液压传动控制回路
第三章液压传动基本回路
液压与气压传动主编：郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第三章液压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节多缸动作回路第五节液压伺服系统一、换向回路1.采用双向变量泵的换向回路液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件组合。
方向控制回路是通过控制进入执行元件的油液的通、断或方向，从而实现液压系统中执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
在容积调速的闭式回路中，可以利用双向变量泵控制油液的方向来实现执行元件的换向。
如下图所示，控制换向变量泵的方向，即可改变液压马达的旋转方向。
一、换向回路2.采用换向阀的换向回路电磁换向阀换向回路手动换向阀换向回路二、锁紧回路1.用换向阀的锁紧回路锁紧回路的作用是使控制执行元件能在任意位置停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。
如下图所示,利用Ｏ型或Ｍ型中位机能的三位四通换向阀，封闭液压缸两腔进出油口，使液压缸锁紧。
由于换向阀的泄漏，这种锁紧回路能保持执行元件的锁紧时间短，锁紧效果较差。
三位换向阀的锁紧回路图下图是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使缸右腔的油液能流回油箱，活塞向右运动；同理，当换向阀右位工作时，压力油进入缸右腔，同时将左液控单向阀打开，缸左腔回油，活塞向左运动。
当换向阀处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠，换向阀宜采用Ｈ型或Ｙ型机能。
由于液控单向阀密封性能好，泄漏少。
因此，锁紧精度高，能保证执行元件长期锁紧。
用液控单向阀的锁紧回路图二、锁紧回路2.用液控单向阀的锁紧回路一、调压回路1.单级调压回路单级调压回路即用单个溢流阀实现调压的回路，这在前面溢流阀的应用中已有2.二级调压回路图（a）所示二级调压回路，先导式溢流阀4的外控口K串接一个二位二通换向阀3和一个远程调压阀2（小规格的溢流阀）。
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种通过液体介质传递能量的系统，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、石化等领域。
其基本回路是实现液体在不同部件之间传递能量和控制的重要组成部分。
本文将介绍液压传动系统基本回路的组成和工作原理。
一、液压传动系统基本回路组成液压传动系统基本回路由液压泵、油箱、液压马达、液压阀等组成。
液压泵通过压力油将液体送入液压马达，驱动其旋转或直线运动，从而输出功。
液压阀则用于调节和控制液体流量、压力等参数。
二、液压传动系统基本回路工作原理液压传动系统的工作原理可以用下面的流程进行描述：1. 液压泵抽油：当液压泵启动时，它的齿轮、齿条等运动部件开始运转，使泵腔内形成破真空状态，油液从油箱被抽入泵腔。
2. 油液送入液压马达：随着泵腔内部的容积增大，压力油被抽进泵腔，然后在泵的工作行程中被迫出来，进入液压马达的油缸或油腔。
3. 液压马达工作：当压力油进入液压马达的油腔后，液压马达开始工作。
如果液压马达是液压马达，油液的压力和流量将驱动液压马达转动或直线运动。
4. 油液返回油箱：液压泵将通过压力油送入液压马达的油液压力升高，流动速度增加，从而形成驱动力，使马达得以运转。
马达工作时，压力油将被排出液压马达，并返回油箱。
在液压传动系统的工作中，液压阀发挥着重要的作用。
液压阀可以根据需要控制和调节液体流量、压力，以满足系统的工作要求。
同时，液压阀还可以实现流量方向的控制，将压力油导向不同的液压执行元件，从而实现系统的运动控制。
三、液压传动系统基本回路的应用液压传动系统基本回路的应用广泛。
在工程机械领域，液压传动系统被用于操纵各类工程机械的液压动力系统，包括挖掘机、铲车、起重机等。
在航空航天领域，液压传动系统被应用于飞机、导弹等飞行器的液压传动系统，实现操纵用、起落架、襟翼等功能。
在冶金、石化领域，液压传动系统被应用于高温高压环境下的各种液压机械和液压设备。
液压传动系统基本回路的优点在于具有稳定、平稳、可控性好、传动效率高等特点。
液压传动实验(三)节流调速回路实验指导书
节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。
2、了解节流调速回路速度负载特性。
二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。
三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。
当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。
五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。
2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。
3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。
4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。
5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。
实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。
七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
液压传动-第7章液压基本回路
第7章液压基本回路•液压基本回路是为了实现特定的功能把有关的液压元件组合起来的典型油路结构；•液压基本回路是组成液压系统的基础。
液压基本回路包括：*压力控制回路*速度控制回路*方向控制回路*多执行元件回路7.1 压力控制回路功能：控制液压系统整体或局部的压力，主要包括：▪调压回路▪减压回路▪增压回路▪卸荷回路▪平衡回路▪保压回路1、调压回路•功能：调定和限制液压系统的压力恒定或不超过某个数值。
•一般用溢流阀来实现这一功能。
•调压回路的分类：•单级调压回路•多级调压回路•无级调压回路先导式溢流阀电液比例溢流阀2、减压回路•功能：使液压系统中某一部分油路的压力低于主油路的压力设定值。
•一般用减压阀来实现这一功能。
•减压回路的分类：•单级减压回路•多级减压回路•无级减压回路3、增压回路•功能：提高系统中局部油路中的压力，使局部压力远高于系统油源的压力。
•单作用增压回路：只能间歇增压。
4、卸荷回路•功能：在执行元件短时间不工作时，不需要频繁启、停原动机，而是使泵源在很小的输出功率下运转。
•卸荷的实质：使液压泵的输出流量或者压力接近于零，分别称为流量卸荷与压力卸荷。
•卸荷方式：•用换向阀中位机能的卸荷回路（压力卸荷）•用先导型溢流阀的卸荷回路（压力卸荷）•限压式变量泵的卸荷回路（流量卸荷）•采用蓄能器的保压卸荷回路换向阀M、H、K型中位机能均可实现压力卸荷限压式变量泵可实现保压卸荷用先导型溢流阀实现的压力卸荷卸荷时采用蓄能器补充泄漏保持液压缸大腔的压力限压式变量泵工作原理及特性曲线5、平衡回路•功能：使承受重力作用的执行元件的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或因自重而超速失控。
采用单向顺序阀不可长时间定位采用液控单向阀定位可靠单向节流阀用于平稳下行6、保压回路•功能：使系统在执行元件不动或仅有微小位移的工况下保持稳定的压力。
•保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
电接触式压力表4监视预设压力的上下限值，控制换向阀2动作，液控单向阀3实现保压蓄能器保压卸荷回路7.2 速度控制回路控制与调节液压执行元件的速度。
液压传动系统的基本回路
同兴液压总汇：贴心方案星级服务液压传动系统的基本回路由有关液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。
任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。
几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。
根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。
压力控制回路用压力控制阀(见液压控制阀)来控制整个系统或局部范围压力的回路。
根据功能不同，压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压4种回路。
①调压回路：这种回路用溢流阀来调定液压源的最高恒定压力，图中的溢流阀就起这一作用。
当压力大于溢流阀的设定压力时，溢流阀开口就加大，以降低液压泵的输出压力，维持系统压力基本恒定。
②变压回路：用以改变系统局部范围的压力，如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低；接一个升压器，则可使升压器以后的压力高于液压源压力。
③卸压回路：在系统不要压力或只要低压时，通过卸压回路使系统压力降为零压或低压。
④稳压回路：用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动，保持系统压力稳定，例如在回路中采用蓄能器。
速度控制回路通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。
按功能不同分为调速回路和同步回路。
①调速回路:用来控制单个执行元件的运动速度,可以用节流阀或调速阀来控制流量，如图中的节流阀就起这一作用。
节流阀控制液压泵进入液压缸的流量（多余流量通过溢流阀流回油箱），从而控制液压缸的运动速度，这种形式称为节流调速。
也可用改变液压泵输出流量来调速，称为容积调速。
②同步回路：控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路，例如采用把两个执行元件刚性连接的方法，以保证同步；用节流阀或调速阀分别调节两个执行元件的流量使之相等,以保证同步；把液压缸的管路串联,以保证进入两液压缸的流量相同，从而使两液压缸同步。
方向控制回路控制液压介质流动方向的回路。
用方向控制阀控制单个执行元件的运动方向，使之能正反方向运动或停止的回路，称为换向回路，图中的换向阀即起这一作用。
液压传动第9章 其他基本回路
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
27
回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
48
三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
液压传动与气动技术课程教案压力控制回路
液压传动与气动技术课程教案-压力控制回路一、教学目标1. 理解压力控制回路的基本原理及作用。
2. 熟悉压力控制回路的主要组件及其功能。
3. 学会分析压力控制回路的工作过程。
4. 能够设计并应用压力控制回路。
二、教学内容1. 压力控制回路的基本原理及作用1.1 压力控制回路的定义1.2 压力控制回路的作用1.3 压力控制回路的分类2. 压力控制回路的主要组件2.1 压力控制阀2.2 压力传感器2.3 管道和连接件2.4 执行器3. 压力控制回路的工作过程3.1 压力控制回路的开启与关闭3.2 压力控制回路的调节3.3 压力控制回路的稳定性和响应速度4. 压力控制回路的设计与应用4.1 设计原则4.2 设计步骤4.3 应用实例三、教学方法1. 讲授：讲解压力控制回路的基本原理、主要组件及其功能、工作过程等。
2. 演示：通过实物或动画演示压力控制回路的工作原理和应用。
3. 案例分析：分析实际应用中的压力控制回路案例，加深学生对压力控制回路的理解。
4. 小组讨论：分组讨论压力控制回路的设计和应用，促进学生之间的交流与合作。
四、教学评估1. 课堂问答：通过提问检查学生对压力控制回路的基本概念和原理的理解。
2. 练习题：布置相关的练习题，检验学生对压力控制回路的掌握程度。
五、教学资源1. 教材：液压传动与气动技术相关教材。
2. 课件：压力控制回路的图片、图表、动画等。
3. 实物：压力控制阀、压力传感器等元件。
4. 辅助工具：演示桌、幻灯机等。
六、教学安排1. 课时：本章节共计4课时，每课时45分钟。
2. 教学顺序：在介绍了液压传动与气动技术的基本概念和原理后，进行本章节的讲解。
七、教学步骤1. 引入：通过一个实际应用案例，引出压力控制回路的概念和重要性。
2. 讲解：讲解压力控制回路的基本原理、主要组件及其功能、工作过程等。
3. 演示：通过实物或动画演示压力控制回路的工作原理和应用。
4. 案例分析：分析实际应用中的压力控制回路案例，加深学生对压力控制回路的理解。
液压传动与控制----液压基本回路.
1
2
Δ
节
B
1
B
图3-54
进口节流调速回路
特点-工作过程中 ①泵的流量Q和泵供油压力pB是不变的，带动 泵的电动机功率也是不变的； ②流量Q和油压pB ，却按最高速度和最大负载 来选择； ③当系统在低速、轻载下工作时，有相当大的 一部分功率被损耗掉，损失的功率变成热能 使系统油温升高； ④由于液压缸回油腔没有背压，所以运动平稳 性较差；
缓冲与补油 回路等。
一、限压回路 作用-限制液压系统的额定工作压力和最高工作 压力，保证系统的安全。
图3-29 定量泵系统压力调定回路
图3-30 变量泵系统安全回路
二、调压回路 作用-系统有若干个工作压力的需要，为满足系 统的需求，则有几级工作压力的限制。 1.二级调压回路 （下页图） 图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但 需要与其他阀配合使用。
（2）用二位电磁铁组成的卸荷回路
（附图）
这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向 冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量 （<40L/min）的系统中。
2.电磁溢流阀组成的卸荷回路 该回路适用于大流量的液压系统中，电磁阀与 溢流阀共阀体，选择规格较大的阀。
电磁溢流阀组成的卸荷回路
（动画7-3先导型溢流阀卸载）回路.swf)
△
节
图3-57
旁路节流调速回路
特点－ ①节流阀开口为零时，液压缸速度最大。随着 节流阀开口的增大，液压缸速度逐渐减小； ②当节流阀开口增大后液阻很小，液压泵压力 就不会高，系统的承载能力将显著减小； ③这种回路，节流阀的开度不能过大，只能在 小流量范围内进行调节，调节范围小。 从调速范围、小流量稳定性及承受负负载力等 方面来看出口节流调速性能最好，进口节流 调速次之，旁路式最差。
液压与气压传动基本回路ppt课件
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
液压传动课题17速度控制回路
率高，广泛应用于大功率液压系统中。
（2）分类 1）变量泵和定量液压马达（或液压缸）容积调速回路 2）定量泵和变量液压马达容积调速回路 3）变量泵和变量液压马达容积调速回路。
课题17 速度控制回路
2、变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
模块四
（1）组成
变量泵 +液压马达（或液压缸）
变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
回油节流调速回路
课题17 速度控制回路
（2）比较
相同处 不同处 ∵ v—F特性基本与进口节流相似 ∴ 上述结论都适用于此 1）承受负值负载能力 ∵ 回油路节流阀使缸有一定背压
模块四
∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性，而进油路则需在回油路 上增加背压阀方可承受，△P↑。
2）实现压力控制的方便性
∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后，活塞停止，缸进油 腔油压上升至pY
（4）应用
因为速度负载特性、低速承载能力差。所以 一般用于高速、重载、 对速度平稳性要求很低的较大功率场合，如：牛头刨床主运动系统、输 送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。
课题17 速度控制回路
5、采用调速阀的节流调速回路
模块四
（1）按调速阀安装位臵：进油路，回油路，旁油路
（2）特点 1）在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流 阀，当△P > △P min，q不随△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀 调速。
模块四
在这种回路中，液压泵转速和液压马达排量都是恒量，改变液压泵排量就可 使液压马达转速和输出功率随成正比地变化。而马达的输出转矩是由负载决定的， 不因调速而发生变化，所以这种回路通常叫做恒转矩调速回路。这种调速回路的 调速范围很大。
(完整word版)液压系统回路设计
1、液压系统回路设计1.1、 主干回路设计对于任何液压传动系统来说, 调速回路都是它的核心部分。
这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度, 但它的主要功能却是在传递动力（功率）。
根据伯努力方程: 2d v p q C x ρ∆= （1-1）式中 q ——主滑阀流量d C ——阀流量系数v x ——阀芯流通面积p ∆——阀进出口压差ρ——流体密度其中 和 为常数, 只有 和 为变量。
液压缸活塞杆的速度:q v A= （1-2） 式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积一般情况下, 两调平液压缸是完全一样的, 即可确定 和 所以要保证两缸同步, 只需使 , 由式（1-2）可知, 只要主滑阀流量一定, 则活塞杆的速度就能稳定。
又由式（1-1）分析可知, 如果 为一定值, 则主滑阀流量 与阀芯流通面积成正比即: ,所以要保证两缸同步, 则只需满足以下条件:, 且此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀,如图1-1所示。
图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。
比例阀一般都具有压力补偿性能, 所以它输出的流量可以不受负载变化的影响。
与手动调节的普通液压阀相比, 它能提高系统的控制水平。
它和电液伺服阀的区别见表1-1。
表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较项目 比例阀 伺服阀低, 所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制, 但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
又因为在整个举身或收回过程中, 单缸负载变化范围变化比较大（0~50T）, 而且举身和收回时是匀速运动, 所以调平缸的功率为, 为变功率调平, 为达到节能效果, 选择变量泵。
综上所可得, 主干调速回路选用容积节流调速回路。
容积节流调速回路没有溢流损失, 效率高, 速度稳定性也比单纯容积调速回路好。
为保证值一定, 可采用负荷传感液压控制, 其控制原理图如图1-2所示。
液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件速度调速回路
液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速回路、快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路。
一、调速回路调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为液压马达的转速：由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A<或液压马达的排量VM）均可以达到改变速度的目的。
但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。
为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。
用定量泵和流量问阀来调速时，称为节流拥速；用改变变量泵或变量液压马达的排量调速时，称为容积调速；用变量泵和流量阀来达到调速目的时，则称为容积节流调速。
<－）节流调速回路节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件<节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。
根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。
前两种回路称为定压式节流调速回路，后一种因为回路的供油压力随负载的变化而变化又称为变压式节流调速回路。
1、进油节流调速回路<1）速度负载特性缸稳定工作时有式中，P1为进油腔压力；P2为出油腔压力，P2=0；F为液压缸的负载；A1为液压缸无杆腔面积；A2为液压缸有杆腔面积，AT为节流阀通流面积。
故节流阀两端的压差为节流阀进入液压缸的流量为液压缸的运动速度为这种回路的调速范围较大，当AT调定后，速度随负载的增大而减小，故负载特性软。
适用于低速轻载场合。
<2）最大承载能力<3）功率和效率在节流阀进油节流调速回路中，液压泵的输出功率为＝常量，而液压缸的输出功率为，所以该回路的功率损失为式中，qy为通过溢流阀的溢流量，qy=qp-q1由上式可以看出，功率损失由两部分组成，即溢流损失功率和节流损失功率。
液压与气压传动 方向控制回路(共3张PPT)
• 对于换向精度要求高的主机：
手动 不能满足自动往复运动
机动 电磁
当v较小时→中位→换向死点 当v较大时→换向冲击 换向冲击；换向频率不高
1
时间控制式制动换向回路
可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间
特点：平稳、无冲击、但精度不高
方路
• 控制回路：
●泵2→I2→3右端； 特点：平稳、无冲击、但精度不高
●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行元件停止运动。
●3左端→J →油箱. 对于换向精度要求高的主机：
时间控制式制动换向回路 特点：平稳、无冲击、但精度不高
1
●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道 ●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行元件停止运动。
特点：平稳、无冲击、但精度不高 对于换向精度要求高的主机：
→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行 时间控制式制动换向回路
● 3阀芯继续左移→换向 当v较小时→中位→换向死点
元件停止运动。 可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间
可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间 当v较小时→中位→换向死点
对于换向精度要求高的主机：
● 3阀芯继续左移→换向
[当J1、J2调定后3移过距离L所需要的 时间就确定不变。即时间控制式]
3
液压与气压传动第二节速度控制回路一
气压传动速度控制回路的原理与组成
1
气控阀
通过控制气体的流量和压力来实现速度控制。
2
节流阀
用于控制气体在系统中的流量。
3
压力阀
用于控制气压系统的压力。
气压速度控制回路的调节方法
压缩机功率调节
通过调节压缩机的功率来控制气 压系统的工作速度。
流量阀控制
通过调节流量阀来控制气压系统 中气体的流量。
压力控制
液压与气压传动第二节速 度控制回路一
速度控制回路是为了控制液压和气压传动系统中的速度而设计的。
速度控制回路的定义和作用
速度控制回路是一种重要的系统组成部分，用于调节液压传动系统或气压传 动系统中的工作速度。
液压传动速度控制回路的原理与组成
1 液压控制阀
通过控制液压流量和压力来实现速度控制。
2 流量阀
通过调节压力阀来控制气压系统 的工作压力以达到所需的速度。
液压与气压传动速度控制回路的比较
精度
液压传动系统具有更高的精度，可以得到更稳 定和准确的速度控制。
环保性
液压传动系统相对环保一些，会产生较少的噪 音和振动。
快速响应
气压传动系统具有较快的响应速度，能迅速调 节和控制速度。
适用范围
液压传动系统适用于大功率、大力矩和高精度 的工作环境。
用于管理流体在系统中的流量。
3 压力阀
用于控制液压系统的压力。
4 油缸
将液压能转化为机械能的装置。
液压速度控制回路的调节方法
流量控制
通过调节流量阀来控制液压系 统中流体的速度。
压力控制
通过调节压力阀来控制液压系 统的工作压力以达到所需的速 度。
油缸结构设计
液压系统装调与维护 任务2 液压传动系统方向控制回路的安装与调试
2.2 工作页
2. 查阅相关资料，分别写出空载试机和负载试机的调试要求。
2.2 工作页
3. 验收结束后，按照企业6S 管理要求， 整理现场，并完成下列表格的填写。
2.2 工作页
2.2 工作页
学习活动4 工作总结与评价 学习目标
1.能按分组情况，分别派代表展示工作成果，说明本次任务的完成情况，并作分析总结。 2. 能结合白身任务完成情况，正确规范地撰写工作总结（心得体会）。 3. 能就本次任务中出现的问题，提出改进措施。 4. 能对学习与工作进行反思、总结，并能与他人开展良好合作，进行有效的沟通。
2.2 工作页
2.2.1 工作任务情景描述
1）作业前必须放下前后支腿，使汽车轮胎架空， 用支腿承受重量。 2）在汽车行驶时，支腿必须收起来，让轮胎着 地。 3）要确保支腿能停放在任意位置，并且能可靠 地锁定而不受外界影响发生漂移或窜动。
2.2.2 工作流程与活动
2.2 工作页
学习活动1 接受工作任务、制订工作计划 学习目标
2.3 信息采集
2） 机械控制。 3）液压控制。 4）电气控制。 5）组合控制。
2.3 信息采集
3. 滑阀式换向阀的主 体结构和图形符号
2.3 信息采集
4. 换向阀的操纵方式和典型结构 1）液压换向阀常用的操纵方式主要有手动、机动、电磁动、液动、电液动等（见图2-12）。
2.3 信息采集
2.2 工作页
学习过程
1. 仔细阅读下面的生产派工单，按照生产派 工单提供的基本信息，查阅相关资料，明确 工作任务的内容和要求。
2.2 工作页
2. 根据任务要求，对现有小组成员进行合理分工，并填写分工表。
2.2 工作页
3.查阅资料，小组讨论并制订起重机支腿动作液压系统安装调试的工作计划。
液压传动：方向控制回路
《液压传动》
7
二、锁紧回路
3 换向阀锁紧回路
《液压传动》
这种锁紧回路能保持执 行元件锁紧的时间不长， 锁紧效果差。
8
三、浮动回路
1 单活塞杆缸的浮动回路
利用三位四通换向阀的中位机 能(Y型或H型)就可实现执行 元件(单活塞杆缸)的浮动
《液压传动》
9
三、浮动回路
2 液压马达的浮动回路
二位二通换向阀
任务六：液压基本回路
方向控制回路
一、换向回路
在液压系统中，执行元件的启动、停止、改变运动方向是 通过控制元件对液流实行通、断、改变流向来实现的，这 些回路称为方向控制回路。
《液压传动》
2
一、换向回路
1 基本换向回路
(a)启停回路
(b)换向阀换向回路
《液压传动》
(c)差动缸回路
3
一、换向回路
2 自动换向回路
液压马达(或双动
《液压传动》
10
谢谢
采用顺序阀和液动阀换向回路
《液压传动》
4
二、锁紧回路
为了使油泵停止运转处于卸荷状态时，油缸活塞能停在任意位置上， 并防止其停止后因外界影响而发生漂移或窜动，采用锁紧回路。
《液压传动》
5
二、锁紧回路
1 液控单向阀单向锁紧回路
液控单向阀锁紧回路
《液压传动》
6
二、锁紧回路
2 液控单向阀双向锁紧回路
双向液压锁锁紧回路
液压传动压力控制回路实验
液压传动压力控制回路实验本实验通过四个基本的压力控制回路：限压调压及压力形成实验、卸荷回路、二级调压回路，减压回路，使学生掌握液压系统压力控制的基本工作原理和各类压力控制阀在液压回路中功用。
一、实验目的1. 通过实验，深入理解压力控制回路的组成、原理和特点；2. 掌握压力控制回路的设计方法和所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。
二、实验装置1.THPYC-1B型透明液压传动与PLC实验装置；2. 限压调压及压力形成实验：节流阀1个、溢流阀1个、压力表1个，液压缸1个、软管若干；3. 卸荷回路：透明二位四通换向阀1个、透明先导式溢流阀1个、透明压力表1个、软管若干；4. 二级调压回路：透明压力表1个、透明先导式溢流阀1个、透明直动式溢流阀1个、软管若干；5. 减压回路：透明溢流阀1个、压力表2个、透明减压阀1个、透明二位四通电磁阀1个、透明双作用油缸1个、软管若干。
三、实验步骤学生可根据具体情况任选其中的两个回路作为实验对象，其实验步骤如下：1.根据各回路图，选择所需的液压元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用软管将它们连接在一起，组成回路。
2.并按照所选压力控制回路图组装液压回路，按照给定的继电器接线图接线，用继电器对液压系统进行控制；3. 启动：液压泵出口接油箱，接通电源，启动电机，空运转几分钟；4.分别对各回路进行动作，实验压力的测试和控制。
（1）限压调压及压力形成实验(如图2-6所示)1.透明节流阀2.透明溢流阀3.透明压力表图2-6 压力控制回路图1）调节：关闭阀1，调节溢流阀2，观察压力表3的变化值，并调节系统的最高压力为0.8 Mpa。
2）压力形成：调节溢流阀2为0.8Mpa（通过透明压力表来确认）,调节节流阀1，观察压力的变化情况，并说明溢流阀的作用。
3）限压：(油箱上系统阀块上P-B10B已调0.8Mpa) ,关闭节流阀1，溢流阀2，观察系统压力值，并说明原因。
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度时的压差－流量特性，点F是泵的
工作点。这种回路无溢流损失，但有
节流损失，其大小与液压缸的工作压
力有关。回路效率ηp1q1/ppqp=p1/pp
差压式变量泵和节流阀的调速回路
这种回路不但变量泵的流量与节流阀确定的液压缸所需流量相适应，而且泵的工作压力能自动跟随负载的增减而考虑液压油的压缩性和泄漏性，
液压缸的运动速度 V=Q/A ;
液压马达的转速为 n=Q/qm。
改变Q或A，可以改变速度。
对于特定的液压缸，一般用改变Q的办法变速。对于液压马达，用改变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速。
调速回路调速原理
液压缸： v = q /A < 液压马达：n = q /Vm
关键词：减速回路、增速回路、调速回路
(一)减速回路
利用控制流量的减速回路有以下几种。
图6—16所示是歼击机起落架收放系统中常用的一种“进路节流力减速回路，在放下起落架．(活塞杆伸出)的高压进油路上安装节流阀和单向阀，当放起落架时单向阀关闭，液压油只能经节流阀进入液压缸，使液压缸活塞杆伸出动作平稳。这种回路一般用于负载为“正”的场合．(即负载与活塞运动方向相反)。
变量泵—定量马达闭式调速回路 安全阀4防止回路过载，辅助泵1补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件，置换部分发热油液以降低系统温升。
回路的速度刚性受负载变化影响的原
因 随着负载增加，因泵和马达的
泄漏增加，致使马达输出转速下降。
回路的调速范围 Re≈40。
变量泵—变量马达闭式调速回路 回路中元件对称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5 用于辅助泵3 双向补油，单向阀6、7 使溢流阀8 在两个方向都起过载保护作用。
q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。
油路： 节流阀 → 液压缸
qp <
溢流阀 → 油箱
节流阀进口节流调速回路工作特性分析
从图中可看出，活塞运动速度取决于进入液压缸的流量Q1和液压缸进油腔的有效面积A1，既：
V=Q1/A1
根据连续性方程，进入液压缸的流量等于通过节流阀的流量，而通过节流阀的流量可由节流阀的流量特性方程决定。即
第一章
1.1概述
行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。
回路的速度负载特性
其它条件不变时，速度v与通流面积a成正比
薄壁小孔节流阀最小稳定流量很小，稳定速度。调速范围大
当节流阀通流面积a一定时,
随着负载FL 的增加，节流阀
两端压差减小，活塞运动速
度按抛物线规律下降。
当FL=psA时，压差为零，活塞停止，液压泵的流量全部经溢流阀流回油箱。
这种调速回路的速度负载特性较软。通常用速度刚度T表示负载变化对速度的影响程度。
1.2.2 容积调速回路
∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小
功率场合。
∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失
故效率高，发热小，一般用于大功率场合。
容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。
出口节流调速。节流阀串联在液压缸的回油路上。 旁路节流调速。节流阀装在与执行元件并联的支路上。
节流调速回路分类
节流阀节流调速
按采用流量阀不同 节流阀节流调速〈 调速阀节流调速
按流量阀安装位置不同 回油路〈 旁油路
节流阀进口节流调速回路
特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上
，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变
3、容积节流调速。用自动改变流量的变量泵及节流元件联合进行调速。既可改变q，又可改变V
本章介绍以节流元件为基础的各种流量控制阀的结构、原理以及节流调速回路的性能。
1.2.1
1795年英国约瑟夫•布拉曼 ，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
指导教师
意 见
指导教师签字： 年 月 日
系 意 见
系主任签字： 年 月 日
毕业答辩
成绩：
年 月 日
小组答辩委员会成员签字：
年 月 日
答辩委员会主任签字：
年 月 日
摘 要
本课题研究主要讲述了液压传动系统在机械工业制造中的应用，全方面的介绍了液压传动系统的各种知识。在液压传动系统中，各机构的运动速度要求各不相同，而液压能源却是共用的，这就要采用速度控制回路来解决各执行元件不同的速度要求。再如飞机上的某些执行收放动作的液压缸，受外负载的影响很大，使得“收”和“放”两方向的速度相差较大，为使“放下"液压缸平稳而均匀地动作，也需要采用速度控制回路来解决。液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路，使之获得快速运动的快速回路，快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度接换回路。
由上两式知：
∵ 改变q 、 Vm、A，皆可改变v或n，
一般A是不可改变的。
液压缸：改变q，即可改变v
∴ <
液压马达：既可改变q，又可改变Vm
概括起来，调速方法可分以下几种：
1、节流调速。即用定量泵供油，采用节流元件调节输入执行元件的流量Q来实现调速；改变q
2、容积调速。即改变变量泵的供油量Q和改变变量液压马达的排量qm来实现调速；改变泵和马达的V
变量泵-定量马达式容积调速回路
马达为定量,改变泵排量VP可使马达转速nM随之成比例地变化.
1.2.3 容积节流调速回路
容积节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油，用流量调节阀进入或流出液压缸的流量来实现调速，同时使泵的输油量自动地与液压缸的需油量相适应。这种调速回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性也较好，常用在速度范围大、中小功率场合，如组合机床的进给系统等。
在变量泵控制活塞上的弹簧力来确
定，因此输入液压缸的流量不受负
载变化的影响。此外回路能补偿负
载变化引起泵的泄漏变化，故回路
具有良好的稳速性能。
回路效率 η＝p1q1/ppqp＝p1/(p1+Ft/A0)
式中A0、Ft为变量泵控制活塞的作用面积和弹簧力。
容积调速回路
容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。
图6-17所示是一种“回路节流”的减速回路，调速阀和单向阀并联安装在回油路上。这种回路一般用于负载为“负"的场合或负载突然减小的场合。此回路的优点是能形成背压以承受“负抄负载，防止突进，运动较平稳，在机床液压系统中用得较多。此种回路有一个缺点，若泵源是采用溢流阀保持给定压力时，则效率较低。因为泵源的功率消耗与液压缸的负载和速度无关，低载低速时效率低，系统发热大。
图6—18所示是一种“旁路节流"的减速回路，将调速阀与进油路并联安装，构成旁路回油。此回路的优点是泵源的压力随负载而变，此处溢流阀起安全阀的作用。仅在超出安全压力时才打开，所以系统效率较高。其缺点是速度调节范围比前述两种回路小。
前 言
在现代化的社会中，工业制造是支持整个国民经济的根本。制造工业中液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都很重视。液压技术具有独特的优点，如：功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等。这种技术还易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。据统计，世界液压元件的总销售额为350亿美元，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，而我国只占1%左右，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。
哈尔滨应用职业技术学院
毕 业 论 文
题目
液压同步回路的应用
学生姓名
张硕
系部名称
机电工程系
专业班级
机械一班
指导教师
吴 君
起止时间
教 务 处 制
毕业论文项目表
填表日期
2015年 05月12日
迄今已进行周剩余周
学生姓名
张硕
系部
机电工程
专业、班级
机械一班
指导教师姓名
吴君
职称
从事
专业
是否外聘
□是□否
题目名称
液压传动速度控制回路
在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。
由于泵和马达的排量都可调，
扩大了回路的调速范围，一
般Re≤100 。
曲线ABC是限压式变量泵的压力－流
对调速回路的要求：调速范围大,速度稳定性好,效率高
节流调速回路组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。
节流调速回路工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流执行元件的流量，以调节其运动速度。根据节流阀在油路中的位置的不同，调速回路有以下三种基本形式：
进口节流调速。节流阀串联在进入液压缸的油路上。
T=-dFL/dv=ctg
再由前式可得出：
-dFL/dv=(2A13/2/K.a)(Ps-A1-FL) =2(Ps-A1-FL)/v