12理论力学B卷(A卷)
2012年浙江农林大学考研试题理论力学参考答案及评分标准
------------------------------------------------------------------------------------------2012年硕士研究生入学考试参考答案及评分标准科目代码： 815 科目名称： 理论力学--------------------------------------------------------一、每题1分，共10分1、 ( × )；2、（ × ）；3、（ × ）；4、（ √ ）；5、（ × ）；6、（ × ）；7、（ √ ）；8、（ × ）；9、（ × ）；10、（ × ）二、选择题（每题1分，共10分） 1. A 2. C 3. C 4. C 5. D 6. A 7. B 8. C 9. B 10. D三、填空题1. 2s /cm 50 OB 成 30角。
（5分） 2. r ω r 2ω。
（5分）3. s /cm 150 2s /cm 450。
（5分）4. e m ωω)2(2122e r m + 222)2(41ωe r m + 24αω+me α)2(2122e r m +。
（8分） 5. （119.6N ，rv m mg F 2=-。
（2分）6. 2u ， R u /2。
（4分）7.24 ，4π。
（4分）8. 10m/s 2， 5m/s 2； 5m 。
（6分）------------------------------------------------------------------------------------------9. 静止 ， 静止 。
（4分） 10.121(3)4l ωω+，2121(115)6ml ωω+（6分）四、计算题 1、解：图（1） 图（2）分析BC （如图（1）所示）020=-⋅=∑M l F MNC B可得40NC F kN = 分析AB （如图（2）所示）10,202x AxF F F q l =--∙=∑ 可得 100Ax F KN = '0,0yAy RB FF F =+=∑ 可得 40Ay F KN =-110,2203A A M M F l F l =+∙∙+∙=∑ 可得 240A M kN m =-∙------------------------------------------------------------------------------------------2、解： 图（1）图（2）1． 速度分析v R v O A 2323=⋅=ω v v v v A D C 23=== 以D 为动点，E O 1为动系（如图（1）所示）r e D v v v += v v v D e 43330cos == RvC O v e E O 4311==ω（顺时针方向） 2．加速度分析分析AD 杆，以A 为基点A BOvCO 160 D Er vD ve v------------------------------------------------------------------------------------------Rv R a O n A2222==ωt CA n cA n A C a a a a ++=沿Y 轴投影可得cos300ntA CAa a-+=23tCA v a R=，2233Rv AC a t CA CD==α（逆时针） 以D 为动点，E O 1为动系（如图（2）所示）D C r t e n e t AD n A D a a a a a a a +++=+=沿Y 轴投影 D C t e t AD n A a a a a -=- 30cos 30sinRv R aAD t AD 3262=⋅=α Rv v a r EO DC 89221=⋅=ω可得 221831Rv C O a t e E O ==α（顺时针）3、解：10T =2122122122122)3(412121212121ωr M m ωMR ωMR ωmr T +=⋅+⋅+⋅=111Mg S sin 30(Mgr)2W M M ϕϕ=-∙∙=-1αMⅠO 1 T FA B C 30O ⅠⅡO M 1ω2ω2o v------------------------------------------------------------------------------------------21T T W -=221111(3M)(Mgr)42m r M ωϕ+=-122Mgr(m+3M)r M α-=112111,2O O T J M mr M F r αα=∙=-∑所以 M(6)2(3M)T M mgr F m r+=+4、解：：题图 4-4------------------------------------------------------------------------------------------（3分）------------------------------------------------------------------------------------------。
《理论力学》期末考试试题(B)答案
蚌埠学院2013～2014学年第一学期课程考试《理论力学Ⅱ》试卷B卷参考答案及评分标准命题教师：石怀荣考试班级：12级土木工程班、12水利水电专业班、12车辆工程班一、判断题（每小题1分，共20分）（√）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（×）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（×）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（×）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。
（×）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。
（×）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。
（×）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。
（×）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。
（√）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
（×）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。
二、选择题（每小题2分，共10分）1．将平面力系向平面内任意两点简化，所得主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为 B 。
A．一个力B．一个力偶C．平衡D．一个力和一个力偶2．一点做曲线运动，开始时的速度smv/10=，恒定切向加速度2/4sma=τ，则2s末该点的速度大小为 B 。
A．2m/s B．18m/sC．12m/s D．无法确定3．力F在某一坐标轴上的投影的绝对值等于这个力的大小，则这个力在任意共面轴上的投影 D 。
A．等于该力的大小B．一定等于零C．一定不等于零D．不一定等于零4．点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度 C 。
A．越来越大B．越来越小C．大小变化不能确定D．等于零5．设有质量相等的两物体A和B，在同一段时间内，A作水平移动，B作铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量 B 。
理论力学12-2-d9c
n n
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
n
mi rCi 0
(9-43)
质心运动守恒的系 统，各刚体质心的 位移之间的关系
9
若外力系的主矢在固连于惯性参考空间的固定坐标 轴如x轴上的投影为零，即e 0 ,且初始时系统质 FRx 心速度在该轴上的投影等于零，则
动量定理的投影式 向固连于惯性参考空间的固定坐标轴如x轴上投影， 得到相应的投影式：
e d p x d px FRx d t
(9-34)
(9-35)
2
p2 x p1x I x
e
4.质点系的动量守恒定律
若质点系的外力系的主矢 由此得到 则质点系的动量守恒：
e d p FR d t 0
2
x
Fy m1 g m2 g m2e cos t
2
(2) 若电动机不固定，求电动机的运动： 若电动机没有螺栓固定，因系统所受外力在水平方向投影为零， 且初始静止，故系统质心在水平方向运动守恒。 设转子转过 角时，定子向左移动 s ，则
m1s m2 ( s e sin ) 0 n ( ) aC2 aC1 aC2C1 aC1 s
n
n
n
i 1
n
mi xCi 0 (9-46)
在x方向上质心运动守恒的 系统，各刚体质心在x方向 上的位移满足的关系
10
以上结论均称为质心运动的守恒定律。
例 题 9-5
§9
动量原理
已知AB=l ,质量为m ；平板DE的质量为2m ，水平面 光滑， 初始系统静止 。求AB倒至 60 角时DE的 位移x和速度v 。 B
12级土木工程理论力学试卷B答案
兴湘12级土木工程理论力学A 卷答案一.选择题（每小题3 分，共15分）1、C2、C3、B4、D5、B二、填空题 (每题4分，共16分)1、该力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零；该力偶系中所有各力偶矩矢在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零；2、0 , 16KN m ;3、x c =2,y c =274、ω=3/rad s ，ε=392s rad三、判断题（每题2分,共10分） (1)× (2)× (3)× (4)√ (5) √四、作图题（8分）(4分) (4分)五、计算题 （10分）解：如图所示，则 水平方向 =10Ax F kN （2分） 垂直方向 +=3=30A y C F F q k N⨯ （2分） 对A 取矩()0AM F =∑ 33310402CFq ⨯-⨯⨯-⨯= （3分） 综上， 853C F kN = 53Ay F kN = （3分）RA FRB FA BC RC F RBF ' P FD六、计算题 （11分）解：解： 选套筒A 为动点，动系与摇杆B O 2相固连。
（1）求角速度：由动点的速度合成定理r e A a v v v v +==作速度平行四边形，因此有：s m A O v v v A a e /2.0212130sin 11=⨯===ω ，s m v v A r /32.030cos == （3分）摇杆B O 2的角速度/s)(5.04.02.022rad A O v e ===ω（逆时针）。
（1分）（2）求角加速度再由C r ne e B a a a a a a a +++==τ作矢量图投影有τe C A a a a -=030cos ，即030cos A C e a a a -=τ，（3分） 其中：22/32.02s m v a r C ==ω，2121/8.0s m A O a A ==ω因此 2/32.0s m a e -=τ，所以，摇杆B O 2的角加速度为 )s /(2/3222rad AO a e-==τα（逆时针）。
理论力学期末考试A、B及其标答
理论力学期末考试A、B及其标答华中农业大学本科课程考试试卷考试课程与试卷类型：理论力学A 姓名：学年学期：2007-2008-1 学号：考试时间：2008-1-23 班级：一、判断题（每题2分，共20分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、动平衡的刚体，一定是静平衡的；但静平衡的刚体，不一定是动平衡的。
（）2、质点系有几个虚位移就有几个自由度。
（）3、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。
（）4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（）6、凡是力偶都不能用一个力来平衡。
（）7、任意空间力系一定可以用一个力和一个力偶来与之等效。
（）8、两个作曲线运动的点，初速度相同，任意时刻的切向加速度大小也相同，则任意时刻这两点的速度大小相同。
（）9、对于做平面运动的平面图形，若其上有三点的速度方向相同，则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动。
（）10、若质点的动量发生改变，则其动能也一定发生变化。
（）二、选择题（每题3分，共30分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、曲柄OA 以匀角速度ω转动，当系统运动到图1所示位置（OA 平行O 1B 、AB 垂直OA ）时，有A V B V ，A a B a ，AB ω 0，AB α 0。
① 等于；② 不等于。
图1 图22、边长为l 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图2所示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是。
① 半径为l /2的圆弧；② 抛物线；③ 椭圆曲线；④ 铅垂直线。
3、半径为R 的圆盘沿倾角为?的斜面作纯滚动，在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F （如图3所示）。
当轮心C 有位移r d 时，力F 的元功是____________。
理论力学试题和答案
2010 ～2011 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
西南交1112考试批次理论力学B复习题及参考答案
理论力学B第1次作业本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：本次作业需要复习教材第1章~第3章。
一、单项选择题(只有一个选项正确，共28道小题)1. 考虑力对物体作用的运动效应和变形效应，力是(A) 滑动矢量(B) 自由矢量(C) 定位矢量正确答案：C解答参考：2. 考虑力对物体作用的运动效应，力是(A) 滑动矢量(B) 自由矢量(C) 定位矢量正确答案：A解答参考：3.图示中的两个力则刚体处于。
(A) 平衡(B) 不平衡(C) 不能确定正确答案：B解答参考：4.作用力的大小等于100N，则其反作用力的大小为。
(A)(B)(C) 不能确定正确答案：B解答参考：5. 力的可传性原理只适用于。
(A) 刚体(B) 变形体(C) 刚体和变形体正确答案：A解答参考：6.图示的三铰刚架，自重不计，则构件CE是。
(A) 二力构件(B) 不能确定正确答案：A解答参考：7.图示作用于三角架的杆AB中点处的铅垂力如果沿其作用线移动到杆BC的中点，那么A、C处支座的约束力的方向。
(A) 不改变(B) 改变(C) 不能确定正确答案：B解答参考：8.图示构架ABC中，力作用在销钉C上，则销钉C对杆AC的作用力与销钉C 对杆BC的作用力。
(A) 等值、反向、共线(B) 分别沿AC和BC(C) 不能确定正确答案：B解答参考：9. 如图所示，物体处于平衡，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图。
(A) 正确(B) 不正确(C) 不能确定正确答案：A解答参考：10.如图所示，物体处于平衡，自重不计，接触处是光滑的, 图中所画受力图是。
(A) 正确(B) A处约束力不正确(C) 不能确定正确答案：B解答参考：11.如图所示，各杆处于平衡，杆重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图。
(A) 正确(B) A处及B处约束力不正确(C) 不能确定正确答案：B解答参考：12.如图所示，梁处于平衡，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图是。
郑州轻工业学院理论力学期末考试试卷A
考试类别[学生填写]（□正考 □补考 □重修 □补修 □缓考 □其它）《理论力学》试卷A适用2012级机制、热能、装备专业一、是非题（每题2分，共10分，正确用“√”，错误用“×”，填入括号内）1．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（ ） 2．平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
（ ） 3．刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。
（ ） 4．当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力N 和摩擦力F 的合力R 与法线的夹角φ称为摩擦角。
（ ） 5．刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（ ）二、选择题（每题4分，共20分）1．若斜面倾角为α，物体与斜面间的摩擦系数为f ，欲使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是 。
① tg f ≤α； ② tg f ＞α； ③ tg α≤f ； ④ tg α＞f 。
2．如图所示，已知A O 1∥B O 2，并且1ω，1α分别表示A O 1杆的角速度和角加速度，2ω，2α分别表示B O 2杆的角速度和角加速度，当A O 1=B O 2，有① ω1=ω2，21αα= ② ω1≠ω2，21αα=③ ω1=ω2，21αα≠ ④ ω1≠ω2，21αα≠。
3．已知匀质杆长L ，质量为m ，端点B 的速度为v ，则杆的动能为① 231mv ；② 221mv ；③ ()23/2mv ； ④ ()23/4mv 。
4．图示三棱柱重P ，放在光滑的水平面上，重Q 的匀质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中① 动量守恒，机械能守恒；② 沿水平方向动量守恒，机械能守恒； ③ 沿水平方向动量守恒，机械能不守恒； ④ 均不守恒。
5．均质细杆AB ，长L ，重P ，可绕O 轴转动，图示瞬时其角速度为ω，角加速度为α，则该杆的惯性力系向点O 简化的主矩为：______________（须将结果画在图上）。
10-11学年《理论力学》试卷评分标准及参考答案
aC 5 3r 2 8
（1 分）
注：① 无矢量图的计算不得分；② 解析法不得分。 四、计算题 （本题 20 分）
Ｅ O Ｄ C
a A v C B
TAC
FIC TOC TDE
Ｏ
vB
TDE mg 4ma
五、计算题 （本题 8 分） O M A 45° rA rB
7 mg 5
a en
O1
vC
aCB
aa
( 1 2)kR
2
（表达式 3 分，正负号 2 分，结果未简化扣 1 分） 二、计算题 （本题 21 分） ［答案］ ： ⑴研究 EH 杆（共 6 分）,受力分析（3 分）Fq=60 N 平衡方程（此处及其后所列分数均含结果分 1 分）
［答案］ ： ⑴ 速度分析（共 11 分，A 处 6 分，BC 杆 5 分） 选 OA 上 A 点为动点，动系固结于 O1B 杆
（1 分） （1 分）
mA g TAC mA a ， TAC m g a
（1 分） （2 分）
aa cos 30 ak ae , ae＝ 3 r 2 4
J C C TDE TOC R ， C a / R
O1B 杆的角加速度
e 3 2
2 RTDE M IC 0
② 求绳子张力时，若无受力图，所列方程及结 果均不得分。受力图因采用的方法不同而有所区别， 如用动能定理，受力图可适当放松要求；在不致混淆 的情况下， 受力图可画在原题图上 ③ 受力图与所列 方程对应才能得分；④ 也可取左侧部分为对象，评 分标准参照 A、C 处，结果为
8
n n aC a B a B aCB aCB
12理论力学B卷(A卷)
1.一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。（）
2.刚体平动时，其上各点一定作直线运动。()
3.定轴转动刚体上同一半径线上点的速度矢量相互平行，全加速度矢量也一定相互平行。()
4．椭圆规之尺AB重2W1，曲柄OC重W1，套管A与B各重W2，OC=AC=BC=l。曲柄与尺为匀质杆。设曲柄以匀角速ω转动，则此椭圆规机构的动量大小为
；方向为。
5．单位长的质量为γ的匀质细杆弯成如图所示形状，OA段沿y轴，AB段平行于z轴，两段的质量分别为m1,，m2，并以角速度ω绕z轴转动，则其对z轴的动量矩为
五．均质圆柱体 的质量为 ，在外圆上绕以细绳，绳的一端 固定不动，如图所示。当 铅垂时圆柱下降，其初速为零。求当圆柱体的轴心降落了高度 时轴心的速度和绳子的张力。（15分）
六．重物A的质量为m1，连在一根无重量的、不能伸长的绳子上，绳子绕过固定滑轮D并绕在鼓轮B上。由于重物下降，带动轮C沿水平轨道滚动而不滑动。鼓轮B的半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于水平轴O的转动惯量为Jo。求重物A的加速度。轮D的质量不计。（15分）
8.质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必须静止。（）
9.刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。（）
10.内力不能改变质点系的动能。（ ）
四、在图示平面机构中，OA杆和AB杆在A点铰接，OA杆具有固定的水平转轴O，且OA=AB=15cm。设 时， ，杆OA的角速度 ，角加速度 。试求此瞬时AB杆的角速度 ，B点的加速度 以及AB杆的角加速度 。（10分）
理论力学12
思 考 题12-1 三个质点质量相同，同时自点A 以大小相同的初速度0v抛出，但0v的方向不同，如图所示。
问这三个质点落到水平面HH 时，三个速度是否相同？为什么？12-2 图中所示两轮的质量相同，轮A 的质量均匀分布，轮B 的质心C 偏离几何中心。
设两轮以相同的角速度绕中心O 转动，它们的动能是否相同？12-3 重物质量为m ，悬挂在刚性系数为k 的弹簧上，如图所示。
弹簧与被缠绕在滑轮上的绳子连接。
问重物匀速下降时，重力势能和弹性力势能有无变化？变化了多少？12-4 比较质点的动能与刚体定轴转动的动能的计算公式，指出它们的相似地方。
12-5 一质点沿一封闭的曲线运动一周。
若作用于质点的力是有势力，该力作了多少功？若非有势力，该力作功如何计算？12-6 为什么在计算势能时，一定要预先取定零势能点？习 题12-1 图示弹簧原长l ＝10cm ，刚性系数k ＝4.9KN /m, 一端固定在点O ，此点在半径为R ＝10cm 的圆周上。
如弹簧的另一端由点B 拉至点A 和由点A 拉到点D ，分别计算弹性力所作的功。
AC ⊥BC 、OA 和BD 为直径。
12-2 试计算图中各系统的动能。
图（a ）中，设物块A 和B 各重P ，其速度为v，滑轮重Q ，其半径为R ，并可视为均质圆盘；滑轮与绳间无相对 滑动。
图（b ）中，设两齿轮为均质圆盘，分别重P 1、P 2，半径分别为1r 、2r ，且轮I 的角速度为1 。
图（c ）中，重为Q ，半径为R 的均质圆柱，在水平轨思考题12-3图HB思考题12-2图 思考题12-1图道上无滑动地滚动。
重物A 重P ，其速度为v 。
小滑轮质量略去不计。
12-3 图示坦克的履带重P ，每个车轮重Q 。
车轮被视为均质圆盘，半径为R ，两车轮轴间的距离为πR 。
设坦克前进的速度为v，试计算此质点系的动能。
12-4 图示一物体A 由静止沿倾角为α的斜面下滑，滑过的距离为1s ，接着在平面上滑动，经距离2s 而停止。
理论力学(B卷)
一、填空题（每空2分，2×10＝20分）1、力偶不能与力等效，力偶对任一点的矩与矩心无关。
2、正方体边长为m a 2.0=，在顶点A 和B 处沿各棱边分别作用有六个大小都等于100N 的力，其方向如图1所示，则该力系向点O 简化的结果为主矢 0，主矩()m N j i ∙--40。
3、平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的速度矢相同，则该瞬时其上各点的速度一定相等，加速度一定不相等。
4、如图2示，圆盘作纯滚动，已知圆盘的半径为r ，圆心速度为v ，加速度为a ，则该瞬时圆盘最高点Ａ的加速度大小等于2424rv a +。
5、对于具有 理想约束 的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零。
6、如图3所示，长为l 、质量为m 的均质杆OA 以球铰链O 固定，并以等角速度ω绕铅直线转动。
如杆与铅直线的交角为θ，则杆的动能为θωω2222sin 6121ml J T Z ==。
图1 图2 图3二、是非题(每小题2分，2×10＝20分）1、作用在一个刚体上的任意两个力平衡的必要充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ T ）2、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
（F ）3、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互垂直。
（F ）4、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ F ）5、力多边形不自行封闭，则对应的平面共点力系一定不平衡（ T ）6、点的速度合成定理对任何形式的牵连运动都成立（T ）7、质点在常力作用下，一定做匀加速直线运动（F ）8、只要接触面有正压力存在，则必然会产生滑动摩擦力（ F ）9、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（F ） 10、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
12级理论力学试题答案AB
枣庄学院2021—2021学年第一学期专业必修课 理论力学 课程考试试题参考答案及评分标准开课单位：机电工程学院 课程类别：□公共课 √专业课 √基础课课程编号 Ο131004 学分/学时4/56 试 卷 √A 卷 □B 卷 出题教师 魏洋洋考试方式 √闭卷 □开卷 □其他 专业/年级专业 机械设计制造及其自动化 年级 2012修读方式√必修 □选修一、判断题（共10题，每题1 分，共10分） 请把答案写在下列表格中12345678910√ √ × × × × √ × × √二、填空题（共5题，每空2 分，共20分）1、绝对运动、相对运动2、主动力、约束力、虚加的惯性力3、动量定理、 动量矩定理、动能定理4、虚功的和5、2c 2c21mv 21ωJ T += 三、选择题（共5题，每题2 分，共10分）序号 1 2 3 4 5 答案BADAC四、作图题（共10分）酌情给分五、计算题（共50分）1、见教材P52，例题2-12，酌情给分。
2、见教材P186，例题7-12，酌情给分。
3、见教材P277，例题11-12，酌情给分。
4、见教材P313，例题12-12，酌情给分。
2.试题参考答案及评分标准与试题一并交系主任，系主任审核签字，公共课交教务处，专业课留各系。
3.试卷评阅完后，此表随试卷装订在一起，专业课由各系、公共课由教务处保管、存档。
枣庄学院2012—2013学年第一学期专业必修课理论力学课程考试试题参考答案及评分标准开课单位：机电工程学院课程类别：□公共课√专业课√基础课课程编号Ο131004 学分/学时4/56 试卷□A卷□√B卷出题教师魏洋洋考试方式√闭卷□开卷□其他专业/年级专业机械设计制造及其自动化年级 2012修读方式√必修□选修一、判断题（共20题，每题1 分，共20分）序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10答案×√××××√×××序号11 12 13 14 15 16 17 18 19 20答案×××××√×√√√二、填空题（共5题，每题2 分，共20 分）1、约束力、虚加的惯性力2、力螺旋3、牵连加速度、相对加速度、科氏加速度4、虚功的和5、动量定理, 动量矩定理 ,动能定理三、作图题（共2题，每题5 分，共10 分）1. 2..四、计算题（共4题，每题分，共50分）1、见教材P52，例题2-12，酌情给分。
2012年理论力学(B卷)
四川理工学院试卷（2011 至2012 学年第 2 学期） 课程名称： 理论力学（B 卷） 命题教师： 冯建辉 适用班级： 物理101 考试 年 月 日 共 5 页1、 满分100分。
要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。
2、 考生必须将姓名、班级、学号完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方，否则视为废卷。
3、 考生必须在签到单上签到，若出现遗漏，后果自负。
4、 如有答题纸，答案请全部写在答题纸上，否则不给分；考完请将试卷和答题卷分别一同交回，否则不给分。
试 题 一、单项选择题（每题3分，共30分） 1. 一人在速度为20米/秒向东行驶的汽车上，测得风以20米/秒速度从正南方向吹来，实际的风速是： （ ） (A) 东偏南220 米/秒 (B) 西偏北220 米/秒 (C) 西偏南220 米/秒 (D) 东偏北220 米/秒 2. 用锤子钉钉子，设每一次给钉子相同的动能，钉子在木头中的阻力f 与深度成正比。
已知第一次钉入2厘米，则第二次钉入： （ ） (A) 4厘米 (B) 22厘米 (C) ()122-厘米 (D) 12-厘米 3. 某船在水流速度不为零的河中摆渡，下列说法正确的是： （ ） (A) 船头垂直河岸航行，实际航程最短 (B) 船头垂直河岸正对彼岸航行，实际航行时间最短 (C) 船头朝上游转过一角度，使实际航线垂直于河岸，此时航行时间最短 (D) 船头朝下游转过一角度，使实际航速增大，此时航行时间最短 4. 一粒子弹以速率V 飞行，恰好能穿透一块钢板。
若子弹的速率增加成3V ，则能穿透几块同样的钢板： （ ）(A) 3块 (B) 6块 (C) 9块 (D) 12块5. 对同一物体，下列哪些判断是正确的： （ ）(A) 动量改变，则其动能必然变化 (B) 动量改变，但动能不一定变化(C) 动能改变，则其动量必然变化 (D) 动能改变，但动量不一定变化6. 均质圆盘质量为m ，半径为R ，可绕通过边缘上O 点并垂直于盘面的轴转动，角速度为ϖ，则圆盘对O 轴的动量矩和动能的大小分别为： （ ） (A) ϖ221mR J =，2241ϖmR T = (B) ϖ2mR J =，22ϖmR T = (C) ϖ223mR J =，2243ϖmR T = (D) ϖ22mR J =，2241ϖmR T =7. 一均质圆柱体，在一水平面上作无滑动滚动，其质心C 的速率为v ，圆柱与水平面的接触点为B ，圆柱顶点为A ，则以下判断正确的为： （ ）(A) A 的加速度为0，B 的不为0 (B) C 的加速度为0，B 的不为0(C) A 和B 的速率都是v (D) A 和B 的加速度都是08. 设想地球北极及南极的冰山大量融化，冰水流入到赤道附近，在此影响下，地球的自转角速度将会： （ ）(A) 变快 (B) 变慢 (C) 不变 (D) 先变快，后变慢9. 虚功原理表达式中力所做的虚功： （ ）(A) 是一个过程量 (B) 是力的时间积累效应(C) 是一个状态量 (D) 是力的空间积累效应10. 达朗贝尔原理的方程式中的i i r m -项：（ ）(A) 是非惯性参照系中的惯性力(B) 是惯性参照系中的惯性力 (C) 与主动力和约束反力无关(D) 满足牛顿第三定律二、填空题（6小题，共20分） 1. （3分）已知某质点平面运动方程为kt b y kt b x sin 2,cos 2==，则其运动轨迹方程为 ，速度的大小为 ，加速度的大小为 。
理论力学B期末考试题库及答案
理论力学B期末考试题库及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在没有受到外力作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态B. 物体的加速度与作用力成正比，与质量成反比C. 力是改变物体运动状态的原因D. 物体的动量守恒答案：A2. 根据牛顿第二定律，下列说法正确的是：A. 力是维持物体运动的原因B. 力是改变物体运动状态的原因C. 物体的质量越大，加速度越小D. 物体的加速度与作用力成反比答案：B3. 以下哪个不是惯性参考系的特点：A. 静止不动B. 匀速直线运动C. 相对于其他参考系做加速运动D. 相对于其他参考系做匀速直线运动答案：C4. 动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力为零D. 系统所受外力的合力为零答案：D5. 角动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力矩为零D. 系统所受外力的合力矩为零答案：D...二、填空题（每空1分，共10分）1. 牛顿第三定律指出，作用力与反作用力大小________，方向________。
答案：相等；相反2. 动量是物体运动状态的量度，其定义为________。
答案：质量与速度的乘积3. 角动量是物体绕某点的转动状态的量度，其定义为________。
答案：动量与该点到物体位置的垂直距离的乘积4. 刚体的转动惯量是与________有关，与________无关。
答案：质量分布；角速度大小5. 简谐运动的周期与振幅________，与________有关。
答案：无关；质量与弹性系数...三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述牛顿运动定律的基本内容。
答案：略2. 什么是动量守恒定律？在什么条件下成立？答案：略3. 什么是角动量守恒定律？在什么条件下成立？答案：略4. 简述简谐运动的特点。
答案：略...四、计算题（每题10分，共30分）1. 一个质量为m的物体在水平面上以速度v0沿直线运动，受到一个大小为F的恒定阻力作用。
(完整word版)《理论力学》试卷集
中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。
请将简要答案填入划线内）1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为0。
20，A块与B块间的摩擦系数为0.25。
则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小= 。
2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用,则A处约束反力大小= .方向与x轴正向所成夹角= 。
3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为 .4．在边长为a的正方体的顶角A处，作用一力F，则力F对O点之矩的大小为。
5．图示机构中,刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l,在图示瞬时，O1A的角速度为,角加速度为，则M点的速度大小= 。
6．图示机构中，已知O1A=O2B，当O1A//O2B时,O1A与O2B 杆转动的角速度、角加速度分别为1、1与2、2，则该瞬时相互间的大小关系为12；12。
（请填等于或不等于）7．质量为m，长度为l的均质细杆AB,绕其距端点A为l/3并垂直于杆的轴O以匀角速度转动,此时AB杆的动量大小= ，对轴O的动量矩大小8．如图所示，一质量为m，半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度应满足 .9．质量为m、长为l的均质杆静止地放在光滑的水平面内，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度= 。
10．在图所示的平面机构中,试用OA杆的虚位移表达套筒B的虚位移y B= 。
二．计算题(本题15分）图示平面支架,直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接，AD杆的D端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。
跨过滑轮的绳子，一端水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块.设AB=AC=CD=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的约束力.三．计算题（本题15分）机构如图所示，已知：b，OA=e。
《理论力学》A试卷答案
密封线内 不姓 名学 号班 级要答题《理论力学》试题（A 卷）本套试卷共 4 页一、填空题（每题2分，共20分）1、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ，其适用条件是。
2、有势力的特点是： ，如果一质点沿一封闭曲线运动一周，作用在该质点上的有势力所做的功为： J 。
3、分析图中画出的5个共面力偶，与图(a)所示的力偶等效的力偶是 。
4、右图示绕定轴转动的OAB 杆是由两个质量分别为m 1（OA 杆）和m 2（AB 杆）的均质细杆焊接而成，且OA = AB = l ，在图示瞬时杆的角速度为ω = 0，角加速度为α，将OAB杆的惯性力向A点进行简化的结果为。
5、边长为a、不计重量的正方形薄板由六根二力杆支撑（下左图示），当板上受一力偶M 作用时2杆的内力为。
6、如右图所示，已知物块B按s= a + b sinφ运动、且φ=ωt（其中a、b、ω均为常量），杆长为L。
若取小球A为动点，物体B为动坐标，则牵连速度v e = ，相对速度v r= （方向均须在图中表示出来）。
7、矩形平板受任意平面力系作用，其约束情况如左页下图所示，其中属于超静定问题。
8、物块重G =100 KN，自由地放在倾角为30°的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦系数f=0.3，动摩擦系数f =0.2，水平力F =50 KN，则作用在物块上的摩擦力的大小为。
9、已知平面平行力系五个力（右图所示）的大小分别为F1 = 10 N，F2 = 4 N，F3 = 8 N，F4 = 8 N和F5 = 10 N，则该力系简化的最终结果为。
密封线内不要答题10、右图所示三铰刚架受水平力F作用，则A 支座约束力的大小为，B 支座约束力的大小为 。
二、判断题：（每题1分，共10分）下列各题中，你认为正确的在题目序号前的括号内划“√”，否则划“×”。
（ ）1、根据力的平移定理，可以将一个力分解成一个力和一个力偶。
反之，一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。
理论力学B期末参考模拟卷
同济大学试卷统一命题纸
(A 卷)
20 07-2008 学年第一学期
课号：12500400
课名：理论力学
此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、补考( )试卷
年级 专业 重修 学号
姓名
得分
题号 一
二
三
四
五
六 总分
题分 30
15
15
15
10
15
100
得分
一、填空题（每小题 5 分，共 30 分） 1.边长为 2a 的匀质正方形簿板，截去四分之一后悬挂在点 A，今 欲使边 BC 保持水平，则点 A 距右端的距离 x=_______________。 2. 已知：力 F=100N，作用位置如图，则
4. 边长为 L 的等边三角形板在其自身平面内运动，已知点 A 相对 于点 B 的加速度 aAB 的大小为 a，方向平行于边 CB，则此瞬时三角形板 的角加速度α=__________________。
5．一匀质杆置于光滑水平面上，C 为其中点，初始静止，在图示各受力情 况下，图（a）杆作____________；图（b）杆作____________；图（c）杆作__________。
对物Ａ应用质心运动定理：
m 3 g sin β－F A = m 3 a A
上海交通大学2012-2013学年理论力学A类期末考试(含答案)
y
A B1 h A O
g
B
l 4
D E
C
B1
B
x
1． (20 分) 如图所示，均质杆 B1 从高为 h 的水平位置无初速释放，在重力作用下向下运动， 在图示水平位置杆 B1 的点 D 与固定支座 E 发生碰撞。杆 B1 的质量为 m，长为 l。点 D 与端点 A 的距离为 l / 4。设杆 B1 与支座 E 的碰撞恢复因数为 e（图中 O- e 为惯性基） 。求碰撞后 (1) 杆 B1 的角速度； (2) 支座 E 作用于杆 B1 的碰撞冲量； 解： (a) 碰撞过程的速度分析（总共 7 分）
2 * 2 * 2 rF2 x rF2 y 2mg r 0 或 2 2 2
5 2 2 2 mr 1 mr a2 2mgr 0 (3) 2 2
由(2)： 2
3 2 1 (4) 8
将(4)代入(3)：
7 2 mr 1 2mgr 0 4
解得： 1
4 2g 3g ，2 7r 7r
点，杆 BD 的长度为
A 卷 总 5 页 第 4
2 l / 2 ，杆 AC 和杆 CE 的长度均为
页
2 l 。图示位置 AD 和 AE 水平，OD
铅垂，铅垂力 F 作用于点 A，力偶 M 1 作用于杆 OA，力偶 M 2 作用于杆 CE，不计各物体的重 量。图中 O- e 为惯性基。利用虚位移原理求支座 O 处沿 x 方向的约束力。
M1 M 2 F l 2l
y
A
B1
O
C
D
k
B
F
g
x
x
4． （20 分）不计质量的小车在光滑的水平面上滑动，均质杆 B1 的端点 A 和 B 分别在固结
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1.一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。（）
2.刚体平动时，其上各点一定作直线运动。()
3.定轴转动刚体上同一半径线上点的速度矢量相互平行，全加速度矢量也一定相互平行。()
(A)
(B)
(C)
(D)
5.图示平板A以匀速v沿水平直线向右运动，质量为m、半径为r的均质圆轮B在平板上以匀角速度朝顺时针向滚动而不滑动，则圆轮的动能T为（）。
(A) (B)
(C) (D)
哈尔滨工程大学试卷
考试科目:理论力学B（A卷）
题号
一
二
三
四
五
六
总分
分数
评卷人
二、填空题(共20分，5小题每小题4分)
1．如图所示机构，已知AA/=BB/=r=0.25m,且AB=A/B/；连杆AA/以匀角速
度ω=2rad/s绕A/转动，当θ=60°时，槽杆CE位置铅直，此时CE的角速度
2.指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作；杆BC作；杆CD作；杆DE作。
3．两平行齿条沿相同的方向运动，速度大小不同：v1=6m/s,v2=2m/s。齿条之间夹有一半径r=0.5m的齿轮，则齿轮的角速度为。
考卷注意事项：本考试有两张大尺寸考试用纸组成，正反两面印刷，每面均有试题，卷面标明共8页，100分。装订不能拆开，否则按零分论处。草纸不收。
一、选择题(共20分，5小题每小题4分)
1．点沿图示螺旋线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点()
(A) 越跑越快
(B)越跑越慢
(C)加速度越来越大
4.动点的相对运动为直线运动、牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动也一定是直线运动。（）
5.刚体作平面运动，在瞬时平动状态时，平面图形内各点的速度相同，加速度也相同。（）
6.一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方
向。（）
7.炮弹在空中飞行时，若不计空气阻力，则其质心的轨迹为一抛线。炮弹在空中爆炸后到第一块弹片落地前，其质心的轨迹不改变。（）
(D)加速度越来越小Байду номын сангаас
2.图示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度vA0、加速度aA=0。此时AB杆的角速度和角加速度分别用AB和AB表示，BC杆的角速度和角加速度分别用BC和BC表示，则（）。
(A)
(B)
(C)
(D)
3.图示三个均质圆盘A、B、C的重量均为P，半径均为R，它们的角速度的
五．均质圆柱体 的质量为 ，在外圆上绕以细绳，绳的一端 固定不动，如图所示。当 铅垂时圆柱下降，其初速为零。求当圆柱体的轴心降落了高度 时轴心的速度和绳子的张力。（15分）
六．重物A的质量为m1，连在一根无重量的、不能伸长的绳子上，绳子绕过固定滑轮D并绕在鼓轮B上。由于重物下降，带动轮C沿水平轨道滚动而不滑动。鼓轮B的半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于水平轴O的转动惯量为Jo。求重物A的加速度。轮D的质量不计。（15分）
大小、转向都相同。A盘绕其质心转动，B盘绕其边缘上O轴转动，C盘在
水平面上向右滚动而无滑动。在图示位置时，A、B、C三个圆盘的动量分别
用KA、KB、KC表示，则()
(A)KA=KB=KC;(B)KAKBKC;(C)KAKB=KC;(D)KA=KBKC;
4.图示一绳索跨过均质的定滑轮B，绳的一端悬挂一质量为m1的重物A；另一端悬挂一质量为m3的重物C。滑轮B的质量为m2，半径为R，其角加速度设为顺时针向。绳索的质量忽略不计，则滑轮B的转动微分方程为（）。
4．椭圆规之尺AB重2W1，曲柄OC重W1，套管A与B各重W2，OC=AC=BC=l。曲柄与尺为匀质杆。设曲柄以匀角速ω转动，则此椭圆规机构的动量大小为
；方向为。
5．单位长的质量为γ的匀质细杆弯成如图所示形状，OA段沿y轴，AB段平行于z轴，两段的质量分别为m1,，m2，并以角速度ω绕z轴转动，则其对z轴的动量矩为
8.质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必须静止。（）
9.刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。（）
10.内力不能改变质点系的动能。（ ）
四、在图示平面机构中，OA杆和AB杆在A点铰接，OA杆具有固定的水平转轴O，且OA=AB=15cm。设 时， ，杆OA的角速度 ，角加速度 。试求此瞬时AB杆的角速度 ，B点的加速度 以及AB杆的角加速度 。（10分）