无碳小车ppt
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小车完成一个周期的运行，其弧长近似为2.45m。在此过程中
Hale Waihona Puke Baidu
小车前进轮完成向左和向右各转向一次，以满足小车重复绕障的要
求。假设后轮直径为200mm，可计算出小车行走一个周期后，后轮 转过的圈数为n=2.45m/0.2πm=3.9圈，即小车后轮与前轮转向要通过 1：3.9倍的速比减速后，再驱动前轮转向，才能满足距离1m的重复 绕障。
3、结构的分析
4、小车后轮部件
5、小车前轮部件和转向部件
四、材料规格
材料
铝板
规格（长×宽×高 mm）
2000×20×10 1000×60×10 2000×30×15 1000×50×16 600×30×30 400×50×30
型号
铝棒 磨光圆 铁棒 铁板
ф6、ф8、ф10、 ф18、ф40 ф6、ф8、ф10、 Ф18、ф25、ф40 1000×200×4
一、设计要求
给定重力势能为一质量为1Kg 的重快（Φ50mm×65mm的普通 碳钢），沿垂下降来获得，落差为 400mm，重快在下落过程中，必 须被小车承载并同小车一起运动， 不允许掉落，。 要求采用三轮结构，包括1个 转向轮和2个驱动轮。
车身底板:150×120×4mm
前轮直径：Φ30~ Φ38mm 后轮直径：Φ100mm
五、参考书目
《机械设计手册》 《机械设计原理》 《机械制图》 《极限配合与测量技术》 《以项目驱动的机械创新设计与实践》 《机械创新设计》
车身高度：300~400mm
二、小车展示
三、设计中的技术准备
1、转弯弧长的近似计算
假定小车车身宽度为200mm,综合平衡小车前进时留有足够的转 弯余量，设小车轨迹的中心连线（中线）距离小车理想轨迹振幅的 最大偏移量为300mm，根据扇形计算公式可计算出小车沿弧线行走 的路程为：
2、速比的合理分配
Hale Waihona Puke Baidu
小车前进轮完成向左和向右各转向一次，以满足小车重复绕障的要
求。假设后轮直径为200mm，可计算出小车行走一个周期后，后轮 转过的圈数为n=2.45m/0.2πm=3.9圈，即小车后轮与前轮转向要通过 1：3.9倍的速比减速后，再驱动前轮转向，才能满足距离1m的重复 绕障。
3、结构的分析
4、小车后轮部件
5、小车前轮部件和转向部件
四、材料规格
材料
铝板
规格（长×宽×高 mm）
2000×20×10 1000×60×10 2000×30×15 1000×50×16 600×30×30 400×50×30
型号
铝棒 磨光圆 铁棒 铁板
ф6、ф8、ф10、 ф18、ф40 ф6、ф8、ф10、 Ф18、ф25、ф40 1000×200×4
一、设计要求
给定重力势能为一质量为1Kg 的重快（Φ50mm×65mm的普通 碳钢），沿垂下降来获得，落差为 400mm，重快在下落过程中，必 须被小车承载并同小车一起运动， 不允许掉落，。 要求采用三轮结构，包括1个 转向轮和2个驱动轮。
车身底板:150×120×4mm
前轮直径：Φ30~ Φ38mm 后轮直径：Φ100mm
五、参考书目
《机械设计手册》 《机械设计原理》 《机械制图》 《极限配合与测量技术》 《以项目驱动的机械创新设计与实践》 《机械创新设计》
车身高度：300~400mm
二、小车展示
三、设计中的技术准备
1、转弯弧长的近似计算
假定小车车身宽度为200mm,综合平衡小车前进时留有足够的转 弯余量，设小车轨迹的中心连线（中线）距离小车理想轨迹振幅的 最大偏移量为300mm，根据扇形计算公式可计算出小车沿弧线行走 的路程为：
2、速比的合理分配