气压传动基础知识(课堂PPT)
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气压传动技术课件ppt
气源净化处理辅助设备，提高压缩空气质量。净化设备一般 包括后冷却器、油水分离器、干燥器、分水滤气器和储气罐。 （1）后冷却器 后冷却器一般安装在空气压缩机的出口管路上。其作用是把 空气压缩机排出的压缩空气的温度由140～170℃降至 40～50℃，使得其中大部分的水、油转化成液态，以便排 出。
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10.2 气源装置和辅助元件
图10-7所示为分水滤气器的结构简图。从输入口进入的压 缩空气被旋风叶子1导向，沿存水杯3的四周产生强烈的旋转， 空气中夹杂的较大的水滴、油滴等在离心力的作用下从空气 中分离出来，沉到杯底。当气流通过滤芯时，气流中的灰尘 及部分雾状水分被滤芯拦截滤去，较为洁净干燥的气体从输 出口输出。为防止气流的旋涡卷起存水杯中的积水，在滤芯 的下方设置了挡水板4。为保证分水滤气器的正常工作，应 及时打开其底部的排水阀，排放分离出来的污水。
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10.2 气源装置和辅助元件
② 水、油、灰尘的混合物沉积在管道内，使管道面积减小， 增大气流阻力，造成管道堵塞。
③ 在冰冻季节，水汽凝结使附件因冻结而损坏。 ④ 灰尘等杂质对运动部件产生研磨作用，泄漏增加，影响它
们的使用寿命。 因此，必须设置一些除油、除水、除尘并使压缩空气干燥的
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10.1 气压传动概述
工料剪下后，即与机动阀脱开，机动阀9复位，所在的排气 通道被封死，气控换向阀10的控制腔气压升高，迫使阀芯上 移，气路换向，气缸活塞带动剪刃复位，准备下一次工作循 环。由此可以看出，剪切机构克服阻力切断工料的机械能是 由压缩空气的压力能转换后得到的。同时，由于换向阀的控 制作用使压缩空气的通路不断改变，气缸活塞带动剪切机机 构频繁地实现剪切与复位的交替动作。
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10.2 气源装置和辅助元件
图10-7所示为分水滤气器的结构简图。从输入口进入的压 缩空气被旋风叶子1导向，沿存水杯3的四周产生强烈的旋转， 空气中夹杂的较大的水滴、油滴等在离心力的作用下从空气 中分离出来，沉到杯底。当气流通过滤芯时，气流中的灰尘 及部分雾状水分被滤芯拦截滤去，较为洁净干燥的气体从输 出口输出。为防止气流的旋涡卷起存水杯中的积水，在滤芯 的下方设置了挡水板4。为保证分水滤气器的正常工作，应 及时打开其底部的排水阀，排放分离出来的污水。
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10.2 气源装置和辅助元件
② 水、油、灰尘的混合物沉积在管道内，使管道面积减小， 增大气流阻力，造成管道堵塞。
③ 在冰冻季节，水汽凝结使附件因冻结而损坏。 ④ 灰尘等杂质对运动部件产生研磨作用，泄漏增加，影响它
们的使用寿命。 因此，必须设置一些除油、除水、除尘并使压缩空气干燥的
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10.1 气压传动概述
工料剪下后，即与机动阀脱开，机动阀9复位，所在的排气 通道被封死，气控换向阀10的控制腔气压升高，迫使阀芯上 移，气路换向，气缸活塞带动剪刃复位，准备下一次工作循 环。由此可以看出，剪切机构克服阻力切断工料的机械能是 由压缩空气的压力能转换后得到的。同时，由于换向阀的控 制作用使压缩空气的通路不断改变，气缸活塞带动剪切机机 构频繁地实现剪切与复位的交替动作。
气压传动基础知识39页PPT
气压传动基础知识
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
《气压传动技术》课件
系统布局设计
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布 局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数 计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必 要的安全措施，如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节，提高系统的 稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术， 可以实现气压传动系统的远程监控和管理， 方便对系统的维护和升级。因此，加强智能 化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置，如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布 局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数 计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必 要的安全措施，如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节，提高系统的 稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术， 可以实现气压传动系统的远程监控和管理， 方便对系统的维护和升级。因此，加强智能 化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
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优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置，如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。
第十章气压传动精品PPT课件
第十章：气压传动
第一节：气动元件 第二节：气动基本回路 第三节：气压传动在汽车上的应用
重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
1
第一节：气动元件
一、执行元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现 直线往复运动，气马达用于实现连续回转运动。 1.气缸的组成和工作原埋 组成：气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封 件等组成。
第一节：气动元件
26
气源装置组成示意图
1－空气压缩机 2－后冷却器 3－除油器 4、7－储气罐 5－干 燥器 6－过滤器 8－输气管道
1－手动按钮 2－显示活塞 3－膜片 4－阀芯 5－阀体 6－阀片
第一节：气动元件
20
2.“或门”元件
1－显示活塞 2－阀体 3－阀片
第一节：气动元件
21
3.“非门”和“禁门”元件
1－阀片 2－阀体 3－阀杆 4－手动按钮 5－显示活塞 6－膜片
第一节：气动元件
22
4.“或非”元件
1、2－阀柱 3－阀芯 4－膜片
a)结构原理图
b)图形符号
1－阀体 2－阀芯
第一节：气动元件
15
⑵与门型梭阀（双压阀）
与门型梭阀又称双压阀，它也相当于两个单向阀的组 合。
a)结构原理图
b)图形符号
第一节：气动元件
16
⑶快速排气阀
快速排气阀的作用是使气动元件或装置快速排气。
a)结构原理图 b)图形符号 1－膜片 2－阀体
第一节：气动元件
a)结构原理图 第一节：气动元件
b)图形符号
8
3.顺序阀
顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制执行机构 按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单 向顺序阀。
第一节：气动元件 第二节：气动基本回路 第三节：气压传动在汽车上的应用
重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
1
第一节：气动元件
一、执行元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现 直线往复运动，气马达用于实现连续回转运动。 1.气缸的组成和工作原埋 组成：气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封 件等组成。
第一节：气动元件
26
气源装置组成示意图
1－空气压缩机 2－后冷却器 3－除油器 4、7－储气罐 5－干 燥器 6－过滤器 8－输气管道
1－手动按钮 2－显示活塞 3－膜片 4－阀芯 5－阀体 6－阀片
第一节：气动元件
20
2.“或门”元件
1－显示活塞 2－阀体 3－阀片
第一节：气动元件
21
3.“非门”和“禁门”元件
1－阀片 2－阀体 3－阀杆 4－手动按钮 5－显示活塞 6－膜片
第一节：气动元件
22
4.“或非”元件
1、2－阀柱 3－阀芯 4－膜片
a)结构原理图
b)图形符号
1－阀体 2－阀芯
第一节：气动元件
15
⑵与门型梭阀（双压阀）
与门型梭阀又称双压阀，它也相当于两个单向阀的组 合。
a)结构原理图
b)图形符号
第一节：气动元件
16
⑶快速排气阀
快速排气阀的作用是使气动元件或装置快速排气。
a)结构原理图 b)图形符号 1－膜片 2－阀体
第一节：气动元件
a)结构原理图 第一节：气动元件
b)图形符号
8
3.顺序阀
顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制执行机构 按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单 向顺序阀。
机械基础：第11章 气压传动.ppt
(3)安全阀 安全阀的作用是防止气动装置因气压过高而发生破裂等故障。有直动式和先导 式两种。图11.6为直动式安全阀的结构原理图。
2．流量控制阀 气压传动系统中的流量控制阀是通过改变阀的通流面积来控制空气流量的大小，以改变气 缸工作时的运动速度、换向速度和气动信号的传递速度的元件。常用的有节流阀、单向节流阀、 排气节流阀等。由于它们的工作原理与液压阀中同类阀相似，故在此不再重复。下面只介绍排 气节流阀。图11.7为排气节流阀的工作原理图，气流从O口进入阀内，由节流口1节流后经由消 声材料制成的消声套2排出。由于其结构简单、安装方便、故应用日益广泛。
当活塞3向下移动时，密封容积A逐渐增大形成局 部真空，完成吸气。当活塞3向上移动时，密封 容积A逐渐减小，A腔内空气受到挤压，产生压力， 当压力升高到一定值时，克服排气阀7弹簧力和 排气管压力作用，推开排气阀7，将压缩空气经 排气管压入系统中，完成排气。这样曲柄5通过 连杆4不断驱动活塞3上、下往复移动，使密封容 积A不断增大或减小，完成吸气和排气，获得压 缩空气。图11.2b为图形符号。
11.2.4 气动辅件
4．消声器 消声器的作用是降低气动系统的噪声（排 气时噪声可达100～200分贝）。 消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气 速度和排气功率，从而达到降低噪声的目的。
图11.13所示是气动装置中常用的一种吸 收型消声器的结构原理，它是依靠装在体内的 吸声材料（泡沫塑料、玻璃纤维、毛毡等）来 消声的。
第11章 气压传动
气压传动是风动技术与液压技术演变、发展而来。气压传动是以 压缩空气作为工作介质传递运动和动力。由于气压传动的动力传递介 质是取之不尽的空气，所以污染小，因此在自动化领域中具有广阔的 发展前景。气压传动广泛应用于纺织、机械、汽车、电子、军事、钢 铁、化工、食品、包装等行业中。随着原子能、空间技术、计算机技 术等的发展，气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。
2．流量控制阀 气压传动系统中的流量控制阀是通过改变阀的通流面积来控制空气流量的大小，以改变气 缸工作时的运动速度、换向速度和气动信号的传递速度的元件。常用的有节流阀、单向节流阀、 排气节流阀等。由于它们的工作原理与液压阀中同类阀相似，故在此不再重复。下面只介绍排 气节流阀。图11.7为排气节流阀的工作原理图，气流从O口进入阀内，由节流口1节流后经由消 声材料制成的消声套2排出。由于其结构简单、安装方便、故应用日益广泛。
当活塞3向下移动时，密封容积A逐渐增大形成局 部真空，完成吸气。当活塞3向上移动时，密封 容积A逐渐减小，A腔内空气受到挤压，产生压力， 当压力升高到一定值时，克服排气阀7弹簧力和 排气管压力作用，推开排气阀7，将压缩空气经 排气管压入系统中，完成排气。这样曲柄5通过 连杆4不断驱动活塞3上、下往复移动，使密封容 积A不断增大或减小，完成吸气和排气，获得压 缩空气。图11.2b为图形符号。
11.2.4 气动辅件
4．消声器 消声器的作用是降低气动系统的噪声（排 气时噪声可达100～200分贝）。 消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气 速度和排气功率，从而达到降低噪声的目的。
图11.13所示是气动装置中常用的一种吸 收型消声器的结构原理，它是依靠装在体内的 吸声材料（泡沫塑料、玻璃纤维、毛毡等）来 消声的。
第11章 气压传动
气压传动是风动技术与液压技术演变、发展而来。气压传动是以 压缩空气作为工作介质传递运动和动力。由于气压传动的动力传递介 质是取之不尽的空气，所以污染小，因此在自动化领域中具有广阔的 发展前景。气压传动广泛应用于纺织、机械、汽车、电子、军事、钢 铁、化工、食品、包装等行业中。随着原子能、空间技术、计算机技 术等的发展，气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。
24-液压与气压传动系统的基础知识PPT模板
根据流体连续性原理可知，当液体流过不同横截面积的管路时，其平均流速与 管路的横截面积成反比，即细管路中的流速快，粗管路中的流速慢。
4．帕斯卡原理
对于密封容器内的静止液体，在任意一点受到压力作用时，该压力将传递到液体 中的各点，且压力大小处处相同。这一原理称为静压传递原理，又称帕斯卡原理。
1.3 液压与气压传动系统的组成
但气动系统输出的压力低，动作稳定性较差，工作速度 受负载变化的影响较大，且排气时有很强的噪音。
1.4 液压与气压传动的特点及应用
3．液压与气压传动的应用
根据液压与气压传动各自特点的不同，工业生产 的不同领域对液压与气压传动的使用情况也不相同。 考虑到液压传动结构简单、体积小、重量轻、输出功 率大等特点，工程机械、压力机械和航空工业中多采 用液压传动；考虑到气压传动操作方便、无污染等特 点，电子工业、包装机械、印刷机械、食品机械等方 面多采用气压传动。
缺点
• ① 由于液压油容易泄露，故液压传动无法保证精确的传动比，且 传动效率较低。
• ② 液压油对温度的变化比较敏感，故液压传动不适合在温度变化 范围大的环境中工作。
• ③ 液压元件加工精度要求高，加工工艺比较复杂，因而成本较高。 • ④ 液压系统依靠封闭油路进行工作，故障发生后不易排查。
1.4 液压与气压传动的特点及应用
指各类控制阀，如方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等。
4
辅助元件是指辅助液（气）压系统工作的装置，其作用是保证液（气）压系统的正常
工作。常用的辅助元件有油箱、油管、气管、空气过滤器、油系统中用来传递能量的介质，即压力油或压缩空气。其中，
压力油不仅能够传递能量，还能对液压元件中相互运动的零部件进行润滑。
机械基础
机器的传动方式除了机械传动（如带传动、齿轮、连杆机构等）外，还 经常使用液压与气压传动，它们统称为流体传动。例如，图13-1所示的液压 起重机中，重物的上升与下降是由液压传动系统来完成的；图13-2所示的气 动攻丝机中，丝锥的移动和旋转都是由气体传动系统来完成的。本章将介绍 液压传动和气压传动的工作原理、组成元件及基本回路等知识。
4．帕斯卡原理
对于密封容器内的静止液体，在任意一点受到压力作用时，该压力将传递到液体 中的各点，且压力大小处处相同。这一原理称为静压传递原理，又称帕斯卡原理。
1.3 液压与气压传动系统的组成
但气动系统输出的压力低，动作稳定性较差，工作速度 受负载变化的影响较大，且排气时有很强的噪音。
1.4 液压与气压传动的特点及应用
3．液压与气压传动的应用
根据液压与气压传动各自特点的不同，工业生产 的不同领域对液压与气压传动的使用情况也不相同。 考虑到液压传动结构简单、体积小、重量轻、输出功 率大等特点，工程机械、压力机械和航空工业中多采 用液压传动；考虑到气压传动操作方便、无污染等特 点，电子工业、包装机械、印刷机械、食品机械等方 面多采用气压传动。
缺点
• ① 由于液压油容易泄露，故液压传动无法保证精确的传动比，且 传动效率较低。
• ② 液压油对温度的变化比较敏感，故液压传动不适合在温度变化 范围大的环境中工作。
• ③ 液压元件加工精度要求高，加工工艺比较复杂，因而成本较高。 • ④ 液压系统依靠封闭油路进行工作，故障发生后不易排查。
1.4 液压与气压传动的特点及应用
指各类控制阀，如方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等。
4
辅助元件是指辅助液（气）压系统工作的装置，其作用是保证液（气）压系统的正常
工作。常用的辅助元件有油箱、油管、气管、空气过滤器、油系统中用来传递能量的介质，即压力油或压缩空气。其中，
压力油不仅能够传递能量，还能对液压元件中相互运动的零部件进行润滑。
机械基础
机器的传动方式除了机械传动（如带传动、齿轮、连杆机构等）外，还 经常使用液压与气压传动，它们统称为流体传动。例如，图13-1所示的液压 起重机中，重物的上升与下降是由液压传动系统来完成的；图13-2所示的气 动攻丝机中，丝锥的移动和旋转都是由气体传动系统来完成的。本章将介绍 液压传动和气压传动的工作原理、组成元件及基本回路等知识。
气压传动基础知识ppt课件
执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的 元件，如气缸、气马达。
控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各 种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件； 感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信 号处理装置。
气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接 头等。
(可扩展成公汽门控）
▪ 排气节流阀
调速回路 通过两个排气 节流阀控制气 缸伸缩的速度。
.
▪ 缓冲回路
活塞快速向右运动 接近末端，压下机 动换向阀，气体经 节流阀排气，活塞
低速运动到终点。湖南工业大学
▪ 气液联动速度控制回路
由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、
定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。
湖南工业大学
▪ 贮气罐的主要作用是贮存
一定数量的压缩空气，减 少气流脉动，减弱气流脉 动引起的管道振动，进一 步分离压缩空气的水分和 油分。
▪ 干燥器的作用是进一步除去压缩
空气中含有的水分、油分、颗粒杂 质等，使压缩空气干燥，用于对气 源质量要求较高的气动装置、气动 仪表等。主要采用吸附、离心、机 械降水及冷冻等方法。
湖南工业大学
.
▪ 气压发生装置
▪ 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
▪ 空气压缩机的分类 分容积型和速度型。
▪ 常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额
定排气压力1MPa；
▪ 低压空压机排气压力0.2MPa； ▪ 高压空压机排气压力10MPa。
▪ 空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所需
▪ 压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
第十章气压传动技术概述ppt课件全
➢气动技术在工业中的应用范畴
物料输送装置：夹紧、传送、定位、定向和物料流分配； 一般应用：包装、填充、测量、锁紧、轴的驱动、物料输送、 零件转向及翻转、零件分拣、元件堆垛、元件冲压或模压标记 和门控制； 物料加工：钻削、车削、铣削、锯削、磨削和光整。 气动系统用于自动装卸生产及气动机械手的例子如图所示。
Байду номын сангаас
3、气动技术的发展趋势
1）模块化和集成化 气动系统的最大优点之一是单独元件的组合能力，无论是各种不同 大小的控制器还是不同功率的控制元件，在一定应用条件下，都具 有随意组合性。随着气动技术的发展，元件正从单元功能性向多功 能系统、通用化模块方向发展，并将具有向上或向下的兼容性。 2）功能增强及体积缩小 小型化气动元件，如气缸及阀类正应用于许多工业领域。微型气动 元件不但用于精密机械加工及电子制造业，而且用于制药业、医疗 技术、包装技术等。在这些领域中，已经出现活塞直径小于2.5 mm 的气缸、宽度为10 mm的气阀及相关的辅助元件，并正在向微型化 和系列化方向发展。 3）智能气动 智能气动是指具有集成微处理器，并具有处理指令和程序控制功能 的元件或单元。最典型的智能气动是内置可编程控制器的阀岛，以 阀岛和现场总线技术的结合实现的气电体化是目前气动技术的一个 发展方向。
3）生产自动化的实现 20世纪60年代，气动技术主要用于比 较繁重的作业领域作为辅助传动。现在，在工业生产的各个领 域，为了保证产品质量的均一性，为了能减轻单调或繁重的体 力劳动、提高生产效率，为了降低成本，都已广泛使用了气动 技术。在缝纫机、自行车、手表、洗衣机、自动和半自动机床 等许多行业的零件加工和组装生产线上，工件的搬运、转位、 定位、夹紧、 进给、装卸、装配、清洗、检测等许多工序中
气压传动ppt课件
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
• 由上面的例子可以看出，气压传动系统主要由以下几个部分 • 组成： • （1）能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的
②饱和绝对湿度。在一定温度下，单位体积湿空气中所 含水蒸气的质量达到最大极限度时，称此时湿空气为饱 和湿空气。此时，湿空气中水蒸气的分压力达到该温度 下水蒸气哦的饱和压力，其绝对湿度称为饱和绝对湿度
xb
b
pb RsT
③相对湿度。在一定温度和压力下，绝对湿度和饱 和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度
x 100 % ps 100 %
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
10.3
气压传动及其控制技术的应用
和发展
• 气压传动的应用也相当普遍，许多机器设 备中都装有气压传动系统，在工业各领域， 如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、 橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和 烟草机械等，气压传动技术不但在各工业 领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如 核工业和宇航中，气压传动技术也占据着 重要的地位
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
2.干空气及其特性
• 我们把不含水蒸气的空气称“干空气”，而把含 有水蒸气的空气称“湿空气。干空气的分子量是 28.966，而水蒸气的分子量是18.016，故干空气 分子要比水蒸气分子重。在相同状况下，干空气 的密度也比水蒸气的密度大，水蒸气的密度仅为 干空气密度的62%左右。
气压传动课件完整版.ppt
阿gh，
(3) 压缩空气中含有的饱和水分，在一定的条件下会凝结 成水，并聚集在个别管道中。在寒冷的冬季，凝结的水会 使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置的正常工作。 (4) 压缩空气中的灰尘等杂质，对气动系统中作往复运动 或转动的气动元件的运动副会产生研磨作用，使这些元件 因漏气而降低效率，影响它的使用寿命。
4 为贮气罐，用以贮存压缩空气，稳定压缩空气的压力， 并除去部分油分和水分。
阿gh，
工业用气 5
6
23
4
7
1
甲
乙
气动装置 仪表用气
5 为干燥器，用以进一步吸收或排除压缩空气中的水分和 油分，使之成为干燥空气。
6 为过滤器，用以进一步过滤压缩空气。 7 为贮气罐 贮气罐4输出的压缩空气可用于一般要求的气压传动系统， 贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统（如气动 仪表等）。
(3) 执行元件 是将气体的压力能转换成机械能的一种能 量转换装置。包括气缸、气马达、摆动马达；
(4) 辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元 件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、 管接头及消声器等。
阿gh，
11.1.2 气压传动的优缺点 气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺
阿gh，
H
D
图11.5 贮气罐结构图
4. 干燥器
经过后冷却器、油水分离器和贮气罐后得到初步净化的 压缩空气，已满足一般气压传动的需要。但压缩空气中仍含 一定量的油、水以及少量的粉尘。如果用于精密的气动装置、 气动仪表等，上述压缩空气还必须进行干燥处理。
压缩空气干燥方法主要采用吸附法和冷却法。 吸附法是利用具有吸附性能的吸附剂（如硅胶铝胶等） 来吸附压缩空气中含有的水分，而使其干燥。 冷却法是利用制冷设备使空气冷却到一定的露点温度， 析出空气中超过饱和水蒸气部分的多余水分，从而达到所需 的干燥度。吸附法最普通。
(3) 压缩空气中含有的饱和水分，在一定的条件下会凝结 成水，并聚集在个别管道中。在寒冷的冬季，凝结的水会 使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置的正常工作。 (4) 压缩空气中的灰尘等杂质，对气动系统中作往复运动 或转动的气动元件的运动副会产生研磨作用，使这些元件 因漏气而降低效率，影响它的使用寿命。
4 为贮气罐，用以贮存压缩空气，稳定压缩空气的压力， 并除去部分油分和水分。
阿gh，
工业用气 5
6
23
4
7
1
甲
乙
气动装置 仪表用气
5 为干燥器，用以进一步吸收或排除压缩空气中的水分和 油分，使之成为干燥空气。
6 为过滤器，用以进一步过滤压缩空气。 7 为贮气罐 贮气罐4输出的压缩空气可用于一般要求的气压传动系统， 贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统（如气动 仪表等）。
(3) 执行元件 是将气体的压力能转换成机械能的一种能 量转换装置。包括气缸、气马达、摆动马达；
(4) 辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元 件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、 管接头及消声器等。
阿gh，
11.1.2 气压传动的优缺点 气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺
阿gh，
H
D
图11.5 贮气罐结构图
4. 干燥器
经过后冷却器、油水分离器和贮气罐后得到初步净化的 压缩空气，已满足一般气压传动的需要。但压缩空气中仍含 一定量的油、水以及少量的粉尘。如果用于精密的气动装置、 气动仪表等，上述压缩空气还必须进行干燥处理。
压缩空气干燥方法主要采用吸附法和冷却法。 吸附法是利用具有吸附性能的吸附剂（如硅胶铝胶等） 来吸附压缩空气中含有的水分，而使其干燥。 冷却法是利用制冷设备使空气冷却到一定的露点温度， 析出空气中超过饱和水蒸气部分的多余水分，从而达到所需 的干燥度。吸附法最普通。
第十一章 气压传动基本知识ppt课件
➢对理想气体来说，声音在其中传播的相对速度只与气体的 温度有关。 ck R T 2 0T 2 02 7 3 t
气流速度与当地声速之比称为马赫数 。用符号Ma表示
➢Ma＝ v/c Ma 是气体流动的一个重要参数，集中反映了 气流的压缩性， Ma愈大，气流密度变化越大。
08.04.2020
8
第二篇 气压传动
第11章 气压传动基础知识
➢有效截面积的简化计算 对于阀口或管路 A =αA0
式中：α为收缩系数，由相关图查出；A0 为 孔口实际面积。
➢多个元件组合后有效截面积的计算
并联元件 串联元件
AR＝∑Ai
1
A
2 R
1 Ai2
08.04.2020
11
第二篇 气压传动
第11章 气压传动基础知识
五 气压传动系统中的气体变化过程
在气动系统中向气罐、气缸、管路及其它执行机构充 气，或由它们向外排气所需的时间及温度变化是正确利用
气动技术的重要问题。
1 充气温度与时间的计算
向容器充气的过程视为绝热过程，容器内压力由p1升高 到p2，容器内温度也由室温T1升高到T2，充气后的温度为：
T2
1
p1 p2
kTs
k
Ts T1
1
式中 Ts为气源的绝对温度； k为绝热指数。
四、通流能力 气动元件的通流能力，是指单位时间内通过阀、管路
等的流体体积或质量。目前通流能力可以采用有效截面积 A 表示。
有效截面积：气体流过节流孔时，由于孔口具有尖锐的边 缘，而流线又不可能突然转折，经孔口后流束发生收缩， 收缩后的最小截面积称为有效截面积。用A表示。 气压传动
p1V1p2V2 常数
在等温过程中，无内能变化，加入系统的热量全部变成
气流速度与当地声速之比称为马赫数 。用符号Ma表示
➢Ma＝ v/c Ma 是气体流动的一个重要参数，集中反映了 气流的压缩性， Ma愈大，气流密度变化越大。
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第二篇 气压传动
第11章 气压传动基础知识
➢有效截面积的简化计算 对于阀口或管路 A =αA0
式中：α为收缩系数，由相关图查出；A0 为 孔口实际面积。
➢多个元件组合后有效截面积的计算
并联元件 串联元件
AR＝∑Ai
1
A
2 R
1 Ai2
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第二篇 气压传动
第11章 气压传动基础知识
五 气压传动系统中的气体变化过程
在气动系统中向气罐、气缸、管路及其它执行机构充 气，或由它们向外排气所需的时间及温度变化是正确利用
气动技术的重要问题。
1 充气温度与时间的计算
向容器充气的过程视为绝热过程，容器内压力由p1升高 到p2，容器内温度也由室温T1升高到T2，充气后的温度为：
T2
1
p1 p2
kTs
k
Ts T1
1
式中 Ts为气源的绝对温度； k为绝热指数。
四、通流能力 气动元件的通流能力，是指单位时间内通过阀、管路
等的流体体积或质量。目前通流能力可以采用有效截面积 A 表示。
有效截面积：气体流过节流孔时，由于孔口具有尖锐的边 缘，而流线又不可能突然转折，经孔口后流束发生收缩， 收缩后的最小截面积称为有效截面积。用A表示。 气压传动
p1V1p2V2 常数
在等温过程中，无内能变化，加入系统的热量全部变成
气压传动技术基础,ppt课件
学习单元一 气压传动技术基础
三、 气压传动系统的组成
如图1-4所示为皮带压花机的示意图，如图1-5所示为皮带 压花机气动控制系统回路图。从图1-5可看出，要想利用冲压 气缸传递冲击力在皮带上压花，气动系统必须具备气源、控制 元件、执行元件、空气调节处理元件和辅助元件，如图1-6所 示，这五部分构成了一个完整的皮带压花机气动控制系统。其 中各组成部分常用元件的名称及功效如下。
学习单元一 气压传动技术基础
任务分析
要想完成此任务，必须了解什么是气压传动？利用压缩空 气工作的设备究竟需要用什么样的元件组合在一起？它们的功 效是什么？这种传动形式的优、缺点是什么？因此要想认识利 用压缩空气工作的设备，有必要对这些问题进行学习和了解。
学习单元一 气压传动技术基础
学习目标 知识目标
2.流量
流量是指单位时间内所流过的气体的体积数。用字母q表 示，常用单位有m3/min、L/min、cm3/s。
学习单元一 气压传动技术基础
3.湿度 1）绝对湿度 绝对湿度是指在一定温度和压力下，单位体积湿空气中所含
水蒸气的质量，用ρVB表示。 2）饱和绝对湿度 饱和绝对湿度是指在一定温度和压力下，单位体积湿空气中最
1）压力定义
1.压力
气动系统中提到的压力是指单位面积上所受到的法向力， p表示，即p=F/A。
学习单元一 气压传动技术基础
2）压力表示方法
压力有两种表示方法，即绝对压力和相对压力，如图1-7所 示。
（1）绝对压力。以绝对零点为起点所测量的压力为绝对压 力，用p绝表示。
（2）相对压力。以当地大气压力为起点所测量的压力为相 对压力，用p相表示。
（3）真空度。绝对压力减去大气压力的绝对值为真空度， 用p真表示，即 p真=lp绝-p大l
气压传动课件-PPT
气动元件得通流能力
➢ 定义:气动元件得通流能力,就是指单位时间内通 过阀、管路等得气体质量。
➢ 有效截面积 ➢ 由于实际流体存在粘性,流速得收缩比节流孔 实际面积小,此最小截面积称为有效截面积,它 代表了节流孔得通流能力。
充气、放气温度与时间得计算
➢ 定积容器充气问题 ➢ 充气时引起得温度变化
➢ 向容器充气得过程视为绝热过程,容器内压力由p1 升高到p2,,容器内温度也由室温T1升高到T2,充气后
➢空气压缩机将机械能转化为气体得压力能,供气
动机械使用。
➢空气压缩机得分类:容积型与速度型。 ➢空气压缩机得选用原则:依据就是气动系统所需
要得工作压力与流量两个参数。
压缩空气得净化装置与设备
➢气动系统对压缩空气质量得要求:压缩空气要具有
一定压力与足够得流量,具有一定得净化程度。不 同得气动元件对杂质颗粒得大小有具体得要求。
➢ 气体状态变化过程
➢ 等温过程 p1V1= p2V2= 常量
➢ 绝热过程 一定质量得气体与外界没有热量交换时得状 态变化过程叫做绝热过程。
➢ p1V1k = p2V2k =常量
➢ 气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。
气体得流动规律
气体流动基本方程
连续性方程 伯努利方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 (注意ρ1≠ρ2)
➢ 压缩空气得析水量
➢ 压缩空气一旦冷却下来,相对湿度将大大增加,到温度降 到露点以后,水蒸气就要凝析出来。
理想气体得状态方程
➢ 理想气体得状态方程 ➢ 不计粘性得气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 ➢ 一定质量得理想气体在状态变化得瞬间,有如下气体状态 方程成立
pV / T = 常量 或 p=ρRT
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空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
7湖南工业大学
/
▪ 压缩空气净化设备
一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。
▪ 后冷却器 将空气压缩机排出具
有140℃～170℃的压缩空气降至 40℃～50℃，压缩空气中的油雾 和水气亦凝析出来。冷却方式有水 冷和气冷式两种。
/
▪ 油水分离器 主要利
用回转离心、撞击、水 浴等方法使水滴、油滴 及其他杂质颗粒从压缩 空气中分离出来。
12湖南工业大学
/
气动执行元件
气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。 包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运 动和做功的是气马达。
▪ 气缸的分类及典型结构
1
普 通 气 缸
2 膜片气缸是一种用压缩空气推动
非金属膜片作往复运动的气缸，可 以是单作用式，也可以是双作用式。 适用于气动夹具、自动调节阀及短 行程工作场合。
▪ 混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处形成易燃 物，有引起爆炸的危险，另一方面润滑油被汽化后会形成一种 有机酸，对金属设备有腐蚀生锈的作用，影响设备受命。
▪ 混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小了通道面积， 增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，使气体压力信号不能正 常传递，使系统工作不稳定甚至失灵。
气压传动基础知识
1
1湖南工业大学
气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递 和控制的一种传动形式。
除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实 现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有 工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质 变质及补充等优势。
但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率，
4湖南工业大学
/
气源装置
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动 系统的重要组成部分。
气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有 一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。
5湖南工业大学
/
▪ 气压发生装置
▪ 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
▪ 空气压缩机的分类 分容积型和速度型。
▪ 常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额
定排气压力1MPa；
▪ 低压空压机排气压力0.2MPa； ▪ 高压空压机排气压力10MPa。
▪ 空气压缩机▪ 贮气罐的主要作用是贮存
一定数量的压缩空气，减 少气流脉动，减弱气流脉 动引起的管道振动，进一 步分离压缩空气的水分和 油分。
▪ 干燥器的作用是进一步除去压缩
空气中含有的水分、油分、颗粒杂 质等，使压缩空气干燥，用于对气 源质量要求较高的气动装置、气动 仪表等。主要采用吸附、离心、机 械降水及冷冻等方法。
功率，从而降低噪声的。 消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收性。
管道连接件 包括管子和各种管接头。
管子可分为硬管和软管。 一些固定不动的、不需要经 常装拆的地方使用硬管；连接运动部件、希望装拆方便 的管路用软管。常用的是紫铜管和尼龙管。
管接头分为卡套式、扩口螺纹式、卡箍式、插入快换式 等。
执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的 元件，如气缸、气马达。
控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各
种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件； 感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信 号处理装置。
气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接 头等。
要的工作压力和流量两个参数。
空压机输出流量 qVn＝(qVn0+qVn1)/(0.7～0.8)
qVn0—— 配管等处的泄漏量
qVn1—— 工作元件的总流量
5
6湖南工业大学
▪ 压缩空气的净化装置和设备
▪ 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够
的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小 有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响：
1
注意改正图中错误
11湖南工业大学
气动辅件
消声器
气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀， 会产生刺耳的噪声。噪声的强弱随排气的速度、排气量 和空气通道的形状而变化。排气的速度和功率越大，噪
声也越大，一般可达100～120dB，为了降低噪声在排
气口要装设消声器。 消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度和
一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于 10～40kN，且工作速度稳定性较差。
应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工
2湖南工业大学
2
机械手
3湖南工业大学
/35
气源装置及气动元件
气动系统由下面几种元件及装置组成
气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净 化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。
效率、流量特性
▪ 油雾器 特殊的注油装置。
▪ 原理 当压缩空气流过时，它将润滑 油喷射成雾状，随压缩空气流入需要 的润滑部件，达到润滑的目的。
▪ 性能指标：流量特性、起雾油量
▪ 减压阀 起减压和稳压作用。 ▪ 气动三大件的安装连接次序：分水过滤
器、减压阀、油雾器。多数情况下，三 件组合使用，也可以少于三件，只用一 件或两件。
▪ 压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集 在个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结 冰而损坏，影响气动装置正常工作。
▪ 压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些 元件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
▪ 因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩
/
13湖南工业大学
▪ 气缸的工作特性
▪ 气缸的速度
在运动过程中气缸活塞的速度是变化的，通常说气缸速 度是指活塞平均速度。
9湖南工业大学
/
▪ 管道系统和气动三大件
▪ 管道系统布置原则
▪ 气动三大件：分水过滤器，
减压阀，油雾器
10湖南工业大学
/
▪ 气动三大件
▪ 气动三大件是压缩空气质量的最后保证。 ▪ 分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、
杂质，并将空气中的水分分离出来。
▪ 原理：回转离心、撞击， ▪ 性能指标：过滤度、水分离率、滤灰
7湖南工业大学
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▪ 压缩空气净化设备
一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。
▪ 后冷却器 将空气压缩机排出具
有140℃～170℃的压缩空气降至 40℃～50℃，压缩空气中的油雾 和水气亦凝析出来。冷却方式有水 冷和气冷式两种。
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▪ 油水分离器 主要利
用回转离心、撞击、水 浴等方法使水滴、油滴 及其他杂质颗粒从压缩 空气中分离出来。
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气动执行元件
气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。 包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运 动和做功的是气马达。
▪ 气缸的分类及典型结构
1
普 通 气 缸
2 膜片气缸是一种用压缩空气推动
非金属膜片作往复运动的气缸，可 以是单作用式，也可以是双作用式。 适用于气动夹具、自动调节阀及短 行程工作场合。
▪ 混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处形成易燃 物，有引起爆炸的危险，另一方面润滑油被汽化后会形成一种 有机酸，对金属设备有腐蚀生锈的作用，影响设备受命。
▪ 混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小了通道面积， 增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，使气体压力信号不能正 常传递，使系统工作不稳定甚至失灵。
气压传动基础知识
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1湖南工业大学
气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递 和控制的一种传动形式。
除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实 现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有 工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质 变质及补充等优势。
但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率，
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气源装置
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动 系统的重要组成部分。
气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有 一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。
5湖南工业大学
/
▪ 气压发生装置
▪ 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
▪ 空气压缩机的分类 分容积型和速度型。
▪ 常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额
定排气压力1MPa；
▪ 低压空压机排气压力0.2MPa； ▪ 高压空压机排气压力10MPa。
▪ 空气压缩机▪ 贮气罐的主要作用是贮存
一定数量的压缩空气，减 少气流脉动，减弱气流脉 动引起的管道振动，进一 步分离压缩空气的水分和 油分。
▪ 干燥器的作用是进一步除去压缩
空气中含有的水分、油分、颗粒杂 质等，使压缩空气干燥，用于对气 源质量要求较高的气动装置、气动 仪表等。主要采用吸附、离心、机 械降水及冷冻等方法。
功率，从而降低噪声的。 消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收性。
管道连接件 包括管子和各种管接头。
管子可分为硬管和软管。 一些固定不动的、不需要经 常装拆的地方使用硬管；连接运动部件、希望装拆方便 的管路用软管。常用的是紫铜管和尼龙管。
管接头分为卡套式、扩口螺纹式、卡箍式、插入快换式 等。
执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的 元件，如气缸、气马达。
控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各
种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件； 感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信 号处理装置。
气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接 头等。
要的工作压力和流量两个参数。
空压机输出流量 qVn＝(qVn0+qVn1)/(0.7～0.8)
qVn0—— 配管等处的泄漏量
qVn1—— 工作元件的总流量
5
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▪ 压缩空气的净化装置和设备
▪ 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够
的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小 有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响：
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注意改正图中错误
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气动辅件
消声器
气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀， 会产生刺耳的噪声。噪声的强弱随排气的速度、排气量 和空气通道的形状而变化。排气的速度和功率越大，噪
声也越大，一般可达100～120dB，为了降低噪声在排
气口要装设消声器。 消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度和
一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于 10～40kN，且工作速度稳定性较差。
应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工
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2
机械手
3湖南工业大学
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气源装置及气动元件
气动系统由下面几种元件及装置组成
气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净 化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。
效率、流量特性
▪ 油雾器 特殊的注油装置。
▪ 原理 当压缩空气流过时，它将润滑 油喷射成雾状，随压缩空气流入需要 的润滑部件，达到润滑的目的。
▪ 性能指标：流量特性、起雾油量
▪ 减压阀 起减压和稳压作用。 ▪ 气动三大件的安装连接次序：分水过滤
器、减压阀、油雾器。多数情况下，三 件组合使用，也可以少于三件，只用一 件或两件。
▪ 压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集 在个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结 冰而损坏，影响气动装置正常工作。
▪ 压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些 元件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
▪ 因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩
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▪ 气缸的工作特性
▪ 气缸的速度
在运动过程中气缸活塞的速度是变化的，通常说气缸速 度是指活塞平均速度。
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▪ 管道系统和气动三大件
▪ 管道系统布置原则
▪ 气动三大件：分水过滤器，
减压阀，油雾器
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▪ 气动三大件
▪ 气动三大件是压缩空气质量的最后保证。 ▪ 分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、
杂质，并将空气中的水分分离出来。
▪ 原理：回转离心、撞击， ▪ 性能指标：过滤度、水分离率、滤灰