项目四 认识变频器
变频器与plc课程设计
变频器与plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解变频器与PLC的基本原理和功能，掌握相关的理论知识。
2. 使学生掌握变频器的安装、调试及维护方法，了解其参数设置与应用技巧。
3. 让学生掌握PLC编程的基本方法和技巧，学会运用PLC实现控制系统的设计。
技能目标：1. 培养学生运用变频器和PLC解决实际工程问题的能力，提高实践操作技能。
2. 培养学生具备分析和解决控制系统中故障的能力，提高系统调试与优化水平。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际问题的自信心。
3. 引导学生关注变频器与PLC在工业生产中的应用，认识到自动化技术对国家经济发展的重要意义。
课程性质：本课程为专业实践课程，以理论教学为基础，实践操作为核心，旨在培养学生的动手能力和实际工程应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对自动化技术有一定了解，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实践操作，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论教学：- 变频器原理与结构：介绍变频器的工作原理、硬件结构及其功能。
- PLC原理与编程：讲解PLC的基本原理、编程语言及编程方法。
- 控制系统设计：分析变频器和PLC在控制系统中的应用及设计方法。
2. 实践操作：- 变频器安装与调试：学习变频器的安装、参数设置、调试及维护方法。
- PLC编程与控制：掌握PLC编程软件的使用，进行控制程序的编写与调试。
- 综合应用案例：结合实际工程案例，设计并实现变频器和PLC的控制系统。
教学大纲安排：1. 第一周：变频器原理与结构学习，了解变频器的基本功能及参数设置。
2. 第二周：PLC原理与编程学习，掌握PLC编程方法及技巧。
3. 第三周：变频器安装与调试实践，熟悉变频器的操作与维护。
项目四-新能源汽车小三电系统维护与保养
本项目学习到此结束 谢谢
包好，如图4-37；
图4-37 绝缘带保护负极
• （3）佩戴绝缘手套，断开动力电池高压维 修开关；
• （4）拆下动力电池总正、总负和低压线束 插头，如图4-38。
图4-38 拆下动力电池总正、总负
• 2.外观检查。 • （1）清洁外表面，确保无异物，如图4-39
；
图4-39 清洁高压配电盒外表面
图4-3 DC／DC在电动汽车电气系统中的位置
• 给车载电气供电的DC／DC在选型时，并不 是直接将全部电气功率加在一起，来计算 需求，而是把用电设备分为长期用电、连 续用电、短时间间歇用电和附加用电设备 等类型，并赋予不同的权值。表4-1列出各 类设备所消耗功率，供参考。
表4-1各类设备所消耗功率
图4-17 检查外壳
图4-18 检测接头导线
• （2）检查充电机端子有无锈蚀，紧固力矩 是否足够。风扇转动是否灵活，挡风圈上 有无异物，必要时清洁外表面，见图4-19 和图4-20；
图4-19 检查端子
图4-20 检查充电机风扇
• （2）检查充电机冷却管路连接处是否出现 液体泄漏及渗出，检查散热器总成左右侧 水室密封处，有无渗漏现象；如出现液体 渗漏须立即进行维修；检查充电机外壳有 无变形及破损，必要时进行更换。
• 目前，厂家生产的电动汽车DC／DC变换器 功率有1kW、1．2kW、1．5kW、2kW、2 ．5kW、3kW、5kW等。图4-4为DCDC变 换器产品实例。
图4-4 新能源汽车DC／DC变换器产品
• 对于纯电动汽车来说，DCDC变换器替代了 传统汽车上的发电机的功用，一方面可以 为车载动力电池进行充电，另一方面为车 上的用电器供电，比如车灯、雨刮器等等 。DC/DC变换器具有效率高、体积小、耐 受恶劣工作环境等特点。
《机电一体化》课程标准
《机电一体化系统》课程标准课程名称：机电一体化适用专业：机电技术应用一、前言（一）课程性质《机电一体化系统》是机电一体化技术三年制中职专业设置的核心课程之一，是一门高度“机电”结合的课程，将学生所学“机”与“电”的知识与技能，在微电子的控制手段下高度的“融合”，全面提升学生机电一体化知识与技能。
本课程开设一学期，教学时数为64学时，周学时4节。
（二）设计思路本课程的设计思路是：通过实践，强化理论教学，使学生掌握岗位技能。
为此，在教学中主要采取以下方式：1、理论与实践相结合将理论知识与实际应用相结合，每节课的知识点都通过实际应用案例进行讲解，分析应用环境，演示操作方法，再辅导学生练习。
2、理论与实习相结合以小组的形式进行辅导，让学生3-5人为一个学习小组，以小组为单位安排学生到公司和企业去参加实践活动。
3、教学与工程实际相结合利用学校、公司和企业资源，为学生安排岗位培训和训练，使学生的理论知识与实际应用相结合，提高了学生的学习积极性，同时也检验了学生的学习效果。
从近几届毕业生反馈的情况来看，采用以上方式，效果较好，基本上达到了实践教学的设计目的。
二、课程目标1、知识目标（1）了解机电一体化系统所代表的产品范围，分类及发展趋势。
（2）掌握模块化机电一体化产品装配、调试、维护、维修的基本理论和基本方法。
（3）掌握电气设备安装调试的应知、应能的知识和技能。
（4）使学生能够系统地学习与掌握机电一体化产品中相关技术的联系和接口关系，了解产品开发的方法。
2、能力目标（1）具有机电一体化设备拆装、调试和操作的基本技能；（2）了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题的能力。
（3）了解机电一体化前沿技术，学会探索性学习和终身学习的方法。
3、素质目标（1）掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养；（2）通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。
三、内容标准与要求序号项目名称课程内容知识目标能力目标教学方法与手段参考学时1 项目一机电一体化概述任务一机电一体化概述任务二校内设备情况简介1、机电一体化系统的基本概念2、机电一体化系统的共性关键技术及功能构成3、机电一体化系统设计的考虑方法和设计类型4、机电一体化系统设计程序、流程、准则和规律以及现代设计方法1、机电一体化系统的共性关键技术及功能构成2、机电一体化系统设计的考虑方法和设计类型3、机电一体化系统设计程序、流程、准则和规律以及现代设计方法教学一体化62 项目二皮带输送机调速安装任务一皮带轮的安装任务二变频器认识任务三皮带输1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行1、机电一体化系统教学一体化1送的调整2、学会如何用 PLC 来实现皮带输送机按不同的速度运行的结构2、拆装皮带输送机3 项目三工件分拣任务一调试工件识别装置任务二工作的分拣1、了解工件分拣设备的工作原理2、学会编写分拣、装配、生产程序3、了解气动元件的基本知识4、学会绘制电气控制原理图1、根据工作流程编写相关的编序2、根据电气控制原理图安装电路3、根据工作过程要求编写 PLC 自动控制程序教学一体化84 项目四机械手动作任务一机械手的安装任务二机械手的动作1、学会气缸活塞的检测2、学会如何拆卸和组装机3、如何连接机械手的气路4、如何连接机械手的控制电路1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试2、掌握如何搞到机械手工作效率的方法教学一体化85 项目五供料与机械手搬动任务一料盘的安装与接线任务二供料与搬运1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。
《可编程控制器技术应用》课程标准
《可编程控制器技术应用》课程标准一、课程基本信息课程名称：《可编程控制器技术应用》课程学时：144开课时段：第三学年（第6学期）适用专业：适用六年制工业机器人应用与维护专授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《可编程控制器应用技术》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。
用于指导《可编程控制器应用技术》课程建设与课程教学。
三、课程性质与任务《可编程控制器应用技术》是工业机器人应用与维护专业的专业基础课程，是工业机器人系统安装调试与维护保养和工业机器人诊断与排查岗位必备的知识和技能，通过本课程的学习，使学生了解工业自动化控制设备，掌握可编程序控制器的应用技术。
能根据工业机器人装调要求对电气设备实现控制。
为学生后续课程学习奠定技术能力基础。
本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，学生通过学习，掌握可编程序控制器技术技能，学会运用相关知识分析问题和解决问题，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。
四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.系统掌握三菱可编程序控制器应用技术专业知识。
2.具备使用梯形图、流程图编写控制程序的能力，具备识别、检测可编程控制器故障诊断和排查的能力，具备触摸屏调速控制能力，掌握变频器调速控制方法。
3.养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、安全、质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质。
4.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力，具备较强的工作能力、知识迁移应用能力，具有终身学习的精神和和可持续发展能力。
电工维修实习报告四篇
电工维修实习报告四篇电工维修实习报告篇1实习目的：通过实习给自己一个明确的定位，增强专业技能，锻炼综合运用所学的'基础理论去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实际运用结合起来提高动手能力，为以后走上社会打下了一定基础。
实习内容：（1）宁夏灵武长枣果胶酶产生菌的筛选；（2）宁夏灵武长枣果胶含量的测定；（3）为低年级学生做预试验；（4）系特色试验项目：鲜啤的酿造；（5）自酿鲜啤甲醇含量的测定。
在不知不觉中，为期几个月的实习结束了，这段时间带给了我太多的回忆与反思，我很庆幸能够在在实验室实习。
这次实习让我收获颇多，在这几个月里，始终尽我最大的努力认真做好每一件事，虽然仍然是以一个学生的角色在实习，但是我以一个上班族的工作态度要求自己，将自己的很多优点放大化付诸于实验。
进一步巩固了我的专业理论知识，培养了独立从事工作的能力，挑战自我及与人为善的品质，坚定了为梦想而奋斗的决心。
在这两个月的时间里，我学到了很多东西，不仅有学习方面的，更学到了很多做人的道理，对我来说受益匪浅。
在张老师和师兄师姐的帮助下，以及刘陆同学的团结合作下，我很快学习了各个实验方法、巩固了专业知识，这对于我今后进入社会是非常有益的。
“书到用时方恨少。
”虽然做实验也是与专业相关的实验，但是在初入实验室的时候，就让我感觉到了自己的不足太多太多，平时学到的知识都仿佛记得却又很模糊，只是一个大的框架，还需要很多内容来充实，也充分说明了自己在平时的学习过程中没有很好的理解知识的体系及内容，这就导致每一次的新的实验，都是给我自己一次新的洗礼。
重新翻书、在络上查阅相关资料“三人行必有我师焉。
”在实验过程中，我有幸与刘陆同学结伴而行，两位同学各有春秋，刘的踏实，陆的丰富都让我有所收获。
开始进入实验室的时候，对于实验室的的一切似乎有点似曾相识却无从下手的感觉，对于仪器设备可谓茫茫然不知所措，刘在这方面比较有天赋，认真的教我怎么使用，并且不厌其烦的倾心指导，让我很是感动；陆就像快乐催化剂，总是带给我愉悦的气氛，她有过很多社会实践，并且专业知识很牢固，在此期间，也给我很多帮助。
《变频及伺服应用技术》项目1 西门子变频器的运行与功能解析2016.7
重庆工业职业技术学院 郭艳萍
变频及伺服应用技术
2 、变转差率调速
（1）改变定子电压调速 异步电动机的机械特性方程式:
Te1[R (1R 2 '3 /p s)21 U 2 R 2 ' /1 2s(Ll1L 'l2)2]
其中：p为电机极对数； U1为相电压有效值
电机参数一定，当S ，f1不变时，T 仅与 U1有关。
变频及伺服应用技术
变极时，调换相序，以 保证变极调速以后，电 动机转动方向不变。
目前，我国多极电动机定子绕组联绕方式常用的有两种：一种是从星形改成 双星形，写作Y/YY，如图1-3所示；
Y-YY后,电动机极数减少一半,转速增大一倍,即 nYY 2n，Y 容许输出功率增大 一倍，而容许输出转矩保持不变，所以这种变极调速属于恒转矩调速，它适
变频器在英文译名是VFD（Variable-frequency Drive）。
变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作 VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。
2020/10/24
重庆工业职业技术学院 郭艳萍
变频及伺服应用技术
它与直流调速系统相比具有以下显著优点：
E1=4.44ƒ1N1KN1Φm=U1+△U
漏阻抗压降
式中:
E1——定子绕组的感应电动势有效值 N1 ——定子每相绕组的匝数
KN1——定子绕组的绕组系数， KN1 <1
ƒ1 ——定子绕组感应电动势的频率，即电源的频率 Φm ——主磁通
可见：
E1∝ƒ1Φm
将△U忽略，则E1≈U1∝ƒ1Φm
2020/10/24
因此，为维持电动机的输出转矩不变，必须使主磁通Φm =const，即
机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制线路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
认识元器件
L1 QS U11
L2
V11
L3
W11
FU1 U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13 FR
U PE
VW
M 3~
识读电路图
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
识读接线图
FU2
1
0
FR
2
SQ1 动 作 时 ， 先 断 开 KM1 线圈电路，再接通KM2线 圈电路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
学习目标
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
1．会识别、使用YBLX-K1/311型行程开关。
2．会识读工作台自动往返控制电路图和接线图，并能 说出电路的动作程序。
3．能根据电路图正确改造、安装与调试工作台自动往 返控制电路。
机床电气控制
目录 CONTE
N
1
常用机床电气控制线路
2
PLC、变频器控制系统
1
常用机床电气控制线路
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六 项目七 项目八
项目九
点动正转控制线路
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路 接触器联锁的正反转控制线路
工作台自动往返控制线路
Y－Δ降压起动控制线路
双速电动机低速起动高速运转控制线路 单向运转反接制动控制线路 CA6140型卧式车床电气控制线路的故障 诊断 MA1420A型万能外圆磨床电气控制线路 的故障诊断
3）主要技术参数。YBLX-K1/311型行程开关的主要技术参数见表4-2。
过程控制实训总结报告
一、引言过程控制是自动化技术中的一个重要分支，它通过对生产过程中的各种参数进行实时监测、分析和控制，实现生产过程的稳定、高效和节能。
为了更好地掌握过程控制技术，我们参加了为期两周的过程控制实训。
本文将总结实训过程中的学习内容、收获体会以及存在的不足，以期提高自身的过程控制能力。
二、实训内容1. 实训模块：本次实训主要涉及THKGK-1过程控制实验装置、计算机及STEP7运行环境、MPI电缆线、组态王软件等。
2. 实训项目：（1）过程控制基本原理：了解过程控制系统的组成、工作原理以及各种控制策略。
（2）传感器特性：认识传感器的工作原理、性能指标以及应用领域。
（3）自动化仪表：学习自动化仪表的使用方法、调试技巧以及常见故障处理。
（4）变频器：掌握变频器的基本原理、接线方式以及调试方法。
（5）电动调节阀：了解电动调节阀的结构、工作原理以及调节特性。
（6）被控对象特性测试：学习测定被控对象特性的方法，包括单容水箱和双容水箱特性测试。
（7）单回路控制系统参数整定：掌握单回路控制系统参数整定的方法，包括PID参数整定。
（8）串级控制系统参数整定：学习串级控制系统参数整定的方法，包括串级控制系统的设计、计算和投运。
（9）控制系统设计：运用所学知识，设计并实现一个简单的控制系统。
三、实训收获1. 理论与实践相结合：通过实训，我们将所学的过程控制理论知识与实际操作相结合，提高了自身的实践能力。
2. 掌握过程控制技术：掌握了过程控制系统的基本原理、传感器特性、自动化仪表使用、变频器调试、电动调节阀调节特性等过程控制技术。
3. 培养团队协作精神：在实训过程中，我们分成小组进行项目合作，提高了团队协作能力。
4. 增强动手能力：通过实际操作，我们提高了动手能力，为今后的工作打下了基础。
四、实训不足1. 理论知识掌握不够扎实：在实训过程中，我们发现自己在理论知识方面还存在不足，需要进一步学习和巩固。
2. 实践操作经验不足：虽然我们掌握了过程控制技术，但在实际操作中，仍存在操作不够熟练、故障处理不够及时等问题。
变频器技术课程设计
变频器技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握变频器技术的基本原理，理解变频器在电机控制中的应用和重要性。
2. 使学生了解变频器的电路构成、工作过程及主要参数设置，能结合实际案例分析其功能和应用。
3. 引导学生掌握变频调速的原理，学会进行简单的变频器编程和调试。
技能目标：1. 培养学生运用变频器技术解决实际问题的能力，能进行简单的系统调试和故障排查。
2. 提高学生的动手操作能力，使其能独立完成变频器的安装、调试和运行。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能在小组项目中共同解决问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对变频器技术及相关工程领域的兴趣，激发其学习热情。
2. 引导学生树立安全意识，遵循工程实践中的规范操作，养成良好的工程素养。
3. 培养学生具备节能环保意识，理解变频器技术在实际应用中对节能减排的意义。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生处于中等职业学校或技工学校年级，具备一定的电工电子基础知识和技能。
教学要求注重理论与实践相结合，以学生为主体，充分调动学生的积极性、主动性和创造性。
二、教学内容1. 变频器技术基本原理：介绍变频器的工作原理、电路构成，重点讲解变频器的调制方式、逆变器的工作过程。
教材章节：第一章 变频器技术概述2. 变频器的主要参数设置：学习变频器的各项参数设置，如频率、电压、电流等，以及如何根据实际需求进行参数调整。
教材章节：第二章 变频器参数设置与调整3. 变频调速原理：讲解变频调速的基本原理，分析调速方法及其优缺点。
教材章节：第三章 变频调速原理4. 变频器编程与调试：学习变频器的编程方法，掌握基本的调试技巧，了解故障排除方法。
教材章节：第四章 变频器编程与调试5. 变频器在实际应用案例分析：分析变频器在工业、农业、日常生活等领域的应用案例，了解其节能减排效果。
教材章节：第五章 变频器应用案例分析6. 实践操作：安排学生进行变频器安装、调试、运行等实践操作，提高学生的动手能力。
项目四 混合动力汽车结构与原理
更高于。与中混合动力系统相比，完全混合动力系统的混合度可 以达到甚至超过50%。技术的发展将使得完全混合动力系统逐渐成 为混合动力技术的主要发展方向，完全混合动力代表产品为丰田 的普锐斯，可节油40%。
【任务学习】
1.1 混合动力汽车的类型
弱混常用BSG传动带传送起动/发电技术，例如奇瑞A5的BSG款（电动机 10kw）通常节油10%以下，电动机不直接参与驱动，主要用于起动和回收制动 能量。
【任务学习】
1.1 混合动力汽车的类型
轻混合动力系统
轻混合动力系统的代表车型是通用的混合动力皮卡车，该混合动力系统采 用了集成启动电机（Integrated Starter Generator，简称ISG系统）。轻混合动 力系统的混合度一般在20%以下。
CD75等 途观新能源等 索纳塔PHEV等
沃兰达等
国家 中国 德国 中国 德国 韩国 美国
【任务学习】
1.1 混合动力汽车的类型
按能量补给形式
非插电式混合动力汽车
非插电式混合动力汽车在能量供给上，不再通过外接充电系统 为动力电池充电，电能补给基本依靠发动机发电，少量由制动 能量回馈产生。非插电式混合动力汽车在我国销售不享受政府 补贴和面购置税的政策。在上牌时，非插电式混合动力汽车和 燃油轿车没有任何差别。
2.1.1发动机
【任务学习】
2.1非插电式混合动力汽车结构
2.1.1发动机
阿特金森循环膨胀行程大于压缩行程
【任务学习】
2.1非插电式混合动力汽车结构
2.1.1发动机
阿特金森发动机也有两个突出缺点： 1.低速状态下，进气被上行的活塞顶出，进气量不够，动力不足； 2.高转速状态下，相对较长的膨胀行程会影响转速的攀升，加速也不理想。
《PLC应用技术基础》课程标准
定西理工中等专业学校电子技术应用专业《PLC应用技术基础》课程标准撰稿人：朱向荣校稿人：效文娥审核人：王正兵定西理工中等专业学校电子技术应用专业《PLC应用技术基础》课程标准课程名称：《PLC应用技术基础》课程类型: 选修课课程性质：专业课总学时：140学时授课形式：理实一体学分：7适用对象: 自动化、电气工程及自动化先修课程：电工原理、电子技术、电气设备安装与维修及单片机原理等一、编写说明（一）制定大纲的依据根据对电气工程及其自动化专业的培养要求，开设了此课程。
（二）课程简介本课程是电气工程及其自动化专业一门实践性较强的专业选修课，也适用于自动化、机械设计制造及其自动化等专业。
它作为一种现代化的工控设备，必须要通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计及调试，进一步验证、巩固和深化所学的理论知识。
通过实验还可以加强对常见工控设备的认识和了解。
（三）课程的地位与作用本课程是一门专业选修课。
通过本课程的学习，使学生对PLC有一个整体性地认识和掌握。
（四）课程性质、目的和任务课程性质：可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller 简称PLC）是基于微处理技术的通用工业自动控制设备，可在工业环境下控制开关量和模拟量，广泛用于机械系统、生产流水线及过程工业的自动控制领域。
目前在世界先进工业国家，可编程序控制器已成为工业控制的标准设备，它的应用几乎涉及了所有的行业，PLC技术已成为当今世界潮流，作为工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计与制造）之一的PLC技术，将会占据越来越重要的位置。
本课程实践性强，与生产实际联系紧密，知识的覆盖面较宽，是强电与弱电的结合，机、电、气的结合。
课程目的：本课程使学生初步了解可编程控制器及其应用，掌握基本的工作原理和编程方法，了解和掌握在工厂自动化实践中使用可编程控制器进行应用系统设计的基本方法。
课程任务：使学员能够掌握PLC的基本原理，能够阅读PLC的程序，分析PLC控制系统，能够根据生产实际的需要，设计相应的PLC控制系统，编写相应的程序。
变频器实训教学大纲
变频器实训教学大纲一、实训目的本实训旨在让学生了解变频器的基本原理、操作和维护方法，掌握变频器在工业自动化领域的应用，培养学生在变频器使用、调试和故障排除方面的实际操作能力。
二、实训内容1、变频器基本原理及分类介绍2、变频器操作面板及参数设置方法3、变频器在电机调速中的应用4、变频器的常用控制模式及参数设置5、变频器的故障排除及维护保养方法6、变频器在工业自动化中的应用案例分析三、实训方法1、理论讲解：通过讲解变频器的基本原理、分类、控制模式等基础知识，让学生了解变频器的工作原理和应用场景。
2、实操演练：让学生亲自操作变频器，包括设置参数、调整电机速度等，培养学生的实际操作能力。
3、案例分析：通过分析变频器在工业自动化中的应用案例，让学生了解变频器的实际应用和调试方法。
4、故障排除与维护保养：让学生学习如何排除变频器的故障和进行日常维护保养，提高学生的综合素质。
四、实训评估1、理论考试：考查学生对变频器的基本原理、分类、控制模式等基础知识的掌握情况。
2、实操考试：考查学生的实际操作能力，包括设置参数、调整电机速度等。
3、综合表现评估：综合考虑学生的理论学习、实操演练、案例分析和故障排除与维护保养等方面的表现，给出综合评价。
五、实训建议1、建议在理论讲解中加入更多的实际应用案例，帮助学生理解变频器的工作原理和应用场景。
2、在实操演练中，要注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力，提高学生的综合素质。
3、通过组织小组讨论和案例分析，让学生更好地掌握变频器在工业自动化中的应用和调试方法。
数控实训教学大纲一、引言随着制造业的快速发展，数控加工技术已成为当今制造业生产中的重要组成部分。
为了满足社会对数控技术人才的需求，本大纲旨在为学生提供全面的数控实训教学，帮助他们掌握先进的数控加工技术和机械制造工艺，为未来的职业生涯做好准备。
二、教学目标通过本大纲的学习，学生将能够：1、掌握数控加工的基本原理和操作技能；2、熟悉常见的数控加工设备、工具和材料；3、学会制定合理的加工工艺和程序；4、提高解决实际问题的能力；5、培养团队合作精神和创新意识。
变频器控制技术介绍
项目一
输送带变频器控制
图1.2中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电 流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋 转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。 旋转磁场的转速为：n=60f/P 式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是： 每分钟转数。根据此式我们知道，电机的转速与磁极 数和使用电源的频率有关。
项目一
输送带变频器控制
图1.3 同步电机的结构模型
项目一
输送带变频器控制
除了转场式同步电机外，还有转枢式同步电机，其磁 极安装于定子上，而交流绕组分布于转子表面的槽内， 这种同步电机的转子充当了电枢。图中用AX、BY、 CZ三个在空间错开120电角度分布的线圈代表三相对 称交流绕组。
项目一
输送带变频器控制
职业素养目标：树立用电安全意识，并能从电机调
速系统的发展轨迹看待变频器在实际工程中的应用背 景。
项目一 1.1.1
输送带变频器控制 项目背景
物料分拣输送带是现代物流系统的重要组成部分，通过 变频器来控制输送带电机，可以使得物料分拣系统方便 地进行系统集成，因此已经成为目前物流行业控制系统 发展的趋势。如图1.1所示为物料分拣输送带与物料分 拣过程示意。
《变频器控制技术》
项目一 物料分拣输送带的变频控制
主编 李方园
项目一
输送带变频器控制
1.1 项目背景及要求 1.2 知识讲座（变频器原理及基本应用） 1.3 技能训练一（A700变频器的认识） 1.4 技能训练二（变频器运行模式与参数设置）
1.5 项目设计方案
项目一
输送带变频器控制
变频器主要用于交流电动机转速的调节，是 理想的调速方案。变频调速以其自身所具有的 调速范围广、调速精度高、动态响应好等优点， 在许多需要精确速度控制的应用中发挥着提高 产品质量和生产效率的作用。
2024年变频器项目发展计划
变频器项目发展计划目录序言 (4)一、变频器项目概论 (4)(一)、创新计划及变频器项目性质 (4)(二)、主管单位与变频器项目执行方 (4)(三)、战略协作伙伴 (5)(四)、变频器项目提出背景和合理性 (7)(五)、变频器项目选址和土地综合评估 (8)(六)、土木工程建设目标 (9)(七)、设备采购计划 (9)(八)、产品规划与开发方案 (9)(九)、原材料供应保障 (10)(十)、变频器项目能源消耗分析 (11)(十一)、环境保护 (12)(十二)、变频器项目进度规划与执行 (12)(十三)、经济效益分析与投资预估 (13)(十四)、报告详解与解释 (13)二、后期运营与管理 (15)(一)、变频器项目运营管理机制 (15)(二)、人员培训与知识转移 (16)(三)、设备维护与保养 (16)(四)、定期检查与评估 (17)三、工艺先进性 (17)(一)、变频器项目建设期的原辅材料保障 (17)(二)、变频器项目运营期的原辅材料采购与管理 (18)(三)、技术管理的独特特色 (19)(四)、变频器项目工艺技术设计方案 (21)(五)、设备选型的智能化方案 (22)四、背景和必要性研究 (23)(一)、变频器项目承办单位背景分析 (23)(二)、变频器项目背景分析 (24)五、危机管理与应急响应 (25)(一)、危机管理计划制定 (25)(二)、应急响应流程 (26)(三)、危机公关与舆情管理 (27)(四)、事故调查与报告 (28)六、变频器项目落地与推广 (29)(一)、变频器项目推广计划 (29)(二)、地方政府支持与合作 (30)(三)、市场推广与品牌建设 (31)(四)、社会参与与共享机制 (32)七、科技创新与研发 (32)(一)、科技创新战略规划 (32)(二)、研发团队建设 (34)(三)、知识产权保护机制 (35)(四)、技术引进与应用 (36)八、变频器项目收尾与总结 (37)(一)、变频器项目总结与经验分享 (37)(二)、变频器项目报告与归档 (40)(三)、变频器项目收尾与结算 (42)(四)、团队人员调整与反馈 (43)九、资源有效利用与节能减排 (44)(一)、资源有效利用策略 (44)(二)、节能措施与技术应用 (44)(三)、减少排放与废弃物管理 (45)十、市场营销与品牌推广 (45)(一)、市场调研与定位 (45)(二)、营销策略与推广计划 (47)(三)、客户关系管理 (48)(四)、品牌建设与维护 (50)十一、员工福利与团队建设 (52)(一)、员工福利政策制定 (52)(二)、团队建设活动规划 (53)(三)、员工关怀与激励措施 (53)(四)、团队文化与价值观塑造 (55)序言随着全球市场一体化步伐的加快，跨界合作已经成为推动企业发展新趋势。
项目2-三菱变频器的运行与操作课件.ppt
为什么不能 进行50Hz以 上的设定？
请将“扩展功能显示选择”Pr160=0 （参数有效），“频率设定/键盘锁定 操作选择”Pr161=0（M旋钮频率设定 模式）。若将Pr161 = 1则为“M旋钮 电位器模式”，即通过旋转M旋钮就
可以调节变频器的输出频率大小。
如果需要改变变频器的运行方向，将 “RUN键旋转方向的选择”Pr40=1，变频器 就可以反转运行。
Profibus-DP，Modbus等协议
FR-A720 3相220V输入，0.4～55kW
FR-A740 3相380V输入，0.4-～ 500kW
◆ 功率范围：0.75~630KW ◆ 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120% ◆ 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 ◆ 内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ◆ 内置独立的RS485通信口 ◆ 使用长寿命元器件 ◆ 内置噪声滤波器（75K以上） ◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然
外部输入信号（端子2、 4、1、点动、多段速 RUN键或正、反转键 度选择）
PU和EXT同 时点亮
任务实施
【训练工具、材料和设备】
三菱D700变频器1台 《三菱FR-D700系列通用变频器使用手册》 通用电工工具一套
2024/10/10
三相异步电动机1台
1．接线
PU运行模式（也叫面板运行操作），通过操作面板按键进行变频器的 启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
代号 2 4
电压等级 200V级 400V级
代号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
代号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
“变频器原理与应用”课程项目化设计研究
完成 三 个任 务 后达 到认 识 变频 器 的预 期 目标 ；项
本着 让 学 生脱 离 枯燥 的讲授 式 教 学 ，边 学边 目二可 分解 为 七个 主要 任 务 ，学生 完成 七 个任 务 做， 最终 达到 “ 学得 会 ，学得懂 ， 能够 做 ” 的 目的 ， 后达 到操 作 变频 器 的预 期 目标 。具 体 实施任 务 分
频 器 原理 与 应用 ”课程 ， 由机 电工程 系 根 据 当时 双休 日工程 穿插 于 四个 项 目中灵 活安 排 。
工 业 自动 化趋 势 中调 速 系 统 的更 新 、变 频器 的广 泛 使 用 、 以及对 相 关企 业 调研 得 到 的机 电设备 人
二、 课程项 目化改 革整体 设计
程度 日益提升， 对 电机控制要求 日益精准 ，变频 堂与 岗位 的无 缝衔 接 ，实 现 学生 与就 业 岗位 的零
器 作 为无 级 调速 的优 秀 控 制 设备 ，得 到 了 极 为广 距离 对接 。
泛 的应 用 ，同时 ，变 频器 应 用 技术 专 业 人才 紧 缺
在 具 体 的课程 设 计过 程 中 ，紧紧 围绕 设 计理
一
础认 知 ” ；项 目二 “ 基于Ｐ Ｌ Ｃ的变频 器基 本操 作 ” ； 项 目三 “ 变频 器在 电梯 控制 中 的应用 ” ； 项 目四“ 变
ห้องสมุดไป่ตู้
课 程 设计 理念
２ ０ ０ ５ 年， 南通 农业 职业 技术 学 院首 次开 设“ 变 频器 在 恒 压供 水 系统 中的应 用 ”，总计 ６ ２学 时 ，
的状况 也 日益 凸显 。在 此 背景 下 ，各 高职 院校 机 念 ，将 原有 的 “ 先 理 论满 堂 灌 ，再加 上 实训 单独 电专业 都 根据 社 会 需求 ，进 行 了积 极 的改革 与 实 做 ”的 教学 形式 转 变 为 以每个 项 目为 教 学单 元 ，
《变频器技术》课程标准编写.docx
《变频器技术》课程标准一、制定课程标准的依据本课程标准的依据是电气自动化技术专业的人才培养目标和培养方案，并结合电气操作和电气维修工岗位技能要求而制定，用于指导《变频器技术》课程建设和课程教学实施。
二、课程的性质与作用《变频器技术》是我院电气自动化技术专业的专业课程。
通过本课程的学习，学生能掌握变频器的基本原理及变频调速的特点、变频器的功能及预置、变频器外接电路与操作、变频器的安装、调试，变频调速的应用等知识、技能、基本方法和技术，对实现电气自动化专业人才培养目标，为学生适应电气工作岗位的要求打下坚实的基础。
三、本课程与其他课程的关系本课程与其他课程的关系如表 1 所示。
表 1《变频器技术》课程与其他课程的关系序号1 2 3 4 5前期课程名称对本门课程的支撑作用电力电子技术变频器主电路分析故障判断电机拖动变频器的控制原理电气控制技术变频器外接电路设计电工电子技术变频器主电路模块测试、分析可编程控制技术变频器的上位机，通讯联系四、课程的教育目标通过本课程的学习和训练，学生应该具备以下知识、能力和素质。
（一）知识目标1.了解变频器的作用、类型、发展及应用；2.了解变频器的硬件组成及各部分功能；3.了解变频器的运行原理；4.熟悉变频器的常用功能5.熟悉变频器的工作状态6.掌握变频器的频率及启停信号的设定方式（运行模式）7.了解变频器的安装环境。
8.了解变频器的典型应用。
（二）能力目标1.能正确连接变频器的主电路及控制电路；2.能通过操作面板设定运行参数及恢复出厂设置；3.掌握变频器面板运行模式的频率设定、启停方法；4.掌握变频器外部运行模式的频率设定、启停方法；5.掌握变频器组合运行模式的频率设定、启停方法；6.掌握变频器多段速运行的频率设定、启停方法；7.掌握变频器顺利启动时 , 需设定的相关参数及参数设置的原则；8.掌握变频器顺利停止时 , 需设定的相关参数及参数设置的原则；9.掌握电动机的运行能力限制电动机最高转速的方法；10.掌握根据工艺要求合理限制电动机最高转速和最低转速的方法；11.掌握由变频器实现电动机的过载保护的方法；12.掌握由变频器实现电动机的过电流保护的方法；13.掌握对变频器自身过电流保护的方法；14.掌握通过参数设定实现变频器带不同类型负载的方法；15.掌握选择不同类型的信号源设定变频器频率的方法；16.掌握由故障报警端子实现对变频器的保护方法17.掌握由模拟量输出端子监视变频器输出频率和电流的方法18.掌握变频器的使用注意事项；19.具有使用适当的工具，按照工艺要求，根据电气安装图进行安装变频器的能力；20.具有根据工艺要求正确选择变频器参数并合理设置参数值以及进行调试的能力；21.熟悉典型变频调速系统的主要变频器参数及设置原则。
变频空调plc课程设计
变频空调plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解变频空调的基本工作原理，掌握PLC编程在变频空调控制中的应用。
2. 学生能描述变频器的主要功能、参数设置及其对空调性能的影响。
3. 学生了解并掌握传感器在变频空调控制系统中的作用及其与PLC的连接方式。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件，设计简单的变频空调控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，对变频空调进行调试，实现基本功能控制。
3. 学生能够分析和解决变频空调控制过程中出现的问题，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发他们学习PLC编程和变频技术的热情。
2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在项目实施过程中相互协作、共同解决问题的能力。
3. 培养学生节能环保意识，让他们认识到变频空调在节能减排方面的重要性。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，课程目标具体、可衡量。
旨在帮助学生掌握变频空调PLC编程与应用的基本技能，提高实际问题解决能力，同时培养他们的团队合作和节能环保意识。
后续教学设计和评估将围绕这些具体学习成果展开。
二、教学内容1. 空调变频技术原理：介绍变频器的工作原理、类型及其在空调中的应用。
- 相关教材章节：第三章“变频器原理与应用”2. PLC编程基础：讲解PLC的基本结构、编程语言及编程方法。
- 相关教材章节：第五章“PLC编程与应用”3. 变频空调控制系统的设计与实现：分析变频空调控制系统设计流程，介绍传感器、执行器的选用与连接。
- 相关教材章节：第七章“变频空调控制系统设计与实现”4. 变频空调PLC编程实践：通过案例教学，指导学生进行变频空调控制程序的编写与调试。
- 相关教材章节：第八章“变频空调PLC编程实践”5. 故障分析与调试：分析变频空调控制过程中可能出现的故障，教授调试方法与技巧。
- 相关教材章节：第九章“变频空调故障分析与调试”教学内容安排与进度：第一周：变频器原理与应用第二周：PLC编程基础第三周：变频空调控制系统设计与实现第四周：变频空调PLC编程实践第五周：故障分析与调试教学内容科学系统，紧密结合教材章节，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够进行实际操作，提高综合运用能力。
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变频器发展过程
2） 计算机技术是发展支柱
变频器内部的核心控制由CPU完 成，最初是8位处理器，现在发展为 16位处理器甚至32位处理器，使变频 器的功能也从单一的变频调速功能发 展为包含算术、逻辑运算及智能控制 的综合功能。
变频器发展过程
3） 自控理论引领发展的方向
自上世纪70年代开始，先后出现恒 压频比、矢量和直接转矩等控制模式。 目前针对变频器的模糊控制和自适应控 制模式也已开始应用，这必将使变频器 性能越来越好。
输入端和输出端不 允许接错。万一将 电源进线错误地接 到了U、V、W端， 则必然引起其内部 两相间的短路而损 坏变频器
变频器外部接口
变频器外部接口
变频器外部接口
变频器外部接口
操作面板
操作面板
操作面板
操作面板
变频器的额定值和频率指标
输入侧的额定值
变频器输入侧的额定值主要是指 输入侧交流电源的相数和电压参数。
变频器拆安实训
1
操作面板的拆卸与安装
相关要求： 在松脱或上紧螺丝时，一定要沿着 面板的对角线均匀用力，防止操作面板 因受力不均而翘起；螺丝也不要拧的过 紧，以防塑料面板碎裂。
操作面板的拆卸
先松开 操作面板的 两处固定螺 丝；再按住 操作面板两 侧的插销， 把操作面板 往前拉出后 卸下。
操作面板的安装
变频器的额定值和频率指标
输出侧 额定值
01
输出电压 最大值
Байду номын сангаас额定值是指变频器输出电压中的最大值。
变频器的额定值和频率指标
输出侧 额定值
02
输出电流 最大值
变频器允许长时间输出的最大电流。
变频器的额定值和频率指标
输出侧 额定值
03
输出容量
SN与UN和IN的关系为 SN = UN IN
变频器的额定值和频率指标
频率 精度
变频器输出频率的准确度。
变频器的额定值和频率指标
频率指标
03
频率 分辨率
变频器输出频率的最小改变量。
变频器的铭牌与型号
选择变频器 依 据
变频器的铭牌与型号
变频器的铭牌与型号
工程经验
新购变频器， 从包装箱中取出变 频器后，要检查正 面盖板的容量铭牌 和机身侧面的额定 铭牌，确认变频器 型号，看产品与订 货单是否相符、机 器是否损坏。
将操作面板笔直插入并安装牢靠，旋紧螺丝即可。
变频器拆安实训
2
前盖板的拆卸与安装
相关要求： 在松脱或上紧螺丝时，一定要沿 着面板的对角线均匀用力，防止前盖 板因受力不均而翘起；螺丝也不要拧 的过紧，以防塑料盖板碎裂。
前盖板的拆卸
操作：旋松前盖板螺丝
前盖板的拆卸
操作：按住安装卡爪，以左边的固定卡爪为支点 向前拉取下前盖板。
操作：用双手把端子板从控制电路端子板背面拉，
注意不要把控制电路上的跳线插针弄弯。
控制电路端子板的拆卸
操作：松开控制电路端子板底部的两个安装螺丝。
控制电路端子板的安装
操作：先将控制电路端子板重新安装上。
控制电路端子板的安装
操作：拧紧端子板底部的两个安装螺丝。
前盖板的安装
操作：将前盖板左侧的两处固定卡爪插入机体的接口。
前盖板的安装
操作：以固定卡爪部分为支点将前盖板压进机体。
变频器拆安实训
1
更换控制电路
相关要求： 在松脱或上紧螺丝时，一定要沿 着面板的对角线均匀用力；螺丝也不 要拧的过紧，以防塑料板碎裂。
前盖板的安装
操作：拧紧安装螺丝。
控制电路端子板的拆卸
变频器结构
变频器的结构
变频器外形结构
按结构分类
1 2
变频器外形结构
变频器外形结构
变频器外形结构
三菱A700变频器
从上世纪末开始，随着 电力电子器件及信息控制技 术发展，电气传动领域进行 了一场重要的技术变革，将 原来只用于恒速传动的交流 电动机实现速度控制，而引 发这一变革的导火锁就是变 频器。
输出侧 额定值
04
电动机 容量
适用于长期连续负载运行。
变频器的额定值和频率指标
输出侧 额定值
05
过载 能力
变频器规定: 150% IN 、60 s 或 180% IN 、0.5 s
变频器的额定值和频率指标
频率指标
01
频率 范围
变频器输出的最高频率和最低频率。
变频器的额定值和频率指标
频率指标
02
三菱A700变频器
变频器外部接口
变频器外部接口
工程经验
变频器最好通过一 个接触器再接至交 流电源。以防止发 生故障时扩大事故 或损坏变频器 输出端子要按正确 相序连接至三相电 动机。如果不一致， 可在三相中任意更 改两相接线，或将 正转端子和反转端 子更换一下 不要用主电源开关 直接启动和停止变 频器。应使用控制 电路端子或按键来 启动和停止变频器
变频技术应用
从一般小范围到高精度调速传动、从单机传动 到多机协调运转，几乎都可采用变频技术。
水泵的变频控制
空压机的变频控制
纺织机械变频控制
造纸机械变频控制
家用电器变频控制
变频器发展过程
1） 电力电子器件是发展基础
变频器主电路采用电力电子器 件作为开关器件，时至今日，电力 电子器件已经历经了四代发展，而 每一次器件的更新换代都促使变频 技术进一步向前发展。
项目分析
通过学习希望学生了解变频 器及变频技术，认识变频器，能 准确读取铭牌信息，能对变频器 整机进行拆装操作，能对变频器 主电路进行接线操作。
变频技术概述
变频技术
变频技术是一门能够将电信号的 频率，按照具体电路的要求，而进行 变换的应用型技术。变频器作为变频 技术的典型应用，引领了电气传动技 术向交流无级化方向发展，使交流传 动成为电气传动的主流。
项目四 变频器的认识
Make Presentation much more fun
项目分析
知识要求
了解变频器应用 分类和发展方向
熟悉变频器 结构和面板
熟悉变频器 的接线端子
技能要求
1
能读取铭牌信息
技能要求
2
3
能进行拆装操作
能进行接线操作
项目分析
项目分析
从上世纪末开始，随着 电力电子器件及信息控制技 术发展，电气传动领域进行 了一场重要的技术变革，将 原来只用于恒速传动的交流 电动机实现速度控制，而引 发这一变革的导火锁就是变 频器。
按变换环节分类
交交 变换
1
2
交直交 变换
变频器认识实训
变频器认识实训
1
观察变频器铭牌
相关要求： 记录信息，包括品牌型号、出厂编 号、容量、基频、输入电压的变化范围、 输入电源相数、输出电流、频率调节范 围等；整理铭牌记录 。
变频器认识实训
2
观察变频器铭牌
相关要求： 观察变频器的防护形式、操作面板 特征、外部接口 ；画出变频器外形结 构图，用文字进行标注。
变频器的分类
按调制方式分类
脉宽 调制
1
2
脉幅 调制
变频器的分类
“第一种” 恒压频比控制变频器
按原理 分类 “第三种” “第四种” “第二种”
转差频率控制变频器
直接转矩控制变频器
矢量控制变频器
变频器的分类
01
通用 变频器 03 电梯 变频器 泵用 变频器 04 张力 变频器
02
按用途 分类
变频器的分类