周期性运动_简谐运动
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[答案] (1) 5(1/s);(2) 2.5(m/s2);(3) 5(m/s2);(4)
π 15 (s)
(1) ω=
k m
=
4 0.160
=5(1/s)
(2)由簡諧運動之週期 T=2π
m k
,則
T=2π
0.16 4
=0.4π(s)
簡諧運動之瞬時加速度 ax 與位置 x 之關係為
a x=-ω 2 x
[答案] 10 cm 簡諧運動的最大加速度和振幅成正比,amax=ω2R,代入 0.32 g=5.62×R
0.32×9.8=5.62×R,可解出 R=0.1(m),亦即 10 公分。
某次地震時,建築物在水平面上沿一直線作簡諧運動,其振幅為 0.10 公 尺,週期為π/10。則: (1) 此建築物之加速度為何? (2) 假設建築物結構體質量為三百公噸,當地重力加速度約為 10 m/s2,則此 建築物受力約為多少公斤重? █答: (1) 40 m/s2;(2)1.2×106 kgw 。
關和擺錘質量 m 及擺角大小(小於 5°)均無關。
範例 4 SHM 之物理量計算
在光滑的水平面上,一力常數 k 為 4.0 牛頓/公尺的彈簧一端固定,另一端繫一質量 m 為 160 公克的物體,在兩端點間左右往返,作振幅 R 為 20 公分的簡諧運動。試求: (1) 角頻率為多少? (2) 偏離平衡點為 10 公分之瞬間的加速度量值為何? (3) 最大加速度量值為何? (4) 由右端點運動至平衡點右方 10 公分處,所需之最短時間為何?
π 3×
3
4
2 =- 3 3 πcm/s
範例 7 SHM 之應用
地震時如果地面運動的加速度太大,地面上的建築物會被破壞。某建築物可以承受的 最大地面水平加速度為 0.32 g(g 為重力加速度),假設地震時該建築物基地的運動可 視為水平簡諧運動,則角頻率為 5.6 弧度∕秒的地震發生時,此建築物可承受的最大 地面水平振幅為多少公分?
±Rω=±
2π T
R
ax=-a cosθ
=-
4π2R T2
cosθ
=-ω2 R cos ωt =-ω2 x
4π2 =- T2 x
±Rω2=±
4π2 T2
R
0
位移(以平衡點為原點)
函數 圖形
█註:
速度
加速度
3. 鉛直方向的簡諧運動:起始位置在平衡點 位移(以平衡點為原點)
速度
加速度
圖示
y=R sinθ =R sin ωt
5-2
簡諧運動
1 简谐运动(Simple Harmonic Motion)简称为SHM
1. 定義:
運動質點若作直線週期性的往復運動,而離
平衡點之位置向量 與回復力 x 之關係滿足
虎克定律Fx=-kx時,此種運動稱為簡諧運動,
簡稱為 SHM。即物體的加速度a=-
k m
x與其偏
離平衡點的位移 x 成正比,兩者的方向相反之運動。
ω2=
k m
即 ω=
k m
(3) 振盪週期:
2π T= ω =2π
m k
可知彈簧振盪週期 T,只和物體質量 m 及彈簧力常數 k 有關。
2. 小角度(θ<5°)擺動的單擺: 一單擺擺線長度為 L,擺錘質量為 m。若擺繩的質量可 以不計,且忽略所有摩擦力。最低點為原點 x=0,當 擺角為θ之瞬間,擺錘水平位置為 x,則擺錘沿運動方 向所受的淨力 F 為
(1) 此質點的角頻率?
(2) 質點離開平衡位置 6 公分時的速度及加速度量值?
[答案]
(1)
1 2
(1/s);(2)
0.015(m/s2)
(1)ω=
2π T=
2π 4π
=
1 2
;
(2) v=ω
R2-x2
=
1 2
0.12-0.062
=
1 2
×
s)
a=ω2x=(
1 2
)2×0.06=0.015(m/s2)
0.082 =0.04(m/
一質點作 SHM,當其距平衡點 8 cm 時,速率為 6 cm/ s,當其距平衡點 6 cm 的時候, 速率為 8 cm/s,試求其振幅及週期。
█ 答: 振幅=0.1(m);週期=2π(s) 。
(設角頻率ω,振幅 R 0.06=ω R2-0.082 ……①
0.08=ω R2-0.062 ……② 可解出ω=1(1/s),R=0.1(m) 2π 2π
=
30° 360° 60° 360°
T1 T =2 。
範例 6 SHM 位移與時間之關係
一質點作簡諧運動,其位移 x 與時間 t 的關係如右圖 所示,在 t=0 和 t=6 秒時,質點具有最大位移 8 cm, 則: (1) 在 t=6 秒時,質點的:
(A)速度為正的最大值,加速度為零 (B)速度為負 的最大值,加速度為零 (C)速度為零,加速度為 正的最大值 (D)速度為零,加速度為負的最大值 (2) 此質點的角頻率為多少 rad/s?
(1)簡諧運動是在一直線來回振盪的週期運動,速度與加速 度皆隨時間不斷改變。
(2)等速圓周運動在直徑方向的投影為 SHM,但若為變速率圓周運 動則非 SHM。
(3)重力恆指向下,不符合力和位移成正比且方向相反的特性,故 非 SHM。
2 简谐运动的位置、速度及加速度
1. 簡諧運動可以一個等速圓周運動在直徑方向的投影來模擬,而此圓周運動 稱為簡諧運動的參考圓,但是要特別注意,等速圓周運動本身並非簡諧運 動。 █ 例:如下圖所示,小球在水平面上作等速圓周運動,從其側面以平行光照 射之,則豎立在另一側的光屏上會顯示出小球的投影軌跡,此球影來回 往復運動的軌跡就是簡諧運動。
t=
36600°°T,可得
t=
1 6
×0.4π=
π 15
(s)。
範例 5 SHM 之時間問題
一物作簡諧運動,振幅為
R。由平衡點移動
R 2
的距離與自端點移動
R 2
的距離
所需的最短時間比為:
(A) 1:1 (B) 1: 2 (C) 1:2 (D) 2:1 (E) 1:3
[答案] C
利用參考圓,得
t1 t2
∴此時質點 v=0,a 為 max
又由a=-ω2x可知,a 為負向最大值。
(2)
由圖可知,T=6 秒
ω=
2π
T
=
π 3
(rad/s)
(3) 由 x(t)=R cos ωt,v(t)=-Rω sin ωt
x(t)=8 cos(ωt)=4
cos(ωt)=
1 2
,sin(ωt)=
3 2
v(t)=-8 ×
4π2R ((1)加速度 a=ω2R= T2 =4π2×0.10/( π/10 )2=40(m/s2)
(2)F=ma=300×103×40=1.2×107(N),約為 1.2×106 kgw,約為一百 二十萬公斤重的力量。)
(E)距平衡點
4
公分時速率為
4
3 5
公分/秒
[答案] BC
π
π
對照 x (t)=R cos(ωt)=8 cos( 5 t)得 R=8 公分,ω= 5
(A)振幅為 8 公分;
(B)由ω=
2π T
=π 5
T=10
秒;
(C)由
v
(t)=-
8 5
π πsin( 5 t)vmax=
8 5
π=1.6π(cm/s);
數學式
vy=v cosθ 2πR
= T cosθ
=Rω cos ωt
=ω R2-y2
2π =T
R2-y2
ay=-a sinθ 4π2
=- T2 R sinθ =-ω2 R sin ωt
=-ω2 y 4π2
=- T2 y
上下 兩端點
±R
平衡點
0
函數 圖形
█註:
0 2π
±Rω=± T R
±Rω2 0
4. 總結: (1) 不同位置物理量的比較:
π
3
1
(A) 6 (B) 3 (C) 3 (D) π (E) 6
(3) 當質點離平衡點 4 cm 時,質點之瞬時速率為多少 cm/s?
(A) 48
(B)
8 3
π
4 3π (C) 3
4π (D) 3
(E) 0
[答案] (1) D;(2) C;(3) C
(1) ∵ t=6 秒時,質點有最大位移,即在端點(正向)
2. 水平方向的簡諧運動:起始位置在右端點 位移(以平衡點為原點)
速度
加速度
圖示
數學式
R 在直徑上的投影 x x=R cosθ =R cos ωt
兩端點
±R
平衡點
0
v 在直徑上的投影 vx
vx=-v sinθ
=-
2πR T
sinθ
=-ω R sin ωt
=-ω R2-x2
=- 2π T
R2-x2
0
故 T= ω = 1 =2π(s)。)
範例 3 SHM 之函數問題
π 某物體作簡諧運動,若其位置與時間的關係為 x (t)=8 cos( 5 t)公分,式 中 t 以秒計,則: (A)振幅為 16 公分 (B)週期為 10 秒 (C)最大速率為 1.6π公分/秒 (D)最
大加速度為 0.16π2 公分/秒 2
ห้องสมุดไป่ตู้F=-mg
sinθ=-(
mg L
)x=-k x
若單擺作小角度(θ<5°)擺動時,則擺錘可視為在一
直線作簡諧運動。
(1)
由
F=-(
mg L
)x=-k x 可得比例常數 k=
mg L
(2) 單擺的簡諧運動週期:
2π 由 T= ω =2π
m k
=2π
L g
可見在小角度擺動的條件下,單擺的擺動週期 T 只和擺線長度 L 及重力加速度 g 有
2. 名詞: (1) 平衡點:回復力為零之位置,亦為位移的量度起點。 (2) 端點:離開平衡點最遠的位置。
(3) 振幅 R:離開平衡點最遠的距離,即具有最大的位移量值。 若平衡點為 x=0,令方向向右為正(向左為負),則兩端點為 x=± R。
(4) 週期 T:完成一次往復運動所需的時間。 (5) 頻率 f:單位時間往復運動之次數。(f=1/T) (6) 角頻率ω:即等速圓周運動的角速度ω=2πf=2π/T。
物理量 位置
位移
速度
平衡點
最大
0
2πR
vmax=ωR= T
端點
最大 x=R
0
一般位置
x
v=ω R2-x2
加速度(受力)
0
最大 4π2R
amax=ω2R= T2 a=ω2x
※ SHM 任何物理量的最大值就等於圓周運動的數值※
(2) 簡諧運動物體所受合力的簡明表示法:
質量 m 的質點做簡諧運動時,由牛頓運動定律可知合力大小可寫成:
(D)由
a
(t)=-
8 25
π πcos( 5 t)amax=
8 25
π2=0.32π2(cm/s2);
(E)由
x=4=8
cos(π5 t)cos(π5 t)=
1 2
,sin(π5 t)=
3 2
v
(t)=-
8 5
πsin(π5 t)=-
8 5
π×
3 =- 4
2
5
3 π(cm/s)。
3 简谐运动的实例
1. 彈簧振盪運動: (1) 回復力:
F=max=-kx
ax=-
k m
x
可知物體所受的淨力和其離平衡點的位移 x
成正比,但兩者的方向相反,所以物體作簡
諧運動。且回復力與加速度永遠朝向平衡點。
(2) 角速率(ω): 由回復力 F =-k x =m a x=-m(ω2x)
a
x=-
k m
x =-ω2 x
得
(7) 角度與弧度之換算:360° =2πrad,即 弧度=角度 × (π/180)。
範例 1 SHM 之基本概念
下列有關簡諧運動(SHM)的敘述,哪些正確? (A) SHM 是一種週期運動 (B) SHM 是一種直線運動 (C) SHM 是 一種等加速運動 (D)圓周運動在直徑方向的投影皆為簡諧運動 (E)皮球在光滑地面鉛直上下往復彈跳也是 SHM [答案] AB
F=max=mω2x=kx
其中 k=mω2 為一常數
因此,簡諧運動物體所受合力大小是和位移 x 成正比。
(3) 簡諧運動的必要條件: 某質點在一直線上運動時,所受合力(或其加速度)和其位移成正 比,但方向相反,則該物體必做簡諧運動。
範例 2 用 x 求 v 及 a
某質點作簡諧運動,其振幅為 10 公分,週期為 4π秒,求:
⇒ ax=(
2π T
)2 x=(
2π 0.4π
)2×0.1=2.5(m/s2)
(3)當 x=R 時 a 最大 ⇒ amax=ω2R=52×0.2=5(m/s2)
(4)如右圖所示,利用等速圓周運動的投影可以模擬簡諧運動的觀念,
當簡諧運動由右端點移動至平衡點右方 10 cm 處,
等速圓周運動相對圓心繞過的角度為 60°,故質點的運動時間