单回路负反馈控制系统的设计

单回路负反馈系统

校正前系统的单位阶跃响应曲线程序

num=[20];

den=[0.0125 0.525 1 20];

step(num,den);

grid on;

xlabel('t');ylabel('c(t)');

title('Unit-Step Response of G(s)=20/(0.0125*s^3+0.525s^2+s+1)')

图2.1.2校正前系统的单位阶跃响应曲线

2.1.3校正前系统的波特图

校正前波特图程序

num=[20];

den=[0.0125 0.525 1];

w=logspace(-2,3,100);

bode(num,den,w);

grid on;

title('Bode Diagram of G(s)=20/[s*(0.5s+1)*(0.025s+1)]')

图2.1.3校正前的波特图

校正前根轨迹图程序

K=20;

Z=[];

P=[0 -2 -40];

[num,den]=zp2tf(Z,P,K);

rlocus(num,den);

V=[-45 2 -25 25];

axis(V);

TITLE('Root-locus plot of G(s)=4.08(0.432s+1)/[s(0.088s+1)(0.5s+1)(0.025s+1)]'); xlabel('Re');

ylabel('Im');

图2.1.1校正前根轨迹图

图2.1.4校正前的仿真图

图2.1.5校正前的仿真阶跃响应曲线

校正后系统的单位阶跃响应曲线

num=[0 1.7626 4.0800];

den=[0.0011 0.0587 0.6130 2.7626 4.08];

step(num,den);

grid on;

xlabel('t');ylabel('c(t)');

title('jlyC(s)/R(s)=20*0.204*(0.432*s+1)/((0.088*s+1)*(0.0125*s^3+0.525s^2+s+1)+20*0.204*( 0.432*s+1))');

图2.3.3校正后系统的单位阶跃响应曲线

2.3.4校正后的波特图

校正后波特图程序

num=[1.7626 4.0800];

den=[0.0011 0.0587 0.6130 1.0000 0];

bode(num,den);

grid on;

title('jlyC(s)/R(s)=20*0.204*(0.432*s+1)/((0.088*s+1)*(0.0125*s^3+0.525s^2+s+1)+20*0.204*( 0.432*s+1))');)

图2.3.4校正后波特图

图2.3.5校正后的仿真图

图2.3.6校正后的仿真图

校正后根轨迹图程序

K=4.08;

Z=[-1/0.432 ];

P=[0 -1/0.088 -2 -40];

[num,den]=zp2tf(Z,P,K);

rlocus(num,den);

V=[-45 2 -25 25];

axis(V);

TITLE('Root-locus plot of G(s)=4.08(0.432s+1)/[s(0.088s+1)(0.5s+1)(0.025s+1)]'); xlabel('Re');

ylabel('Im');

图2.3.2校正后的根轨迹图

图3.1.3校正装置的仿真图

图3.1.4校正装置的阶跃响应仿真图

校正装置的仿真图及频率特性图

图3.1.1校正装置的解阶跃响应曲线图

图3.1.2校正装置的波特图