S7-300第5章 置位与复位

任务分析（2/2）
S0 SB1
S1
SB2 SB2
T1 S2
T2
S3 SB2
T3 S4 SB2
S5
T4 S6
T5 S7
T6 S0
R-M1、R-M2、R-M3、R-L S-M3、T1-2S S-M2、T2-2S S-M1、T3-2S S-L R-L、T4-2S R-M1、T5-2S R-M2、T6-2S
任务实施—— I/O接线
任务实施—— 硬件组态
任务实施—— 编辑符号表
任务实施——控制程序设计 （FC1）
任务实施——控制程序设计 （FC1）
任务实施——控制程序设计 （FC2）
任务实施——控制程序设计 （OB1）
多级传送带的控制
5.4
1 控制要求 2 任务分析 3 任务实施 4 方案调试
OB1
FC
FB
操
组
DB
作
织
系 统
块
FB
FC
DB
SFC
SFB
其他 OB块
抢答器的控制
5.3
1 控制要求 2 任务分析 3 任务实施 4 方案调试
控制要求
抢答器设计控制要求如下：一人按下抢答按钮，接通本组 抢答信号灯，告诉主持人和观众本组获得抢答权，同时切 断其他各组信号灯电路；进入下一轮问题抢答时，主持人 按下复位按钮，清除上一轮抢答信号，抢答重新开始。上 电初始化程序OB100主程序OB1刷新过程映像输入表刷新 过程映像输出表
（a）梯形图
（b）工作时序
图3-2 RS触发器和SR触发器工作时序
STEP7的程序结构
5.2
1 用户块
OB、FB、FC、DB
2 系统块
SFC、SFB、SDB
用户块
(1) 组织块（OB） 组织块OB构成操作系统和用户程序之间的接口，相当于高级语言
的主程序。S7提供了大量的组织块，只能由操作系统调用。各种组织 块由不同的事件启动，具有不同的优先级。而循环执行的主程序在组 织块OB1中。
指令 形式 格式
示例
LAD
FBD
等效 STL 程序
A 复位信号 R 位地址 A 置位信号 S 位地址
A I0.0 AN I0.1 R M0.1 AN I0.0 A I0.1 S M0.1 A M0.1 = Q4.1
RS和SR触发器指令（2/3）
2.SR触发器
SR触发器为“复位优先”型触发器，当R端和S端的 驱动信号同时为1时，触发器最终为复位状态
OB1是用户自己编写的主循环组织块，其他程序块只有通过OB1 的调用才能被CPU执行，是用户程序中唯一不可缺少的程序模块。可 以把全部程序放在OB1中，连续不断地循环执行；也可以把程序放在 不同的程序块中，OB1需要的时候调用这些程序块。
OB100为暖启动组织块，即初始化程序，只在PLC上电的第一个 周期执行一次。
控制要求（1/2）
由3条传送带和料斗组成物料三级输送系统，为防止物料堆积，要 求按物流方向逆向逐级起动，停机时则按物流方向顺向逐级停机。
控制要求（2/2）
要求按下启动按钮后，首先3号传送带开始工作，2s 后2号传送带自动起动，再过2s后1号传送带自动起动， 再过2s后料斗底门打开。按停止按钮后，停机的顺序 与起动的顺序相反，间隔为2s。
用户块
（2）功能块（FB） 功能块FB（Function Block）是用户自己编写的程序
块，相当于高级语言的子程序。它是通过数据块参数而调 用的，有自己的存储区（背景数据块），通过背景数据块 传递参数。自身带有以名称方式给出的形式参数，被其他 程序块调用时，可以将实际参数赋值给实际参数。所以， 调用任何一个功能块FB时，必须制定一个背景数据块。
2.复位（R）指令
指令形式
LAD
格式
置位与复位指令（2/3）
FBD
STL
R 位地址
A I1.1
示例
AN I1.2
R Q2.0
置位与复位指令（3/3）
I1.0 I1.1 I1.2 Q2.0
（a）梯形图
（b）工作时序
图3-1 置位和复位指令工作时序
RS和SR触发器指令（1/3）
1.RS触发器
RS触发器为“置位优先”型触发器，当R端和S端的 驱动信号同时为1时，触发器最终为置位状态
如果启动中途按下停止按钮，没有启动的电机不再启 动，启动后的皮带按照启动的顺序进行逆序停止。
任务分析（1/2）
多级传送带系统是典型的顺序控制，把控制系统分成8 个工作状态，初始状态S0，全部输出负载复位；S1为第一 级启动与延时，使3#传送带M3启动；S2为第二级启动与 延时，使2#传送带M2启动；S3为第三级启动与延时，使 1#传送带M1启动；S4为第四级启动，使料斗底门打开， 实现按物流方向的逆序启动。S5为第一级停止，关闭料斗 底门；S6为第二级停止与延时，使1#传送带M1停止；S7 为第三级停止与延时，使2#传送带M2停止；第四级停止 为返回初始状态S0，实现按物流方向顺序停机。
指令 形式 格式
示例
LAD
FBD
等效程序段
A 置位信号 S 位地址 A 复位信号 R 位地址
A I0.0 AN I0.1 S M0.3 AN I0.0 A I0.1 R M0.3 A M0.3 = Q4.3
RS和SR触发器指令（3/3）
I0.0
I0.1 R
Q4.0
S S 置位优先
S R R S S 复位优先 Q4.2
用户块
(3) 功能（FC） 功能FC（Function）与功能块的根本区别在于没有自己的存 储区，即没有指定的背景数据块，不能存储信息，调用时必 须向形参配实参。功能一般用于编制重复发生并且复杂的自 动化程序。 (4) 数据块（DB） 数据块DB(Data Block)中包含程序所使用的数据。根据使用 方式的不同，数据块分为全局数据块和背景数据块两种。全 局数据块又称为共享数据块，用于存储全局数据，所有逻辑 块都可以全局数据块内存储的信息。背景数据块作为块的局 部数据，是与被指定的功能块相关联的。
任务分析
抢答器设计：四人抢答器有四个按钮作为输入信号，分别 接I0.1、I0.2、I0.3、I0.4，主持人复位按钮对应I0.5，对应 每人输出灯为Q2.1、Q2.1、Q2.3、Q2.4。要求：四人中任 意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，此后其他人再 按下按钮无效，只能亮一盏；进入下一轮问题抢答时，主 持人按下复位按钮，抢答重新开始。 抢答器程序中，主持人按下复位按钮，10s之后如果没有人 抢答，此题作废，进入下一轮抢答，加入控制程序。