6.2 控制器的组成和功能

合集下载

《工业机器人技术》课程标准

［课程］《工业机器人技术》课程标准1课程概述1.1课程名称：工业机器人技术1.2课程性质：专业核心课1.3参考学时：56学时1.4参考学分：2.5学分1.5开设时间：第四学期2课程性质和任务本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。

其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。

内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。

3课程目标3.1知识目标(1)熟悉工业机器人离线编程应用领域；(2)掌握离线编程软件安装过程；(3)掌握离线编程软件的工作界面使用方法；(4)掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；(5)掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；(6)掌握工业机器人工作站的离线编程方法；(7)掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；(8)掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。

(9)掌握工业机器人的现场手动操纵。

(10)掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。

3.2能力目标(1)能安装工业机器人离线编程软件；(2)能构建工业机器人工作站系统模型；(3)能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；(4)能对工业机器人工作站进行仿真测试。

精心整理精心整理（5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。

3.3素质目标（1）具有分析与决策能力；（2）具有发现问题，解决问题的能力；（3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；（4）具有组织管理能力；（5）培养良好的职业素养和一定的创新意识；（6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德；4课程设计思路根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。

电动滑板车控制器

电动滑板车控制器1、概述1.1 介绍本章节将对电动滑板车控制器进行介绍，包括其作用、功能和重要性。

2、控制器组成2.1 主控芯片2.2 电源管理器2.3 电机驱动器2.4 输入接口2.5 输出接口本章节将详细介绍电动滑板车控制器的组成部分及其功能。

3、主控芯片3.1 芯片型号3.2 功能特点3.3 工作原理3.4 程序设计本章节将对电动滑板车控制器中的主控芯片进行详细介绍，包括芯片型号、功能特点、工作原理以及程序设计。

4、电源管理器4.1 电池管理4.2 充电管理4.3 电压检测4.4 温度保护本章节将详细介绍电动滑板车控制器中的电源管理器，包括电池管理、充电管理、电压检测以及温度保护。

5、电机驱动器5.1 电机控制原理5.2 驱动方式选择5.3 速度控制本章节将对电动滑板车控制器中的电机驱动器进行介绍，包括电机控制原理、驱动方式选择以及速度控制方法。

6、输入接口6.1 手柄控制6.2 电源开关6.3 刹车感应本章节将详细介绍电动滑板车控制器的输入接口，包括手柄控制、电源开关以及刹车感应。

7、输出接口7.1 电机接口7.2 LED指示灯7.3 蓝牙连接本章节将对电动滑板车控制器的输出接口进行介绍，包括电机接口、LED指示灯以及蓝牙连接。

8、附件本文档所涉及的附件包括电动滑板车控制器的电路图和引脚定义表。

9、法律名词及注释9.1 版权9.2 专利9.3 商标9.4 许可证本章节将对文档中涉及的法律名词进行解释和注释。

zw6

第6章中央处理器6.1控制器的组成6.1.1控制器的功能1. 取指令2. 分析指令3. 执行指令4. 控制程序和数据的输入与结果输出5. 对异常情况和某些请求的处理6.1.2控制器的组成图6.1控制器基本组成框图1. 程序计数器(PC)2. 指令寄存器(IR)3. 指令译码器或操作码译码器计算机组成与结构(第5版)4. 脉冲源及启停线路5. 时序控制信号形成部件6.1.3指令执行过程（运算器与控制器配合）1. 组成控制器的基本电路图6.2记忆电路图6.3没有记忆功能的加法器2. 指令执行过程举例计算机组成与结构(第5版) 图6.4运算器框图图6.5加法指令时序图计算机组成与结构(第5版) 6.2微程序控制计算机的基本工作原理6.2.1微程序控制的基本概念6.2.2实现微程序控制的基本原理1. 控制信号图6.7加法指令的微指令编码2. 微程序控制器计算机组成与结构(第5版)图6.8微程序流程图举例图6.9微程序控制器简化框图3. 时序信号及工作脉冲的形成计算机组成与结构(第5版)图6.10时序信号及工作脉冲图6.11符合电路及波形4. 电路配合中的常见问题计算机组成与结构(第5版)图6.12延迟引起的毛刺图6.13触发器之间传送信息的电路图6.14CP脉冲在电路中的安排计算机组成与结构(第5版)图6.15负载很重情况下的电路5. 微程序控制计算机的工作过程简单的总结(参阅图6.6)6.3微程序设计技术6.3.1微指令控制字段的编译法1. 直接控制法2. 字段直接编译法图6.16字段直接编译法3. 字段间接编译法计算机组成与结构(第5版)图6.17字段间接编译法4. 常数源字段E6.3.2微程序流的控制1. 增量与下址字段结合产生后继微指令地址的方法计算机组成与结构(第5版)图6.18“增量与下址字段”方式的原理图2. 多路转移方式3. 微中断6.3.3微指令格式1. 水平型微指令2. 垂直型微指令3. 水平型微指令与垂直型微指令的比较6.3.4微程序控制存储器和动态微程序设计1. 微程序控制存储器2. 动态微程序设计3. 控制存储器的操作图6.19串行微程序控制器图6.20并行微程序控制器4. 毫微程序设计的基本概念图6.21毫微程序控制存储器6.3.5微程序设计语言6.4硬布线控制的计算机6.4.1时序与节拍图6.22用计数器译码器形成机器周期信号图6.23时序计数器逻辑图6.4.2操作控制信号的产生1. 操作码译码器图6.24形成操作控制信号的逻辑框图2. 操作控制信号的产生图6.25实现rs1→GR，(rs1)→ALU的逻辑图6.4.3硬布线控制器的组成图6.26控制器总框图6.4.4硬布线控制逻辑设计中的若干问题1. 指令操作码的代码分配2. 确定机器周期、节拍与主频3. 根据指令功能，确定每一条指令所需的机器周期数以及每一周期所完成的操作4. 综合所有指令的每一个操作命令(写出逻辑表达式，并化简之)6.4.5控制器的控制方式1. 同步控制方式2. 异步控制方式3. 联合控制方式4. 人工控制6.5流水线工作原理1. 流水线基本工作原理图6.27指令重叠执行情况图6.28运算操作流水线2. 流水线中的相关问题图6.29流水线阻塞情况3. 程序转移对流水线的影响4. 指令预取和乱序执行6.6CPU 举例6.6.1RISC的CPU1. SPARC的逻辑图图6.30MB86901芯片的逻辑框图2. RISC的通用寄存器图6.31寄存器窗口过程调用3. 流水线组织图6.32单周期流水线图6.33双周期流水线图6.34产生trap时的流水线图6.35Branch指令的流水线6.6.2Pentium微处理器图6.36为Pentium微处理器的逻辑框图。

73计算机组成原理模拟题一(2019年) 更新

计算机组成原理模拟题一一．填空题（每空一分，共15分）1．[-0]反表示为__________（用8位二进制表示）。

答案：题型：填空题知识点：2.1数值数据的表示难度：12．移码常用来表示浮点数的部分。

答案：阶码题型：填空题知识点：2.2机器数的定点表示与浮点表示难度：23．(2947)10=(_________________)8421码答案：题型：填空题知识点：2.4十进制数和数串的表示难度：14．若某一数据为10101101，采用奇校验，其校验位为______。

答案：0题型：填空题知识点：2.6数据校验码难度：25．已知某汉字的国标码为394AH，其机内码为_______H。

答案：B9CA题型：填空题知识点：2.3非数值数据的表示难度：36．寄存器寻址时，操作数在__________中。

答案：题型：填空题知识点：3.2寻址技术难度：17．对于自底向上生成的堆栈，出栈时应先_______。

答案：+1题型：填空题知识点：3.3堆栈和堆栈操作难度：28．复杂指令系统计算机的英文缩写为_____。

答案：CISC题型：填空题知识点：3.5指令系统的发展难度：29．运算器的基本功能是实现算术和________运算。

答案：逻辑题型：填空题知识点：4.9运算器的基本组成与实例难度：110．算术右移一位相当于_____。

答案：题型：填空题知识点：4.3带符号数的移位和舍入操作难度：211．一个512KB的存储器，其地址线应有_______根。

答案：19题型：填空题知识点：5.4主存储器的连接与控制难度：212．在字段编码法中，应将的微命令安排在同一字段内。

答案：题型：填空题知识点：6.4微程序控制原理难度：313．完成一条机器指令的一系列微指令的有序集合称为。

答案：微程序题型：填空题知识点：6.4微程序控制原理难度：214．常见的软拷贝输出设备为__________。

答案：显示器题型：填空题知识点：8.10显示设备难度：115．在中断服务程序中，保护和恢复现场之前需要____中断。

FT8030 气体灭火控制器使用说明书

- II -目录一、控制器简介 (1)二、技术指标 (1)三、主要功能 (1)四、操作面板说明 (2)4．1总指示灯说明 (2)4．2各区指示灯说明 (2)4．3按键说明 (3)4．4 操作权限设置锁 (3)五、快速入门 (3)5．1 开箱检查 (3)5．2 投入电源前需确认事项 (3)5．3 开机检查 (3)5．4 基本术语解释 (4)5．5 正常监视状态 (4)5．6 气体灭火的控制 (4)5．6．1气体灭火的紧急启动和停止 (4)5．6．2灭火后的处理 (4)5．7 故障状态的显示及处理 (4)5．7．1总线故障 (5)5．7．2电磁阀故障 (5)5．7．3压力开关故障 (5)5．7．4主备电故障 (5)六、功能详述 (5)6．1 开机和关机 (5)6．1．1开机 (5)6．1．2关机 (5)6．2键盘解锁和锁键盘 (5)6．2．1控制器开机状态 (5)6．2．2控制器具有自动锁键功能 (5)6．3数据输入的一般方法 (5)6．4菜单操作方法 (6)6．5正常监视信息：“主页面”的说明 (6)6．6突发事件介绍 (6)6．6．1动作信息 (6)6．6．2启动控制信息 (6)6．6．3延时信息 (7)6．6．4启动喷洒信息 (7)6．6．5反馈信息 (7)6．6．6故障信息 (7)6．7更改设置功能：“设置”的说明 (8)6．7．1切记 (8)6．7．2系统设置 (8)6．7．3区域设置 (9)- I -6．7．4器件设置 (9)6．7．5密码设置 (9)6．8用户查看功能：“查询”菜单说明 (10)6．8．1系统设置 (10)6．8．2区域设置 (10)6．8．3器件设置 (10)6．8．4历史记录 (11)6．9手动控制功能：“操作”菜单说明 (11)6．9．1时钟设置 (11)6．9．2启停设备 (11)6．9．3器件监测 (12)6．10 “自检操作”说明 (12)6．11 “复位操作”说明 (12)6．12“分区手动或自动”状态设置 (12)6．13“声和或光警报器”启动和停止 (13)6．14气体灭火的紧急启动和停止 (13)七、安装与调试 (14)7．1外形尺寸图 (14)7．2内部接线图 (15)7．3外接端子说明 (15)7．4接线说明 (16)7．4．1典型系统接线图 (16)7．4．2与钢瓶电磁阀的连接图 (16)7．4．3与气体释放反馈信号连接 (16)7．4．4与火灾报警控制器（联动型）的联网 (16)7．5布线要求 (17)7．6安装与调试 (17)7．6．1安装 (17)7．6．2外部设备检查 (17)7．6．3接线 (17)7．6．4调试 (17)八、注意事项 (18)九、产品附件 (19)- II -一、控制器简介FT8030气体灭火控制器（简称为FT8030）是尼特公司为适应工程需要而开发的，具有气体灭火控制功能，可实现4个防火区的气体灭火控制；可配接紧急启停按钮、声和或光警报器、气体喷洒指示灯以及输入输出模块等，有联网功能，可与尼特公司的火灾报警控制器（联动型）配套使用，组成火灾报警和气体灭火控制系统。

机床电气控制技术及PLC课后题答案 (6)

第六章可编程控制器的基本原理及组成6.1 比较可编程控制器与单板机在编程、使用、运行方式方面的不同。

答：略6.2 FX2系列PLC中有哪些逻辑元件，它们的编号和作用是什么？答：1.输入继电器（X0-X177）FX2的输入继电器最多可达128点，采用八进制编号，且不能用程序驱动。

作用：外部的开关信号的输入继电器。

2. 输出继电器（Y0-Y177）。

FX2的输出继电器最多可达128点，且编号为八进制。

3. 辅助继电器（M）4. 状态元件（S）5. 报警器（S900~S999）6. 指针（P/I）7. 定时器（T）8. 计数器（C）9. 寄存器（D）10. 变址寄存器（V/Z）6.3 为什么可编程控制器中的触点可以使用无穷多次？答：可编程控制器中的触点是软开关，通过对它的程序定义可对其赋予不同的功能，当程序改变时，触点仍然可用，所以说可编程控制器的触点可以使用无穷多次。

6.4 警戒时钟的功能是如何实现的？答：P188警戒定时器是一个专用的定时器，其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中，并以ms为记时单位。

当PLC一上电，则对警戒定时器进行初始化，将K100（设定值为100ms）装入D8000中，每个扫描周期结束时，也就是说扫描到FEND或END时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLC能正常运行。

当扫描周期大于100ms时，即超过了警戒定时器的设定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。

6.5 FX2系列PLC的高速计数器有哪几种类型？计数器C200~C234的计数方向如何设定？答：计数器类型如下：1相无启动 / 复位端子C235～C2401相带启动 / 复位端子 C241～C2452相双向 C246～C2502相A-B相型 C251～C255计数器C200-C234的点数设为双向记数6.6 如果要提高可编程控制器输出电流容量应采取什么措施？答：若要提高输出的电流容量常采用继电器输出方式控制线圈然后用主触头控制大电流。

操作系统第6章

45
第六章
输入输出系统
(3) 驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关，
常用的I/O控制方式是中断驱动和DMA方式。 (4) 由于驱动程序与硬件紧密相关，因而其中的一部分必须用汇编语言书写。目前有很多驱动程序的基本部分已经固化在ROM中。
2. 通道类型
1) 字节多路通道(Byte Multiplexor Channel) 这是一种按字节交叉方式工作的通道。它通常都含有许多非分配型子通道，其数量可从几十到数百个，每一个子通道连接一台I/O设备，并控制该设备的I/O操作。这些子通道
按时间片轮转方式共享主通道。
28
第六章
输入输出系统
数组选择通道虽有很高的传输速率，但它却每次只允许一个设备传输数据。数组多路通道是将数组选择通道传输速率高和字节多路通道能使各子通道(设备)分时并行操作的优点相结合而形成的一种新通道。
31
第六章
输入输出系统
3. “瓶颈”问题
由于通道价格昂贵，致使机器中所设置的通道数量势必较少，这往往又使它成了I/O的瓶颈，进而造成整个系统吞吐量的下降。
令中的抽象要求转换为与设备相关的低层操作序列。
(2) 检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的工作状态，传递与I/O设备操作有关的参数，设置设备的工作方式。 (3) 发出I/O命令，如果设备空闲，便立即启动I/O设备，完成指定的I/O操作；如果设备忙碌，则将请求者的请求块挂在设备队列上等待。 (4) 及时响应由设备控制器发来的中断请求，并根据其中断类型，调用相应的中断处理程序进行处理。
44
第六章
输入输出系统
2. 设备驱动程序的特点
设备驱动程序属于低级的系统例程，它与一般的应用程序及系统程序之间有下述明显差异：

复习1,4,5,6,8,9,10

第五章习题
5.2 基址寄存器的内容为2000H，变址寄存器内容03A0H，指令的地址码部分是3FH，当前正在执行的指令所在地址为2B00H，请求出变址编址（考虑基址）和相对寻址两种情况的访问有效地址。解: 1) 变址编址: EA = 2000H + 03A0H + 003FH = 23DFH 2) 相对寻址: EA = 2B00H + 3FH = 2B3FH 补充, 如果指令地址码部分是:8FH EA = 2B00H + FF8FH = 2A8FH
第五章指令系统
5.5 指令类型 4）堆栈及堆栈操作指令：
什么是堆栈? 堆栈指针?栈顶? 书上介绍的压栈(PUSH)和弹栈(POP)指令的执行过程。什么是子程序嵌套? 在一般的计算机中，堆栈的2个重要作用是什么?
第五章指令系统
5.7 CISC和RISC
什么是复杂指令系统计算机? 什么是简单指令系统计算机? RISC技术是如何产生的？ RISC技术的特点是什么？
RAM,ROM,PROM,EPROM,E2PROM
4.3 主存储器的主要技术指标
存储器的容量、存取时间、存储周期。
4.5 读／写存储器（RAM）
1.静态存储器（SRAM） 6管存储单元，矩阵译码的m×n存储器，字选择线、列选择线， 1K×1 静态存储器（Din、Dout、WE、CS、A0、…A9代表什么含义）可以看懂读写操作的时序图。
第五章指令系统
5.4 寻址方式 4）基址寻址：
基址寄存器的概念，多道程序/浮动程序、分段。基址寻址主要解决程序在存储器中定位和扩大寻址空间问题。有效地址 = 基址寄存器 + 指令的地址码操作数在存储器中。
5）变址寻址：

第6章中央处理器

北京理工大学计算机学院
6.1 中央处理器的功能和组成
计算机组成原理
(1)程序计数器
程序计数器用来存放正在执行的指令地址或接着要执行的下条指令地址。
对于顺序执行的情况，PC的内容应不断地增量（加“1”），以控制指令的顺序执行。
在遇到需要改变程序执行顺序的情况
时，将转移的目标地址送往PC，即可实现程序的转移。在有些情况下除需要改变PC 的内容外，还需要保留PC过去的内容，以便返回时使用。
工作电压指的是CPU正常工作所需的电压。
8.地址总线宽度
地址总线宽度决定了CPU可以访问的最大的物理地址空间，简单地说就是CPU到底能够使用多大容量的主存。例如，Pentium 有 32 位地址线，可寻址的最大容量为 232 ＝ 4096MB （ 4GB ）， Itantium 有 44 位地址线，可寻址的最大容量为244＝16TB。
对指令流的控制：指令流出的控制指令分析与执行的控制指令流向的控制
北京理工大学计算机学院
6.1 中央处理器的功能和组成
计算机组成原理
对数据流的控制主要应包括对数据的流入与流出的控制；对数据变换、加工等操作的控制。
对于冯·诺依曼结构的计算机而言，数据流是根据指令流的操作而形成的，也就是说数据流是由指令流来驱动的。
计算机组成原理
早期， CPU 的内频就等于外频。例如： 80486DX-33 的内频是 33MHz ，它的外频也是 33MHz。也就是说，80486DX-33以33MHz的速度在内部进行运算，也同样以33MHz的速度与外界沟通。目前，CPU的内频越来越高，相比之下主存的速度还很缓慢，如果外频设计得跟内频同步，则主存都将无法跟上CPU的速度。所以现在外频跟内频不再只是一比一的同步关系，从而出现了所谓的内部倍频技术，导致了“倍频”的出现。内频、外频和倍频三者之间的关系是：

PLC的组成及工作原理

处理单元（CPU）、存储单元、输入/输出单元等构成。
1 ，中央处理单元
中央处理单元（CPU）是PLC的核心。功能是接收并
存、取用户程序和数据。
常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机
（单片微处理器）和双极型位片式微处理器三种。
2，存储器
（1）系统程序存储区。用于存放系统程序。
（2）系统RAM存储区。包括I/O映像区以及
§6.2 PLC的组成及工作原理
6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4
PLC的组成 PLC的软件与编程语言 PLC的工作原理 PLC的分类与主要性能指标
第4章电工测量与工厂输配电和安全用电
PLC的组成
如图6-1所示， PLC硬件配置与微机类似，主要由中央
下一页返回
2.1 MCS-51单片机的内部结构
MCS-51单片机内部包括以下部件: (1)一个8位CPU。 (2)一个片内时钟振荡器，最高时钟频率为12MHzo (3) 4KB程序存储器ROM/EPROM (8031片内无ROM)。 (4) 128B数据存储器RAM。 (5)可寻址的外部程序存储器和数据存储器空间64 KB的机构。 (6) 21个特殊功能寄存器SFR。 (7) 4个8位并行I/O口，共32根I/O线。
上一页下一页返回
2.1 MCS-51单片机的内部结构
(1)带进位和不带进位的加法。 (2)带借位减法。 (3) 8位无符号数乘法和除法。 (4)逻辑与、或、异或操作。 (5)加1、减1操作。 (6)按位求反操作。 (7)循环左、右移位操作。 (8)半字节交换。 (9)二一十进制调整。 (10)比较和条件转移的判断等操作。
执行一次，而是反复不断地重复执行，直到停机或 STOP状态。

控制器原理

6．控制台
• 控制台用于实现人与机器之间的通信联系，如
启动或停止机器的运行、监视程序运行过程、对程序进行必要的修改或干预等。
• 早期有硬件控制台，用于设置地址和指令。现在，在大型机中有软件控制台。通过控制台命令，控制机器的启停，干预机器的工作。
2019/11/14
22
6.1.4 控制器的组成方式
• 例：8086 CPU中的PSW的格式
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
OF DF IF TF SF ZF
AF
PF
CF
• CF：进位 • ZF：结果为0 • IF：中断允许
2019/11/14
PF：奇偶 SF：符号 DF：地址增/减量
21
AF：半进位 TF：单步(陷阱) OF：溢出
• 微操作：机器最简单的基本操作
• 一条指令的执行过程可以分解为若干微操作。这些微操作有着严格的时间顺序要求，不可随意颠倒。
2019/11/14
16
• (1)脉冲源
• 脉冲源用于产生一定频率的主时钟脉冲。一般采用石英晶体振荡器作为脉冲源。计算机电源一接通，脉冲源立即按规定频率给出时钟脉冲。
23
1．组合逻辑型
• 组合逻辑控制器也称为硬联逻辑或硬布线逻辑。
• 组合逻辑控制器是根据控制要求和状态，采用组合逻辑技术来实现的。其微操作信号发生器是由
门电路组成的复杂树形网络构成的。
• 组合逻辑控制器的设计目标：使用最少器件数和取得最高操作速度。
• 优点：速度快。巨型机和RISC机为了追求高速度采用组合逻辑控制器。
• 对指令寄存器中的指令操作码进行译码分析，产生相应操作的控制电位，提供给微操作控制信号形成部件。对寻址方式字段进行译码分析，以控制操作数有效地址的形成。

精品文档-机电传动控制(马如宏)-第6章

1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程控制器PDP-14，并在GM公司汽车生产线上试用成功，取得了满意的效果，可编程控制器由此诞生。可编程控制器是生产力发
第6章可编程控制器原理
2. 可编程控制器自问世以来，发展极其迅速。1971年，日本开始生产可编程控制器；1973年，欧洲开始生产可编程控制器。到现在，世界各国的一些著名电器厂家几乎都在生产可编程控制器，可编程控制器已作为一个独立的工业设备进行生产，并
第6章可编程控制器原理
6.1 概述 6.2 可编程控制器的基本构成 6.3 可编程控制器的工作原理及编程语言 6.4 FX2N系列可编程控制器的编程器件及基本指令 6.5 FX2N系列步进指令 6.6 FX2N功能指令的使用 6.7 PLC控制系统的设计小结习题与思考题
第6章可编程控制器原理
第6章可编程控制器原理
(5) 通信和联网。为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化(FA)系统、柔性制造系统(FMS)及集散控制系统(DCS)等发展的需要，必须发展PLC之间、PLC和上级计算机之间的通信功能，作为实时控制系统，不仅对PLC的数据通信速率要求高，而且
第6章可编程控制器原理
2. (1) 抗干扰能力强，可靠性高。继电接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但其使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，又因器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害等，大大降低了系统的可靠性。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和繁杂的连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性
第6章可编程控制器原理
(3) 闭环过程控制。PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。

大学_《微型计算机原理及应用》(吴宁著)课后习题答案下载

《微型计算机原理及应用》(吴宁著)课后习题答案下载《微型计算机原理及应用》(吴宁著)内容提要目录第1章计算机基础1.1 数据、信息、媒体和多媒体1.2 计算机中数值数据信息的表示1.2.1 机器数和真值1.2.2 数的表示方法——原码、反码和补码1.2.3 补码的运算1.2.4 定点数与浮点数1.2.5 BCD码及其十进制调整1.3 计算机中非数值数据的信息表示1.3.1 西文信息的表示1.3.2 中文信息的表示1.3.3 计算机中图、声、像信息的表示1.4 微型计算机基本工作原理1.4.1 微型计算机硬件系统组成1.4.2 微型计算机软件系统1.4.3 微型计算机中指令执行的基本过程 1.5 评估计算机性能的主要技术指标1.5.1 CPU字长1.5.2 内存储器与高速缓存1.5.3 CPU指令执行时间1.5.4 系统总线的传输速率1.5.5 iP指数1.5.6 优化的内部结构1.5.7 I/O设备配备情况1.5.8 软件配备情况习题1第2章 80x86/Pentium微处理器2.1 80x86/Pentium微处理器的内部结构 2.1.1 8086/8088微处理器的基本结构2.1.2 80386CPU内部结构2.1.3 80x87数学协处理器2.1.4 Pentium CPU内部结构2.2 微处理器的主要引脚及功能2.2.1 8086/8088 CPU引脚功能2.2.2 80386 CPU引脚功能2.2.3 Pentium CPU引脚功能2.3 系统总线与典型时序2.3.1 CPU系统总线及其操作2.3.2 基本总线操作时序2.3.3 特殊总线操作时序2.4 典型CPU应用系统2.4.1 8086/8088支持芯片2.4.2 8086/8088单CPU(最小模式)系统 2.4.3 8086/8088多CPU(最大模式)系统 2.5 CPU的工作模式2.5.1 实地址模式2.5.2 保护模式2.5.3 虚拟8086模式2.5.4 系统管理模式2.6 指令流水线与高速缓存2.6.1 指令流水线和动态分支预测2.6.2 片内高速缓存2.7 64位CPU与多核微处理器习题2第3章 80x86/Pentium指令系统3.1 80x86/Pentium指令格式3.2 80x86/Pentium寻址方式3.2.1 寻址方式与有效地址EA的概念 3.2.2 各种寻址方式3.2.3 存储器寻址时的段约定3.3 8086/8088 CPU指令系统3.3.1 数据传送类指令3.3.2 算术运算类指令3.3.3 逻辑运算与移位指令3.3.4 串操作指令3.3.5 控制转移类指令3.3.6 处理器控制类指令3.4 80x86/Pentium CPU指令系统3.4.1 80286 CPU的增强与增加指令 3.4.2 80386 CPU的增强与增加指令 3.4.3 80486 CPU增加的指令3.4.4 Pentium系列CPU增加的指令 3.5 80x87浮点运算指令3.5.1 80x87的数据类型与格式3.5.2 浮点寄存器3.5.3 80x87指令简介习题3第4章汇编语言程序设计4.1 程序设计语言概述4.2 汇编语言的程序结构与语句格式 4.2.1 汇编语言源程序的框架结构4.2.2 汇编语言的语句4.3 汇编语言的伪指令4.3.1 基本伪指令语句4.3.2 80x86/Pentium CPU扩展伪指令 4.4 汇编语言程序设计方法4.4.1 程序设计的基本过程4.4.2 顺序结构程序设计4.4.3 分支结构程序设计4.4.4 循环结构程序设计4.4.5 子程序设计与调用技术4.5 模块化程序设计技术4.5.1 模块化程序设计的特点与规范4.5.2 程序中模块间的关系4.5.3 模块化程序设计举例4.6 综合应用程序设计举例4.6.1 16位实模式程序设计4.6.2 基于32位指令的实模式程序设计 4.6.3 基于多媒体指令的实模式程序设计 4.6.4 保护模式程序设计4.6.5 浮点指令程序设计4.7 汇编语言与C/C 语言混合编程4.7.1 内嵌模块方法4.7.2 多模块混合编程习题4第5章半导体存储器5.1 概述5.1.1 半导体存储器的分类5.1.2 存储原理与地址译码5.1.3 主要性能指标5.2 随机存取存储器(RAM)5.2.1 静态RAM(SRAM)5.2.2 动态RAM(DRAM)5.2.3 随机存取存储器RAM的应用5.3 只读存储器(ROM)5.3.1 掩膜ROM和PROM5.3.2 EPROM(可擦除的PROM)5.4 存储器连接与扩充应用5.4.1 存储器芯片选择5.4.2 存储器容量扩充5.4.3 RAM存储模块5.5 CPU与存储器的典型连接5.5.1 8086/8088 CPU的'典型存储器连接5.5.2 80386/Pentium CPU的典型存储器连接 5.6 微机系统的内存结构5.6.1 分级存储结构5.6.2 高速缓存Cache5.6.3 虚拟存储器与段页结构习题5第6章输入/输出和中断6.1 输入/输出及接口6.1.1 I/O信息的组成6.1.2 I/O接口概述6.1.3 I/O端口的编址6.1.4 简单的I/O接口6.2 输入/输出的传送方式6.2.1 程序控制的输入/输出6.2.2 中断控制的输入/输出6.2.3 直接数据通道传送6.3 中断技术6.3.1 中断的基本概念6.3.2 中断优先权6.4 80x86/Pentium中断系统6.4.1 中断结构6.4.2 中断向量表6.4.2 中断响应过程6.4.3 80386/80486/Pentium CPU中断系统6.5 8259A可编程中断控制器6.5.1 8259A芯片的内部结构与引脚6.5.2 8259A芯片的工作过程及工作方式 6.5.3 8259A命令字6.5.4 8259A芯片应用举例6.6 82380可编程中断控制器6.6.1 控制器功能概述6.6.2 控制器主要接口信号6.7 中断程序设计6.7.1 设计方法6.7.2 中断程序设计举例习题6第7章微型机接口技术7.1 概述7.2 可编程定时/计数器7.2.1 概述7.2.2 可编程定时/计数器82537.2.3 可编程定时/计数器82547.3 可编程并行接口7.3.1 可编程并行接口芯片8255A7.3.2 并行打印机接口应用7.3.3 键盘和显示器接口7.4 串行接口与串行通信7.4.1 串行通信的基本概念7.4.3 可编程串行通信接口8251A7.4.3 可编程异步通信接口INS82507.4.4 通用串行总线USB7.4.5 I2C与SPI串行总线7.5 DMA控制器接口7.5.1 8237A芯片的基本功能和引脚特性 7.5.2 8237A芯片内部寄存器与编程7.5.3 8237A应用与编程7.6 模拟量输入/输出接口7.6.1 概述7.6.2 并行和串行D/A转换器7.6.3 并行和串行A/D转换器习题7第8章微型计算机系统的发展8.1.1 IBM PC/AT微机系统8.1.2 80386、80486微机系统8.1.3 Pentium及以上微机系统8.2 系统外部总线8.2.1 ISA总线8.2.2 PCI局部总线8.2.3 AGP总线8.2.4 PCI Express总线8.3 网络接口与网络协议8.3.1 网络基本知识8.3.2 计算机网络层次结构8.3.3 网络适配器8.3.4 802.3协议8.4 80x86的多任务保护8.4.1 保护机制与保护检查8.4.2 任务管理的概念8.4.3 控制转移8.4.4 虚拟8086模式与保护模式之间的切换 8.4.5 多任务切换程序设计举例习题8参考文献《微型计算机原理及应用》(吴宁著)目录本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和国家精品课程建设成果，以教育部高等学校非计算机专业计算机基础课程“基本要求V4.0”精神为指导，力求做到“基础性、系统性、实用性和先进性”的统一。

计算机组成课件

指令功能：把R0的内容作为地址送到主存以取得一个操作数，再与R1 中的内容相加，最后将结果送回主存中。即实现： ((R0))＋(R1)→(R0) 指令的执行过程中的微操作序列是与CPU的内部数据通路密切相关的，不同的数据通路就有不同的微操作序列。
控制信号
…
CU
时钟
CPU的数据通路
Ad IRout IRin PCin CPU 内部总线
OF DF IF TF SF ZF 方向标志中断允许标志陷阱标志
控制器部分
功能：（1）取指令，并指出下一条指令在主存中的位置。（2）指令译码，产生相应的操作控制信号，以便启动规定的动作。（3）指挥并控制CPU、主存和输入/输出设备之间的数据流动方向。
组成：程序计数器（PC）用来存放正在执行的指令地址或接着要执行的下条指令地址。对于顺序执行的情况，PC的内容应不断地增量（加“1”），以控制指令的顺序执行。遇到需要改变程序执行顺序的情况时，将转移的目标地址送往PC，即可实现程序的转移。指令寄存器（IR）指令寄存器用来存放从存储器中取出的指令。
3.联合控制方式这是同步控制和异步控制相结合的方式。实际上现代计算机中几乎没有完全采用同步或完全采用异步的控制方式，大多数是采用联合控制方式。一种情况是，大部分操作序列安排在固定的机器周期中，对某些时间难以确定的操作则以执行部件的 “回答”信号作为本次操作的结束。例如CPU访问主存时，依靠其送来的“READY”信号作为读／写周期的结束。另一种情况是，机器周期的节拍脉冲数固定，但是各条指令周期的机器周期数不固定。
由于不同的指令，操作时间长短不一致，同步控制方式应以最复杂指令、最复杂的微操作时间作为统一的时间间隔标准。这种控制方式设计简单，容易实现，但是对于许多简单指令来说会有较多的空闲时间，造成较大数量的时间浪费，从而影响了指令的执行速度。