PROFIBUS-DP与ABB变频器之间通讯设置步骤-图文(精)

PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤

一.PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置:

第一步:安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD(可以在变频器的网站上下载到,使用STEP7组态软件,进入Hardware Configure,将RPBA-01的GSD(设备数据库文件导入STEP7的编程环境中,点击options——install GSD file 将ABB 变频器的

GSD文件导入STEP7中。

第二步:硬件组态(如:选定S7-315-2DP

为主站系统,默认地址为2,将ABB的

RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网

上,并选定使用的PPO类型,一般用PPO4,

设定站点网络地址,然后编译存盘。

第三步:PLC主机从从站读取输入信息并把

输出信息反送给从站,因此在PLC主程序

OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15

来读写这些数据,实现到变频器的通信控

制,并在PLC程序中建立一个数据块,用于

变频器的数据通信。可以通过控制字来实现

传动设备的控制。

第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议;

第四步:其它为默认配置;

第五步:将配置下载到主站中。通过以上几步的设置

主站对从站2的输出区(OUTPUT的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值

REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定;Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定。

主站对从站2的输入区(INPUT的数据结构为:Input的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定;Input的第三个字是变频器的实际值ACT2(由ACS800参数

92.03决定;Input的第四个字是变频器的实际值ACT3(由ACS800参数92.04决定; Input的第五个字是变频器的实际值ACT4(由ACS800参数92.05决定;

Input的第六个字是变频器的实际值ACT5(由ACS800参数92.06定

二.ACS800变频器的参数设置步骤:

第一步:将ACS800变频器PROFIBUS适配器模块安装到变频器上;

第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号等

第三步:此时需要在本地模式下(按LOC/REM选择设定和确认以下参数:(按FAR 进入参数选择模式,用单双箭头选择,ENTER键进入参数或参数组的设定首先将参数98.02改为FIELDBUS(表示RPBA-01通讯摸板被激活;;并确定参数98.07为ABB DRIVES(作用是选择传动单元的通讯协议;

第四步:修改51组参数(51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的,并且被自动配置可以不用设置。

51.01=1 通讯协议值为PROFIBUS-DP;

51.02 为变频器地址;必须与PLC硬件的地址一样,否则无法建立通讯连接。

51.03 通讯速率值为1500Mbpa(1.5M;

51.04(PPO type通讯协议改为PPO4;与PLC硬件的地址一样,否则无法建立通讯连接。

将参数51.05(PZD3 OUT改为3;

将参数51.06(PZD3 IN改为6;

将参数51.07(PZD4 OUT改为7;

将参数51.08(PZD4 IN改为10;

将参数51.09(PZD5 OUT改为8;

将参数51.10(PZD5 IN改为11;

将参数51.11(PZD6 OUT改为9;

将参数51.12(PZD6 IN改为12;

第四步:变频器中其他参数组设置,如10组、11组、16组,90组、92组等根据现场的不同要求设置。

REF2 用于 Torque 给定时，比例换算为 10000=[参数 11.08]； 0＝[参数11.07]； -1=-[参数 11.07]；-10000=-[参数 11.08]。 REF2 用于 PID 给定时，比例换算为 10000=[参数 11.08]；0＝[参数 11.07]；-1=-[参数 11.07]；-10000=-[参数 11.08]。