CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书
基于PID算法的电液伺服阀速度控制系统的研究
浅析基于PID算法的电液伺服阀速度控制系统的研究摘要：本文主要是结合液压传动技术和自动控制技术，设计一种基于pid算法的电液伺服阀速度控制器。
液压系统在机械传动方面有着十分重要的应用，尤其是其具有传动过程中工作稳定、传递功率负荷大、传动能量方向灵活可控、调节控制方便等等优势，非常适合在机械制造、工程机械、大型交通工具等场合应用。
关键词：plc；控制系统；pid；电液伺服系统是液压自动控制领域中的一门重要研究技术，由于其具有良好、快速、高精度的控制效果和能量，该技术其应用面非常广泛。
近年来，随着计算机技术的迅猛发展和在自动控制领域的应用，如何将计算机控制技术应用于液压伺服控制已经成为人们研究的重点和热点。
本文主要讲的是如何设计出一种基于pid算法的电液伺服速度控制系统。
1、系统工作原理及参数电液伺服阀速度控制系统是通过电液伺服阀控制两柱压力机匀速上升或下降的高精度控制系统，由电气控制部分和液压驱动部分组成。
系统工作原理如下：当上位计算机实现上升或下行功能时，对控制器发出下行指令，控制器根据位置传感器及速度反馈回路的信号输出相应的控制信号，经伺服阀放大器驱动电液伺服阀输出相应流量，在电机、液压回路系统等相关执行机构作用下，两柱压力机油缸匀速上升或下降；系统的控制核心为由控制器、电液伺服阀、反馈回路构成的闭环控制系统。
1.1 伺服阀电液伺服阀速度控制系统的核心元件是伺服阀，系统中采用的伺服阀是中船重工上海704所生产的csdy1/2型伺服阀。
csdy1csdy2电液伺服阀结构牢固、分辨率极高、控制精度高适用于各领域的高精度电液伺服系统。
如：造船工业、航天工业、航空工业、重工业、轻、纺工业，以及农业机械液压伺服系统。
csdy1csdy2电液伺服阀工作时，高压油ps一路通过滤油器进入射流管喷嘴，另一路进入阀芯和阀套组成的通路。
当无信号电流时，阀处于零位，无流量输出。
当有控制信号电流输入时，使射流管喷嘴偏转（设顺时针），接受器左腔压力上升，右腔压力下降，阀芯在压差作用下右移，其油路ps-a-1负载-2-c-p。
Parker Jet-Pipe 电击流控制伺服阀说明书
Care and handling guide
The care and handling of Parker Jet-Pipe® servovalves
Table of contents:
Introduction................................................................................ 1 Principle of operation of the Jet-Pipe® servovalve .............. 2 - 3 A clean system can prolong servovalve life.......................... 4 - 5 Installation ............................................................................ 6 - 7 Maintenance.......................................................................... 8 - 9 Field repair........................................................................ 10 - 11 Repair don’ts............................................................................ 12 Returning servovalves and service ......................................... 13
(产品管理)射流管电液伺服阀产品说明书范本
最新卓越管理方案您可自由编辑CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力20.6MPa3、额定流量63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍
九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@CSDY 系列射流管型电液伺服阀介绍一、工作原理CSDY 系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式的，其结构原理图如下：由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈杆、阀芯、油滤等部分组成。
当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。
二、射流管型电液伺服阀的特点1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm 的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。
2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。
3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。
九江中船仪表任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@三、额定电流规格和对应的线圈电阻序号项目1234567891011额定电流（mA ）810151620253040506480线圈电阻（Ω）10006503502501601057540251610.5注：1、其他特殊规格可单独定制；2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。
四、线圈的连接方式1、插座接线图2、线圈的连接方式单线圈串联并联差动连接九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@3、接线方法线圈连接方式单线圈串联并联差动连接插销头标号2、1；4、32(1、4)32(4)、1(3)2(4、1)3外引出线颜色绿红；黄兰绿兰绿红绿红兰控制电流极性2＋1－或4＋3－2＋3－1与4相连2＋1—1与32与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1输入正极性电流时，液流从控制口“A ”流出，由控制口“B ”流回。
CSDY型射流管电液伺服阀
CSDY型射流管电液伺服阀
张继义
【期刊名称】《机电设备》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】无
【总页数】1页(P29)
【作者】张继义
【作者单位】无
【正文语种】中文
【相关文献】
1.CSDY2型射流管电液伺服阀的研制 [J], 方群;黄增
2.分流阀控双射流管电液伺服阀研究 [J], 胡云堂;訚耀保;王英惠;江卓达;林伟明;卢宏
3.射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀比较 [J], 黄增;方群;王学星
4.CSDY 系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾 [J], 赵振厚
5.射流管电液伺服阀滑阀冲蚀磨损特性分析 [J], 孟令康;朱玉川;王玉文;丁建军;陆军
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CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书精品文档4页
CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力 20.6MPa3、额定流量 63～120 L/min4、线圈直流电阻 103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
射流管电液伺服阀专题讲座 (1)
然而液压伺服系统对油液的清洁度要求较高, 一 般喷嘴挡 板伺服 阀要求 油液的 清洁 度等级 为 NAS6 级, 射流管伺服阀为 NAS8 级。而一般液压系统的油 液清洁度等级为 NA S9级 [ 7 ] 。对于普通工业级用户来 说, 伺服阀的使用和维护相当困难, 系统极易因阀喷嘴 堵塞、阀芯卡死而引起故障 [ 5] 。此外, 伺服阀相对于比 例阀来讲价格相对较高。目前, 国外电液伺服阀在保持 原基本性能与技术指标的前提下, 已向着结构简化、降 低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展 [ 6] 。
阀 1和 2, 就可以在系统正常运行的情况下更换滤油器。
图 4. 3 过滤模块原理图
该过滤模块的优点: 在油液进阀前增加了一道过 滤保护, 延长阀的使用寿命, 增强系统的可靠性和稳定 性; 具有在线更换滤芯的功能, 方便系统的工作和 维护。
射流管伺服比例阀采用伺服阀的加工精度和阀芯 阀套的配合要求, 故其性能和控制精度等同于伺服阀。 同时, 其维修性和系统的使用维护性较伺服阀进一步 提高, 抗污染能力等同于比例阀。
毫瓦到一、二百毫瓦。伺服放大器价 格低廉、故障率 低。动圈式伺服阀控制电流相对较大, 从几十毫安到 上百毫安。 2. 2 加工精度
比例阀结构相对简单, 同时考虑到加工成本问题, 加工精度要求较低, 一般为 10 级, 一般没有阀套, 且 其零位死区和滞环大, 频响较低, 比较适合用在控制精 度不高的开环控制工业场合。伺服阀一般加工精度为
表 4. 1 阀芯驱动力对比
阀芯驱动方式
阀芯驱动力
比例电磁铁 (力控制 )
CSDY型射流管电液伺服阀
CSDY1型射流管电液伺服阀概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。
七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。
早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。
七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。
经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。
我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。
工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。
射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。
射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。
2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。
3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。
第五章 电液伺服阀(2015)
30
油研伺服阀
图5.13 油研伺服阀示意图
31
油研伺服阀
图5.14 油研伺服阀参数表
32
国产电液伺服阀参数(704所)
图5.15 CSDY1型射流管电液伺服阀参数表 33
主要性能参数一览表
规格
额定流量 额定电流 额定供油压力
静态特性
负载流量特性 空载流量特性 压力特性 静态流量特性
动态特性
7
5.2 单级滑阀式电液伺服阀
5.2.1 动铁式单级电液伺服阀
直流伺服电机、步进电机、力矩马达、动圈式力马达以及 动铁式力马达(后者一般的称为比例电磁铁)等都是这种电机械转换装置，但在伺服阀中应用最广的是力矩(力)马达。 力矩马达是一个电磁元件。它输入的电信号通常为直流电 流，输出的物理量是力矩(力)；力矩及力都可以通过一个弹 性元件转换为角位移或直线位移，所以力矩(力)马达的输出 量也可以是机械位移量。 力矩马达的型式很多，比较常见的是极化永磁式力矩马达
1 2 3 4 5 6 7
1.永久磁铁；2.内导磁体；3.外导磁体 4.可动控制线圈 5.线圈骨架；6对中弹簧；7.滑阀阀芯
图5.4 动圈式力马达工作原理图
12
5.5.2 动圈式单级电液伺服阀
1.磁铁；2. 导磁体；3.十字弹簧；4.控制杆 5.阀芯； 6.阀体；7.控制线圈；8.框架
当信号电流通过控制线圈时，载流线圈在磁场中产生的电磁力，通过控 制杆与十字弹簧的反力平衡，阀心移动相应的位移，从而使阀输出相应 的流量。
1.流量增益 3.速度常数Kv
e M t
Vt
Kv
Kq Ap
4.刚度
Kh
2 4 e Ap
Vt
3
5.1电液伺服阀分类及发展概述
射流管式电液压力伺服阀技术研究
射 流管 式 电液 压 力伺 服 阀技 术研 究
何 学工 ，黄增 ，金瑶 兰。 ，闵丽 ４
（ １ ．西安航 空制动科 技 有限公 司，陕 西西安 ７ １ ０ ０ ６ ５ ；２ ．中船 重工 第七零 四研 究所 ，上海 ２ ０ ０ ０ ７ ０ ）
摘要 ：喷嘴挡板式 电液压力 电液伺服 阀是 目前 防滑刹车系统 中运用最普遍 的一种两级压力 控制伺服 阀。为提 高其抗污 染能力 ，研制出一种射流管式电液压 力伺 服阀。比较 了两种 阀的结构 、工作原 理及特点 ，并对射 流管式压力伺 服阀在 防滑 刹车系统 中应用进行 了验证 ，为射流管技术在压力伺服阀中应用提供 了参 考依据 。 关键词 ：喷嘴挡板 ；射流管 ；压 力伺 服阀 ；力矩 马达 ；先导级 ；滑阀 中图分类号 ：Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ５ ２＋１ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号：１ ０ ０ １— ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）１ ０— 压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＣＳ
Ｍａ ｖ ２ ０１ ３ Ｖｏ １ ． ４１ Ｎｏ ． １ ０
第４ ｌ卷 第 １ ０ 期
ＤＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １—３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． １ ０ ． ０ ２ ０
伺服阀说明书(公共版)
版本号：A东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号M902-030000ASM第全册2002年11月编号M902-030000ASM编制校对审核会签审定批准修改记录表目录序号章－节名称页数备注1 0－1 前言 12 0－2 系统简介 33 0－3 硬件简介 14 0－4 工作原理及使用方法 35 0－5 性能与参数 16 0－6 外部接口 27 0－7 使用注意事项 10－1 前言本伺服阀控制器是为驱动汽轮机伺服阀而配套设计的专用装置。
该装置由一套德国威图电磁屏蔽机箱、N(N为系统所用伺服卡块数)块智能伺服卡和一套背板组件构成。
N块智能伺服卡分别插入对应的导槽内，各伺服卡面板上均有发光二极管动态指示卡件的运行状态。
所有进出线均通过背板上的德国PHOENIX 快速连接端子与外设、DEH控制线连接。
通过该装置与DEH系统配合，可完成DEH对汽轮机组的转速、功率的控制。
注：为使本说明书能更详细而又直观地描述伺服阀控制器的配置、安装及各种功能，使用户能更好地接受，本说明书假设N=6（即假设系统所用伺服卡块数为6），实际配置见随控制系统所供的伺服阀控制器图。
0－2 系统简介电液伺服阀控制器由以下模块组合构成：（外形及开孔尺寸见图0－2－1，卡件实际安装位置见所供电液伺服阀控制器图）系统配置原理见图0－2－2、图0－2－3。
图0－2－2图0－2－3电液伺服阀控制器的每一块伺服卡均为智能卡，可以独立接收阀位的给定，并通过对应的位移传感器和固化在卡件上的程序完成阀位给定与阀位反馈的比较、PI运算及输出驱动电流的闭环阀位调节控制。
伺服卡具有阀位显示、自动校验、手动控制等输入输出功能，通过外部的操作系统可以很方便地显示实时的阀位开度（％），并且可以进行阀门的自动校验和手动控制。
本系统配置N块伺服卡，故可以同时对N套阀位进行调节控制。
0－3 硬件简介电液伺服阀控制器的硬件主要包括伺服卡和机箱组件。
1伺服卡硬件伺服卡采用四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书
精心整理CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：一、CSDY1二、图1是被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、1234≤5567891011≥40（用于低频控制系列）12、相频宽（－90°）（HZ）≥90四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）1、冲洗板1件2、伺服阀接口处o型圈10.2×1.94件3、插头CX2—4M1件4、滤油器组件（含密封圈）1件五、概述：CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
六、结构原理：图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永七、1、供油压力范围（MPa）2.1～31.52、额定供油压力（MPa）20.63、额定流量（L/min）2—40（按用户要求）4、滞环（%）≤3≤5（用于低频控制系统）5、分辨率（%）≤0.256、线性度（%）≤7.57、对称度（%）≤108、压力增益（%Ps/1%In）≥309、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn八、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
电动阀门驱动器 Series 83 A 产品说明书
H1 L
2.63
NOTE: The shape and appearance of assembly differ a little with nominal size
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED
DIMENSIONS ARE IN INCHES
MACHINING TOLERANCES:
2 PL DECIMALS 3 PL DECIMALS ANGULAR FRACTIONAL
± .01 ± .005 ± 1/2° ± 1/64
FABRICATION TOLERANCES:
1/2" - 8" 10" AND UP ANGULAR
± 1/4 ± 1/2 ± 1.0°
MATERIAL: FINISH:
35 Green Street Malden, MA 02148 781-321-5409
INSTRUCTIONS Series 83A Electric Actuator
12/24 VAC Service “ELECTROMNI”
Description
1. Valves
Corrosion Resistant Thermoplastic uni-body construction ball valve in PVC or CPVC with Teflon seats and EPDM or Viton Backing Cushions and EPDM or Viton stem seal. Also available for our Tru-Union Type-21 ball valves and Tru-Union Type-23 Multi-Port 3-way ball valves.
伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。
1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。
第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。
其基本结构如图1所示。
图11.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。
力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。
衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。
衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。
1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。
衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。
1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。
阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。
当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。
当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。
阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。
1.4 特点：●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好●喷嘴挡板级输出驱动力大●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。
当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。
samson3072比例阀使用说明书
samson3072比例阀使用说明书samson3072比例阀是一种新型的液压控制装置。
在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。
samson3072比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现一些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。
由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件（开关控制）和伺服阀（连续控制）之间的比例控制阀。
电液比例控制阀（简称samson3072比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。
samson3072比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的，使用说明书如下：关于配管1．请将samson3072配管用空气吹净或清洗干净，以除去配管内的切屑，切削油及杂质等。
2．将samson3072配管和管接头拧紧时，请注意勿将配管的螺纹切屑及密封材混入配管中。
另需强调，使用密封胶带包卷管接头螺纹时，请在螺纹先端留出1.5～2个螺距的空间。
注意关于压缩气源1．在靠近本产品的供气侧，请选择安装过滤精度在5μm以下的空气过滤器。
2．压缩空气若含有大量的水分，将导致本产品及其他的气动元件作动不良。
请实施相应对策，诸如设置后冷却器，空气干燥器，水分分离器等。
3．在本产品内部大量附着由空气压缩机所产生的碳粉时，将导致其作动不良。
滑阀操作法
电液控制机构(滑阀) BDY9-BⅠ使用维护说明书JYF101-00SS(Ⅰ)编制：校对：审核：审定：九江中船仪表有限责任公司一、概述：BDY9-BⅠ电液控制机构是由我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一种新型电液滑阀自动控制装臵。
BDY9-BⅠ电液控制机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定生产制造成隔爆型装臵，防爆标志ExdⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所。
该执行机构的所有隔爆型装臵已经国家指定的检验机关检验合格。
该执行机构接受主控室4～20mADC 主令输入信号通过伺服放大器，射流管电液伺服阀，高精度位移传感器组成电液位臵控制系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位臵伺服控制。
该执行机构具有位臵控制精度高，推力大，定位准确，响应快，寿命长等特点。
在运行中安全可靠，是炼油厂电液滑阀自动控制机构更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液滑阀自动控制装臵中去。
二、产品使用环境１、环境温度：-40℃～55℃。
２、适用于二类二区ⅡB级防爆场所，防爆标志ExdⅡBT4。
３、适用于低于海拨2000m的陆地区域。
三、产品主要技术参数１、动力电源：三相380V 50Hz 功率2.2Kw。
２、仪表电源：单相220V 50Hz UPS 功率0.15Kw。
３、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 、1A。
４、工作状态触点信号：1) 现场调试操作指示（有源）；2)仪表室遥控操作指示（有源）；3)自保运行指示（有源）。
5、伺服油缸工作行程：250、400、550、700、850、1000mm (根据用户要求)。
6、系统额定压力： 9MPa±10%(根据用户要求)。
7、最大推力： 70000N （行程≤550mm）110000N （行程＞550mm）8、自保运行速度：≥100mm/s（行程≤550mm）≥60mm/s （行程＞550mm）9、全行程运行速度：≥40mm/s （行程≤550mm）≥30mm/s （行程＞550mm）10、位臵控制精度：≤1/30011、分辨率：≤ 1/60012、仪表室输入信号： 4～20mA13、现场调试输入信号： 0V～10V14、阀位输出信号： 4～20mA15、工作液：N32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油。
Sun Hydraulics HDDA 2-way方向控制弹簧阀门商品说明说明书
MODELHDDA2-way, solenoid-operated directional poppet valve - after check SERIES 1 / CAPACITY: 10 gpm / CAVITY: T-11AX-ControlD-ControlL-ControlM or S-ControlT-ControlNOTE: DATA MAY VARY BY CONFIGURATION. SEE CONFIGURATION SECTION.This solenoid-after check cartridge is a hybrid valve incorporating a direct acting solenoid poppet valve teed in after the check function. The check valve flow is from the inlet (port 2) to the system (port 1). With the solenoid de-energized flow from (port 2) to (port 3) is blocked. This combination valve is typically used in lift/lower applications and can be integrated directly into the actuator.TECHNICAL DATACavity T-11A Series1Capacity10 gpm Maximum Operating Pressure 5000 psiResponse Time - Typical50 ms Maximum Valve Leakage at 110 SUS (24 cSt)10 drops/min.@5000 psi Check Cracking Pressure 30 psiSwitching Frequency15000 cycles/hr Manual Override Force Requirement5 lbs/1000 psi @ Port 1Manual Override Stroke .10 in.Solenoid Tube Diameter .75 in.Valve Hex Size7/8 in.Valve Installation Torque 30 - 35 lbf ftSeal kit - Cartridge Buna: 990011007Seal kit - Cartridge Polyurethane: 990011002Seal kit - Cartridge Viton: 990011006Seal and nut kit - CoilViton: 990770006Model Weight 0.63 lb./HDDANOTESPlease verify cartridge clearance requirements when choosing a Sun manifold. Different valve controls and coils require different clearances.An additional 2.00 inches (50,8 mm) beyond the valve extension is needed for coil installation and removal.C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o m(X)CONTROLD Twist/Lock (Dual) Manual Override L Twist/Lock (Detent) Manual Override M Manual OverrideTTwist (Momentary) Manual Override(C)SPOOL CONFIGURATION(N)SEAL MATERIALV VitonCOIL *212DIN 43650-Form A, 12 VDC 224DIN 43650-Form A, 24 VDC 712Twin Lead, 12 VDC 724Twin Lead, 24 VDC912Deutsch DT04-2P, 12 VDC 924Deutsch DT04-2P, 24 VDC* Additional coil options are availableTECHNICAL FEATURESThe solenoid tube assembly is fatigue rated for 5000 psi (350 bar) service.On models equipped with the D or L control, the detent mechanism in the manual override is meant for temporary actuation. The D, L and T manual control assembly has a mechanical life expectancy of approximately 7,000 cycles.This cartridge has several manual override choices, including no manual override. See the CONFIGURATION section. Please note: Manual override functionality is not compatible with weatherized coils.Suitable for load holding applications.This valve utilizes a wet armature design. This means that the working fluid surrounds the armature and is exposed to the heat generated by the coil. This can be a factor if the coil is energized for long periods of time. Some fluids, notably water/glycol mixtures, break down at these temperatures over time and form varnishes that will affect the function of the cartridge.Coils are interchangeable with other Sun Series 1 solenoid products and can be mounted on the tube in either direction.Coil connector options offer ratings up to IP69K. See individual coil product pages for details. Additional weatherized coils and kits are available for more complete environmental protection.Incorporates the Sun floating style construction to minimize the possibility of internal parts binding due to excessive installation torque and/or cavity/cartridge machining variations.PERFORMANCE CURVESRELATED MODELSHDDAS 2-way, soft shift, solenoid-operated directional poppet valve - after checkModel Code Example: HDDAXCNCONFIGURATION OPTIONSC M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o m。
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CSDY2射流管电液伺服阀
产品说明书
编制：
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审定：
XX仪表厂
一九八九年十二月
CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书
一、概述：
CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
二、结构原理：
图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。
反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服
阀就有反向流量输出。
三、技术性能指标：
1、额定电流±8mA～±50mA
2、额定压力20.6MPa
3、额定流量63～120 L/min
4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω
5、滞环（%）≤5
6、分辨率（%）≤0.25
7、线性度（%）≤7.5
8、对称度（%）≤10
9、压力增益（%Ps/1%In）≥30
10、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn
11、零偏（%）≤2
12、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥35
13、相频宽（－90°）（HZ）≥50
四、线圈连接方法：
伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）
四、注意事项：
1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
启泵运行不少于8h，工作液清洁度应达到NAS7级。
2、伺服阀进口前应安装精度为10～20μm的油滤。
3、每年定期取样检查，更换滤芯及工作液。
4、伺服阀未供压情况下，应尽量避免通入交变信号。
5、伺服阀的安装座应有足够刚度，其安装表面粗糙度不低于Ra1.6μm，表面平面度不大于0.03μm。
6、用户在使用过程中，发现油污染，只能拆伺服阀滤油器组件清洗或更换。
7、使用中发生故障应返厂修理，用户不应自行分解。
六、附件及备件
1、冲洗板1件
2、伺服阀接口处o型圈15×2.4 4件
3、插头CX2—4M 1件
4、滤油器组件（含密封圈）1件。