新型高可靠性列车运行监控装置
LKJ2000监控装置资料详解
LKJ-2000 监控装置资料详解列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。
并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90 年代初开始的，其中经历了JK-2H 型和LKJ-93 型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1.LKJ 系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC 卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC 卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2.LKJ2000 型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTORO生产的32位处理器MC68322运算速度快，寻址能力强（16M 寻址空间）。
⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网（CAN作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。
设备投入成本非常低。
列车监控记录装置在铁路行车安全中的作用
列车监控记录装置在铁路行车安全中的作用LKJ2000型列车运行监控记录装置是保证铁路行车安全的装备，它是机车乘务人员安全行车的重要保障。
LKJ2000型列车运行监控记录装置吸取了JK－2H型和LKJ－93型这二种监控装置的成熟技术经验，改进了其基本功能、运行性能、生产技术等级和运行可靠性等方面。
与此同时作为监控装置的新一代产品，它在功能扩展性和与各种设备的接口兼容性方面做出了突出的适应性变化，显示了其明显的优势。
LKJ2000型列车运行监控记录装置自2006年4月大面积装车使用以来，不仅有力预防了各类事故的发生，保证了行车安全的可靠性，且极大地促进了铁路系统的现代化安全管理模式建设，取得了很好的效果。
1、列车运行监测记录装置的发展历史1.1列车运行监控记录装置改造过程1.1.1 20世纪60早期S传统的安全设备是控制命令从行车调度中心发出，经车站连锁设备检查其正确性，然后排列所需路径，进行安全设防，为实现这种安全防护，必须对岔道进行必要的锁闭。
列车司机通过环视地面信号显示器，可获得车站联锁设备传送给每列车的各种驾驶指令。
该行车指令一般包括调度人员的行车命令和允许行车速度范围。
1.1.2 20世纪90晚S20世纪90年代中后期至今，列车运行监控记录装置是行车安全设备的主力军，是保证列车安全运行的重要辅助装置。
它是现代计算机技术成功应用于铁路行车安全领域的典范，是电子技术、计算机技术和现代通讯技术的成功综合运用的典型案例。
经过不断更新发展，LKJ2000A型终于成为自动停车装置的主流设备类型，具有划时代的意义。
1.2 早期其他类型的列车监控设备1.2.1 机车电气信号机车信号是机车司机室设备发出的能够自动反映机车运行状况的信号，用于引导司机。
连续式机车信号大多用于自动闭塞区段，它能在整个线路上连续地反映线路状态和运行条件的机车信号。
接近连续式机车信号反映接近出站及车站内线路状态和运行条件的机车信号，用于半自动闭塞区段。
LKJ2000型监控装置的应用与完善
LKJ2000型监控装置的应用与完善LKJ2000型监控装置是一种列控系统，主要应用于铁路列车的监控和控制。
它包括了列车间远距离通信、车站间地面信号设备、车载设备以及控制中心设备等，可以实时监控列车的运行状态，并根据需要进行相应的控制。
LKJ2000型监控装置具有以下几个方面的应用：1. 列车运行监控：LKJ2000通过电子线路图和显示屏向司机和调度员提供列车运行的实时信息，包括速度、距离、限速等数据。
司机和调度员可以根据这些信息来判断列车的运行状况，及时采取相应的措施。
2. 列车调度控制：LKJ2000可以执行自动列车控制和自动列车保护，包括列车的加速、减速、停车等操作，以及列车的进路和信号控制。
调度员可以根据列车的实时信息来指导列车的行驶和停车，确保列车按照预定的运行计划进行。
3. 事故预警报警：LKJ2000配备了相应的报警系统，当列车运行出现异常或者接近危险地段时，可以及时发出警报，通知司机和调度员注意，并采取措施来避免事故的发生。
4. 运行数据记录：LKJ2000可以对列车的运行数据进行记录和存储，包括每个车辆的运行轨迹、运行速度、运行时间等信息。
这些数据可以用于后期的统计分析和运行优化。
虽然LKJ2000型监控装置已经实现了一定程度的列车监控和控制，但还有一些方面需要进一步完善：1. 高精度定位：目前LKJ2000主要依靠线性传感器来获取列车的位置信息，但这种方法的精度有限。
需要进一步研发更加精确的定位技术，以便对列车进行更加准确的跟踪和监控。
2. 多种通信方式：目前LKJ2000主要使用有线通信方式，但这种方式受到了传输距离和干扰等因素的限制。
为了提高系统的可靠性和通信效率，可以考虑引入无线通信方式，例如卫星通信、移动通信等。
3. 数据分析和预测：目前LKJ2000主要提供实时数据，但对于大量的历史数据和实时数据进行分析和预测，以便提供更有针对性的指导意见，可以进一步完善系统的功能和性能。
LKJ2000型列车运行监控记录
第一章概述LKJ2000型列车运行监控记录装置是在由河南思维自动化设备有限公司、株洲电力机车研究所及北方交通大学联合研制的新型列车防护设备。
该型设备采用双机热备工作方式，性能更加可靠；采用屏幕显示器，以图形、曲线、文字等方式显示前方线路状况、运行情况等信息，功能更加强大。
系统由车载设备、数据转储器（或IC卡系统）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱、两个显示器（屏幕显示器）、事故状态记录器、双针速度表、速度传感器和压力传感器等。
一、主机主机箱为系统控制中心，其内部由A、B两组完全相同的控制单元组成（左边为A组，右边为B组，每组有八个插件位置（含一个预留位置）。
各插件位置以机箱中心线为基准对称排列，从中心向两边依次为：监控记录插件、地面信息插件、通信插件、模拟量输入/出插件、预留插件、数字量输入插件、数字量输出插件、电源插件。
主机箱背板有10 个对外引线插座及一个电源开关。
显示器为10英寸TFT高亮度彩色液晶显示屏。
在此屏幕上能用图形、汉字来表示装置的控制功能，并能提供5公里的线路纵断面诸如桥梁、隧道、坡度、道口、曲线等信息更便于提示引导司机操作。
第二节事故状态记录器（黑匣子）t@!a OLKJ2000型监控记录装置可选择装备列车事故状态器（黑匣子），它将记录30分钟以内列车运行状态数据，而记录密度将大大高于监控主机数据记录密度，列车走行距离超过5米时，将产生一次相关参数的记录。
事故状态记录器还留有语音记录功能，可记录30分钟以内的最新车机联控通话情况，并具有抗冲击、防水、耐高温等性能。
第三章控制等级aLKJ2000型列车运行监控记录装置对机车控制主要分五个等级。
)1、报警：当列车运行速度达到报警速度时，显示器发出语音报警（由监控装置完成）。
2、卸载：当列车运行速度超过允许值时，装置切断机车牵引电流，将牵引力减为零。
3、常用制动：当卸载不能使列车减速，此时由监控装置发出指令对列车实施常用制动使列车减速。
新一代列车运行监控装置的研发设想
４．２优化调整软件。提高软件的可维护性
近年来，ＬＫＪ２０００型列车运行监控装置软件在各方面
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２０１２年第２期
万方数据
ห้องสมุดไป่ตู้
研究与探讨ｌ幽
５。２在具备条件区段增加对应答器的支持，藏少司机 操作
ＬＫＪ２０００型列车运行监控装置基于车载数据控制方 式，缺乏与地面进行信息传输的手段，本身存在车载数据 相对固定和没有绝对定位信息的薄弱环节。利用应答器信 息，完善ＬＫＪ功能，提高ＬＫＪ的安全性，通过应答器信息 和车载数据相结合，充分发挥应答器绝对定位，以及通过 联锁获取进路信息和车载数据信息量大的优点，在保持 ＬＫＪ全面功能的基础上，可以解决ＬＫＪ存在的人工干预控 制逻辑、定位和车载数据换装问题。 ＬＫＪ控制模式是针对我国铁路运用的复杂状况，经过 长期的积累形成的适应我国铁路各类线路设施条件和各种 列车作用需求的列车控制技术，是ＬＫＪ的核心技术体现， 新一代列车运行监控装置在对既有控制模式进行优化的基 础上，应予以继承和发展。
２．２支持失电嗣动方式。使用故障一安全继电器，保 证系统故障导向安全
ＬＫＪ２０００型列车运行监控装置仅支持得电制动方式， 在设备失电或与制动阀连线故障的情况下，无法对机车 实施控制，需要司乘人员干预操作，不符合故障一安全原 则。 新一代ＬＫＪ的研发应支持失电制动方式，在设备故障 或失电及制动阀失电的情况下，保持处于制动状态，只有 在设备正常运作时，才允许列车运行。考虑到ＬＫＪ的实际 运行情况。同时保持对得电制动方式的支持，但在控制方 式上进行改进，在设备正常运行前，保持输出制动状态， 正常运行后撤除制动，为适应特殊情况下的运用，增加与 机车制动系统的隔离开关，可以切除车载设备对机车制动 回路的控制，允许人工控制机车运行。 制动输出回路是设备的最终执行机构，使用安全型继 电器并通过电路的故障安全设计，确保ＬＫＪ故障、机车电 源故障、断线故障或制动输出回路任何器件故障均导向安 全侧，构建列车运行控制装置的安全屏障。
列车运行监控装置(LKJ)数据无线传输实施方案研究
列车运行监控装置 (LKJ)数据无线传输实施方案研究摘要：列车运行监控设备中的数据无线装置，可以保证传输系统在机车回段并入库后，借助LAIS车载系统设备中的无线发射模块和对应的WLAN天线，将本身的LKJ数据信息发送至地面接受设备。
真正做到车载LKJ数据可以从车上正式转移到地面的操作，此传输过程可靠性极高，能够有效提升设备测试人员在LKJ运行期间的数据分析工作，保证最终测试作业效率更高。
关键词：监控装置；数据无线传输；实施方案前言：列车运行过程中，车内装有监控记录装置(英文缩写为：LKJ)(本文简称“监控装置”)，该监控装置能够为列车的正常运行提供保障作用，是提升列车运行安全性的保障手段，同时也是信息化的速度控制装置，能够协助列车司机完成车辆行驶速度的控制工作，避免列车存在冒进信号或者超速运行的不良问题。
这一装置在保证列车安全速度控制的过程中，还能够有效采集并详细的记录与列车运行有关的机车各方面运行状态和信息，以此促进机车运行系统管理的自动化发展。
一、概述列车正常运行期间，本身的监控装置(LKJ)的数据信息记录，属于检测作业人员在机车入库后,通过人工方式完成下载，此后由铁路办公人员上传至所属的专门车载设备中，并由专业人员完成与之相对应的处理与分析工作[1]。
在现场作业过程中，因为机车种类、作业性质和车辆整备作业要求的不同, LKJ运行的信息数据检测作业点大多会比较分散,通过人工下载方式完成作业，不仅效率低下，收集到的关键数据存在错漏的可能性较高，数据信息安全性缺少有效保障,还会由于高度频繁的使用，导致移动存储介质插拔疲劳,导致LKJ车载设备故障的出现[2]。
铁路总公司运输局在《关于做好电务系统安全监控技术体系规划和建设工作的通知》、(运电信号函[ 2014 ]460号)文件中明确指出：LKJ数据必须“通过LAIS的WLAN传输检测作业信息,实现对机车入库检测作业的安全监控”[3]。
为积极响应文件要求，从实际角度提升现场作业效率并保证数据的可靠性,针对LKJ数据无线传输整改的实施方案展开研究，能够取得十分显著的安全收益。
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
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L互功能 显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度） 显示距前方信号机距离及前方信号机种类 显示运行线路状况 显示机车优化操纵曲线 其它运行参数的显示 声音提示 键盘操作
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监控装置的功能
4.地面分析功能 将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理，以直观的全程记录、运行 曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为机务的现代化管理及事 故分析提供强有力的工具。
9
即：平模报警、超速1公里常用制动、超速3公里紧急制动。
-2/0模式 即当限制速度减列车实际速度小于等于2公里时，监控装置报警、平模监 控装置紧急制动。
1.4 控制模式
1.监控状态
10
区间
进站 出站
2.ZTL控制模式
3.调车控制模式 4.补机控制模式 5.防溜操作 6.其它控制模式 7.关于操作权
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
1
监控装置的功能及特点
1 监控装置的功能
2
2 监控装置的特点
3 控制等级 4 控制模式
监控装置的功能
1.监控功能 防止列车越过关闭的地面信号机 防止列车超过线路（或道岔）允许速度及机车、车辆允许的构造速度 防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业 在列车停车情况下，防止列车溜逸
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紧急制动：在使用常用制动不能使列车减速至允许的限速值时，监控装 置发出指令实施紧急制动使列车立即停车。紧急制动不允许司机缓解， 当列车速度为零时，自动缓解。
系统故障：当系统中A、B机同时故障时，显示器发出故障报警，要求司 机在3分钟内关断主机电源，否则实施紧急制动。
控制模式
0/1/3模式
监控装置的组成
LKJ-2000监控装置资料说明
LKJ-2000监控装置资料说明LKJ-2000监控装置一．LKJ2000监控装置功能简介LKJ2000型列车运行监控记录装置是在LKJ-93型监控装置成功运用基础上，借鉴国内外先进列车超速防护及列车控制技术而研究开发的新一代列车超速防护设备。
是采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制装置。
它是既有列车行车安全设备的升级换代产品。
二．系统构成及说明1）监控主机箱（双套模块冗余）1台2）显示器（数码显示器或屏幕显示器）2个3）转储器地面配置4）事故状态记录器(黑匣子) 1个5）双针速度表（带里程计或不带里程计）2个6）光电式速度传感器2个7）压力传感器3个LKJ2000型列车运行监控记录装置基本组成结构主要是一个主机箱和二个显示器（屏幕或数码）。
其速度信息来自安装在机车轮对上的TQG15或DF16光电式速度传感器，速度信号的基本配置为二通道（可扩充至三通道），如果二通道速度信号相位相差90。
，则可以满足装置相位防溜功能的需要。
在无相位防溜功能的情况下，二通道速度信号可分别取自二个速度传感器。
机车信号信息可取自JT1-A(SJ93)、JT1-B(SJ94)通用式机车信号装置（取点灯条件），也可通过RS485/RS422串行通信方式获取。
压力检测除了检测列车管压力外，还检测机车均衡风缸压力及制动缸压力，均衡风缸压力信号用于反馈控制以提高常用制动减压量控制精度，制动缸压力信号主要在机车单机运行时作为状态记录依据。
压力传感器可采用TQG14型机车压力变送器。
指针式速度指示可采用ZL型或EGZ3/8型双针速度表，双针速度表实际速度与限制速度指针依靠装置主机驱动，驱动信号为0—20mA的电流信号。
在装置关机情况下，由数/模转换盒驱动。
I端双针速度表的里程计指示可由监控装置驱动，在安装了数/模转换盒的情况下，也可由数/模转换盒驱动。
双针速度表照明电源为机车照明电源。
列车运行监控装置常见问题的完善及改进的要求
列车运行监控装置常见问题的完善及改进的要求
改进列车运行监控装置常见问题的要求包括以下几个方面：
1. 准确性：列车运行监控装置需要具备高度准确性，能够实时准确地获取列车位置、运行速度、信号状态等信息。
在不同地形和道路条件下，装置应能提供精确的数据，以便准确评估列车运行状态。
2. 可靠性：列车运行监控装置需要具备高度的可靠性和稳定性，能够在各种工作环境中正常运行。
装置应具备抗干扰和抗干扰的能力，以免受到外界干扰造成误报或故障。
3. 实时性：列车运行监控装置应能够及时地获取数据，并能够快速处理和分析数据，以提供实时的运行状态和预警信息。
装置应提供即时通信功能，以便与其他设备和监控中心进行实时沟通和数据传输。
4. 全面性：列车运行监控装置应能监测列车的多个方面，包括列车位置、运行速度、信号状态、轨道状态等。
在监测过程中，装置应能全面地考虑不同因素对列车运行的影响，如气候条件、路况等。
5. 可扩展性：列车运行监控装置应具备良好的可扩展性，能够适应不同类型和规模的列车运行监控需求。
装置应能与其他相关设备和系统进行无缝连接，实现数据的共享和整合。
6. 用户友好性：列车运行监控装置应具备简单易用的界面和操
作功能，方便操作人员进行监控和管理。
装置的数据显示应直观明了，报警和预警功能应清晰可见，方便操作人员及时处理异常情况。
LKJ列车运行监控记录装置
列车运行监控记录装置（LKJ）(转)2009-10-29 07:52:11| 分类：收集的资料| 标签：无|字号大中小订阅列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。
并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的，其中经历了JK-2H型和 LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1. LKJ系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2. LKJ2000型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTOROLA生产的32位处理器MC68322，运算速度快，寻址能力强（16M寻址空间）。
⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。
LKJ-2000型列车运行监控装置使用GPS测速技术探讨
LKJ-2000型列车运行监控装置使用GPS测速技术探讨摘要分析了目前常用的列车定位技术的优缺点。
介绍了基于多传感器信息融合和基于漏泄同轴光缆的列车定位新技术。
对利用漏泄同轴光缆或基于多传感器信息融合测速定位方法实施CBTC(基于通信的列车控制)模式下列车精确定位进行理论探讨，为解决现有采用轨道电路和信标进行列车定位精度不高和初始化过程长等缺点提供了借鉴思路。
关键词基于通信的列车控制;漏泄同轴光缆;多传感器信息融合;列车定位。
0引言LKJ装置是中国铁路目前使用最多的列车安全控制系统，广泛应用CTCS0、CTCS2列车运行区段。
LKJ装置核心功能是防止列车冒进信号和列车超速，这两种行车事故是铁路系统安全运输生产管理的红线，不可逾越。
通过对多起速度信号失真案例的分析，发现LKJ装置在速度信号采集、处理及列车定位方面存在缺陷。
1列车定位技术现状分析随着工程技术的发展，人们提出了多种列车定位技术，如轨道电路、里程计、查询/应答器、测速仪、卫星系统、无线通信、感应回线等。
1.1列车轮对同步转动分析LKJ装置利用轮对转速结合机车轮径大小计算出“列车运行速度”，它采集的是机车轮对速度，不是列车实际运行速度。
现实中由于线路坡度、曲线、冰雪路面及司机操纵等原因，容易造成轮轨间产生空转，引起机车轮对速度与机车运行速度之间的差异。
1.2LKJ装置判断轮轨间是否产生了空转分析在程序中设置了列车最大加速度值（4.5km/h/s），再用这个加速度值与列车运行中所产生的加速度值进行比较，当列车加速度值大于程序中设置的加速度值时，LKJ装置认为机车产生了轮对空转。
此时程序会启动速度抑制公式V′=VO+（a/8）t来计算列车速度（式中：V′为LKJ程序计算速度、VO为初始速度、a为机车轮对加速度、t为时间）。
在这个计算公式中，“a/8”是LKJ装置认为机车产生轮对空转之后的列车加速度，是一个经验值，使用它计算出的列车速度只能做到相对准确，不能做到绝对准确。
列车运行监控记录装置新型综合测试台的检定
ｔ ｈ ｏ ｒ ｅ ｘ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｉ ｒ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｆ ｒ ｏ ｍ ｏ ｌ ｄ ｅ ｒ ｔ ｙ ｐ ｅ 。 Ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｅｍ ｒ ｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｎ Ｊ Ｊ Ｇ（ ｒ ａ ｉ ｌ ｗ ａ ｙ ）
置 便 携 式 测 试 仪 。研 制 的 新 型 Ｃ Ｊ Ｔ ２ ０ ０ ０型 综 合 测 试台 （ 以下 简称 为 “ Ｃ Ｊ Ｔ ２ ０ ０ ０测试 台” ） ，与 原 有 的
１ Ｃ Ｊ Ｔ ２ ０ ０ ０测 试 台介 绍
１ ． １ Ｃ Ｊ Ｔ ２ ０ ０ ０测试 台的基 本情 况
Ｃ Ｊ Ｔ ２ ０ ０ ０ 测试台作为新一代智能化程度较高的 综合性机车监控装 置测试设备 ，在测试监控装置
ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｏ 引言
列 车运 行监 控记 录装 置测试设 备作 为对 铁路列
车运行 监 控记 录装置 进行 日常检 测 和维护 的重要 测
时间的实际检定 工作 ，验证 Ｃ Ｊ Ｔ ２ ０ ０ ０ 测试 台检定 操作方法的置 ，按照 Ｊ Ｊ Ｇ （ 铁道） ｌ ８ １ —２ ０ Ｏ ４《 列车运行监控 记录装置测试设备检定规程》的要求 ，必须按期进 行检 定 。 目前 ，在 用 的列 车运行 监 控记 录装置 测试 设备有综合测试仪 （ 或诊断仪 ） 、速度传感器测试 台 、压 力传感 器试 验 台及 时钟 测量 仪等 。现场 大量 应用 的综合测试仪 （ 或诊断仪 ） ，主要 为 Ｃ Ｊ Ｋ ２ ０ ０ ０ 型监控装置综合诊 断仪 和 Ｌ Ｋ Ｊ ２ ０ ０ ０型监控记录装
简单介绍LKJ2000型列车运行监控装置
简单介绍LKJ2000型列车运行监控装置摘要：文章通过对LKJ2000型列车运行监控装置的应用范围、系统组成、系统冗余方式与切换原理、系统功能如控制模式、运行数据的记录与分析处理等，进行了简单介绍，使大家对列车运行监控系统有一个初步的了解。
关键词：铁路；LKJ2000型列车运行监控装置；应用范围；组成；功能LKJ2000型列车运行监控装置（以下简称LKJ2000型监控装置）是借鉴国内外ATP及ATC先进技术而研究开发的新一代列车超速防护设备，是因铁路运输生产要求和当今数字化、网络化、智能化技术发展需要而研制成功的列车行车安全设备的升级换代产品。
LKJ2000型监控装置采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制。
作为新一代的行车安全设备，LKJ2000型监控装置在保留前几代设备监控、记录和显示功能的基础上，在设备的可靠性（双机热备，冗余）和稳定性（通过电磁兼容性测试）等方面均有了较大的改善和提高。
适合各种类型的电力机车、内燃机车和动车组；适应自动闭塞方式和半自动闭塞方式；适应各种信号制式，包括移频（含18信息移频）、交流计数、UM－71（或UM－2000）、极频等制式。
既适合运行于不同速度等级线路的各型旅客列车（包括动车组）及货物列车，也适合于调车机车。
装置的软件具有通用性，不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同功能的要求，适应不同的运行情况。
系统组成包括监控主机箱、人机交互单元（又称屏幕显示器）、机车信号设备、监控装置功能扩展盒、GPS信息接收装置、压力传感器、速度传感器、鸣笛转换器、本/补切换装置、事故状态记录器、调车灯显接口盒、专用连接线缆等。
装设于机车、动车组上的机车安全信息综合监测装置（TAX）、机车语音记录装置、列车运行状态信息系统车载设备（LAIS车载设备）、铁路车号自动识别系统（ATIS）、机车车号识别设备为LKJ相关设备，LKJ与LKJ相关设备整体组成列车运行安全监控系统。
LKJ2000列车安全运行监控装置介绍
LKJ2000列车安全运行监控装置介绍主要内容一、系统简介1、概述2、主要功能二、系统构成及说明1、系统构成及说明2、系统各部分介绍三、系统装车调试概述随着铁路列车运行速度的不断提高及运行密度的进一步加大，客、货运输对行车安全装备在功能、可靠性及安全性等方面的要求愈来愈高，现有的安全监控设备在一定程度上已不能满足铁路运输的需要。
因此在铁道部科教司、运输局领导下，由河南思维自动化设备有限公司、株洲电力机车研究所及北方交通大学联合研制了的新型列车超速防护设备——LKJ2000型列车运行监控记录装置。
该装置是在JK-2H、LKJ-93型列车运行监控记录装置的成功应用基础上，借鉴国外先进ATP及ATC技术，采用了先进的32位微处理器技术、数字信号处理技术，集中全路速度监控装置的主要技术力量研制而成的。
装置不仅可以有效防止“两冒一超”等事故的发生、记录列车运行及乘务员操作等状况，并且采用双机热备冗余工作方式，工作性能更加可靠；装置采用屏幕显示器，以图形、曲线、文字等方式显示前方线路状况、运行情况等信息，功能更加强大。
装置应用范围LKJ2000型监控装置适合各型电力机车及内燃机车；适应自动及半自动闭塞方式；并能适应各种信号制式，包括移频（含18信息移频）、交流计数、UM-71、极频等。
装置既适合运行于不同速度等级线路的各型旅客列车（包括动车组）及货物列车，也适合于调车机车。
装置的软件具有通用性，不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同功能的要求，适应不同的运行情况。
装置主要特点1、装置的基本工作方式是将运行全程线路的参数事先存储于主机中，作为监控工作的依据，并能够与地面信息交换, 采用车载或车载数据与地面信息相结合的控制模式。
2、系统采用双机主从热备冗余方式（模块级冗余），当工作机出现故障的情况下，自动切换到热备机工作，当任意一个单元或通道出现故障的情况下，自动启用备用单元或通道，大大提高了工作可靠性。
LKJZ000型动车组运行监控记录装置简介
第三节LKJZ000型动车组运行监控记录装置简介LKJ2000型动车组运行监控记录装置（简称监控装置）是在铁道部科技司、运输局领导下，株洲电力动车组研究所在LKJ2000型列车运行监控记录装置基础上进行升级和改进，满足动车组安全运行要求的新型列车超速防护设备，它是计算机在列车防冒、防超技术中的实际应用。
监控装置采用车载主机预先存储地面线路数据的控制方式，在运行时根据列车所处位置，按顺序调取车载存储线路数据，按动车组信号显示状态并根据列车速度、距前方信号机距离实时计算控制模式曲线入当列车速度超过控制模式限速时，监控装置实施报警、卸载、常用制动及紧急制动控制，防止”车越过”闭的信号机或超过各”允许速度。
！"一、监控装置的组成及功能1．系统组成LKJ2000型动车组监控装置主要由主机箱（双机冗余）、屏幕显示器、事故状态记录器、速度传感器等组成。
系统结构框图如图8一l所示。
主机箱为系统控制中心，其内部由A、B二组完全相同的控制单元组成（左边为A组，右边为B组），每组有八个插件位置（包括一个预留位置），各插件位置以机箱中心线为基准对称排列，从中心线开始往左、右，各插件排列顺序依次为：监控记录、地面信息、通信、模拟量输入/出、预留、数字量输入、数字量输入/出、电源。
各插件之间采用VME标准总线母板连接。
机箱采用背板对外出线方式，所有输入输出信号均通过机箱背板连接器引出，在背板内侧装有过压抑制板。
主机箱背面装有电源开关、保险，其外形如图8一2所示。
各插件的主要功能介绍如下。
1)监控记录插件监控记录插件作为2000型监控装置的主机模块，是系统的核心部件。
模块以32位微处理器MC68332为CPU，主要完成地面线路数据的存储与调用、运行状态数据的记录与同步、控制模式曲线的计算、实时时钟的产生，并通过双路CAN串行总线或VME并行总线现实对系统其它模块的控制与管理。
其它模块中带CPU的模块通过CAN网络与主机模块交换数据，而不带CPU的模块通过VME并行总线与主机模块联接。
新型高可靠性列车运行监控装置
新型高可靠性列车运行监控装置
施一明;黄文君;何伟挺;谭平
【期刊名称】《中国铁道科学》
【年(卷),期】2011(032)004
【摘要】新型列车运行监控装置以控制器为中枢,在网络结构上分为控制层和通信层,通过网络分层保证控制功能的完整性；根据对冗余方式可靠性分析和比较,提出模块级冗余、硬件冗余切换电路和智能化模块式的输入输出模块设计方案；采用大容量CF卡作为地面基础数据转储的载体,运用MD5码校验技术和数据冗余存储技术,实现了一次性自动完成车载主机和显示器中地面基础数据的更新,提高了列车运行监控装置更新地面基础数据的安全性和易用性.地面测试和装车运行试验表明,该装置已基本满足现行列车运行需求,能保证控制列车运行安全.
【总页数】5页(P134-138)
【作者】施一明;黄文君;何伟挺;谭平
【作者单位】浙江大学智能系统与控制研究所,浙江杭州310027;浙江大学智能系统与控制研究所,浙江杭州310027;浙江大学智能系统与控制研究所,浙江杭州310027;浙江大学智能系统与控制研究所,浙江杭州310027
【正文语种】中文
【中图分类】U284.73
【相关文献】
1.列车监控装置中列车运行文件丢失的原因及对策 [J], 赵明
2.列车运行监控装置CAN通信故障问题分析及防范措施 [J], 付志红
3.一种基于铁路调车防护系统的列车运行监控装置自动开车对标的方法 [J], 翁建辉;耿联兵;陈欣;董潭洲
4.新一代列车运行监控装置的设计研究 [J], 侯大山;郑理华
5.关于列车运行监控装置(LKJ)数据复核模拟及卡控环节的探索 [J], 韩成彦
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显示和通信互联 ；由控制器作为连接 ２ 层网络的中 枢。系统结构如图 １ 所示 。
显 示器
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列 车运行监 控装 置 已成 为铁路 运行 安全设 备 中
度 、距 前方 信 号机 的距 离 、前方 信号 机的种 类 、地
面线路 状 况 ，并 以速 度 曲线 的形 式 显 示 前 方 ４ ｋ ｍ 和后 方 １ｋ 的限速 和实际 速度 的变 化 。 ｍ
不可 缺少 的组 成 部 分 。 自 １ ９ 以来 ，全路 的 内 ９ ５年 燃 、电 力 机 车 上 都 安 装 了 自 主 研 制 的 Ｊ ２ Ｋ～ Ｈ，
新 型 高可 靠 性 列 车运 行 监 控 装 置
施 一 明 ，黄 文君 ，何 伟 挺 ，谭 平
（ 浙江大学 智能系统与控制研究 所 ，浙江 杭 州 ３ ０２ ） １０ ７
摘
要 ：新 型列车运行监控装 置以控 制器为 中枢 ，在 网络结 构上分 为控制层 和通信层 ，通过 网络分 层保证
控制功能的完整性 ；根据 对冗余方 式可靠性 分析和 比较 ，提 出模块 级冗余 、硬 件冗余切 换 电路 和智能化 模块式 的输入输出模块设计方案 ；采用大容量 Ｃ Ｆ卡作为地面基础 数据转储 的载体 ，运用 ＭＤ５ 校验技术 和数 据冗余 码 存储技术 ，实现了一次性 自动完成车载主机和显示器 中地 面基础数 据 的更 新 ，提高 了列车运行 监控装 置更新地
信息处理模块 、通信模块以及 Ｉ 端显示器和 Ⅱ 端显 示器 。按照模块的作用 ，又可将这些模块划分为 ２ 组 ：控 制器 、数字 量输 入输 出 、模 拟量 输入输 出和 地面信息处理模块为控制组 ，显示器、通信模块为
第 ４期
新 型高可靠性列车运行监控装置
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接 口组 。以控制器作为核心 ，根据功能将系统结构 划分为 ２ ：底层 为控制层 ，主要 实施信号采集 、 层 运算 、制动输 出等控 制功 能 ；上层 为 通信层 ，负责
列车 运行 监控装 置 的研发 。
（）兼 容 性 。 由于 Ｌ ２０ １ ＫＪ００型 列 车 运 行 监 控 装 置在 各路 局使 用 已十分广 泛 ，因此新 型列 车运 行 监 控装 置 的设计 ，尤其 是操 作界 面 、接 口和安装 等
方面应 与之基 本 保持 一致 。
（ ）先 进 性 。采 用 信 息 化 、大 规模 集 成 电路 、 ２
Ｌ Ｊ ９ Ｋ 一 ３以及 Ｌ ２ ０ ＫＪ ０ ０型 列 车运 行 监 控 装 置 ，用 于采 集 和记 录与安 全有关 的机 车运 行状 态信息 ，促
（ ）警惕 功能 。在列 车运 行 过程 中从 显示 器 上 ４ 周 期 性地 弹出信 息 窗 口，要求 司机 予 以确 认 ，否则 进 行语 音报 警 和实施列 车 制动 等 ，从 而有 效地使 司 机 处 于警 醒状 态和保证 列 车行车 安全 。
（）显示 功 能 。在安装 于 司机 操作 台的显 示 器 ３ 上 ，实时 显 示 列 车 运 行 的实 际 速 度 、 当前 限 制 速
收稿 日期 ：２ １—２２ ；修订 日期 ：２ １ 一５Ｏ ０ ０１ —７ ０ １Ｏ一５ 基金项 目：铁道部科技研究开发计 划项 目 （０ ９ ０ ２０ Ｘ０ ２Ｃ） 作者简介 ： 一 （９ ０ ） 施 明 １７ ，男 ，浙江杭州人 ，高级 Ｅ程师 ，硕士 。
１ 系 统 总体 设 计
１ １ 系统 功能 ． （ ）监 控 功能 。防止 列 车 冒进 和超 速 ， 以及 根 １
高可靠 性 网络和 功能安 全 等先进 技术 ，以有 效保 证 装 置 的安全 性和 可靠性 。
１３ 系统 结构 设计 ． 根 据需 要实 现 的系统功 能 ，新 型列 车运 行监 控 装置包 括 如 下 模 块 ：控 制 器 （ 控 记 录 模 块 ， 监 Ｃ ＯＮ） 、数字 量输 入 模 块 （ ） ＤＩ 、数 字 量 输 入 输 出
第３卷， ４ ２ 第 期 ２０ １ １年 ７月
文章编号 ：ｌ Ｏ一６ ２ （Ｏ ）０ 一１４０ Ｏ ｌ４ ３ ２ ｌ ４ｏ ３—５ １
中 国 铁 道 科 学
ＣＨ Ｉ ＮＡ ＲＡ Ｉ Ｌ ．
Ｊ ｌ， ２ ｌ ｕｙ Ｏ１
据运 行 揭示 要求 控制列 车不 超过 临 时限速 。
（ ）记 录功 能 。以 车 载 主机 实 时 时 间为 主 线 ， ２
记 录列 车运行 过程 中机车 司机 的操作 信息 和机 车的
模块 （ Ｉ 、模 拟 量输 入 输 出模 块 （ （） Ｄ Ｏ） ＡＩ）、地 面
状态信息 （ 包括机车速度 、机车信号、机车工况、 列 车管压 力等 ） ，供 地 面分 析和事 故排 查时 使用 。
面基础数据的安全性 和易用性 。地 面测试 和装 车运行 试验表 明 ，该 装置 已基本满 足现行 列车运行需 求 ，能保证 控制列车运行安全 。 关键词 ：列车运 行监控装 置 ；热备冗余 ；模块级冗余 ；冗余存储 ；数据安全
中 图 分 类 号 ：Ｕ２ ４ ７ ８．３ 文 献标 识码 ：Ｂ
１２ 系统 设计原 则 ．
进 了机 车运行 管理 的 自动化 ，在保 障铁路 运输 安全
方面发挥 了重要的作用。随着信息化技术 、大规模 集成 电路 技术 、高 可靠性 网络及 功 能安 全技术 等科 学技术 的发展 ，迫切 需要 对列 车运行 监控 装置 进行
技术 升级 ，以适 应 铁 路 安 全 管 理 和 行 车 安 全 的要 求 。为此 开展 了具有 高可 靠性 的新 型 网络 化模 块式