结合二维信息的PMP三维测量相位展开方法
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第3 0卷 第 2期
2 0 1 3年 6月
广 东 工业大 学学报
J o u r n a l o f Gu a n g d o n g Un i v e r s i t y o f Te c h n o l o g y
Vo I . 3 0 No. 2
J u n e 2 0 1 3
摘 要: 在基于光栅投影相位测量轮廓 术的电子贴 片安装 印刷锡膏质量三维检测 中, 阴影 、 噪声和在线检测 的快速性 要求都使传统相位展开方法不能满足需要. 结合该应用的实际工程条件 , 根据二维 图像信 息 , 可 以改进 相位展开方 法: 在测量对象平滑的区域 , 用基本原理法进行相位 展开 ; 在阴影 、 边界 区域和三维异常 的情 形 , 分别采用 质最图导 向法和最小二乘法进行相位展开. 实验证 明该方法既保证 了 P MP包裹相位的正确展开 , 又提高 了处理速度. 关键词 : 相位展开 ; 相位测 量轮廓术 ; 三维测量 ; 贴片安装技术 ; 机器视觉
( P M P ) ,s h a d o w, n o i s e a n d h o l e s ma d e t h e c o n v e n t i o n a l p h a s e u n w r a p p i n g m e t h o d u n a b l e t o m e e t r e —
Y i Q uHale Waihona Puke Baidun — s h e n g , Z h a n g Y u n ,L u o B i n g
( 1 .S c h o o l o f A u t o ma t i o n , G u a n g d o n g U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y ,G u a n g z h o u 5 1 0 0 0 6 , C h i n a ; 2 .A l e a d e r V i s i o n T e c h n o l o g y C o . , L t d , D o n g g u a n 5 2 3 1 2 8 , C h i n a )
wi t h 2D i ma g e i n f o r ma t i o n: t h e ba s i c p r i n c i pl e me t h o d wa s a pp l i e d t o s mo o t h a r e a s wh i l e t h e q u a l i t y —
中图分类号 : T H 7 4 4 . 9 文献标志码 : A 文章编号 : 1 0 0 7 — 7 1 6 2 ( 2 0 1 3 ) 0 2 — 0 0 7 4 . 0 5
I m pr o v e d Pha s e Unwr a pp i n g Me t ho d Us i n g 2 D I nf o r ma t i o n i n PM P 3 D Me a s u r e me n t
Ab s t r a c t :I n S MT s o l de r p a s t e d e p o s i t 3 D me a s u r e me n t b a s e d o n Ph a s e Me a s u r e me n t Pr o il f o me t r y
g u i d e d u n wr a p p i n g a n d l e a s t - s q u a r e me t h o d s we r e e mp l o y e d i n s h a d o w a r e a s ,b o r d e r a r e a s a n d s p e c i a l s o l d e r mr p h a s e u n wr a pp i n g r e s p e c t i v e l y .Ex p e r i me n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o p o s e d me t h o d c a n e n s u r e t h e c o r r e c t a n d q u i c k u n wr a p p i n g o f de s i r e d p ha s e s . Ke y wo r ds:p ha s e un wr a p p i n g; p h a s e me a s u r e me n t p r o f i l o me t r y;3 D me a s u r e me n t ;s u fa r c e mo un t e d
q u i r e me n t . Co n s i de r i n g p r a c t i c a l e n g i n e e r i n g c o n di t i o ns ,t he p ha s e u n wr a p p i n g me t h o d wa s i mp r o v e d
d o t : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 7 — 7 1 6 2 . 2 0 1 3 . 0 2 . 0 1 4
结合 二 维信 息 的 P MP三 维 测 量 相 位 展 开 方 法
罗 兵 易群生 , 章 云 ,
( 1 .广 东 二 I 业 大 学 自动 化 学 院 , 广东 广州 5 1 0 0 0 6 ; 2 东莞市神州视觉科技有限公司 , 广东 东莞 5 2 3 1 2 8 )
2 0 1 3年 6月
广 东 工业大 学学报
J o u r n a l o f Gu a n g d o n g Un i v e r s i t y o f Te c h n o l o g y
Vo I . 3 0 No. 2
J u n e 2 0 1 3
摘 要: 在基于光栅投影相位测量轮廓 术的电子贴 片安装 印刷锡膏质量三维检测 中, 阴影 、 噪声和在线检测 的快速性 要求都使传统相位展开方法不能满足需要. 结合该应用的实际工程条件 , 根据二维 图像信 息 , 可 以改进 相位展开方 法: 在测量对象平滑的区域 , 用基本原理法进行相位 展开 ; 在阴影 、 边界 区域和三维异常 的情 形 , 分别采用 质最图导 向法和最小二乘法进行相位展开. 实验证 明该方法既保证 了 P MP包裹相位的正确展开 , 又提高 了处理速度. 关键词 : 相位展开 ; 相位测 量轮廓术 ; 三维测量 ; 贴片安装技术 ; 机器视觉
( P M P ) ,s h a d o w, n o i s e a n d h o l e s ma d e t h e c o n v e n t i o n a l p h a s e u n w r a p p i n g m e t h o d u n a b l e t o m e e t r e —
Y i Q uHale Waihona Puke Baidun — s h e n g , Z h a n g Y u n ,L u o B i n g
( 1 .S c h o o l o f A u t o ma t i o n , G u a n g d o n g U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y ,G u a n g z h o u 5 1 0 0 0 6 , C h i n a ; 2 .A l e a d e r V i s i o n T e c h n o l o g y C o . , L t d , D o n g g u a n 5 2 3 1 2 8 , C h i n a )
wi t h 2D i ma g e i n f o r ma t i o n: t h e ba s i c p r i n c i pl e me t h o d wa s a pp l i e d t o s mo o t h a r e a s wh i l e t h e q u a l i t y —
中图分类号 : T H 7 4 4 . 9 文献标志码 : A 文章编号 : 1 0 0 7 — 7 1 6 2 ( 2 0 1 3 ) 0 2 — 0 0 7 4 . 0 5
I m pr o v e d Pha s e Unwr a pp i n g Me t ho d Us i n g 2 D I nf o r ma t i o n i n PM P 3 D Me a s u r e me n t
Ab s t r a c t :I n S MT s o l de r p a s t e d e p o s i t 3 D me a s u r e me n t b a s e d o n Ph a s e Me a s u r e me n t Pr o il f o me t r y
g u i d e d u n wr a p p i n g a n d l e a s t - s q u a r e me t h o d s we r e e mp l o y e d i n s h a d o w a r e a s ,b o r d e r a r e a s a n d s p e c i a l s o l d e r mr p h a s e u n wr a pp i n g r e s p e c t i v e l y .Ex p e r i me n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o p o s e d me t h o d c a n e n s u r e t h e c o r r e c t a n d q u i c k u n wr a p p i n g o f de s i r e d p ha s e s . Ke y wo r ds:p ha s e un wr a p p i n g; p h a s e me a s u r e me n t p r o f i l o me t r y;3 D me a s u r e me n t ;s u fa r c e mo un t e d
q u i r e me n t . Co n s i de r i n g p r a c t i c a l e n g i n e e r i n g c o n di t i o ns ,t he p ha s e u n wr a p p i n g me t h o d wa s i mp r o v e d
d o t : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 7 — 7 1 6 2 . 2 0 1 3 . 0 2 . 0 1 4
结合 二 维信 息 的 P MP三 维 测 量 相 位 展 开 方 法
罗 兵 易群生 , 章 云 ,
( 1 .广 东 二 I 业 大 学 自动 化 学 院 , 广东 广州 5 1 0 0 0 6 ; 2 东莞市神州视觉科技有限公司 , 广东 东莞 5 2 3 1 2 8 )