现代传感器与执行器(SA)工程学
传感器与执行器基础课程课件
2012-10
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课程目标
完成本次课程后，学员能够：
➢ 解释传感器的工作原理，并检测其性能； ➢ 解释执行器的工作原理，并检测其性能。
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课程内容
➢ 传感器的工作原理和诊断 ➢ 执行器工作原理与诊断
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第一章：传感器的工作原理和诊断 第二章：执行器的工作原理和诊断
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温度传感器的特点
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温度传感器工作原理
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温度传感器的应用
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温度传感器的检测
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实操练习二
温度传感器的检测
➢ 实操目标：
– 能够进行温度传感器的性能检测
➢ 操作时间：
– 30min
➢ 注意事项：
– 强调安全注意事项，如：车辆的使用注意事项，万用表的使用 ，设备的维护，连接器的测量
➢ 实操准备：
– 车辆，开关，电路图，拆装工具 – 万用表，探针，三件套
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滑动电阻式传感器工作原理
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滑动电阻式传感器的应用
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滑动电阻式传感器的检测
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实操练习三
滑动电阻式传感器的检测
➢ 实操目标：
– 能够进行滑动电阻式传感器的性能检测
– 强调安全注意事项，如：车辆的使用注意事项，万用表的使用 ，设备的维护，连接器的测量
➢ 实操准备：
– 车辆，开关，电路图，拆装工具 – 万用表，探针，三件套
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机械设计中的传感器与执行器技术
机械设计中的传感器与执行器技术机械设计中的传感器与执行器技术在现代工业中起着至关重要的作用。
随着科技的不断发展，传感器和执行器的应用越来越广泛。
本文将介绍机械设计中传感器和执行器的定义、原理、应用以及未来的发展趋势。
一、传感器与执行器的定义与原理1. 传感器的定义与原理传感器是一种能够将物理量（如温度、压力、光线强度等）转换为电信号或其他可识别的信号的装置。
它具有感受物理量的能力，并将其转化为可以被机械系统或电子设备处理的信号。
传感器的原理通常基于电磁、压阻、光电等物理效应。
2. 执行器的定义与原理执行器是根据输入信号完成某种特定动作的装置。
它接收控制信号并将其转化为机械工作能力。
执行器的原理有很多种，包括电磁、液压、气动等。
二、传感器与执行器在机械设计中的应用1. 传感器在机械设计中的应用传感器在机械设计中应用广泛，它可以实时监测和测量各种物理量。
以下是几个典型的应用示例：（1）温度传感器：用于测量机械设备的温度，以保证设备正常运行。
（2）压力传感器：常用于测量液压、气压等系统的压力，以保证系统工作正常。
（3）位移传感器：用于检测物体的位置变化，常用于机器人、自动化生产线等领域。
（4）光电传感器：用于接收光信号，常用于自动化设备的检测、定位等。
2. 执行器在机械设计中的应用执行器在机械设计中承担着控制和驱动的功能，以下是几个常见的应用示例：（1）电动执行器：用于控制机械系统的运动，如电机、电动推杆等。
（2）液压执行器：通过液压传动系统实现力的放大和运动控制，常用于工程机械、航空航天等领域。
（3）气动执行器：通过气压传动系统实现力的传递和控制，常用于自动化设备、机械手臂等。
三、传感器与执行器技术的发展趋势随着科技的不断进步，传感器与执行器技术也在不断发展。
以下是未来传感器与执行器技术的一些发展趋势：1. 智能化与网络化传感器与执行器将趋向于智能化和网络化。
通过集成更多的智能算法和通信技术，传感器和执行器能够与其他设备进行互联，实现智能控制和监测。
传感器与执行器重点
1. 本专业人才培养目标与定位 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好的 政治素质与道德修养，掌握本专业必备的基础理论和 专门知识，具有一定英语和计算机技术应用能力，了 解电气自动化控制系统的组成、工作原理，熟悉自动 化仪表、设备的使用，具备自动化设备及系统的安装、 调试、运行与维护技能，能从事自动控制产品营销与 售后服务、技术支持，自动化设备及系统的安装、调 试、运行与维护等工作，具有创新精神和不断学习、 持续发展的能力，面向生产、建设、服务、管理等一 线岗位需要的高素质高技能创新型人才。
4.主要教学内容安排（一）
第一章 传感器与自动检测技术基本概念 1.传感器简述 2.自动检测系统 3.测量误差 4.弹性元件 第二章 参量传感器 1．电阻应变式传感器 2.热电阻传感器 3．气敏、湿敏电阻传感器 4. 差分变压器传感器 5. 电涡流传感器 6. 电容传感器 第三章 发电传感器1.热电偶 2霍学生与本科学生相比其理论基础不够扎实， 但更加务实，从几年来的教学实践可以看出，高 职学生对传感器的理论掌握普遍存在一定的困难， 但对传感器的实际应用普遍较感兴趣，掌握得也 教好。特别是某些物理量可以用不同种类的传感 器进行测量，一种传感器可以测量不同的物理量， 通过实验的验证，学生的学习热情大增。 • 针对学生学习主动性不强等特点，在教学过程中 要积极引导，对学有余力的学生可以提出一些更 高的要求，更好地满足他们的求知欲。如增加实 验项目和难度，并提出应用系统设计的要求。
4．课程开发、设计的理念与思路
本课程将控制系统的输入和输出集中在一门课 程终学习，就是要学生更深刻理解传感器与执行器 在自动控制中的重要性。传感器部分主要学习常用 传感器的工作原理、主要技术指标，侧重常用传感 器的应用，对传感器的选择、安装、调试方法作为 重点学习内容。执行器部分主要针对学生毕业后就 业企业的特点，选择步进电机、气动控制为主要执 行器，侧重安装调试。以项目课程的形式，将传感 器和执行器的应用有机集合起来。在项目选择上， 既考虑由简到繁、由易到难，又要考虑传感器和执 行器选择的经济性，做到合理选择。
现代(S&A)(第四章 压电式执行器)
2. 压电陶瓷
主要包括钛酸钡(BaTiO3)和锆钛酸铅(PbZrTiO3，简写为PZT)压电陶瓷，都需要经过人工极化才具 有压电性。PZT比BaTiO3的压电系数大。压电陶瓷的特点是：压电常数大（约为石英晶体的50 倍），灵敏度高；制造工艺成熟，可通过合理配方和参杂等人工控制来达到所要求的性能；成 型工艺性也好，成本低廉，利于广泛应用。但是压电陶瓷的绝缘性能和机械强度不如石英晶体， 所以压电陶瓷多用于做执行器，不做传感器。 压电执行器与传统电动、液动执行器相比，具有体积小，分辨率高，响应速度快，不发热，低 能耗，无电磁干扰等优点。其应用涉及到精密光学、微型机械、激光通讯、生物遗传工程、超 大规模集成电路芯片制造等重要高新技术领域。
3、采用高压运放的桥式驱动电路 高压运算放大器，如PA41和3583，共同特点是高电压操作、高输 出电流。PA41的电源范围为±50V~±175V，输出电流60mA；3583 的电源范围为±50V~±150V，输出电流75mA。高压运算放大器可 用于压电变换驱动器、可编程电压源和高压电流源等。图示电路 可实现峰-峰660V压电驱动，若只要求驱动范围为峰-峰300V，则可 以只取一半电路。
•压电陶瓷根据极化方式和极化方向的不同，也可具有纵 向效应、横向效应以及剪切效应。象石英晶体一样，也可 根据不同效应作成不同的传感器和执行器。陶瓷的正压电 效应用作传感器，逆压电效应用作执行器。 •压电陶瓷之所以具有压电效应，是由于陶瓷内部存在无 序的自发极化；经人工极化处理后，陶瓷内部具有了有序 的剩余极化强度。当外界的作用（如压力或电场的作用） 使极化强度改变，陶瓷就表现出正压电效应或逆压电效应。 •陶瓷内的极化电荷是束缚电荷，不是自由电荷，这些束 缚电荷不能自由移动，所以发生在陶瓷中的充电和放电现 象，完全是内部极化强度的变化引起电极表面上自由电荷 的释放和补充的结果。
传感器与执行器的解析
传感器与执行器的解析什么是传感器?甲传感器监视环境条件，例如流体的水平，温度，振动，或电压。
当这些环境条件发生变化时，它们会向传感器发送电信号，然后传感器可以将数据或警报发送回中央计算机系统，或调整特定设备的功能。
例如，如果电动机达到过热温度点，它将自动关闭。
什么是执行器？另一方面，致动器引起运动。
它接收电信号并将其与能源结合以产生物理运动。
致动器可以是气动的，液压的，电动的，热的或磁性的。
例如，电脉冲可以驱动资产中电动机的功能。
传感器和执行器之间的6个主要区别传感器和执行器跟踪不同的信号，通过不同的方式进行操作，并且必须协同工作才能完成任务。
它们还物理上位于不同的区域，并且经常用于单独的应用程序中。
传感器负责跟踪进入机器的数据，而执行器则执行动作。
输入和输出传感器查看来自环境的输入，这些输入触发特定的动作。
另一方面，执行器跟踪系统和机器的输出。
电信号传感器通过电子信号读取特定的环境条件并执行分配的任务。
但是，执行器会测量热量或运动能以确定所产生的作用。
依赖传感器和执行器实际上可以相互依赖来执行特定任务。
如果两者都存在，则执行器将依靠传感器来完成其工作。
如果一个或两个都无法正常工作，则系统将无法运行。
转换方向传感器倾向于将物理属性转换为电信号。
执行器的作用相反：将电信号改变为物理动作。
位置如果同时存在传感器和执行器，则个位于输入端口，而后者位于输出端口。
应用传感器通常用于测量资产温度，振动，压力或液位。
执行器的工业应用包括操作风门，阀门和联轴器。
执行器和传感器示例在工业领域，执行器和传感器都有许多用途。
它们都有助于关键资产更有效地工作，从而有助于减少停机时间并提高生产率。
5种不同类型的执行器1、手动执行器这些执行器需要员工控制齿轮，杠杆或车轮。
尽管它们便宜且易于使用，但适用性有限。
2、气动执行器这些执行器利用气压为阀门提供动力。
压力推动活塞影响阀杆。
3、液压执行器这些执行器使用流体产生压力。
液压执行器不使用气压，而是使用液压来操作阀门。
传感器技术及工程应用
传感器技术及工程应用1. 什么是传感器？大家好，今天我们来聊聊传感器技术。
听起来可能有点高大上，但其实它就像你生活中的小助手，默默地工作着。
传感器，简单来说，就是能够感知周围环境变化的小设备。
就像你在阳光下眯起眼睛，传感器也是用来“看”这个世界的，能感知光线、温度、湿度、运动等等。
想象一下，你的手机有个小眼睛，能知道你在什么时候打电话，什么时候在玩游戏，甚至在你听音乐的时候调节音量。
这就是传感器在背后默默地做功劳呢！1.1 传感器的工作原理那么，传感器是怎么工作的呢？其实原理并不复杂，很多时候都是利用物理或化学反应来完成感知的。
比如说，温度传感器像是一个热情的小伙伴，它能感知周围的温度变化，然后把这些信息传递给其他设备，像是空调或者暖气系统，让你的室内温度保持在一个舒适的范围内。
想想吧，夏天在炎热的阳光下，空调突然给你来一阵清凉，真是爽翻天了！1.2 传感器的种类传感器的种类可真是五花八门，像是一个大家庭，各有各的“绝活”。
比如，光传感器就像个“摄影师”，专门负责感知光线的强弱；而加速度传感器就像是一个运动员，能感知物体的运动状态；还有气体传感器，它就像个“侦探”，能嗅出空气中有害气体的存在。
这些传感器不仅能让我们的生活更加便利，还能在许多工程应用中发挥巨大的作用。
2. 传感器在工程中的应用2.1 智能家居说到传感器的应用，智能家居绝对是个热点。
想象一下，早上你刚睁开眼，窗帘自动打开，阳光洒进房间。
咦，怎么做到的？这就得益于光传感器和窗帘电机的完美配合。
还有，温湿度传感器会告诉空调室内的温度，让你不再受到“冷热交替”的折磨，真是为生活添彩！更神奇的是，智能家居还能通过手机控制，就像你身边有个万能遥控器，随时随地，想开就开。
2.2 工业自动化当然，传感器在工业领域也大显身手。
在制造业中，各种传感器被广泛应用于设备监测和故障诊断。
想象一下，一个工厂的机器在运转时，传感器能够实时监测它们的状态，及时发现问题，防止事故发生。
传感器与执行器【赵庆晗21104103机械工程学院】
图1：光敏传感器的应用
图2：声敏 传感器应用
图3：气敏传感器应用（燃气 气敏传感器应用（ 泄漏报警器） 泄漏报警器）
图4：化学传感器 电子鼻） 应用 （电子鼻）
图5：压敏传感器应用 电子秤） （电子秤）
图6：湿敏传感器应用 （数字湿度计） 数字湿度计）
执行器——机械设备的手足 机械设备的手足 执行器
谢谢观看！
图7：排爆机械手 ：
图8：代步机器 ：
图9：代步机器 ：
图10：Honda独 ： 独 轮代步机器
传感器/执行器（ 传感器 执行器（S/A）的使用 执行器 ）
• 在科学技术高速发展的今天，S/A的使用 非常广泛，它们就环绕在我们周围，手机、 电脑、汽车、洗衣机以及家用厨具等等！ 在现代化工厂中，工业机器人的使用更是 普遍，而机器人又是使用S/A的大户！ S/A的使用大大方便了人们的生活 和工作，可以说它的使用是我们人 类的五官和手足的强力延伸；
七、微型与低功耗化。有些精密仪器或设备，体 积本身就小，还需要接上各种S/A进行感知和 控制，这也对S/A器件 器件提出了更高的要求。 器件 另外，我们在享受S/A S/A带来的实惠的时 S/A 候，不要忘了它们对环境的影响，不 能过度依赖它们，在极其重要的场合 一定要尽量增加手动装置，以确保万 无一失！
五、 S/A应用的扩展。物联网的横空出世， S/A 应用也在不断拓展。近些年，地震灾害、海啸 灾害、食品危机不断，对研究人员来说，也是 个挑战，开发出各种传感器检测这些现象的发 生，及早预警。 六、 S/A的集成化和多功能化。以前的 传感器一般只能检测一种物理量，一个 系统光传感器就需要很口。现在，已经 出现了多功能和集成化的传感器，比如 温湿度和检测各种气体的集成传感器， 这也将是以后发展的一个趋势。
传感器与执行器
第五章传感器与执行器一、传感器概述传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
简单的说，传感器即使把非电量转换成电量的装置。
汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。
在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。
智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。
传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。
敏感元件是指能直接感受被测量的部分。
转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。
有些敏感元件可以直接输入电量。
测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。
测量电路中较多的使用电桥电路。
比如后面要讲到的热线式空气流量计。
传感器的种类比较多，像我们一般碰到的传感器一般有：温度传感器（冷却水温度传感器THW进气温度传感器THA; 流量传感器（空气流量传感器，燃油流量传感器）；进气压力传感器MAP 节气门位置传感器TPS 发动机转速传感器车速传感器SPD 曲轴位置传感器（点火正时传感器;氧传感器爆震传感器（KNK;传感器的特征参数也有很多，且不同类型的传感器，其特征参数的定义和要求也各有差异。
下面我们来介绍一些主要的、通用的静态特性参数指标的定义。
1、灵敏度概念：灵敏度是指温态时传感器输出量y 与输入量x 之比，或者是传感器输出量y 的增量与输入量x 的增量之比。
灵敏度用K表示为K=dy/dx，线性传感器的灵敏度为一常数，而非线性的传感器的灵敏度是随输入量变化的。
2、分辨率概念：传感器在规定的测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。
由于分辨率要受到嘈声的限制，我们就用相当于嘈声电平N若干倍C的被测量表示分辨率，即M=CN/K式中，M为最小检测量；C取1-5。
3、测量范围和量程在允许的误差范围内，被测量的下限到上限之间的范围称为测量范围。
自动控制技术专业优质课传感器与执行器应用与调试
自动控制技术专业优质课传感器与执行器应用与调试自动控制技术专业优质课：传感器与执行器应用与调试传感器和执行器是自动控制技术中不可或缺的重要组成部分。
它们作为信息采集和执行的关键环节，发挥着至关重要的作用。
本文将重点探讨传感器与执行器的应用和调试，以及相关技术的优化和改进。
第一节：传感器技术的应用与调试传感器是将被测物理量转换为可用于检测和测量的信号的器件。
在自动控制系统中，传感器负责将外部环境的信息检测并转换为电信号或其他形式的信号，以供控制系统分析和处理。
常见的传感器种类包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
在传感器的应用过程中，首先需要对不同传感器的特点和工作原理进行了解。
对于每种传感器而言，都需要根据具体的应用要求进行选型和安装。
此外，传感器的安装位置和环境条件也对传感器的性能产生重要影响。
因此，在进行传感器应用时，需要对传感器进行合适的校准和调试，以确保其准确度和稳定性。
对于传感器应用过程中的调试，一般可以分为以下几个步骤：1. 选择合适的传感器类型。
根据系统需要，选取工作原理和测量范围适应的传感器。
2. 安装传感器。
根据具体需求，在系统中选择合适的位置进行传感器的安装，并确保传感器的稳固和密封性。
3. 连接传感器。
将传感器与控制系统进行连接，确保信号传输的可靠性和稳定性。
4. 校准传感器。
通过与标准信号源进行比较，对传感器进行校准，调整其输出信号与被测量的真实值的一致性。
5. 监测传感器输出。
在实际运行过程中，需要监测传感器的输出信号，及时处理异常情况并进行故障排查。
第二节：执行器技术的应用与调试执行器是根据控制信号的指令完成具体动作的设备或组件。
它负责根据控制系统的指示，实现相应的运动或操作。
常见的执行器类型包括电机、阀门、液压装置等。
在执行器的应用过程中，关键是确保执行器能够准确、可靠地响应控制信号。
具体应用和调试的步骤如下：1. 选择合适的执行器类型。
根据系统要求和执行动作的需求，选择合适的执行器类型和规格。
现代传感器介绍PPT课件
引言
• 传感器技术是仿生学的一部分，向大自然以及人类自身学习是仿生学永恒 的主题，也是仿生传感技术的发展方向。传感器技术正式问世是在 20 世 纪中期，其大体经历结构型传感器、固体传感器、智能传感器三个历程。 传感器作为各种信息的感知、采集、转换、传输和处理的功能器件，已经 成为各个应用领域中不可缺少的重要技术工具。传感器技术与通信技术和 计算机技术已成为现代信息技术的三大支柱，是信息产业的重要基础。
• 抗原或抗体一经固定于膜上，就形成具有识别免疫反 应强烈的分子功能性膜。如，抗原在乙酰纤维素膜上 进行固定化，由于蛋白质为双极性电解质，（正负电 极极性随ＰＨ值而变）所以抗原固定化膜具有表面电 荷。其膜电位随膜电荷要变化。故根据抗体膜电位的 变化，可测知抗体的附量。
3室注入含有 抗体的盐水
抗体与固定化抗原 膜上的抗原相结合
便携式超声波 探鱼器
2024/6/4
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超声波测量液位和物位原理
在液罐上方安装空气传导型超声发射器和接收器，根据超声波 的往返时间，就可测得液体的液面。
多普勒效应
前进方向的 频率升高!
如果波源和观察者 之间有相对运动，那么 观察者接收到的频率和 波源的频率就不相同了， 这种现象叫做多普勒效 应。测出f 就可得到运 动速度。
传感器的能量转换过程
敏感元件
敏感元件
转换器件
电学量
转换电路
目录
• 一、光纤传感器 • 二、生物传感器 • 三、超声波传感器 • 四、红外线传感器
五、微波传感器 六、智能传感器 七、超导传感器
光纤传感器
• 光纤——光导纤维，是由石英、 玻璃、塑料等光折射率高的介 质材料制成的极细的纤维，是 一种理想的光传输线路。
现代传感器与执行器(S&A)工程学
例如可以把机－电系统像分析电的四端网络一样， 表示为如下图（2－10）所示（式（2－15）为传递矩 阵）。
2-10压电传感器与位移执行器（逆效应）
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Ft S v jc S
0 E 1 I 0 S
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2.1 S&A的效应的可逆性
利用同一种物性效应的传感器与执行器，两者的工 作原理相同，只是各自所利用效应互为逆效应。如果把 S&A比喻成四端网络的话（图2-9），两者的传递方向完 全相反。
图2-9 可逆四端网络
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4.1 能量守恒定律的应用 4.2 空间场定律的应用 4.3 统计定律的应用 4.4 物资特性规律的应用 (1) 热平衡现象 ;(2) 传输现 象;(3)量子现象
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第五章 A &S的构成法
5.1 5.2 5.3 5.4 传感器的构成法 执行器的构成法 S& A的信号变换与数学模型 S &A的信号选择方式
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按结构、材料分类：
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按使用要求（被测量）分类：
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1.2.2 执行器的分类 象传感器一样，执行器也可以按照能源种类、工 作机理（作用原理）、使用要求、技术水平等进行分 类的。按能量种类分为机、电、热、光、声、磁等6种 能量执行器；按工作机理可分为：结构型（空间型） 和物性型（材料型）两大类，其中各类又可细分；按 使用要求可分为位移、振动、力、压力、温度执行器 等等。按技术水平又可分为普通型与先进型两大 类……。 为了对执行器的种类有个宏观的掌握，下面提供 一种按综合分类的方法。可见,传感器与执行器的分类 方法和体系也是很相似的。
现代传感器与执行器(S&A)工程学(下)
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例如，如果用不透明物体将光束遮断，那么透过物 体的光量变为零或极其微弱，据此可以作为最简单的判 断物体存在的传感器。用这种方法当然只能得到 1bit 的 情报（信息）。如果在两块不透明的平板上开出同样形 状和尺寸的孔或槽，并使其重合在一起，将一块固定， 另一块则在其平面上移动，随着两者相对位移的变化透
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2.5物理定律与S&A
传感器必须具备将输入的物理量转换为其他种类物理量 的机能，而这种机能之所以能够实现，是由于应用了各种物 理定律和法则的缘故。换句话说，由于传感器的工作受物理 准则所支配，所以非物理的特性是不能实现的。因而，从物 理量变换的观点，将物理定律分类，不仅能加深理解，且对 传感器开发与使用也是非常必要的。 为此，将物理定律（法则）分为以下四种类型。 2.5.1守恒定律 这是表示能量、动量、电荷量等守恒特性的定律。从原 理上讲，这是个最基本的定律。作为应用能量守恒定律的传 感器的例子，可以推举空速管（Pitot管）。
若在与电流垂直的方向上加上磁场，则在与两者垂直的 方向上产生感生电势。把这种现象称作霍尔效应。半导 体与金属相比，最大的不同点是，它可以得到很大的电 动势。因此可以使用霍尔系数大的半导体制作出使用的 磁场传感器。 应用半导体技术，已开发出各种各样的物性型传感 器。今后也势必得到进一步发展。因此，对物性型为角速度传感器了。虽然这种情况并不是以 光量本身的增减，而是由于与长孔在空间配置无关，所 以是把光量按时间进行调制的。 不限于光，作为一般的波动，所共有的效应当推多 普勒效应。该效应表达了下述事实：从正在运动的物体 中发射出来的波，通过静止的检测器接收时，接收信号 的频率取决于波源的速度；如果将波射向运动物体时， 产生的散射波的频率也同样取决于物体速度。 利用这种现象，已开发出各种速度传感器和流速传 感器。
控制系统中的传感器与执行器
控制系统中的传感器与执行器传感器和执行器是控制系统中不可或缺的两个组成部分。
传感器用于探测环境中的物理量、化学量或其他信息，并将其转化为可用的电信号；执行器则用于接受来自控制系统的指令，并执行相应的动作或操作。
它们共同协作，实现了控制系统对外界的感知和对物理世界的控制。
本文将重点探讨控制系统中传感器与执行器的作用和特点。
一、传感器的作用与特点传感器作为控制系统中的输入设备，其主要作用是将外界的物理量转化为电信号，以便供控制系统进行处理和判断。
传感器能够实时感知环境中的各种物理信息，如温度、湿度、压力、光照等，为控制系统提供了对外界环境的感知能力。
传感器的特点主要包括以下几个方面：1. 准确性：传感器需要具备高准确性，确保所传递的信息与实际环境相符。
通过采用合适的物理原理和工艺，传感器能够精确地测量各种物理量，并将其转化为相应的电信号。
2. 灵敏性：传感器对外界环境的微小变化能够做出及时反应，以保证控制系统对环境变化的快速感知。
良好的灵敏性可提高传感器的响应速度和控制系统的实时性。
3. 可靠性：传感器需要具备高可靠性，能够在长时间运行中保持稳定的性能，并具备一定的抗干扰能力。
传感器的可靠性直接影响到控制系统的稳定性和可操作性。
4. 多样性：传感器的种类繁多，涵盖了光学、电磁、声学、化学等多个领域。
每种传感器都有着适用的范围和特点，可以针对特定的应用场景进行选择和使用。
二、执行器的作用与特点执行器作为控制系统中的输出设备，其主要作用是接受来自控制系统的指令，将其转化为相应的物理动作或操作。
执行器能够将控制系统的输出信号转化为力、位移、速度等物理量，从而控制物理世界中的各种设备和系统。
执行器的特点主要包括以下几个方面：1. 动力性：执行器需要具备一定的动力输出，能够实现对物理世界的控制。
其输出能力取决于其驱动方式和机构设计，可以实现不同程度的力、位移或速度输出。
2. 灵活性：执行器能够根据控制系统的指令做出相应的动作，并适应不同的工作环境和工况需求。
机电一体化专业自动化控制技术课程传感器与执行器应用
机电一体化专业自动化控制技术课程传感器与执行器应用自动化控制技术是一门广泛应用于机电一体化领域的学科，其中传感器与执行器是实现自动化控制的重要组成部分。
本文将探讨传感器与执行器在机电一体化专业自动化控制技术课程中的应用。
一、传感器的应用传感器是将待测量转换成易于获取和处理的信号的装置，它广泛应用于机电一体化自动化控制系统中，实现对物理量的感知和测量。
下面将分别介绍几种常见传感器在该课程中的应用。
1. 温度传感器温度是一个重要的参数，对于许多机电一体化应用而言，需要及时监测和控制温度。
在自动化控制技术课程中，可介绍热敏电阻、热敏电容等温度传感器的原理和应用。
学生可以了解如何通过传感器获取温度信号，并通过控制算法实现温度的调节和控制。
2. 压力传感器压力传感器广泛应用于流体控制和液压系统中。
在自动化控制技术课程中，可以介绍压力传感器的工作原理、应用场景以及与控制系统的接口方式。
学生可以学习如何通过传感器获取流体的压力信号，并根据不同的应用需求进行相应的控制。
3. 光电传感器光电传感器主要应用于物体的检测和测距。
在机电一体化自动化控制系统中，光电传感器可以用于物体的定位、计数和检测等场景。
课程中可以介绍不同类型的光电传感器原理和应用，以及适用的物体检测方式和应用案例。
二、执行器的应用执行器是自动化控制技术中用于实现控制目标的装置，它负责将控制信号转换为相应的物理动作。
下面将介绍几种常见的执行器在机电一体化自动化控制系统中的应用。
1. 电机执行器电机是最常见的执行器之一，它可以通过电流控制实现旋转、推动等运动。
在自动化控制技术课程中，可以涵盖直流电机、交流电机、步进电机等不同类型电机的工作原理、驱动方式以及与控制系统的接口方式。
学生可以学习如何通过控制电机实现精确的位置和速度控制。
2. 气动执行器气动执行器广泛应用于机械臂、自动化装配线等场景。
它通过压缩空气实现对物体的推拉、旋转等运动。
在机电一体化自动化控制技术课程中，可以介绍气缸、电磁阀等气动元件的原理和应用。
《现代汽车传感器使用与检修》课程标准CH模板
《现代汽车传感器使用与检修》专业辅修课程标准课程中文名称：现代汽车传感器使用与检修课程英文名称： Use and Maintenance of Modern Automotive Sensor课程编号：学分： 2 学时：32课程性质：任选课课程类别：辅修课面向对象：2009级专业：汽车运用技术或相关专业考核方式：考查一、课程描述当今汽车和我们的生活紧密相联，如何维修好车是众多汽车维修专业人员和爱好者的共同话题。
而传感器作为汽车电控系统的重要组成部分，其技术性能的好坏直接影响汽车电控系统的工作状态；了解和掌握常见车型的传感器的使用与检修技术对于汽车检修技术人员或汽车爱好者都是必要的。
本课程可作为汽车运用技术专业和机电一体化类专业的专业辅修课程，也可作为各类非汽车专业的汽车爱好者的通识课。
本课程采用以现代车型为例进行针对性的学习，使学生掌握对不同传感器的检测方法，培养学生对电控元件检测设备操作能力和综合分析与判断能力；为深入学习汽车维修与故障判断打下坚实的基础。
同时培养学生的自我学习和相互沟通与团队合作的精神能力。
本课程是以实例项目教学为主体的课程，培养学生动手能力，使学生真正掌握汽车传感器的应用范围与检修技能。
“教、学、做”一体化，真正实现“教师为主导，学生为主体”的教学模式。
教学过程包括以下五个环节：1、实训项目分析。
针对每个教学项目，分析项目所应用的实际环境、项目教学的目的、项目所涉及的知识和应掌握的能力。
2、针对性讲解。
结合故障现象，利用实物、情境或多媒体课件具体讲解项目涉及的理论知识，重点放在应用上。
3、示范性操作。
结合车型实例具体演示传感器的检测工艺方法步骤，让学生体验和掌握，使教、学、做有机结合。
4、学生独立实践。
根据实训项目训练目标的要求，让学生分组训练。
5、总评：在每个实训教学项目完成后，对实训项目所涉及的专业知识和技能运用情况组织每组自评和互评，指导老师给出总结与评价。
二、课程能力目标1、素质和方法能力目标（1）培养学生必要的政治素质。
信息与通信第7讲传感器与执行器课件
[信息与通信]第7讲 传感器与执行
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6.2 汽车中的传感器（续）
霍尔位置传感器：利用半导体的磁电转换原理进行工作。霍 尔元件是一种半导体四端薄片。
霍尔式曲轴位置传感器有两个部件，一个是由导磁材料 制成的触发叶轮，另一个是霍尔信号发生器。触发叶轮上 的叶片数与发动机的气缸数相同，触发叶轮由分电器带动。
[信息与通信]第7讲 传感器与执行
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6.1 概述（续）
动态特性：指输入变化时，传感器的输出特性。 实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入 信号的响应来表示。 对标准输入信号的响应与对任意输入信号的响应之间存 在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。 最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所 以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
[信息与通信]第7讲 传感器与执行
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6.3 汽车中的执行器（续）
步进电机
将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位 置只取决于脉冲信号的 频率和脉冲数，而不受 负载变化的影响，即给 电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。
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6.1 概述（续）
按工作原理 电学式传感器 磁学式传感器 光电式传感器 电势型传感器（热电效应、光电效应、霍尔效应） 电荷传感器 半导体传感器 谐振式传感器 电化学传感器
按输出信号的性质 开关型传感器
[信息与通信]第7讲 传感器与执行
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6.1 概述（续）
有些发动机上专门设汽油泵ECU，通过控制加到汽油泵电动 机上的不同电压来实现对汽油泵转速和泵油量的控制。
《现代传感器技术》教学大纲范文
《现代传感器技术》教学大纲范文第一篇：《现代传感器技术》教学大纲范文《现代传感器技术》教学大纲一、课程性质、目的和要求现代传感器技术是构成现代信息技术系统的三大主要内容之一，传感器在信息的获取和传输中起着关键作用，对于电子信息专业的学生来说是非常重要的一门学科。
通过本课程的学习，学生应掌握常用传感器的主要种类和基本工作原理、基本特性和测量方法；能够正确合理的选用传感器和设计数据采集系统，具有分析和处理测试结果的初步能力；了解半导体传感器技术的新进展，为后续课程的学习和今后从事研究工作奠定必要的基础。
二、课程内容及学时分配第一章引言（2学时）教学要求：掌握传感器的概念、分类、用途、基本结构；了解传感器的历史、发展趋势；掌握传感器静态特性、动态特性的概念及表示方法；理解动态特性的研究方法。
重点：传感器静态特性、动态特性难点：动态特性及其性能指标第二章应变式传感器（4学时）掌握应变式传感器的工作原理、主要特性，测量电路的设计及计算，温度误差与补偿；理解应变片的主要特性、应用，了解应变片类型，粘贴工艺；了解压阻式传感器原理。
重点：直流电桥的计算难点：温度误差的补偿方法第三章光电式传感器（4学时）掌握光电式传感器工作原理和结构类型，光电式传感器的特点、应用；了解光电耦合器件、光导摄像管、CCD图像传感器的原理和应用。
重点：光电效益、光传感器的特性难点：光电传感器的物理效应第四章光纤传感器（4学时）掌握光纤的基本原理、光纤传感器的基本原理。
了解光纤机械量传感器、光纤热传感器、光纤电磁量传感器、医用光纤传感器、监测大气污染传感器的工作原理及应用。
重点：光纤传感器的基本原理难点：光调制技术第五章变磁阻式传感器（3学时）掌握电感式传感器工作原理、设计原则，差动变压器式传感器工作原理，电动式传感器工作原理；了解差动变压器式传感器的转换电路。
重点：差动变压器式传感器的输出特性难点：螺管形差动变压器基本原理第六章压电传感器（2学时）掌握压电效应及其物理解释，压电元件常用结构形式，测量电路；了解压电材料及主要特性、应用举例；了解声表面波传感器的基本原理；了解超声波传感器、探伤仪，无损检测等原理。
控制系统的传感器与执行器
控制系统的传感器与执行器传感器与执行器是控制系统中至关重要的组成部分，它们的作用是将现实世界的物理量转化为电信号，并通过控制器的指令实现对系统的控制。
本文将介绍传感器与执行器的定义、分类以及在控制系统中的作用。
一、传感器的定义与分类传感器是一种可以感知并转换物理量的设备，它们可以将光、电、热、声、力等物理量转化为电信号，从而供控制系统使用。
根据测量原理和应用领域的不同，传感器可以分为多种类型，如：1. 光传感器：能够感知光的强度、颜色和方向，常用于光电测量、光控制等领域；2. 温度传感器：用于测量环境或物体的温度变化，广泛应用于工业、医疗等领域；3. 压力传感器：用于测量液体或气体的压力变化，常见于液压系统、天气预报等领域；4. 加速度传感器：能够检测物体的加速度变化，用于汽车安全系统、智能手机等设备中；5. 湿度传感器：用于测量环境中的湿度信息，常用于气象预报、农业等领域。
二、传感器在控制系统中的作用传感器在控制系统中发挥着至关重要的作用，它们可以实时地感知外部环境或系统内部的物理量，并将其转化为电信号，供控制器进行处理和判断。
传感器在控制系统中的作用主要体现在以下几个方面：1. 实时监测：传感器可以实时地监测系统中的各种物理量，如温度、湿度、压力等，确保系统运行的安全和稳定。
2. 反馈信号：传感器可以将感知到的物理量变化转化为电信号反馈给控制器，控制器再根据反馈信号进行判断和调节，实现对系统运行的控制。
3. 故障检测：传感器还可以用于系统故障的检测，通过监测系统中的各个部件是否正常工作，发现故障并及时报警，保证设备的安全和可靠性。
4. 自动化控制：传感器与执行器的组合可以实现自动化控制，当传感器检测到特定物理量的变化时，可以通过执行器自动地调节系统的状态，实现自动化的控制。
三、执行器的定义与分类执行器是一种能够根据控制信号进行输出的装置，它们的作用是将控制系统发出的电信号转化为运动、力或其他形式的输出效果，从而实现对系统或设备的控制。
自动控制系统的传感器与执行器
自动控制系统的传感器与执行器自动控制系统在现代工业生产中扮演着至关重要的角色，它可以准确地控制各种设备和机械的运行，以提高生产效率和产品质量。
而传感器和执行器作为自动控制系统的核心组成部分，发挥着关键的作用。
本文将探讨传感器和执行器在自动控制系统中的重要性，并介绍一些常见的传感器和执行器类型。
一、传感器的作用与分类传感器是自动控制系统中的感知器官，通过感知环境中的各种物理量，并将其转换成电子信号，以便控制系统对环境做出相应的反应。
传感器在自动控制系统中起到了收集信息的作用，它通过将现实世界的物理信息转化为控制系统能够理解的信号，为自动控制系统提供了必要的输入。
根据所感知的物理量不同，传感器可以分为多种类型。
常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光敏传感器等。
温度传感器可以感知环境的温度变化；湿度传感器可以感知环境的湿度变化；压力传感器可以感知环境中的压力变化；光敏传感器可以感知环境光线的强度变化。
通过这些传感器，自动控制系统可以获得关于环境的详细信息，以便做出相应的调控。
二、执行器的功能与种类与传感器不同，执行器是自动控制系统中的行动器官，它根据控制系统的信号，将电子信号转换为物理行动，从而实现对设备和机械的控制。
执行器可以根据控制系统的要求进行启动、停止、加速、减速等操作，以实现自动化的生产过程。
常见的执行器包括马达、电磁阀、液压缸、气缸等。
马达是执行器的一种常见形式，它通过将电能转化为机械能，驱动设备的运转。
电磁阀可以根据控制信号开关流体的通路，实现对流体的控制。
液压缸和气缸则可以通过液压或气压的作用，推动机械部件进行运动。
三、传感器和执行器的协调作用传感器和执行器在自动控制系统中密切协作，彼此之间的作用是相辅相成的。
传感器通过感知环境的改变，向控制系统提供准确的反馈信号，控制系统根据传感器提供的信息做出相应的控制决策，并将控制指令传递给执行器。
执行器则根据控制系统的指令，将电子信号转化为物理行动，对设备和机械进行精确的控制。
机械传感器与执行器的设计与控制
机械传感器与执行器的设计与控制近年来，机械传感器与执行器的设计与控制在工程领域中扮演着越来越重要的角色。
传感器与执行器的作用是将机械系统中的物理量转化为电信号，并且能够对机械系统进行精确控制。
本文将从机械传感器与执行器的工作原理、设计考虑因素以及控制方法等方面展开讨论。
一、机械传感器的设计与原理机械传感器是用于感知物理量的装置，它能够将物理量转化为电信号，从而实现对机械系统的控制。
常见的机械传感器有压力传感器、温度传感器、光电传感器等。
压力传感器常用于工业领域，用于测量气体或液体的压力。
温度传感器则广泛应用于环境监测、电子设备等领域。
而光电传感器则可用于检测物体的存在和运动。
机械传感器的设计需要考虑各种因素。
首先，传感器的灵敏度和精度是设计的重要关键。
灵敏度决定了传感器对物理量变化的反应程度，而精度则决定了传感器测量的准确性。
其次，传感器的可靠性和稳定性也是设计的重要目标，一个可靠稳定的传感器能够长时间稳定工作，提高系统的可靠性。
此外，传感器的尺寸、重量和功耗也需要考虑，尤其是在小型化和便携化的应用中。
机械传感器的工作原理各不相同。
以压力传感器为例，常见的工作原理有应变片、电容式和电阻式。
应变片传感器是通过材料应变来测量压力的，当被测压力作用于传感器时，传感器内部的应变片会产生变形，通过测量应变片的形变来间接测量压力。
而电容式压力传感器则是通过测量电容的变化来测量压力的。
电阻式传感器则是基于材料电阻与压力之间的关系来测量压力的。
二、机械执行器的设计与原理机械执行器是实现控制机械系统的装置，它能够将电信号转化为物理量，并通过执行机构实现机械系统的运动或工作。
常见的机械执行器有电动机、气动执行器等。
电动机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
而气动执行器则是利用压缩空气来实现机械系统的运动和工作。
机械执行器的设计同样需要考虑多种因素。
首先，执行机构的工作效率和能量损耗是设计的重要指标。
高效率和低能耗的执行机构能够提高系统的效率和节约能源。
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现代传感器与执行器(SA)工程学
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现代传感器与执行器(SA)工程学
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现代传感器与执行器(SA)工程学
第二章 S&A的统一理论及其物理基础
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现代传感器与执行器(SA)工程学
l 第三章 A &S的多种能量间的物性效应及其模 型
l 3.1 三种能量间的物性效应模型 l 3.2 四种能量间的物性效应模型 l 3.3 六种能量间的物性效应模型 l 3.4 主要能量间典型的物性效应
l 第四章 S& A的物理基础-物理四大定律的应用
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现代传感器与执行器(SA)工程学
l 2.3 A&S的物质效应及其模型
各种物质效应（物理效应、化学效应、生物效应 等），是物性型传感器与执行器进行信息变化与能量变 换的根据与基础。传感器与执行器研究者的任务就是如 何认识以发现的效应，如何去探索发现的新效应，以及 如何将自然界的各种效应有效的应用于传感器与执行器 上。本节主要通过各种能量间的物质效应及其描述的图 示模型和数学模型，去揭示物质的各种能量间的内在联 系，即它们的本构关系。旨在与使读者从理论上理解各 种物质效应的本质，力图提供一种研究思路与研究方法。
a.它们都具有本系统的主效应和相关系统的交叉 效应。机、电、磁系统的主效应分别为
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现代传感器与执行器(SA)工程学
（2－32）
（2－33）
交叉效应分别为压电正逆效应与电磁正逆效应，而且都 是双向可逆，互为正逆效应。其矩阵表达式分别为
（2－34）
d’，m’分别为d，m的转置矩阵。
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现代传感器与执行器 (S_A)工程学
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2020/11/23
现代传感器与执行器(SA)工程学
“现代传感器与执行器（S&A）工程学” 目录与编写大纲
l 第一篇 总论
l 第一章 现代传感器与执行器(以下简称S&A)的 概念、定义、分类；
l 1.1 S&A的概念与定义 l 1.2 S&A的分类 l 1.3 S&A的统一性
现代执行器和传感器都是利用某种物性效应或者规 律实现对被测控对象的检测与控制的，所以，两者在利 用物质效应和规律方面有许多共同的性质和规律，许多 传感器理论对执行器也将是适合的。将两者合在一起进 行研究，将有助于对执行器的认识与了解。实际上，许 多机电变换、电磁变换、热电变换等器件都具有双向可 逆特性，在一个方向变换为传感器时，而在其相反方向 则为执行器。
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现代传感器与执行器(SA)工程学
l 第二章 S&A的统一理论及其物理基础
2.1 S & A的物性效应的可逆性 2.2 S & A 的物性效应的相似性 2.3 双向可逆换能器原理 2.4 二次效应与多次感生效应 2.5 机电耦合、模拟与变换 ▪ 2.5.1机电模拟 ▪ 2.5.2 机电耦合与变换 ▪ 2.5.3 典型S&A的应用实例 2.6 S & A的集成与一体化
又如电感式位移传感器合执行器也是如图2-11所示， 相应的可逆传递矩阵如式（2-16）所示。
(2-16)
式中－激磁电流，L－电感，d－磁隙。
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现代传感器与执行器(SA)工程学
图2-11 电感传感器位移执行器
一般传感器尽管输入信号不同，但输出信号大多为电 信号；执行器输入一般为电信号而输出则为不同的信号 （其中主要是位移、力、温度等），从这里又一次说明两 者的可逆性。如果把输入输出只看作是信号（也不管是电 信号还是位移信号），根据双向可逆效应，（也有人称为 双向传感器的概念，从本质上来讲，这种利用物质的效应 的执行器，从广义上来讲也是属于传感器），相对于同一 效应的传感器只是其逆向传感而已。A与S如前所述，两者 具有同一图示模型和数学模型（传递矩阵），只是信号与 能量种类与传递的方向不同而已。
2.2.2 各种效应之间的定量关系—麦克斯韦关系式 麦克斯韦关系式可由系统热平衡状态下的量变化推
导出来。对于机、电、热三种能量间的麦克斯韦关系式 可组成如下6组系数表达式：
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现代传感器与执行器(SA)工程学
式中各符号同图2-12和相关公式所示。
由上式可见，各效应变量之间都是有着固定的数 量关系的；通过系数变换，可将不能测得的量转化为 可以测量的量。
l 第六章A &S的技术现状与发展趋势
l 6.1 传感器的技术现状与发展趋势 l 6.2 执行器的技术现状与发展趋势
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现代传感器与执行器(SA)工程学
第二篇 典型传感器与执行器
l 第七章 力学量S&A原理与设计
l 7.1 压电效应与压电方程(机电换能器的可逆性) l 7.2 二次压电效应 l 7.3三次压电效应(史丽萍论文部分) l 7.4典型力学量传感器(压电式力、压力、加速度等) l 7.5典型压电执行器（压电双晶、叠堆、弯曲、扭转、
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现代传感器与执行器(SA)工程学
l 2.2 A&S的物质效应的相似性
2.2.1机电效应与电磁效应地相似性
机械系统与电系统它们既是相互独立的又是相互联 系的。它们的相互联系主要表现在机与电微分方程的 相似性和机与电参量之间的一一对应关系。机与电是 通过机电耦合效应相互转化的。由图2-15可以看出， 机电耦合（压电）效应与电磁效应也有许多相似与相 关之处。
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现代传感器与执行器(SA)工程学
l 第九章 磁学量S&A原理与设计
l 9.1 X/磁S&A(换能器)的可逆性 l 9.2 机磁偶合与机磁效应 l 9.3 压磁式传感器 l 9.4 磁致伸缩与超磁致伸缩执行器
l 第十章 热学量传感器S&A原理与设计
l 10.1 X/热S&A的可逆性 l 10.2 热电效应和热释电效应 l 10.3热电偶传感器
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l 第十二章 声学量S&A
l 12.1 X/声 效应的统一性与可逆性 l 12.2 超声波传感器与换能器 l 12.3 超声波执行器 l 12.4 超声波微电机及其应用 l 12.5 声发射（AE）传感器 l 12.6 声表面波传感器及其应用
l 第十三章 化学量传感器 l 第十四章 仿声传感器与执行器 l 第十五章 微S&A及其系统
现代传感器与执行器(SA)工程学
b.既然是双向可逆效应，除一次效应外都存在着二次、 三次…感生效应。电磁场效应早已为麦克斯韦电磁感应 定律所证明，即变动的磁场产生电场，变动的电场产生 磁场。同理，压电效应也应存在二次、三次…感生效应。 压电效应与电磁效应的相关性，根据以下的能量（热平 衡）守恒和麦克斯韦关系式也可说明。
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l 2.1 S&A的效应的可逆性
利用同一种物性效应的传感器与执行器，两者的工 作原理相同，只是各自所利用效应互为逆效应。如果把 S&A比喻成四端网络的话（图2-9），两者的传递方向完 全相反。
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图2-9 可逆四端网络
现代传感器与执行器(SA)工程学
l 4.1 能量守恒定律的应用 l 4.2 空间场定律的应用 l 4.3 统计定律的应用 l 4.4 物资特性规律的应用 (1)热平衡现象;(2)传输现
象;(3)量子现象
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l 第五章 A &S的构成法
l 5.1 传感器的构成法 l 5.2 执行器的构成法 l 5.3 S& A的信号变换与数学模型 l 5.4 S &A的信号选择方式
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现代传感器与执行器(SA)工程学
由上述S&A的定义可以看出:对于物性型S&A动作原 理与运行过程正式互逆的。所以，有人将这种S&A称为 “双向传感器”。
l 1.2 S&A的分类
l 1.2.1 传感器的分类 其分类方法有多种多样:如按结 构和材料可分为结构型(空间型)和物性型(材料型)两 大类;按能量关系可分为有源型与无源型,能量控制型 与能量转换型等传感器;按输出量又可分为模拟量和数 字量等传感器;其中物性型传感器又可按物性效应再分 类……。一般常用的多是按工作原理和使用要求（被 测量）分类或者将两者合起来进行综合分类。
l 1.1.2 执行器的定义 目前国内外尚未发现有关执行 器的统一定义。
根据与参考传感器定义的国家标准(GB7665-87)， 可以对执行器定义为：在控制信号作用下，按照一定 规律产生某种运动的器件或装置。
上述定义只是执行器的狭义定义，其广义定义应为： 凡是利用物性（物理、化学、生物）法则、定理、定 律、效应等进行能量转换与信息转换，并且输出与输 入严格一一对应，以便达到对对象物的驱动、控制、 操作和改变其状态的目的的装置与器件均可称谓执行 器。所谓现代执行器，是在上述定义基础上，利用先 进理论、原理与先进的制造技术利用物性效应做成的 执行元器件。主要应用在国防与民用的高新技术领域 和产业部门以及3A（办公自动化、家庭自动化、工厂 自动化）设备与装置上。
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现代传感器与执行器(SA)工程学
第一篇 总论
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第一章 现代传感器与执行器(S&A)的 概念、定义与分类
l 1.1 S&A的概念\定义
传感器与执行器都是自动化系统中的重要组成部 分。如果把电子计算机称为电脑，传感器称为“电五 官”，那么，执行器就应该是“电手足”了。其各自 都承担着重要和不可替代的任务。关于执行器的概念 详见文献[1]。