06第06课《机器人循光》教学设计

的障碍，查漏部分可以
“开始”
帮助学生形成规范的设
“判断” “过程”
计理念和符号体系。
拓展一：如果希望没有光线的时候，机器
设计分层任务，让
人能后退，你会编写这个程序吗？ 拓展二：追逐白纸。
学生有所选择地进行知 识探索，让全体学生都 能进行知识学习后的进
一步应用和探索，以求 培养创新意识。
师：通过红外传感器机器人能够循光行
断功能。右击
作时间，并结合教师讲 图标，在“属性”选项中选
解，突破知识的重难点。
择
。IO6 就是指机器人前方的红外传感器。
学生操作。
3. “单分支”结构语句
师：接下来就要根据判断结果做出相应的
操作了，这里，我们应该使用哪一个控件实现
判断效果呢？
学生到教师机上操作。
师：选择“单分支”结构语句后，要进行
实验法、主题活动。 【课时安排】 安排 1 课时。 【教学准备】 实验器材和主题活动单。 【教学过程】
第一课时
学习过程 激趣导入
红外传感器 工作原理
教师与学生活动
设计意图
展示机器人沿线走的成果。
从学生已有知识出
师：聪明的机器人已经能够前行了，但如 发，在巩固旧知的同时
果前方遇到了障碍，机器人就不能继续一路前 引出新问题。
进。这时，我们是否可以通过其他方法让它躲
避障碍呢？大家有哪些主意？
让学生想一想、说
师生讨论。
一说、议一议，激起头
师：今天，老师就给大家介绍引导机器人 脑风暴，激发集体智慧。
前行的一种策略——循光。
展示机器人循光的效果
用实际案例让学生
师：机器人能够跟着光行走，其实是利用 感受机器人循光效果，
了红外传感器在工作。
展示解决问题的方式，
（展示蝙蝠图片）红外传感器就像蝙蝠一 并以此激发学生的学习
样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接 热情。
收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。
用蝙蝠的案例，让
在机器人的机身上，前方和左、右侧面各 学生更能形象地理解和
有一个红外传感器。（展示机器人）
掌握新知识。
学习过程 设计流程图
条件的判断，右击
图标，在弹出的快捷
菜单中选择“属性”选项，将
的取
消，并设置“条件 1”为
wk.baidu.com=1。
v_I06=1，就是指判断到有反射光的意思。 判断到有反射光，机器人应该做出什么动作？
学生回答，尝试操作。 师：再看流程图，同学们，没有接收到反 射光的语句，你会操作了吗？ 学生操作、演示。 小组内编译，并运行机器人。 教师巡视辅导，记录下实验结果。
（板书：是、否）
计过程。
师：如果选择“是”，机器人会有什么运动？
如果选择“否”，会有什么情况呢？
（生设计流程图）
师：我们用这样的图来表示接收管的工作
流程。但要使红外传感器工作，经过这样的一
次判断就可以了吗？
这个过程需要反复执行，这样机器人才能
不断进行光线的检测。
像这样的图我们称之为流程图。
1. 条件循环
第 6 课 机器人循光
【教材分析】 在学生机器人中，红外传感器是重要的传感器之一，它的参数设置也为机器 人沿线等活动打下了基础。因此，本课属于承上启下的基础课程。在知识结构上 介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学 内容，并帮助部分学生理解这个程序的流程。 【学情分析】 学生在前几课的学习中，已经能够执行基本的机器人命令了。在这部分的学 习中，可以针对不同的学习需要提供较为活跃的实验活动，让学生有更多的感性 体验。 【教学目标与要求】 1. 知识与技能 （1）了解红外线传感器的工作原理。 （2）体验单分支结构语句的含义。 （3）能够在机器人平台中编写机器人循光运动的程序。 2. 过程与方法 （1）依据流程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到逻辑思 维的培养； （2）充分发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究，动手 实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。 3. 情感、态度与价值观 （1）培养规范的机器人运动编程步骤； （2）激发学生的多选择性的创新思维能力。 4. 行为与创新 建立起以流程图的形式进行思维的习惯。 【教学重点与难点】 重点：单分支语句的理解与程序设置。 难点：多种情况下机器人的不同应对程序。 【教学方法与手段】
让学生探索并结合
师：同学们来观察一下流程图，当机器人 教师设计的问题进行思
开始运作后，它首先要进行哪一个步骤？
考，让学生在感性的接
引导学生：反复执行（难点）
触中了解知识、在理性
在机器人程序中，有专门的模块来处理反 的思索中深化知识。
复执行的操作，请同学们参考教材完成条件循
环的程序设计。
学生操作
学生汇报，老师引导：
（1）“条件循环”在哪一个模块？
（2）“条件循环”两个图标的意义？
（3）被循环的模块应放在哪里？
学习过程 编译程序
教师与学生活动
设计意图
2. “IO 设置”
师：（流程图）进入循环后，机器人应该执
行哪一步？
引导学生：判断是否有光线。
根据学生已有知
师：在“执行模块”中， 能够实现判 识，给予学生充分的操
点拨触发学生的思
走，如果我们对机器人行走的路线进行修改， 维，让学生对知识进行
就可以实现机器人躲避障碍的效果。
更深层次的挖掘。并引
我们也发现，在同学们的智慧设计下，机 发学生应用知识的意
器人越来越智能、越来越聪明。我们更期待， 识。 接下来，机器人还能做些什么事情呢？
【教案设计：谢晓明（江苏省常熟国际学校）】
程序设计
教师与学生活动
设计意图
师：红外传感器中哪个部件特别的重要？
通过引领学生对实
它主要起到了什么作用？
际进行分析，从中抽离
生讨论回答。
知识要点，形成流程图。
师：是的，接收管就是红外传感器的“情 以此让学生感受从生活
报分析部门”，它就用来分析“是”“否”接收 中发现知识的过程，并
到了反射光。
了解和掌握流程图的设
学习过程 展示与查漏
拓展 总结
第二课时
教师与学生活动
设计意图
总结第一课时的流程图设计。
流程图是学生学习
归纳出流程图设计的不规范的地方，并提 机器人中的重要步骤，
出改进意见。
在初次接触较为复杂的
学生修改自己的作品。
流程图设计时，有部分
教师给予充分的辅导，并指出规范流程图 学生容易出现流程设计
的符号含义：