器运行模式。
二、 实验器材1.亚龙MICROMASTER 420单元模块一台。
2.电动机一台。
一、 试验内容 1、接入电源按下图所示连接好电源线，电源台上的PE 接地端连接到变频器的输出接地端。
L N变频器输入端子PENL 电源台电源输出用基本操作板（BOP ）进行调试利用基本操作面板（BOP ）可以改变变频器的各个参数，为了利用BOP 设定参数，必须首先拆下SDP ，并装上BOP 。
BOP 具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。
参数的信息不能用BOP 存储。
表1 表示由BOP操作时的工厂缺省设置值。
提示◆+1。
◆变频器加上电源时，也可以把BOP装到变频器上，或从变频器上将BOP拆卸下来。
◆如果BOP已经设置为I/O控制（P0700=1）在拆卸BOP时变频器驱动装置将自动停车。
表1 用BOP操作时的缺省设置值参数说明缺省值，欧洲（或北美）地区P0100 运行方式，欧洲/北美50Hz,kW(60Hz,hp)P0307 功率（电动机额定值）kW(Hp)P0310 电动机的额定功率50Hz(60Hz)P0311 电动机的额定速度1395(1680)rpm[决定变量] P1082 最大电动机频率50Hz(60Hz)基本操作面板（BOP）上的按钮显示/按钮功能功能的说明状态显示LCD显示变频器当前的设定值启动变频器按此键起动变频器。
缺省值运行时此键是被封锁的。
为了使此键的操作有效，应设定P0700 = 1停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700 = 1。
OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。
此功能总是“使能”的。
改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向电动机的反向时，用负号表示或用闪烁的小数点表示缺省值运行时此键是被封锁的为了使此键的操作有效应设定P0700 = 1电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。
释放此键时，变频器停车。
如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。
功能此键用于浏览辅助信息。
变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数开始）：1.直流回路电压（用d表示–单位：V）2.输出电流A3. 输出频率（Hz）4.输出电压（用o表示–单位V）5.由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。
连续多次按下此键将轮流显示以上参数。
跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。
跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。
访问参数按此键即可访问参数。
按此键即可增加面板上显示的参数数增加数值值。
按此键即可减少面板上显示的参数数减少数值值。
图2 基本操作面板BOP 上的按钮（一）将变频器复位为出厂设置为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应按照下面的数值设定参数（用BOP，AOP或必要的通讯选件）。
（1）设定P0010=30（2）设定P0970=1注：完成复位过程至少要3分钟。
（二）设置电机参数将变频器调入快速调试状态，进行电机参数的设置。
与电动机有关的参数——请参看电动机的铭牌（如果不预先进行参数设置的话，虽然变频器能驱动电机，但是变频器会发出“A0922”报警，即变频器没有负载具体请参考附录。
）如下流程图所示：快速调试的流程图（仅适用于第1访问级）（三）运行电机调试结束后检查电源变频器和电机的连接情况，特别值得注意的是电源的接地情况。
变频器模块外壳是塑料的，在电机与变频器模块的接地一定要连接到台子的接地端子。
以防止发生漏电时，发生意外。
其具体连接情况如图所示：V1U1W1W2U2V2变频器输出端子电机接线端子W1V1U1按运行电动机。
按下“数值增加”按钮，调节变频器输出频率最高达到50Hz。
当变频器的输出频率达到50Hz时，可按下“数值降低”按钮，变频器输出频率显示值逐渐下降。
用按钮，可以改变电动机的转动方向。
按下按钮，电动机停车。
接地端请连接至电源台的PE端实训三、变频器对电机启、停控制实验一、实验目的1、学会变频器面板的简单参数的设置方法。
2、了解并熟悉变频器运行模式的设定。
3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。
二. 实验器材1.亚龙MICROMASTER 420单元模块一台。
2.电动机一台。
三、试验内容1、把变频器恢复出厂设置，设置方式参看工厂复位参数P0970。
2、连接好电动机与变频器的电源。
接好后给变频器通电。
这时要进入快速调试（P0010=1）查看变频器内的电动机参数是否是当前电动机的相关参数，不同的数值要校正（参看快速调试流程图）。
再设置参数P0700和P1000均设置为1。
提示：◆变频器的默认频率为5.00Hz通过P1040设置。
◆电动机转速上升与下降时间，通过P1120、P1121设置。
◆设定电动机参数的时候，一定要参照电动机的铭牌上的参数进行设置。
3、点动控制1).按访问参数，屏幕上显示“r0000”。
2).按直到显示P0003,按进入参数值访问级，把参数设定成 2。
按确定。
3).用同样方式把P0004设定成0。
4).把P1040设定为想要确定的频率数值。
5).按启动电动机，电动机将按设定好的频率点动运行。
4、启动控制按运行电动机。
按下“数值增加”按钮，调节变频器输出频率最高达到50Hz。
当变频器的输出频率达到50Hz时，可按下“数值降低”按钮，变频器输出频率显示值逐渐下降。
用按钮，可以改变电动机的转动方向。
按下按钮，电动机停车。
实训四、通过调速电位器调节电机的转速实验一、实验目的1、掌握变频器的简单参数的设置方法。
2、了解并熟悉外部模拟量对变频器控制的概念。
二. 实验器材1.亚龙MICROMASTER 420单元模块一台。
2.电动机一台。
三、试验内容先做好调试前的准备工作，然后将模块面板上的电位器接入到变频器的端口上（如下图所示）。
电位器与变频器的连线图接好后设定相关参数。