二维laplace方程dirichlet问题的数值解法

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二维laplace方程dirichlet问题的数值解法

二维laplace方程dirichlet问题的数值解法

二维laplace方程dirichlet问题
的数值解法
二维Laplace方程Dirichlet问题的数值解法是指采用有限差分和有限元法来求解二维Laplace方程的Dirichlet问题。

有限差分:将区域内的函数值近似地表示为一系列离散的点,并用差分格式代替微分方程,然后将变化率从所有离散点中推导出来,从而构成线性系统,解决这个线性系统即可得到解。

有限元法:将区域内的函数值近似地表示为一系列多项式,然后用有限元形式代替微分方程,将变化率从所有有限元结点中推导出来,从而构成线性系统,解决这个线性系统即可得到解。

求解Laplace方程Dirichlet问题的一点补充

求解Laplace方程Dirichlet问题的一点补充

解 由圆域 上 P o i s s o n公式得 : u ( r , 0 ) = 下 面进 行积分 运算 . 记


+ r
F ( ) : f c- -d I c o s x

d x

t a n 詈
C+ d ’
ix f ) =

如果 ( a , b )中有 点 =±( 2 n一1 ) 7 r , ( n=1 , 2 , … )时 , 必 有
r Z 7 r
l i mu ( r , 0 ) =1 , 0 <0< t 7 r , l i mu ( r , 0 ) =0, 仃 <0< 2  ̄ r .
下 面给 出不 用 P o i s s o n公式 根据 边界 条件 直接 求解 L a p l a c e方程 的 D i r i c h l e t 问题 :



l i m[ a r c t a n (

a + r
t a n
) ]

-E+


l i m [ a r c t a n ( a + r t a n ) ]

二 +
a — r Z
1+一 1

7 / " a r c t a n ( a c 。 t 导 ) + l a r c t a n ( t a n 导 ) .
) ≠F ( 6 )一F (
2 0 1 3年 第 1 2期
金 启胜 : 求解 L a p l a c e 方程 D i r i c h l e t 问题 的一点补充
・1 1・
设 0 < < 7 r , J , 。 丌 厂 ( ) J r 。 仃 ) 一 = l i a r ( 寿 ^ a r c t a n √ — c — — _ t a n — — 一 )

p(t)-Laplace 常微分方程的 Dirichlet 边值问题

p(t)-Laplace 常微分方程的 Dirichlet 边值问题

Vu′(t),u(t) ′ ≥ 0.
(2.5)

[(1 | u(t) |2)′]′ = [1 Vu(t),u(t) ′]′
2
2
= 1 [ Vu′(t),u(t) + Vu(t),u′(t) ]′ 2
= 1 [ Vu′(t),u(t) ′ + Vu(t),u′(t) ′] 2
≥0
(2.6)
若 存 在 t1 ∈[a,b], 使 得 | u(t1) |> R. 由 于 | u(a) |=| u(b) |= 0 < R, 由 t ∈[a,b] 上 u(t) 的连续性,可以找到 τ 和 σ > τ 使得
The Dirichlet Boundary-value Problems of p(t)-Laplacian Ordinary Differential Equations
⎧−(w(t) | u′(t) |p(t)−2 u′(t))′ + w(t) f (t,u(t)) = 0, ⎨ ⎩u(a) = u(b) = 0,
t ∈(a,b) a < b.
在一定条件下证明了解的存在性。 关键词:加权常微分方程;解的存在性
1.引言
设 N ≥ 1, f :[a,b]× RN → RN 连续,
∫ 定义 T : X → X ∗ 为 T (u),v = | u′ |p(t)−2u′v′dt, ∀v ∈ X .
∫ F : X → X ∗ 为 F (u),v = f (t,u)vdt, ∀v ∈ X .
引理 1.3.:(见 6] ) T : X → X ∗ 是一有界,连续且严格单调算子。 引理 1.4.:(见 [2] ) F : X → X ∗ 满足当 X 中的 un → u 时,对应 X ∗ 中的 F (un ) → F (u). 引理 1.5.: (见 [2] ) W 1, p(t) (I , RN , wdt) a C(I , RN ).

解二维LAPLACE方程DIRICHLET问题直接边界积分方程的GALERKIN..

解二维LAPLACE方程DIRICHLET问题直接边界积分方程的GALERKIN..

摘要Laplace方程是最典型,最简单但应用广泛的椭圆型偏微分方程。

用边界元法解边值问题,由不同的边界归化方法可以得到不同的边界积分方程,数值求解边界积分方程也有好几种方法。

本文考虑用Green公式和基本解推导得出直接边界积分方程来求解二维Laplace方程的Dirichlet问题,该直接边界积分方程是第一类Fredholm积分方程。

对二维问题,一般的带对数积分核第一类Fredholm积分方程并不总是唯一可解的,特别是对外边值问题,解在无穷远处的形态有很大的影响。

人们在用直接边界元方法进行计算时,并不刻意去考虑积分方程的可解性,但可解性的问题是不能回避的,这涉及到原问题的解与边界积分方程的解的等价性问题。

事实上,对内边值问题,第一类Fredholm直接边界积分方程的可解性条件是自然得到满足的,本文对此做了验证。

对外边值问题,考虑到二维Dirichlet 问题的解应当在无穷远处有界,故解的边界积分表达式要做修正,对积分方程的解要有约束,这样去解边界积分方程得出的解才等同于原问题的解。

一般来说,直接边界积分方程可以很方便的用配点法求解,还未见有实际用Galerkin边界元来解的报道。

本文采用Galerkin边界元方法求解直接边界积分方程,是为了验证这两种方法的效率和精度,且Galerkin法易于进行收敛性分析。

Galerkin 边界元方法是把积分方程转化为等价的边界变分方程,经用边界元离散后,通过求解线性代数方程组和计算解的离散的积分表达式求得原问题的数值解,该方法需要在边界上计算重积分。

本文推出了第一重积分的解析计算公式,对外层积分则采用高斯数值积分。

对外边值问题,第一类Fredholm积分方程的解要附加在边界上积分为零的条件,本文采用Lagrange乘子放松这个约束,求解扩展的变分方程时,可同时得出解在无穷远的值。

本文采用常单元和线性元这两种离散方式,分别用Fortran90编写了计算程序,对误差与边界元的数量的关系做了数值实验。

拉普拉斯方程数值解

拉普拉斯方程数值解

二维有限差分析是求解两个变量的拉普拉斯方程的一种近似方法,这种方法的要点如下:在平面场中,将平面划分成若干正方形格子,每个格子的边长都等于h ,图13-10表示其中的一部分,设0点的电位为V 0,0点周围方格顶点的电位分别为V 1、V 2、V 3和V 4。

现在来推导一个用V 1、V 2、V 3和V 4表示V 0的公式:图13-10已知平面场的电位满足两个变量的拉普拉斯方程:02222=∂∂+∂∂yVx V 其中hxV xV x V x x V ca∂∂-∂∂≈⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂∂∂=∂∂022但是h V V x Vh V V xV c a3001 ,-≈∂∂-≈∂∂ 所以230013001022h V V V V h h V V h V V x V +--≈---≈∂∂同理24002022hV V V V y V+--≈∂∂ 将上面两个方程相加一起得:04243212222=-+++≈∂∂+∂∂hV V V V V y V x V 由上面方程推出:)(4143210V V V V V +++≈(13.47)该式说明0点的电位近似等于相互垂直的方向上和0点等距离的四个点上的电位平均值,距离h 愈小则结果愈精确,方程(13.47)是用近似法求解两个变量拉普拉斯方程的依据。

然而,V 0和V 1、V 2、V 3、V 4都是未知值,这种情况下需要按照方程(13.47)写出每一点的电位方程,然后求这些方程的联立解。

求解时较简便的方法是选代法,这种方法可求出平面场中各点电位的近似值。

图13-11表示一个截面为正方形的导体槽,槽的顶面与侧面相互绝缘,顶面的电位为V 0,侧面与底面的电位都等于零。

为了求出槽中各点的电位,将槽分成十六个相同的方格,这些方格在槽中共有九个顶点。

用V 1、V 2,…,V 9表示各顶点的电位。

求解步骤如下:图13-11第一步,假设某点的电位为某值,称为某点的原始电位,原始电位等于多少并不影响最后的结果。

拉普拉斯方程的解

拉普拉斯方程的解

拉普拉斯方程的解拉普拉斯方程是一种常见的偏微分方程,它在物理、工程和数学领域中具有广泛的应用。

它描述了一个无源无汇的平稳场,这意味着场在空间中没有任何源或汇。

拉普拉斯方程的解可以用于研究许多问题,如电势、温度、流体力学等。

拉普拉斯方程的一般形式如下:= 0,其中是拉普拉斯算符,是待求解的函数。

这个方程表示函数的二阶偏导数之和等于零。

在二维情况下,拉普拉斯算符为 = /x + /y。

在三维情况下,拉普拉斯算符为 = /x + /y + /z。

对于给定的边界条件,可以求解拉普拉斯方程的解。

求解拉普拉斯方程的方法有很多,其中一种常见的方法是使用分离变量法。

这种方法假设解可以表示为一系列单一变量的乘积,然后将这些分离变量带入方程进行求解。

在二维情况下,可以使用分离变量法将拉普拉斯方程转化为两个常微分方程。

例如,可以将解表示为两个单独变量的乘积:(x,y) =X(x)Y(y),然后将其带入拉普拉斯方程进行求解。

通过适当选择边界条件,可以得到特定问题的解。

在三维情况下,使用分离变量法将拉普拉斯方程转化为三个常微分方程。

例如,可以将解表示为三个单独变量的乘积:(x,y,z) =X(x)Y(y)Z(z),然后将其带入拉普拉斯方程进行求解。

同样地,通过适当选择边界条件,可以得到特定问题的解。

拉普拉斯方程的解具有一些重要的性质。

首先,拉普拉斯方程的解是唯一的,这意味着给定边界条件下只有一个解。

其次,拉普拉斯方程的解通常具有良好的光滑性,即在解的定义域内具有连续的偏导数。

这个特性使得拉普拉斯方程的解在物理和工程领域中更加有用。

总之,拉普拉斯方程是一个重要的偏微分方程,它在许多领域中都有广泛的应用。

求解拉普拉斯方程的方法有很多,其中一种常见的方法是使用分离变量法。

拉普拉斯方程的解具有唯一性和光滑性等重要性质。

二阶离p-Laplacian方程Dirichlet边值问题多重正解的存在性

二阶离p-Laplacian方程Dirichlet边值问题多重正解的存在性

2 准 备知 识
定义 21 设 X : ( l 1 是 一个 Baah空 间, 是 x 中的 一个锥 ,, . X, .) 11 nc P 0是 P 上的非 负 连续 凸泛 函, 是 P上 的非负连续 凹泛 函, 是 P上 的非负连续 泛 函, 并设 常数 abdC . ,,, >0 定
(. 11 ) (. 1) 2
至少三个正解的存在性. 这里, ( =『 _ ・( s s 。8 ) l p>1 是一个 p L pai 算子, 中 ) — al a cn 其
=a+ 1 吉 ) ( ,
,是 Ni T ×(,。 上的非 负连 续 函数 , NI, ] 的非 负连续 函数 . l ] 0。) , q是 lT 上 近年 来 , 已有 多篇 文 献 利用 Lget la egt Wiims定理及 其各 种推 广形式 证 明差分 方 程多个 正解 的存 在性 . — l 例如 , 在文
义 凸集
P(,) { d = z∈P : () > 7z <d; P(,z ,) x∈P : O bd = , b ()7 ≤d; , () )
P(,,,,,) ∈P: () () C7 d ; 0 bcd ={ b , x O ,() )
P(, ,,) x∈P : 7矽 ad : a ()7z d . , () )
1 。当 t ∈N(, ) 令 = 0 0 时, r =0 : t 显然有 0< < 1 由式 (.) , , , 32 知
(.) 32
钆 ,)( ( 砉 ; l ( 吾 1t0 乱 1. “ + 一)) ( f ) ( : ) f
2 。当 t ∈Ⅳ(, +1 时 , O: = +1 : T , 时有 0< 入<1 由式 (. 知 ) 令 l , , +- 此 la , 32 )

多联通区域中的拉普拉斯方程柯西问题的一种数值计算方法

多联通区域中的拉普拉斯方程柯西问题的一种数值计算方法

多联通区域中的拉普拉斯方程柯西问题的一种数值计算方法曹瑞华【摘要】多联通区域中的Laplace方程柯西问题的一种数值解法——基本解和边界控制技术相结合的方法,其主要思想是先通过边界控制技术来获得部分边界上的未知的Dirichlet数据的一个逼近,然后再用基本解方法去求解一个带有第二类边值条件的Laplace方程.这种方法在求解拉普拉斯方程柯西问题时与通常所用的基本解方法不同,本文主要是用基本解方法求解了一系列正问题而不是直接用基本解方法去求解拉普拉斯方程柯西问题这样一个反问题.这里由于Laplace方程柯西问题的高度不适定性,为了确保数值解的精度和稳定性,本文采用了Tikhonov正则化方法,在正则化参数的选取上采用了GCV准则.最后用数值算例证明了这种方法不论是在数值解的精度上还是数值解的稳定性上都是非常有效的.【期刊名称】《山西师范大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2014(028)004【总页数】5页(P8-12)【关键词】边界控制;基本解;Laplace方程;Tikhonov正则化;多联通区域【作者】曹瑞华【作者单位】山西师范大学数学与计算机科学学院,山西临汾041000【正文语种】中文【中图分类】O175.2Laplace方程的柯西问题应用非常广泛,特别是在工程学和物理学中有着很重要的应用,但是由于Laplace方程柯西问题的高度不适定性,导致我们在应用中遇到很多问题.在最近几十年里,人们发现了很多数值方法都可以应用于求解拉普拉斯方程柯西问题,例如有限差分方法[1],拟逆方法[2],共轭梯度法[3],Tikhonov 正则化方法[4],钜方法[5~7]以及基本解方法[8]等.用边界控制技术求解柯西问题的方法是由Ling[9]提出来的,Ling求解了关于单连通区域上的Laplace方程柯西问题.从文献[10,11]中得知关于Laplace方程的柯西问题大多数文章关注的还是单连通区域,对于多连通区域上的柯西问题研究成果还不是很多,因而本文用边界控制技术和基本解相结合的方法去求解多联通区域上的Laplace方程柯西问题,后面的几个数值算例说明这种方法在求解多联通区域上的Laplace方程柯西问题时也是有效的.1 边界控制技术和基本解方法设Ω⊂R2是一个有界的多连通区域,Γ0和Γ1分别是Ω的边界,即:∂Ω=Γ0∪Γ1并且Γ0∩Γ1=∅,Γ1是∂Ω的一个开子集,定义v=v(x)是边界∂Ω上任意一点x处的单位外法向量并且Ω上Laplace方程的柯西问题是:(1)其中f和g分别是外边界Γ1上的Dirichlet数据和Neumann数据,柯西问题就是要求u在内边界Γ0或者u在整个区域Ω上的值.为了找出边界Γ0上的Dirichlet数据的数值逼近,我们考虑下面这样两个问题:(2)(3)问题(3)中的φ是未知的,我们想要通过控制φ在Γ1上的值而使得u2|Γ1=f-u1|Γ1(4)满足.这样一旦φ确定了,就可以通过求解下面这样一个正问题而得到原反问题(1)的解.(5)在二维空间中Laplace方程的基本解为其中P和Q是R2中的点,|P-Q|是R2中的欧几里得距离.对于多连通区域来说,在用基本解方法时有些资源点应该位于洞内[12].所以我们在边界Γ0的内部和边界Γ1的外部分别选取m个和n个资源点{Qm+n}.设问题中的函数φ将u2进行如下分解,令u2=β1u2,1+β2u2,2+…+βm+nu2,m+n,再将u2带入(3)式中可得如下一系列带有混合边界条件的拉普拉斯方程(6)下面解问题(6),设在边界Γ0和边界Γ1上分别选取k个和l个配点{Pk+l},将上式带入问题(6)的边界条件得λ=A+B,其中[0]表示一个l×(m+n)阶0矩阵,i=1,2,…,k;s=1,2,…,l;j=1,2,…,m+n.求出λ以后,我们可以利用控制条件(4)得到φ的值.现在我们需要计算u1|Γ1,设由问题(2)中的边界条件可以得到Aα=b,其中表示一个k维向量,j=1,2,…,l.故由此可以求出α,又u1|Γ1=A1×α,其中因为u2|Γ1=(β1u2,1+β2u2,2+…+βm+nu2,m+n)|Γ1=A1×λ×β,其中设D=A1×λ,则u2|Γ1=D×β.用控制条件(4)可以得到D×β=f-u1|Γ1(7)实际计算中,由于测量误差,我们只能得到f和g的扰动数据fδ和gδ,假设|fδ(P)-f(P)|≤δ,∀P∈Γ1,|gδ(P)-g(P)|≤δ,∀P∈Γ1. 用扰动数据fδ和gδ得(8)由于控制问题(4)是不适定的,所以需要用正则化策略.这样通过计算(8)求得β的值以后,φ就可以计算出来.现在要想获得问题(1)的解,只需要解问题(5)就可以了.设由问题(5)的边界条件,可以得到Gc=Gb,其中定义1 Φβ=[G(Pi,Qj)]×λ×[βj],i=1,2,…,l; j=1,2,…,m+n,[G(Pi,Qj)]表示一个l×(m+n)阶矩阵,从而可通过求解式子得到β的正则化解.2 数值验证本小节给出了几个例子进行数值验证,在实际计算中采用的是带有扰动的柯西数据,即:(i)),i=1,2,…,l.其中rand(i)是[-1,1]上的随机数据,l是外边界Γ1上的配点个数. 为了估算误差,采用如下的相对均方根误差形式:和ui是问题(5)在内边界Γ0上测试点处的近似解和精确解,N是Γ0上测试点的个数.例1 设精确解求解区域外边界Γ1={(x,y)|x2+y2=1},内边界Γ0={(x,y)|x=0.5cos3t,y=0.5sin3t,t∈[0,2π]}.例2 设精确解求解区域外边界Γ1={(x,y)|x2+y2=1},内边界Γ0={(x,y)|x=0.3cost+0.15cos2t,y=0.3sint,t∈[0,2π]}.例3 假设u的精确表达式不知道,求解区域外边界Γ1={(x,y)|x2+y2=1},内边界Γ0={(x,y)|x2+y2=0.25},外边界上的Neumann数据可以通过求解下面的正问题得到.在下面的数值模拟中,外资源点都位于一个以原点为圆心的圆周上,内资源点都分布在一个类似于内边界的假想边界上,我们用相等的配点个数分别来匹配Γ0和Γ1上的边界条件,内边界Γ0上测试点N的个数取200.图1 例1的求解区域Ω结构示意图以及资源点和配点的分布,其中黑点表示边界条件的配点,星点表示资源点,点线表示内边界Γ0,实线表示外边界Γ1.Fig.1 Schematic illustration of the geometry configuration, and the distribution of source and collocation points in example 1. Here, Dots (.) are collocation points for boundary condition; stars (*) represent source points; dash-dot line (-.)denotes the inner boundary ; solid line (-) represents the outer boundary.图2 例1u在内边界上的精确解和各种误差水平下由柯西数据计算得到的数值解. Fig.2 The exact and its approximation numerical solutions with various noisy levels in inner boundary in example 1.图3 例2的求解区域Ω结构示意图以及资源点和配点的分布,其中黑点表示边界条件的配点,星点表示资源点,点线表示内边界Γ0,实线表示外边界Γ1.Fig.3 Schematic illustration of the geometry configuration, and thedistribution of source and collocation points in example 2. the other symbols are the same as Fig.1图4 例2u在内边界Γ0上的精确解和各种误差水平下由柯西数据计算得到的数值解.Fig.4 The exact and its approximation numerical solutions with various noisy levels in inner boundary in example 2.图5 例3的求解区域Ω以及资源点和配点的分布,其中黑点表示边界条件的配点,星点表示资源点,点线表示内边界,实线表示外边界.Fig.5 Schematic illustration of the geometry configuration, and the distribution of source and collocation points in example 3.The other symbols are the same as Fig.1图6 例3 u在内边界Γ0上的精确解和各种误差水平下由柯西数据计算得到的数值解.Fig.6 The exact and its approximation numerical solutions with various noisy levels in inner boundary in example 3.表1 例1~3不同误差水平下的相对均方根误差Tab.1 The relative root mean squares error rel(u) for various values of δ in example 1~3例1:不同误差水平下的相对均方根误差rel(u)例2:不同误差水平下的相对均方根误差rel(u)例3:不同误差水平下的相对均方根误差rel(u)δrel(u)δrel(u)δrel(u)03.8577×10-500.196601.0207×10-41%0.01351%0.18701%0.02363%0.01633%0.16813%0.07025%0.13835%0.14815%0.116410%0.138710%0.109210%0.23133 总结本文用边界控制技术和基本解相结合的方法求解了多联通区域上的拉普拉斯方程的柯西问题.首先通过边界控制技术可以将原柯西问题的求解转化为一系列正问题的求解,然后再用基本解方法求解这一系列正文题.文中给出了几个例子,数值结果显示此方法在精度和稳定性方面效果都很好,下一步我们准备在此基础上提出用边界积分方程与基本解相结合的方法去求解一维热传导方程的柯西问题.【相关文献】[1] Reinhardt H J, Han H, Hao D H. Stability and regulariation of a discrete approximation to the Cauchy problem for Laplace's equation[J]. SIAM Journal on numerical analysis, 1999, 36(3): 890~905.[2] Bourgeois L. Convergence rates for the quasi-reversibility method to solve the Cauchy problem for Laplace's equation[J]. Inverse problems, 2006, 22(2): 413~430.[3] Hao D H, Lesnic D. The Cauchy problem for Laplace's equation via the conjugate gradient method[J]. IMA Journal of applied mathematics, 2000, 65(2):199~217.[4] Ang D D, Nghia N H, Tam N C. Regularization solutions of a Cauchy problem for the Laplace equation in an irregular layer: a three-dimensional model[J]. Acta mathematica vietnamica, 1998, 23(1):65~74.[5] Cheng J, Hon Y C, Wei T, et al. Numerical computation of a Cauchy problem for Laplace's equation[J]. ZAMM Zeitschrift fur angewandte mathematik und mechanik, 2001, 81(10): 665~674.[6] Hon Y C, Wei T. Backus-Gilbert algorithm for the Cauchy problem of the Laplace equation[J]. Inverse problems, 2001, 17(2):261~271.[7] Wei T, Hon Y C, Cheng J. Computation for multidimensional Cauchy problem[J]. SIAM Journal on control and optimization, 2003, 42(2): 381~396.[8] Wei T, Hon Y C, Ling L. Method of fundamental solutions with regularization techniques for Cauchy problems of elliptic operators[J]. Engineering Analysis with Boundary Elements, 2007, 31(4):373~385.[9] Ling L, Takeuchi T. Boundary control for inverse Cauchy problems of the Laplaceequations[J]. CMES Comput Model Eng Sci, 2008, 29(1): 45~54.[10] Berntsson F, Elden L. Numerical solution of a Cauchy problem for the Laplace equation[J]. Inverse Problem, 2001,17(4):839~853.[11] Wang Y, Rudy Y. Application of the method of fundamental solutions to potential-based inverse electrocardiography[J].Annals of biomedical engineering, 2006, 34(8):1272~1288.[12] Katsurada M. A mathematical study of the charge simulation method[J]. 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2.3 二维拉普拉斯方程的边值问题

2.3 二维拉普拉斯方程的边值问题

(3 0) (3 1) (3 2)
+ bn e

nπ y a
) sin
nπ x a
(37)
其中
nπ 2 a a n + bn = ∫ f ( x) sin xdx, 0 a a
an e
nπ b a
+ bn e
nπ − b a
2 a nπ = ∫ g ( x) sin xdx, 0 a a
(n = 1, 2, L).
是任意常数。 其中 an = AnCn , bn = BnCn 是任意常数。 由于方程(39)是线性齐次的,利用叠加原理, (39)是线性齐次的 由于方程(39)是线性齐次的,利用叠加原理,可 得到该方程满足单值性 有界性的级数解为 单值性和 得到该方程满足单值性和有界性的级数解为
∞ 1 u(r,θ ) = a0 + ∑(an cosnθ + bn sin nθ )r n . 2 n=1
为了保证 | R(0) |< +∞, 只有取 Dn = 0 (n = 1, 2, L), 所以 Rn (r ) = C n r n . (n = 1, 2, L),
11
λ = n 2 (n = 1, 2, L), 时,我们得到方程(39) 那么, 我们得到方程(39) 那么,当 的一系列特解 u n (r , θ ) = (a n cos nθ + bn sin nθ )r n (n = 1, 2, L),
提示: 作极坐标变换 提示:
x = r cos θ ,
r = x2 + y2 ,
y = r sin θ ,
θ = arctan .
u x = u r ⋅ rx + uθ ⋅ θ x

二维调和方程的狄利克雷问题的解法

二维调和方程的狄利克雷问题的解法
平均, 则 ()与 0 r 无关 , r 且 充分 大时 9 r 三 0 () ,
又 易知成立
容 看 ,式 解 写 E)去 , 易 出上 的 可 成 (= l r n .
类 似 可 以推 得 , 维 凋 和 方 程 基 本 解 为 一 三

.. ... . — —
△= ) f OO ( + ・ : ) i , d
由圆的 D r he 积分公 式 ic l i t
“( , 1 ) D
= ==
卫 一£ 1 且均 为单 极 点. 由留数定 理有 () 故
l 2 m∑rfz e () s

I 1 =
一一丌[ 厂( ) 'f( ) £ +,s 0 ] 印 e

2孵

± 竺 ! :

2Er] Jc岳 } 丌 c未 .r . {r 一 c [ r

上式 右端 的第 一项 为零 , 若 E () = 而 , r 1 .
则第 二项化 为

a 专 ra+ 蒡+ ’a=r \, 3n r 一 (. l + a 3 r h r,
一 一
蔫c o s
(1 )
一_ ∞ P
2 2 用分 离变量 法求解 . 下 面不妨 用 分离 变 量法 将 此题 再 做 一 遍 , 并 比较这 两 种方 法 用于解 D r he 问题 的 优缺 点. ic l i t 用 分离 变量 法求解 :
上式 右边 的积 分可通 过变 量代换 再用 留数定 理求 得. 令 一eo, t 则 9
( E, △ >一 ( , E △ )

I+ 一2 () R=厂
的解 , 中 。 其 是极 坐标 的极角.

二维拉普拉斯方程的边值问题

二维拉普拉斯方程的边值问题

un
x, y
n y
( An e a

Bn
e

n a
y
)
sin
n
a
x
方程(2.3.1)和边界条件(2.3.3)都是线性齐次的,由 叠加原理
u
x, y


n y
( An e a
n1

Bn
e

n a
y
)
sin
n
a
x
仍满足方程(2.3.1)和条件(2.3.3)。
考虑到 (2.3.2):u(x,0) = f (x), u(x,b) = g (x), 得
0, 0 ,
0 0,
2R R R 0,

R0

.
特征值 n n2, n 1,2,...
特征函数 n bn sin n , n 1,2,...
R( ) cn n, n 1,2,...
a0 2

n1

n
an
cos
n

bn
sin
n

其中 a0 2a0' c0 , an an' cn , bn bn' cn.
应用条件 u |0 f ,
f
( )

a0 2

n1
0n
an cos n bn sin n
因此,a0 , 0nan , 0nbn 就是 f ( ) 展为Fourier 级数
2u
2

1

u


1
2

Dirichelet条件的Laplace方程的多种解法

Dirichelet条件的Laplace方程的多种解法

ux ) (, 一∑ [ (r +Bc n ) ir Ahn ) (r "nr s r y h r ]n ys x
H—l
( 一 1 2, ) , …
由 件③ u , 一 ∑ B ir 一0 条 (o x) nr sn x 得到B . 一ou , 一∑ As 丌n7 ir得 1 , x1 ( ) S ^ i —sr 到A一 nx
由边界 条件 知 , 零 函数 是 下列 常 微分 方 程 两 点边 非 值 问题 的解 。
f X” z 一 2 ( () X x)一 0 (

s 7 sr , i r hr 0≤ z, nx y Y≤ 1 。
解 法二 有限 差分 法 ( 数值解 ) 该方 法 主要步 : 骤 () 1 先将 求解 区域进 行 网格剖 分 。 2 ( )用 网格 结点 上 的 函数 值 近似 微 分 方 程 的 偏 导数 。 3 ( )离散 相应
Байду номын сангаас
由 丁 一丁≠ ’c D o 以 I / Io — —’ 边 / 则 所
值 问题 只有 零解 。 ( )当 < 0时 , 3 则方 程 ⑥ 的通 解 为 X( )一 z
Co 、一 cs / z+ Ds /一 2 。 X( )一0 C一0 / i / x由 n、 O 得 ,
由 X( ) 0 Ds /一 一 0 由边值 问题 有非零 1一 得 i / n、 ,
了可 视 化 的 解 释 .
关键词 : 变量 分 离法 l 限差 分 法 l 限 单 元 法 有 有
中圈分类号 : 7 . O12 2
文献 标识码 : A
文章编号 :6 3 0 62 0 ) 1 l 7 3 17 —2 0 (0 7 0 —0 1 —0

数学物理方程-第五章格林函数法[整理版]

数学物理方程-第五章格林函数法[整理版]

第五章 格林函数法在第二章中利用分离变量法求出了矩形区域和圆域上位势方程Dirichlet 问题的解.本章利用Green 函数法求解一些平面或空间区域上位势方程Dirichlet 问题. 另外,也简单介绍利用Green 函数法求解一维热传导方程和波动方程半无界问题. 应指出的是:Green 函数法不仅可用于求解一些偏微分方程边值问题或初边值问题,特别重要的是,它在偏微分方程理论研究中起着非常重要的作用.§5⋅1 格林公式在研究Laplace 方程或Poisson 方程边值问题时,要经常利用格林(Green )公式,它是高等数学中高斯(Gauss )公式的直接推广.设Ω为3R 中的区域,∂Ω充分光滑. 设k 为非负整数,以下用()k C Ω表示在Ω上具有k 阶连续偏导的实函数全体,()k C Ω表示在Ω上具有k 阶连续偏导的实函数全体. 如()10()()()()u C C C C ∈Ω⋂ΩΩ=Ω,表示(,,)u x y z 在Ω具有一阶连续偏导数而在Ω上连续. 另外,为书写简单起见,下面有时将函数的变量略去.如将(,,)P x y z 简记为P ,(,,)P x y z x ∂∂简记为Px∂∂或x P 等等.设(,,)P x y z ,(,,)Q x y z 和(,,)R x y z 1()C ∈Ω,则成立如下的Gauss 公式()P Q RdV Pdydz Qdydx Rdxdy x y z Ω∂Ω∂∂∂++=++∂∂∂⎰⎰⎰⎰⎰ (1.1)或者()(cos cos cos )P Q R dV P Q R ds x y z αβγΩ∂Ω∂∂∂++=++∂∂∂⎰⎰⎰⎰⎰ (1.2)如果引入哈米尔顿(Hamilton )算子: (,,)x y z∂∂∂∇=∂∂∂,并记(,,)F P Q R = ,则Gauss 公式具有如下简洁形式⎰⎰⎰⎰⎰∂⋅=⋅∇ΩΩds n F dv F(1.3)其中(cos ,cos ,cos )n αβγ=为∂Ω的单位外法向量.注1 Hamilton 算子是一个向量性算子,它作用于向量函数(,,)F P Q R =时,其运算定义为(,,)(,,),F P Q R x y zP Q Rx y z∂∂∂∇⋅=⋅∂∂∂∂∂∂=++∂∂∂形式上相当于两个向量作点乘运算,此即向量F 的散度div F. 而作用于数量函数(,,)f x y z 时,其运算定义为(,,)(,,)f f ff f x y z x y z∂∂∂∂∂∂∇==∂∂∂∂∂∂,形式上相当于向量的数乘运算,此即数量函数f 的梯度grad f .设(,,)u x y z ,2(,,)()v x y z C ∈Ω,在(1.3)中取F u v =∇得()u v dV u v nds Ω∂Ω∇⋅∇=∇⋅⎰⎰⎰⎰⎰(1.4)直接计算可得v u v u v u ∇∇+=∇⋅∇∆)( (1.5)其中xx yy zz v v v v ∆=++. 将(1.5)代入到(1.4)中并整理得vu vdV uds u vdV n Ω∂ΩΩ∂∆=-∇⋅∇∂⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ (1.6)(1.6)称为Green 第一公式.在(1.6)中将函数u ,v 的位置互换得uv udV vds v udV n Ω∂ΩΩ∂∆=-∇⋅∇∂⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ (1.7)自(1.6)减去(1.7)得()()v uu v v u dV uv ds n nΩ∂Ω∂∂∆-∆=-∂∂⎰⎰⎰⎰⎰ (1.8)(1.8)称为Green 第二公式.设点0(,,)P ξηζ∈Ω,点3(,,)P x y z R ∈,||00P P r P P -==引入函数 001(,)4P PP P r πΓ=,注意0(,)P P Γ是关于六个变元(,,)x y z 和(,,)ξης的函数且00(,)(,)P P P P Γ=Γ. 如无特别说明, 对b 求导均指关于变量(,,)x y z 的偏导数. 直接计算可得00(,)0, P P P P ∆Γ=≠即0(,)P P Γ在3R 中除点0P 外处处满足Laplace 方程.设0ε>充分小使得00(,){(,,) ||}B B P P x y z P P εε==-≤⊂Ω. 记\G B =Ω,则G B ∂=∂Ω⋃∂. 在Green 第二公式中取0(,)v P P =Γ,G Ω=. 由于在区域G 内有0∆Γ=,故有()GGuudV uds n n∂∂Γ∂-Γ∆=-Γ∂∂⎰⎰⎰⎰⎰ 或者()()GBu u udV uds u ds n n n n ∂Ω∂∂Γ∂∂Γ∂-Γ∆=-Γ+-Γ∂∂∂∂⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ (1.9)在球面B ∂上,021()414P P r n rrrππ∂∂Γ∂Γ=-=-=∂∂∂,因此21(,,)4BBuuds ds u x y z n πε∂∂∂Γ==∂⎰⎰⎰⎰ (1.10)其中(,,)P x y z B ∈∂.同理可得14BBu u ds ds n n πε∂∂∂∂Γ=∂∂⎰⎰⎰⎰(,,)ux y z n ε∂'''=∂ (1.11)其中(,,)P x y z B '''∈∂.将(1.10)和 (1.11)代入到(1.9)中并令0ε+→,此时有(,,)(,,)P x y z P ξηζ→,(,,)0u x y z nε∂'''→∂,并且区域G 趋向于区域Ω,因此可得()(,,)uudV uds u n nξηζΩ∂Ω∂Γ∂-Γ∆=-Γ+∂∂⎰⎰⎰⎰⎰,即(,,)()u u u d s u d V n n ξηζ∂ΩΩ∂∂Γ=Γ--Γ∆∂∂⎰⎰⎰⎰⎰ (1.12)(1.12)称为Green 第三公式. 它表明函数u 在Ω内的值可用Ω内的u ∆值与边界∂Ω上u 及nu∂∂的值表示.注2 在二维情形,Green 第一公式和Green 第二公式也成立. 而对于Green第三公式, 需要取011(,)ln 2P P rπΓ=,其中0(,)P ξη∈Ω,2(,)P x y R ∈,r =0P P r=0||P P -=此时Green 第三公式也成立.§5⋅2 Laplace 方程基本解和Green 函数基本解在研究偏微分方程时起着重要的作用. 本节介绍Laplace 方程的基本解,并在一些特殊区域上由基本解生成Green 函数,由此给出相应区域上Laplace 方程或Poisson 方程边值问题解的表达式. 下面以Dirichlet 问题为例介绍Laplace 方程的基本解和Green 函数方法的基本思想.5.2.1 基本解设30(,,)P R ξηζ∈,若在点0P 放置一单位正电荷,则该电荷在空间产生的电位分布为(舍去常数0ε)001(,,)(,)4P Pu x y z P P r π=Γ=(2.1)易证: 0(,)P P Γ在30\{}R P 满足0 .u -∆= 进一步还可以证明[1],在广义函数的意义下0(,)P P Γ满足方程0(,)u P P δ-∆= (2.2)其中0(,)()()()P P x y z δδξδηδζ=---. 0(,)P P Γ称为三维Laplace 方程的基本解.当n =2时,二维Laplace 方程的基本解为0011(,)ln2P PP P r πΓ=(2.3)其中0(,)P ξη,2(,)P x y R ∈,0P Pr =同理可证,0(,)P P Γ在平面上除点0(,)P ξη外满足方程0 u -∆=,而在广义函数意义下0(,)P P Γ满足方程0(,)u P P δ-∆= (2.4)其中0(,)()()P P x y δδξδη=--.注1 根据Laplace 方程的基本解的物理意义可以由方程(2.2)和(2.4)直接求出(2.1)和(2.3),作为练习将这些内容放在本章习题中. 另外,也可以利用Fourier 变换求解方程(2.2)和(2.4)而得到Laplace 方程的基本解.5.2.2 Green 函数考虑如下定解问题(,,), (,,) (2.5)(,,)(,,), (,,) (2.6)u f x y z x y z u x y z x y z x y z ϕ-∆=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩设0(,,)P ξηζ∈Ω,21(,,)()()u x y z C C ∈Ω⋂Ω是(2.5)— (2.6)的解,则由Green 第三公式可得(,,)()u u u ds udV n n ξηζ∂ΩΩ∂∂Γ=Γ--Γ∆∂∂⎰⎰⎰⎰⎰ (2.7)在公式(2.7)的右端,其中有两项可由定解问题(2.5)—(2.6)的边值和自由项求出,即有uds ds n n ϕ∂Ω∂Ω∂Γ∂Γ=∂∂⎰⎰⎰⎰u d V f d VΩΩΓ∆=-Γ⎰⎰⎰⎰⎰⎰.而在u ds n ∂Ω∂Γ∂⎰⎰中,un ∂∂在边界∂Ω上的值是未知的. 因此须做进一步处理.注2 若要求解Neumann 问题,即将(2.6)中边界条件换为(,,)ux y z nϕ∂=∂.此时,在方程(2.7)右端第二项uds n∂Ω∂Γ∂⎰⎰中,u 在边界∂Ω上的值是未知的,而其余两项可由相应定解问题的边值和自由项求出.如何由(2.7)得到定解问题(2.5)-(2.6)的解?Green 的想法就是要消去(2.7)右端第一项uds n ∂Ω∂Γ∂⎰⎰. 为此,要用下面的Green 函数取代(2.7)中的基本解.设h 为如下定解问题的解0,(,,)(2.8),(,,)(2.9)h x y z h x y z -∆=∈Ω⎧⎨=-Γ∈∂Ω⎩ 在Green 第二公式中取v h =得()h u h udV uh ds n nΩ∂Ω∂∂-∆=-∂∂⎰⎰⎰⎰⎰ 或者0()u hhu ds h udV n n ∂ΩΩ∂∂=--∆∂∂⎰⎰⎰⎰⎰ (2.10)将(2.7)和(2.10)相加得(,,)()u Gu Gu ds G udV n n ξηζ∂ΩΩ∂∂=--∆∂∂⎰⎰⎰⎰⎰ (2.11)其中0(,)G P P h =Γ+.由(2.2)和(2.8)—(2.9)可得,0(,)G P P 是如下定解问题的解00(,), (,,)(2.12)(,)0, (,,)(2.13)G P P P x y z G P P P x y z δ-∆=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩0(,)G P P 称为Laplace 方程在区域Ω的Green 函数.由于G 在∂Ω上恒为零,由(2.11)可得(,,)Gu uds G udV n ξηζ∂ΩΩ∂=--∆∂⎰⎰⎰⎰⎰ Gds GfdV n ϕ∂ΩΩ∂=-+∂⎰⎰⎰⎰⎰. (2.14)因此,若求出了区域Ω的Green 函数0(,)G P P ,则(2.14)便是定解问题(2.5)— (2.6)的解.§5⋅3 半空间及圆域上的Dirichlet 问题由第二节讨论可知,只要求出了给定区域Ω上的Green 函数,就可以得到该区域Poisson 方程Dirichlet 问题的解. 对一般区域,求Green 函数并非易事. 但对于某些特殊区域,Green 函数可借助于基本解的物理意义利用对称法而得出. 下面以半空间和圆域为例介绍此方法.5.3.1 半空间上Dirichlet 问题设{(,,)|0},{(,,)|0}x y z z x y z z Ω=>∂Ω==. 考虑定解问题2(,,),(,,) (3.1)(,,0)(,),(,) (3.2)u f x y z x y z u x y x y x y Rϕ-∆=∈Ω⎧⎨=∈⎩设0(,,),P ξηζ∈Ω则1(,,)P ξηζ-为0P 关于∂Ω的对称点. 若在0P ,1P 两点各放置一个单位正电荷,则由三维Laplace 方程的基本解知,它们在空间产生的电位分别为00111(,)41(,)4P P r P P r ππΓ=Γ=其中0011||,||r P P r P P =-=-. 由于0P 和1P 关于∂Ω对称,且1P ∉Ω,故有01001[(,)(,)](,), (,)(,)0,.P P P P P P P P P P P P δ-∆Γ-Γ=∈Ω⎧⎨Γ-Γ=∈∂Ω⎩即001(,)(,)(,)G P P P P P P =Γ-Γ为上半空间的Green 函数,且有001(,)(,)(,)G P P P P P P =Γ-Γ011114r r π⎛⎫=- ⎪⎝⎭14π⎡⎤= (3.3)直接计算可得3/2222012()()z G Gn zx y ζπξηζ∂Ω=∂∂=-=-∂∂⎡⎤-+-+⎣⎦(3.4)将(3.3)—(3.4)代入到公式(2.14)得(,,)Gu ds Gfd n ξηζϕν∂ΩΩ∂=-+∂⎰⎰⎰⎰⎰ 3/2222001(,)2()() (,)(,,)x y dxdyx y G P P f x y z dxdydzϕζπξηζ∞∞-∞-∞∞∞∞-∞-∞=⎡⎤-+-+⎣⎦+⎰⎰⎰⎰⎰上式便是定解问题(3.1)— (3.2)的解.5.3.2 圆域上Dirichlet 问题设222{(,)|}x y x y R Ω=+<,则222{(,)|}x y x y R ∂Ω=+=. 考虑圆域Ω上的Dirichlet 问题(,), (,) (3.5)(,)(,), (,) (3.6)u f x y x y u x y g x y x y -∆=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩ 设0(,)P ξη∈Ω,1(,)P ξη为0(,)P ξη关于圆周∂Ω的对称点,即201,OP OP R =如图3-1所示 . 由于201OP OP R =,因此对任意M ∈∂Ω有01~OP M OMP ∆∆ROP r r MP M P ||010=1P01011||P MPMR r OP r =图3.1因此有0101111ln ln 022||P M PMR r OP r ππ-= (3.7)上式说明函数01001111(,)ln ln22||P P P PR G P P r OP r ππ=- (3.8)在∂Ω上恒为零. 又由于1P ∉Ω,故有000(,)(,),(,)0,.G P P P P P G P P P δ-∆=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩即0(;)G P P 是圆域上的Green 函数.引入极坐标(,)P ρθ,设0000(,)(,)P P ξηρθ=,则21100(,)(,)R P P ξηθρ=. 用α表示0OP 与OP 的夹角,则有000cos cos cos sin sin cos()αθθθθθθ=+=-利用余弦定理可得0P P r = (3.9)1P P r =(3.10)将(3.9)和(3.10)代入到(3.8)中并整理得22222000042220002cos()1(,)ln 42cos()R R R G P P R R ρρρρθθπρρρρθθ+--=-+-- (3.11)直接计算可得RG Gn ρρ∂Ω=∂∂=∂∂2222000122cos()R R R R ρπρρθθ-=-+-- . (3.12)记()(cos ,sin )g R R ϕθθθ=,则有00(,)Gu ds Gfd n ρθϕσ∂ΩΩ∂=-+∂⎰⎰⎰ 222022000()()122cos()R d R R πρϕθθπρρθθ-=+--⎰- 22222200042220002cos()1(cos ,sin )ln 42cos()R R R R f d d R R πρρρρθθρθρθρρθπρρρρθθ+--+--⎰⎰(3.13)(3.13)便是定解问题(3.5)—(3.6)的解.注1 当0f =时(3.13)称为圆域上调和函数的Poisson 公式.注2 利用复变函数的保角映射,可以将许多平面区域变换为圆域或半平面.因此,与保角映射结合使用,可以扩大对称法以及Green 函数法的应用范围. 在本章习题中有一些这类题目,Green 函数法更多的应用可查阅参考文献[13].§5⋅4* 一维热传导方程和波动方程半无界问题5.4.1 一维热传导方程半无界问题为简单起见,仅考虑以下齐次方程定解问题20 , 0 , 0 (4.1)(0,)0 , 0 (4.2)(,0)() , 0 t xx u a u x t u t t u x x x ϕ-=<<∞>=≥=<<∞ (4.3)⎧⎪⎨⎪⎩该定解问题称为半无界问题, 这是一个混合问题,边界条件为(4.2). 类似于上节Poisson 方程在半空间和圆域上Dirichlet 问题的求解思想,也要以热方程的基本解为基础,使用对称法求出问题(4.1)—(4.3)的Green 函数,并利用所得到的Green 函数给出该问题的解.一维热传导方程的基本解为224(,)() .x a tx t H t -Γ (,)x t Γ是如下问题的解20, , 0 (4.4)(,0)(), . (4.5)t xx u a u x t u x x x δ⎧-=-∞<<∞>⎨=-∞<<∞⎩相当于在初始时刻0t =,在0x =点处置放一单位点热源所产生的温度分布.若将上面定解问题中的初始条件换为(,0)()u x x δξ=-,只要利用平移变换'x x ξ=-易得此时(4.4)—(4.5)的解为(,)x t ξΓ-.为求解定解问题(4.1)—(4.3),先考虑()()x x ϕδξ=-,其中ξ为x 轴正半轴上的任意一点. 此时,相当于在x ξ=点处置放一单位点热源. 则此单位点热源在x 轴正半轴上产生的温度分布,如果满足边界条件(4.2),它便是(4.1)—(4.3)的解,即为该问题的Green 函数. 为此,设想再在x ξ=-点,此点为x ξ=关于坐标原点的对称点,处置放一单位单位负热源,这时在x ξ=点处置放的单位点热源产生的温度分布(,)x t ξΓ-和在x ξ=-处置放的单位负热源产生的温度分布(,)x t ξ-Γ+在0x =处相互抵消,从而在0x =处的温度恒为零. 因此,问题(4.1)—(4.3)的Green 函数为(,)(,)(,) G x t x t x t ξξξ-=Γ--Γ+ (4.6)利用叠加原理可得原问题的解为(,)() (,)u x t G x t d ϕξξξ∞=-⎰ . (4.7)若将(4.2)中的边界条件换为(0,)()u t g t =或(0,)0x u t =,请同学们考虑如何求解相应的定解问题.5.4.2 一维波动方程半无界问题考虑以下齐次方程定解问题20, 0, 0 (4.8)(0,)0, 0 (4.9)(,0)0, (,0)(), 0 tt xx t u a u x t u t t u x u x x x ψ-=<<∞>=≥==<<∞ (4.10)⎧⎪⎨⎪⎩一维波动方程的基本解(,)x t Γ为1, 2(;) 0, .x ata x t x at ⎧<⎪Γ=⎨⎪≥⎩完全类似于上小节的分析,可得该问题的Green 函数为(,)(,)(,G x t x t x t ξξξ-=Γ--Γ+, (4.11)其中0ξ>. 因此,该定解问题的解便可表示为(,)() (,)u x t G x t d ψξξξ∞=-⎰. (4.12)注意到(,)x t ξΓ-的具体表示式为1, 2(;) 0, x atax t x at ξξξ⎧-<⎪Γ-=⎨⎪-≥⎩类似地有1, 2(;) 0, x ata x t x at ξξξ⎧+<⎪Γ+=⎨⎪+≥⎩将上面两式代入到(4.12)中并整理可得1(), 0 2(,)1(), 0.2x atx atx atat xd x at a u x t d x at a ψξξψξξ+-+-⎧-≥⎪⎪=⎨⎪-<⎪⎩⎰⎰ 若将(4.9)中的边界条件换为(0,)0x u t =,请同学们考虑如何求解相应的定解问题.注1 对一维波动方程半无界问题,除上面使用的Green 函数法以外,也可以用延拓法或特征线法求解[1]. 相比之下,Green 函数法最简单.注2 类似于本章前两节,对一维热传导方程和波动方程初边值问题,也可以建立起解的Green 公式表达式,相当于本章第二节中的(2.14), 并以此为基础而给出上面(4.7)和(4.12)两式的严格证明[2]. 由于本章主要是通过对一些比较简单的偏微分方程定解问题的求解,重点介绍Green 函数法的基本思想和一些特殊区域Green 函数的具体求法,故略去了(4.7)和(4.12)两式的推导过程.习 题 五1.设3R Ω⊂为有界区域,∂Ω充分光滑,21()()u C C ∈Ω⋂Ω. 证明(1)uudV ds n Ω∂Ω∂∆=∂⎰⎰⎰⎰⎰.(2)2u u udV uds u dV n Ω∂ΩΩ∂∆=-∇∂⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰.2. 设3R Ω⊂为有界区域,∂Ω充分光滑,21()()u C C ∈Ω⋂Ω满足下面问题0, (,,)(,,)0, (,,).xx yy zz u u u u x y z u x y z x y z ∆=++=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩证明 (,,)0u x y z ≡,并由此推出Poisson 方程Dirichlet 问题解的唯一性.若将定解问题中的边界条件换为0, (,,),ux y z n∂=∈∂Ω∂问(,,)u x y z 在Ω中等于什么?Poisson 方程Neumann 问题的解是否具有唯一性?3*设3R Ω⊂为有界区域,∂Ω充分光滑,21()()u C C ∈Ω⋂Ω满足下面问题(,,)(,,), (,,)(,,)(,,), (,,).u c x y z u f x y z x y z u x y z x y z x y z ϕ-∆+=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩其中 (,,)c x y z 在闭域Ω非负有界且不恒为零. 证明或求解以下各题(1) 如果0,(,,), 0,(,,),f x y z x y z ϕ=∈Ω=∈∂Ω证明(,,)0u x y z ≡.(2)如果0,(,,),f x y z =∈Ω而边界条件换为0, (,,),ux y z n∂=∈∂Ω∂问(,,)u x y z 在区域Ω中等于什么?4.(1) 验证0∆Γ=,0P P ≠,其中0(,) 3P P n Γ==01(,)22P P n πΓ==(2)设()u u r =, 22y x r +=, 求0,0xx yy u u r +=≠,并且满足(1)0,u =(0,)1B u n ds δ∂∇⋅=-⎰的解, 其中(0,)B δ是以原点为圆心δ为半径的圆形域,n 为(0,)B δ∂的单位外法向量.(3) 设()u u r =, 222z y x r ++=, 求0=++zz yy xx u u u ,0≠r ,并且满足B(0,)lim ()0, 1r u r u nds δ→∞∂=∇⋅=-⎰⎰的解, 其中(0,)B δ是以原点为球心δ为半径的球形域,n为(0,)B δ∂的单位外法向量.5. 设2R Ω⊂有界区域,∂Ω充分光滑,21()()u C C ∈Ω⋂Ω. 证明(,)()u u u ds ud n n ξησ∂ΩΩ∂∂Γ=Γ--Γ∆∂∂⎰⎰⎰ 其中0(,)P ξη∈Ω,0(,)P P Γ如第4题所示.6. 设2R Ω⊂有界区域,∂Ω充分光滑,0(,)P ξη∈Ω,2(,)P x y R ∈,0(,)P P Γ为二维Laplace 方程的基本解. 考虑定解问题(,), (,)(,)(,), (,)u f x y x y u x y x y x y ϕ-∆=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩ 若(,)h x y 是如下定解问题的解00, (,)(,)(,),(,)h x y h x y P P x y ∆=∈Ω⎧⎨=-Γ∈∂Ω⎩证明 若21(,)()()u x y C C ∈Ω⋂Ω,则有(,)Gu ds Gfd n ξηϕσ∂ΩΩ∂=-+∂⎰⎰⎰,其中G h =Γ+.7. 设3R Ω⊂有界区域,∂Ω充分光滑, 考虑定解问题(,,), (,,)(,,), (,,).u f x y z x y z ux y z x y z nϕ-∆=∈Ω⎧⎪∂⎨=∈∂Ω⎪∂⎩ 证明该问题可解的必要条件为0f dV ds ϕΩ∂Ω+=⎰⎰⎰⎰⎰.8*证明上半空间Laplace 方程Dirichlet 问题的Green 函数0(,)G P P 满足020010(,), (,),0, .4P PG P P x y R z P P r π<<∈>≠ 对平面上圆域Laplace 方程Dirichlet 问题的Green 函数0(,)G P P ,给出类似结果.9. 利用对称法求二维Laplace 方程Dirichlet 问题在上半平面的Green 函数, 并由此求解下面定解问题0, (,),0(,0)(), (,).u x y u x x x ϕ-∆=∈-∞∞>⎧⎨=∈-∞∞⎩ 10. 求二维Laplace 方程在下列区域上 Dirichlet 问题的Green 函数.(1) {(,)|}x y x y Ω=>. (2) {(,)|0,0}x y x y Ω=>>.11. 设222{(,)|,0}x y x y R y Ω=+<>. 考虑半圆域Dirichlet 问题0,(,)(,)(,), (,).u x y u x y x y x y ϕ-∆=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩ 应用对称法求区域Ω上的Green 函数.12*求解定解问题0,(,,)(,,)(,,),(,,).u x y z u x y z g x y z x y z -∆=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩其中32222,(0,){(,,)|}xx yy zz u u u u B R x y z R x y z R ∆=++Ω==∈++<.13.[解对边值的连续依赖性]设Ω为半径等于R 的圆域,考虑如下问题(,), (,)(,)(,),(,) 1,2.k k k u f x y x y u x y g x y x y k -∆=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω=⎩ 利用Poisson 公式证明2121(,)(,)max{(,)(,)(,)}u x y u x y g x y g x y x y -≤-∈∂Ω14*证明在广义函数的意义下,11(,0)ln 2P rπΓ=满足 ()()u x y δδ-∆=,其中xx yy r u u u =∆=+.15*设Ω为半径等于R 的圆域,考虑如下问题0, (,)(,)(,),(,) .u x y u x y g x y x y -∆=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩ 如果(,)g x y 在∂Ω连续,证明由Poisson 公式给出的解是该问题的古典解(真解).16*设(,)u x y 为平面上区域Ω上的调和函数,000(,)P x y ∈Ω且0(,)B P R ⊂Ω.证明调和函数的平均值公式00002(,)(,)11(,)(,)(,)2B P R B P R u x y u x y ds u x y dxdy R R ππ∂==⎰⎰⎰ 17*[极值原理]设2R Ω⊂有界区域,边界充分光滑,2()()u C C ∈Ω⋂Ω为Ω内的调和函数,并且在某点000(,)P x y ∈Ω达到u 在闭域Ω上的最大(小)值,利用平均值公式证明u 为常数.18*[极值原理]设2R Ω⊂有界区域,边界∂Ω充分光滑, 2()()u C C ∈Ω⋂Ω. 如果u 在区域Ω内调和且不等于常数,则u 在闭域Ω上的最大值和最小值只能在区域的边界∂Ω上达到.19*利用第12题的结果,建立在3R Ω⊂内调和函数的平均值公式,并证明和第16题类似的结果.20*设2R Ω⊂有界区域,2()(), (),1,2,k k u C C g C k ∈Ω⋂Ω∈∂Ω=满足(,), (,)(,)(,),(,) k kk u f x y x y u x y g x y x y -∆=∈Ω⎧⎨=∈∂Ω⎩ 证明 2121(,)(,)max{(,)(,)(,)}u x y u x y g x y g x y x y -≤-∈∂Ω.21.设D 和Ω为平面上的两个区域,()(,)(,)f z x y i x y ϕψ=+在区域D 内解析且不等于常数,()f D =Ω,即f 将区域D 保形映射到区域Ω.证明 如果(,)u x y 在区域Ω内调和,则((,),(,))u x y x y ϕψ在区域D 内调和.22.(1)找一个在上半平面解析的函数()f z ,在边界{(,),0}x y x R y ∈=上满足00(),, (),,f x A x x f x B x x =>=<其中A 和B 为实常数.(2)求下面定解问题的一个解0, 0,0(,0)0,0, (0,)10,0.xx yy u u x y u x x u y y +=>>⎧⎨=>=>⎩ 23*求下面定解问题的一个解22220, 1(,)0,0, (,)1,0, 1.xx yy u u x y u x y y u x y y x y ⎧+=+<⎪⎨=<=>+=⎪⎩ 24. 求下面定解问题的一个解0, 0<(,0)0, (,)1, 0.xx yy u u y xu x u x x x +=<⎧⎨==>⎩ 25. 求下面定解问题的一个解0, , 0<(,)0, (,0)0, 0, (,0)1, 0.xx yy u u x R y u x x Ru x x u x x ππ+=∈<⎧⎪=∈⎨⎪=<=>⎩26. 设(0,)B R Ω=,1(0,)2RB Ω=,(,)u x y 在Ω内调和且在Ω上连续,在边界上非负,证明以下结果(1)(,),x y ∀∈Ω有(0,0)(,)(0,0),R r R ru u x y u R r R r-+≤≤+-其中r =.(2)存在常数0M > 使得 11max (,)min (,).u x y M u x y ΩΩ≤。

2.3二维拉普拉斯方程的边值问题

2.3二维拉普拉斯方程的边值问题

设方程(39)的解为
u ( r , ) R ( r ) ( ),
(3 9) (4 0)
代入方程(39)得
R '' 1 r R ' 1 r
2
R '' 0
分离变量则有
2
r R ' ' rR ' R

''

其中比值 为常数。
7
由此可得两个常微分方程
r R ' ' rR ' R 0 ,
u (r , ) 1 2 a0

n 1

( a n cos n b n sin n ) r .
n
为了确定系数a 得 1
u ( r0 , ) 2
n
, b n ,由边界条件(40)即 u | r r0 f ( ).
(4 3)
a0

nቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1

( a n cos n b n sin n ) r 0 f ( ) ,
(3 0) (3 1) (3 2)
3
定解问题
u xx u yy 0 ( 0 x a , 0 y b ), u ( x , 0 ) f ( x ), u ( x , b ) g ( x ), u (0, y ) 0, u (a , y ) 0 .
提示: 作极坐标变换
r x y ,
2 2
y r sin ,
u
r

x
y
arctan
y x
.
u x u r rx u x
u y u r ry u y

不规则区域上Laplace方程基本解方法的MATLAB实现

不规则区域上Laplace方程基本解方法的MATLAB实现

单康 等
关键词
不规则区域,Laplace方程,基本解方法,无网格方法
Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
Open Access
1. 引言
众所周知,Laplace 方程[1] (又称调和方程)
∂ 2u ∂ 2u + = 0 ∂x 2 ∂y 2
是最典型的椭圆型偏微分方程之一,它具有广泛的应用背景,例如静电学中的电势及牛顿万有引力理论 中的引力势均满足该方程。传统上人们认为有限元法擅长计算复杂区域上椭圆型偏微分方程的适定问题[2], 但有限元法计算步骤较为复杂和抽象。与网格方法相比,无网格方法的最大优点是它不依赖于求解区域 的网格划分,从而有效避免了网格划分所需要的巨大而繁重的工作量,特别是当数值求解过程中求解区 域和边界条件随时间而变动时,无网格方法则具有传统网格方法无法比拟的优势[3] [4] [5] [6] [7]。鉴于 以上分析,本文考虑二维不规则区域上 Laplace 方程的无网格方法。 首先利用 Laplace 算子的基本解作为基函数构造近似解,进而通过配置法利用边界条件得到数值解, 数值实验的结果表明了此方法的可行性和精确性。
473
k =1
n
3) 选择边界点 { Pk }1 ∈ ∂D ,并令
n
n = B ∑ ak G ( P, Qk g ( Pj ) , 1 ≤ j ≤ n ) k =1 P= Pj
特别地,当 B 为线性算子时,有

证明 二维拉普拉斯方程 椭圆形

证明 二维拉普拉斯方程 椭圆形

证明二维拉普拉斯方程椭圆形二维拉普拉斯方程是二阶偏微分方程中的一个重要方程,它在数学物理中有着广泛的应用。

本文将从数学和物理两个方面来证明二维拉普拉斯方程的椭圆形。

首先,我们来看二维拉普拉斯方程在数学上的证明。

设二维空间中的函数u(x, y)满足拉普拉斯方程:▽^2u = ∂^2u/∂x^2 + ∂^2u/∂y^2 = 0要证明这个方程的椭圆性,我们可以通过证明拉普拉斯方程满足极值原理来进行。

首先,我们假设存在某个点(x0, y0)使得u(x0, y0)取得极大值。

对于该点的任意邻域内的点(x, y),根据泰勒展开定理,我们可以得到:u(x, y) = u(x0, y0) + (x - x0)(∂u/∂x)|_(x0, y0) + (y -y0)(∂u/∂y)|_(x0, y0) + ...由于(u - u(x0, y0))在(x, y) = (x0, y0)附近是一个小量,所以我们只考虑u(x, y)中的一阶项。

所以有:u(x, y) ≈ u(x0, y0) + (x - x0)(∂u/∂x)|_(x0, y0) + (y -y0)(∂u/∂y)|_(x0, y0)由于(x - x0)和(y - y0)是小量,我们可以忽略它们的平方和更高阶的项。

于是上式可以进一步简化为:u(x, y) ≈ u(x0, y0) + (x - x0)(∂u/∂x)|_(x0, y0) + (y -y0)(∂u/∂y)|_(x0, y0)接下来,我们考虑到x0和y0是使得u(x0, y0)取得极大值的点,所以在这个点处对u函数求偏导数,有:(∂u/∂x)|_(x0, y0) = 0(∂u/∂y)|_(x0, y0) = 0将上述结果代入到近似公式中,得到:u(x, y) ≈ u(x0, y0)这意味着,在(x0, y0)附近的点上,函数u(x, y)的值保持在u(x0, y0)附近。

由于x0和y0是任意选取的,我们可以得出结论,拉普拉斯方程满足极值原理,即在二维空间中,满足拉普拉斯方程的函数u(x, y)在取得极值的点附近保持极值。

狄利克雷问题(10.30)

狄利克雷问题(10.30)

狄利克雷问题狄利克雷问题(Dirichlet problem )就是在给定边界条件的区域D 内求解拉普拉斯方程的问题,即20, ()()()u u x f x x D ∇==∈∂当区域D 是一个长为L ,宽为l 的矩形时,即(){},:0, 0D x y x l y L =≤≤≤≤此时狄利克雷问题就变成了求解带有若干边界条件的二阶偏微分方程,即0xx yy u u +=1212(,0)(), (,)(), (0,)(), (,)()u x f x u x L f x u y g y u l y g y ====根据叠加原理,分别求解当120g g ==和120f f ==时方程的解,其解的加和即为原方程的解。

同时120g g ==与120f f ==这两种情形是等价的,因此只需要求解其中一个问题,并改变相应的变量就可以得到另一个解。

因此我们这里求解120g g ==的情形,即0xx yy u u +=12(,0)(), (,)(), (0,)(,)0u x f x u x L f x u y u l y ====根据变量分离法,首先假设函数(,)u x y 可以写作(,)()()u x y X x Y y =代入微分方程可得()''()"()()X x Y t X x Y y =-移项整理得2''()''()0()()X x Y y v X x Y y =-≡-< (可以证明,当上式中的比例常数为非负数时,方程只有0解,与题设不符) 于是有2"()()X x v X x =-2"()()Y y v Y y =对于方程2"()()0X x v X x +=,其对应的特征根方程有两个共轭的复根vi ±,因此其通解为012()(cos sin )X x e C vx C vx =+将边界条件(0,)(,)0u y u l y ==代入微分方程可得 (0)()0X X l ==所以10, sin 0C vl ==进而有, n vl n v lππ==所以 2()sin n X x C x lπ= 当21C =时,就得到了特征值22(/)v n l π=对应的特征函数,即()sin n X x x lπ= 对于方程2"()()0Y y v Y y -=,其对应的特征根方程有两个不同的实根v ±,因此其通解为34()vy vy Y y C e C e -=+由于双曲余弦函数cosh 2vy vye e vy -+= 双曲正弦函数sinh 2vy vye e vy --= 所以函数()Y y 可以表示为()cosh sinh n n Y y vy vy αβ=+ 将n v lπ=代入上式得 ()cosh sinh n n n n Y y y y l lππαβ=+ 所以1(,0)()u x f x =(,)sin cosh sinh n n n n n n u x y x y y l l l πππαβ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭ 由上式可知,对于每个不同的n ,都有一个(,)n u x y 与之对应。

拉普拉斯(Laplace)方程

拉普拉斯(Laplace)方程

(1.13)
实例三:膜平衡方程 在第三章中我们研究了膜的振动方程
ρ
∂2u ∂t2
=
T
∂2u ∂x2
+
∂2u ∂y2
+ F (t, x, y).
(1.14)
特别地,当研究在不随时间而变换的外力F (x, y)作用下的膜的平衡问题时,膜的位移 函数u和时间t无关,此时方程(1.14) 可化为膜平衡方程
∂2u ∂x2
位质量的质点的引力−→F (x,
y,
z)其大小为
m r2
,而作用的方向为−P−P→0,即作用方向沿着这
两点的连线指向P0点,其中r = (x − x0)2 + (y − y0)2 + (z − z0)2表示点P0与点P 的距
离。−→F (x, y, z)可以写成下述向量的形式
−→F (x,
y,
z)
=
第五章 Laplace方程
Laplace方程(又称调和方程)和Poisson方程是最典型的椭圆型方程,它们具有广泛 的应用背景,譬如静电学中的电势以及牛顿万有引力理论中的引力势均满足这类椭圆 型方程(它们在静电学和引力理论中分别被称为静电场方程和静态引力场方程)。本章我 们介绍关于Laplace方程和Poisson方程的一些基本知识、方法和结果。在第一节中我们 介绍了Laplace方程和Poisson方程的导出以及定解条件的提法。在第二节中我们介绍变 分法,着重介绍在物理、力学等领域中具有重要应用的变分问题及变分原理(实际上, 许多常微分方程问题和数学物理方程的定解问题常常可归结为变分问题)。在第三节中 我们应用Green公式,建立了Laplace方程解的平均值定理,并证明了关于调和函数的 极值原理,进而应用该极值原理证明了第一边值问题解的唯一性和稳定性。在第四节 中,我们首先引入著名的Green函数,讨论了它的一些基本性质,并着重介绍了求解特 殊区域(球、半空间和圆)上的Laplace方程的第一边值问题解的表达式的静电源法。在 第五节中,我们利用在第四节中建立的Poisson公式进一步讨论了调和函数的另外一些 重要性质,譬如Harnack定理等等。在第六节中我们证明了Laplace方程的强极值原理, 并利用它讨论了Laplace方程的第二边值问题解的唯一性。

反演变换求解二维调和方程的Dirichlet外问题

反演变换求解二维调和方程的Dirichlet外问题

( 1 0 )
令 ( r , ) = ( 等 , ) , 因 ( ) 为 调 和 函 数 , 故 △ = + u , + ” 静 : 0 。
R4



+( +(
一 一
r l +2 丁 R 2 s i n O c o s O
f i (
。 D
) d x d y ( 曩 一 ) d s
O D 。
由于 k ( r ) 在P 。 处有奇性 , 需要在 D中挖去一个小 圆域 , 以P 。 为圆心 、 任意小 的P为半径做 圆域
( ) 。 在 区域 D\ B p ( P o )中应 用格林 第 二公 式有 :



) d x d y= ( u O 赢 h一
a D 一

( 6 )
( 5 )与 ( 6 ) 加 得
“ ( ) = ( — 一 ( 七 + ^ ) 害 差 )
记C ( r )= ( r )+h ( r ) , 则( 7 ) 式为
u ( )= ( O G G O 3 U )
作者简 介: 袁萍( 1 9 8 4一) , 女, 湖北 潜江人 , 长江大学文理学 院讲 师 , 硕士 。研究 方向 : 偏微分方程 。
5 7

C l n r o  ̄ C =一 1

则得 一△ u=0的基本解 ( r )=一 l I l r , 其中 ( r ) 在 D上除 P 0 外处处调和。 由
题 化 为 D i r i c h l e t 内 问 题 { t _ u 一 = ( 0 ) ’ ∥ ) 、 ∈ , 再 由 公 式 ( 9 ) 即 得 问 题 ( 1 0 ) 解 的 积 分 表 达 式 : ( , y )∈ C R ( O ) 。 。~ 一 … ~ … ~… 。

Matlab求解拉普拉斯方程

Matlab求解拉普拉斯方程

采用Matlab 求解拉普拉斯方程 题目:二维拉普拉斯方程02222=ψ
∂ψ∂+ψ∂ψ∂的求解域为下图:
在Matlab 命令输入框输入pdetool 命令,调用偏微分方程求解工具箱。

工具箱界面如下图所示:
1.几何建模
在图形编辑界面中绘制边界区域(图形必须闭合):
2.定义边界条件
双击需要定义边界条件的边,弹出对话框如下:
选中左侧的Dirichlet ,表示边界条件为强制条件(狄利克雷边界条件),当h=1,r=0时,表示选中的边的0=ψ;同样,当h=1,r=100,,表示100=ψ。

双击选中的边,点击左侧的Neumann,表示边界条件为自然边界条件(黎曼边界条件),当g=10时,q=0,h=1时,表示选中的边上grad( )=10
3.定义偏微分方程类型
选择Eliptic类型的偏微分方程,其方程描述为-div(c*grad(u))+a*u=f,当c=1,a=0,f=0,d=1时,该方程为div(grad(u))=0,即为拉普拉斯方程。

4.单元划分
选用三角形三节点单元,单元划分结果如下图:
命令Menu->Solve->Solve PDE,对该方程求解。

求解结果如下图所示:。

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二维laplace方程dirichlet问题的数值解法本文从理论上研究二维Laplace方程Dirichlet问题的数值解法,目的是开发一种可以快速求解问题的数值方法。

首先回顾了二维Laplace方程的基本概念,它是描述物理系统的变量随空间变化的基础,其标准型为:
$$frac{partial^{2} phi}{partial x^{2}} + frac{partial^{2} phi}{partial y^{2}} = 0$$
其中Φ是函数空间中的变量,其在X、Y方向上的二阶导数表明
空间变量的变化趋势,而Dirichlet问题相当于给出了此方程在边界处的边界条件,可以求出满足此边界条件的解,如下式所示:
$$phi(x,y)= Psi(x,y) + int_{Omega}
G(x,y,xi,eta)Phi(xi,eta)dxi deta$$
其中,Ψ(x,y)是被称为Dirichlet函数的边界函数,G(x,y,ξ,η)是称为格拉德积分核的偏微分方程的同一分量解,σ是有界
的较小的空间域Ω。

求解二维Laplace方程的Dirichlet问题的一般方法有两种:一是准极限法(PML),二是有限元法(FEM)。

PML是一种四阶精确的数值求解方法,二维空间Laplace方程Dirichlet问题的多项式系数矩阵是方阵,可以使用Gauss-Seidel迭代求解解析解。

此外,有限元法
也可以用于解决二维Laplace方程的Dirichlet问题,它是一种广泛应用于有限元和曲面建模的技术,将实际场景抽象为有限个元素,用有限元函数描述空间中的变量特性,经过迭代求解可以获得问题的数
值解。

本文将介绍一种称为“自适应积分网格法”的新型数值求解方法,它使用自适应网格可以更好地求解准确度要求较高的Laplace方程Dirichlet问题。

首先,根据二维Laplace方程的基本原理,构建网格系统,将问题划分为一系列的小型网格,网格的形状可以是正方形、三角形或混合形,划分的小型网格由带有不同边界条件的方程构成。

然后根据边界条件,对每个小型网格进行迭代求解,获得网格内的变量值,使用不同的计算方法求解,如拉普拉斯谱分解和矩形规则等。

随后,使用有限元法来完善结果,采用混合方程求Laplace方程的数值解:
$$*frac{d^{2} phi}{d x^{2}} + frac{d^{2} phi}{d x^{2}} + frac{d^{2} phi}{d y^{2}} = 0$$
在此方程中,右侧系数为单位,可以用节点自由度的混合有限元法完善Laplace方程的数值解。

最后,通过自适应网格的迭代优化,根据不同的精度要求,实现二维Laplace方程Dirichlet问题的数值求解。

总结而言,本文研究了二维Laplace方程Dirichlet问题的数值解法,提出了一种新型的自适应网格法,它可以更好地求解准确度要求较高的Laplace方程Dirichlet问题,可以有效解决问题,大大提高了数值解的准确性。

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