通信原理第8章
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《通信原理》
第8章
杨鸿文 yanghong@bupt.edu.cn
1
信道是什么?
信道定义为发送装置和接收装置之间的一 切环节
对于同一个通信系统中不同的研究问题,信源、 信宿、发送装置、接收装置、信道的具体所指 可以完全不同
2
同一个通信系统中,对于不同的研究问题,信道 的所指不同,例如
对信道编译码问题来说,信道指自调制器输入至解调器 输出的全部;信源是信源编码器,信宿是信源译码器 对调制解调问题来说,信道是调制器输出至解调器输入 的全部;信源是信道编码器,信宿是信道译码器
11
波形信道
波形信道的输入是波形,输出也是波形,例如 16QAM调制器输出到接收机输入 本课涉及的波形信道大多可以表示为下图:
本章新要学的知识只在图中的线性系统部分,故讨 论波形信道的模型时,如无另外说明,均忽略噪声
12
无失真信道
设信道的输入输出是实波形,无失真信道定义为 满足如下关系的信道:
若t2t1,必然h2h1,即它们趋于同一个随机 变量(完全相关); 反之,若t2远离t1,h2也应该与h1趋于独立(完 全不相关) 一般来说,随着时间间隔的增加,这两个信道 增益之间的相似度越来越小 平稳随机过程h(t)的自相关函数是时间间隔t2t1 的函数,一般是单调减函数(但不是必然)。
Y(t)= m(t)sin2fct,不能将Y(t)表示为a X(tt)的形式,但 YL(t)=j XL(t)。接收端如果有适当的相干载波,完全可 以从Y(t)中解出m(t)
16
多径信道
发送x(t),经过无失真信道得到y(t)=ax(tt) 如果发送信号经由L条无失真的路径到达接收端, 则输出是 L y t al x t t l
无线通信中有这样一个传统:如果某个信道的幅度增 益服从X分布,就称该信道为X衰落信道
20
接收机处于运动状态
现在假设发射机、或接收机、或者影响电波的其 他物体在运动。基于运动的相对性,我们假设只 有接收机在运动 j2 fl t 发送xL(t)=1,第l径的接收信号此时将变成 al e
总输出为
24
发送单位冲激
不考虑移动问题,假设发送xL(t) =(t), 此信号的时宽是0,带宽是∞ L 输出为 yL t al t t l
l 1
单位冲激激励下的输出就是冲激响应,对其做傅 氏变换将得到一个非常数的传递函数H(f)
若是常数,说明只有一个冲激,自然不是多径信道 频率选择性即与频率有关之谓也。如果一定为了术语 的对偶性,完全可以称其为频变衰落信道以对应时变 衰落信道
Y t aX t t
其中幅度增益a是固定的非零实数、时延t是固定值
由定义可知,如下系统是无失真系统 冲激响应
传递函数
h t a t t
Hf a H f 2 f t
13
注:
无失真的意思是:信道的输出波形是输入波形的 相似形,除了可以有幅度变化和一定的时延外, 信道不对信号做其他任何改变 作为一个无失真信道,其传递函数的幅频特性是 常数,相频特性是过原点的直线。
7
二元对称信道(BSC)
误码率为m的二进制信道 各个比特是否误码是独立的随机事件
8
BSC信道的模型
信道模型:
Y X Z
发送符号X和接收符号Y都取值于0、1 Z表示差错,Z=1表示出错,Z=0表示无错 式中的+是模2加 信道的差错率是m,即Z取1的概率 Z与X独立
BSC信道例如:从BPSK调制器的输入 端,到接收端判决输出
但注意H(f)只需在信号的有效频带内满足这一点, 在信号带宽之外,H(f)可以是任意的。因此,对 于限带信号,无失真系统的冲激响应不一定必须 是冲激形式。
例如对于理想限带的基带信道,其冲激响应是sinc形状。
14
复包络无失真信道
对于带通信号,信息都包含在复包络中,所以我 们只在乎复包络是否失真,于是,无失真定义为:
Tc只具有定性的意义。用来大致判断:经过一定时间 间隔后,信道是基本不变,还是完全独立 万不可认为:间隔为Tc +e是不相关,间隔为Tc e是信 道不变,除非不得以。
23
在频率域观察时变信道
我们看到,若发送带宽为0的信号(复包络是直流), 接收到的是h(t),其功率谱密度带宽必不是0,即 带宽被展宽了。此现象称为多普勒扩展,或频率 弥散。 频域展宽的物理原因是接收机的移动,展宽的程 度可用最大多普勒频移表述。 接收机移动速度越快,在时域表现为间隔较短时 间后,信道增益就变得不相关。因此,多普勒扩 展和相干时间成反比关系。
l 1
称这样的信道为多径信道,式中
al是第l径的幅度增益 tl是第l径的时延
17
多径无线信道
考虑无线信道,实际的发送信号x(t)和接收信号y(t) 将是实带通信号。 考虑各径为复包络无失真,则等效至基带的输入 输出关系可以表述为
yL t al xL t t l
C max I X ; Y
P X
29
注:
如上定义的信道容量的单位是bit/symbol,表 示每个发送符号可携带的信息量 按信道容量规定的速率进行传输的必要条 件是 原始信息序列U经过充分长的编码成为 符号序列X
码长足以体现大数定律
译码器采用最大似然译码 编码器输出的X的分布符合计算出C的数 值时所用的P(X)
32
BSC信道的容量
互信息 I X ;Y HY HY | X
条件熵:
给定X=0时,Y=Z;给定X=1时,Y是Z取反。 Z取反后熵不变,故 HY | X H Z h2 m
其中h2(p)是二元熵函数
容量为
C max HY h2 m 1 h2 m 1 m log 2 m 1 m log 2 1 m
28
信道容量
根据信道的输出Y能得到的关于信道输入 X的信息量不超过互信息I[X;Y] 互信息由信道转移概率P(Y|X)和信源概 率P(X)共同确定。只给定P(Y|X)并不能 算出互信息的数值 所谓给定信道,意思是给定P(Y|X) 在给定信道的条件下,不同的P(X)对应 有不同的互信息,其中的最大者称为信 道容量
YL t aX L t t
其中a是任意固定的复数,XL、YL均指复包络
通过等效基带与频带的关系可以得出,频带传递 函数应满足
Hf a 2 f t a H f 2 f t a f 0 f 0
15
注:
在同一个通信系统中,研究的问题不同时, 信道的类型有可能不同
5
AE是二进制离散信道 AD是时间离散信道,信道输入是二进制,信道 输出是连续取值 BC是波形信道
6
信道模型
对于某个特定的发送/接收装置的研究 者来说
信道是一个黑箱 他只关心信道的模型,也即信道的输入输 出关系,也即:送给信道的信号在信道的 输出端将会变成什么?
从时域观察:
26
无线信道总结
多径和移动这两个要素带来了衰落这个效 果
信道增益按时间的变化可分为:
时变/时不变 频率选择性衰落/平衰落
按频率的变化可分为:
通信工程师们喜欢对同一个概念起许多不同的 名字:
时不变的另一个名字是静态 平衰落是频不变的常所用马甲
27
无线信道总结
30
注:
速率的含义是: 单位时间内传输的比特数 单位时间可以是 秒 对应速率单位是bit/second 符号间隔 对应的速率单位是bit/symbol
31
信道编码定理
若某个信道的信道容量是C,则一定存 在一种速率为R<C编码器,使得接收端 采用ML译码后的错误率可以随码长的无 限增加而任意小 反之,如果编码器的速率R>C,则无论 采用何种编码方案,无论码长是多长, 接收端的译码错误率总存在非零的下界 (即不可能趋于任意小)
3
本章内容
信道的分类
离散信道、波形信道
信道模型
离散无记忆信道 无失真波形信道 衰落信道
通过某个信道,我们最多能传多少信息?
4
信道容量
信道的分类
离散信道
信道的输入输出是序列{Xl}, {Yl},
Xl、Yl的取值可能离散,也可能连续
连续信道(波形信道)
信道的输入输出是随机过程X(t)、Y(t)
这个关系可表述为:在信号的有效频带内,信道 传递函数的幅频特性是常数,相频特性的斜率是 常数。 相频特性的斜率体现复包络的时延,称为群时延, 故此相频特性的斜率是常数可表述为群时延特性 是常数 注意:复包络无失真不表示带通信号自身无失真 例如:X(t)=m(t)cos2fct经过希尔伯特变换后成为
l 1 L
其中al是复系数,称为第l径的复信道增益
18
发送单频信号
考虑发送x(t) =cos2fct,其复包络是xL(t)=1
此信号的时宽是∞,带宽是0 L 输出为 yL t al h
l 1
即输出带通信号为 y t h cos 2 fct h 等效基带信道模型为
yL t al e j2 fl t h t
l 1 L
百度文库
Doppler Shift
即:信道成为时变的复数放大器 yL t h t · xL t 称为时变衰落信道
21
在时间域观察时变信道
对任意两个时刻t1、t2,信道增益h1=h(t1)和 h2=h(t2)是两个复随机变量。
25
称此信道为频率选择性衰落信道
相干带宽和时延扩展
基于完全相同的逻辑,对于频变衰落信道,我们可 以建立相干带宽Bc的概念:反映H(f)上两个频率点 的响应之间的关系
若频率间隔远小于Bc ,则这两个频率上的响应基本相同 若频率间隔远大于Bc ,则这两个频率上的响应完全独立 时宽为0的信号在信道输出端变宽,称此现象为时延扩展 扩展程度体现频率选择性程度:相干带宽大致是时延扩 展的倒数
实际发送的信号既不可能是时宽为0,也不 可能是带宽为0。信道模型的选择要看时宽/ 带宽和相干时间/相干带宽相比若何
带宽远小于相干带宽就是平衰落信道 通信时间远小于相干时间就是时不变信道
这种情形非我们所考虑。我们一般假设通信的持续时 间是无限的。但对于一个符号的发送,一般可以认为 信道在码元间隔时间内是不变的
22
相干时间
工程师们有这样一个习惯:总喜欢用一个单一的 量值来对某个事物做出大致判断,而无视这个判 断的严密科学性
e.g. 血压大于X者是高血压:X+e是高血压,Xe不是
通信工程师继承了这个优良传统,为了给完全相 关和完全不相关这两种状态给出一个数量边界, 引入了一个数量称为相干时间Tc
9
离散时间AWGN信道
Y X Z
X是信道输入 Y是信道输出 Z是信道噪声
加性:指Z与X独立 白:指 {Zk}是独立序列 高斯:指Z是零均值高斯 离散时间AWGN信道例如:从发送端脉冲成 形的输入端,到接收机判决器的输入端
10
注:
量化噪声eq也可以表示为与信号相加的形式: y=x+eq,但eq与x是相关的,故不算加性噪声。 但在一定条件下,量化噪声可近似看成是加 性噪声 对于无ISI系统,白噪声nw(t)通过匹配滤波器 后,在最佳采样时刻得到的噪声样值是独立 序列,这是称序列{Zk}为白噪声的原因。但 注意这个白噪声本身不是nw(t) 如果平稳高斯噪声的均值不为零,譬如是a, 则问题等同于将X变成了X+a。因此,若无 特别说明,默认高斯噪声的均值为0
yL t h· xL t
19
这个信道事实上只是一个复数增益的放大器 如果h的数值对接收端明确已知,则该信道仍然是 一个理想(复包络)无失真信道(考虑噪声后称 为AWGN信道) 当h是不为接收端已知的随机变量时,称此信道为 衰落信道 若L充分大,{al}彼此没有显著区别且无明显关系, 则中心极限定理说:h 是复高斯随机变量,于是, 接收信号y(t)的包络|yL(t)|=|h|服从瑞利分布。于 是,此信道被命名为瑞利衰落信道
第8章
杨鸿文 yanghong@bupt.edu.cn
1
信道是什么?
信道定义为发送装置和接收装置之间的一 切环节
对于同一个通信系统中不同的研究问题,信源、 信宿、发送装置、接收装置、信道的具体所指 可以完全不同
2
同一个通信系统中,对于不同的研究问题,信道 的所指不同,例如
对信道编译码问题来说,信道指自调制器输入至解调器 输出的全部;信源是信源编码器,信宿是信源译码器 对调制解调问题来说,信道是调制器输出至解调器输入 的全部;信源是信道编码器,信宿是信道译码器
11
波形信道
波形信道的输入是波形,输出也是波形,例如 16QAM调制器输出到接收机输入 本课涉及的波形信道大多可以表示为下图:
本章新要学的知识只在图中的线性系统部分,故讨 论波形信道的模型时,如无另外说明,均忽略噪声
12
无失真信道
设信道的输入输出是实波形,无失真信道定义为 满足如下关系的信道:
若t2t1,必然h2h1,即它们趋于同一个随机 变量(完全相关); 反之,若t2远离t1,h2也应该与h1趋于独立(完 全不相关) 一般来说,随着时间间隔的增加,这两个信道 增益之间的相似度越来越小 平稳随机过程h(t)的自相关函数是时间间隔t2t1 的函数,一般是单调减函数(但不是必然)。
Y(t)= m(t)sin2fct,不能将Y(t)表示为a X(tt)的形式,但 YL(t)=j XL(t)。接收端如果有适当的相干载波,完全可 以从Y(t)中解出m(t)
16
多径信道
发送x(t),经过无失真信道得到y(t)=ax(tt) 如果发送信号经由L条无失真的路径到达接收端, 则输出是 L y t al x t t l
无线通信中有这样一个传统:如果某个信道的幅度增 益服从X分布,就称该信道为X衰落信道
20
接收机处于运动状态
现在假设发射机、或接收机、或者影响电波的其 他物体在运动。基于运动的相对性,我们假设只 有接收机在运动 j2 fl t 发送xL(t)=1,第l径的接收信号此时将变成 al e
总输出为
24
发送单位冲激
不考虑移动问题,假设发送xL(t) =(t), 此信号的时宽是0,带宽是∞ L 输出为 yL t al t t l
l 1
单位冲激激励下的输出就是冲激响应,对其做傅 氏变换将得到一个非常数的传递函数H(f)
若是常数,说明只有一个冲激,自然不是多径信道 频率选择性即与频率有关之谓也。如果一定为了术语 的对偶性,完全可以称其为频变衰落信道以对应时变 衰落信道
Y t aX t t
其中幅度增益a是固定的非零实数、时延t是固定值
由定义可知,如下系统是无失真系统 冲激响应
传递函数
h t a t t
Hf a H f 2 f t
13
注:
无失真的意思是:信道的输出波形是输入波形的 相似形,除了可以有幅度变化和一定的时延外, 信道不对信号做其他任何改变 作为一个无失真信道,其传递函数的幅频特性是 常数,相频特性是过原点的直线。
7
二元对称信道(BSC)
误码率为m的二进制信道 各个比特是否误码是独立的随机事件
8
BSC信道的模型
信道模型:
Y X Z
发送符号X和接收符号Y都取值于0、1 Z表示差错,Z=1表示出错,Z=0表示无错 式中的+是模2加 信道的差错率是m,即Z取1的概率 Z与X独立
BSC信道例如:从BPSK调制器的输入 端,到接收端判决输出
但注意H(f)只需在信号的有效频带内满足这一点, 在信号带宽之外,H(f)可以是任意的。因此,对 于限带信号,无失真系统的冲激响应不一定必须 是冲激形式。
例如对于理想限带的基带信道,其冲激响应是sinc形状。
14
复包络无失真信道
对于带通信号,信息都包含在复包络中,所以我 们只在乎复包络是否失真,于是,无失真定义为:
Tc只具有定性的意义。用来大致判断:经过一定时间 间隔后,信道是基本不变,还是完全独立 万不可认为:间隔为Tc +e是不相关,间隔为Tc e是信 道不变,除非不得以。
23
在频率域观察时变信道
我们看到,若发送带宽为0的信号(复包络是直流), 接收到的是h(t),其功率谱密度带宽必不是0,即 带宽被展宽了。此现象称为多普勒扩展,或频率 弥散。 频域展宽的物理原因是接收机的移动,展宽的程 度可用最大多普勒频移表述。 接收机移动速度越快,在时域表现为间隔较短时 间后,信道增益就变得不相关。因此,多普勒扩 展和相干时间成反比关系。
l 1
称这样的信道为多径信道,式中
al是第l径的幅度增益 tl是第l径的时延
17
多径无线信道
考虑无线信道,实际的发送信号x(t)和接收信号y(t) 将是实带通信号。 考虑各径为复包络无失真,则等效至基带的输入 输出关系可以表述为
yL t al xL t t l
C max I X ; Y
P X
29
注:
如上定义的信道容量的单位是bit/symbol,表 示每个发送符号可携带的信息量 按信道容量规定的速率进行传输的必要条 件是 原始信息序列U经过充分长的编码成为 符号序列X
码长足以体现大数定律
译码器采用最大似然译码 编码器输出的X的分布符合计算出C的数 值时所用的P(X)
32
BSC信道的容量
互信息 I X ;Y HY HY | X
条件熵:
给定X=0时,Y=Z;给定X=1时,Y是Z取反。 Z取反后熵不变,故 HY | X H Z h2 m
其中h2(p)是二元熵函数
容量为
C max HY h2 m 1 h2 m 1 m log 2 m 1 m log 2 1 m
28
信道容量
根据信道的输出Y能得到的关于信道输入 X的信息量不超过互信息I[X;Y] 互信息由信道转移概率P(Y|X)和信源概 率P(X)共同确定。只给定P(Y|X)并不能 算出互信息的数值 所谓给定信道,意思是给定P(Y|X) 在给定信道的条件下,不同的P(X)对应 有不同的互信息,其中的最大者称为信 道容量
YL t aX L t t
其中a是任意固定的复数,XL、YL均指复包络
通过等效基带与频带的关系可以得出,频带传递 函数应满足
Hf a 2 f t a H f 2 f t a f 0 f 0
15
注:
在同一个通信系统中,研究的问题不同时, 信道的类型有可能不同
5
AE是二进制离散信道 AD是时间离散信道,信道输入是二进制,信道 输出是连续取值 BC是波形信道
6
信道模型
对于某个特定的发送/接收装置的研究 者来说
信道是一个黑箱 他只关心信道的模型,也即信道的输入输 出关系,也即:送给信道的信号在信道的 输出端将会变成什么?
从时域观察:
26
无线信道总结
多径和移动这两个要素带来了衰落这个效 果
信道增益按时间的变化可分为:
时变/时不变 频率选择性衰落/平衰落
按频率的变化可分为:
通信工程师们喜欢对同一个概念起许多不同的 名字:
时不变的另一个名字是静态 平衰落是频不变的常所用马甲
27
无线信道总结
30
注:
速率的含义是: 单位时间内传输的比特数 单位时间可以是 秒 对应速率单位是bit/second 符号间隔 对应的速率单位是bit/symbol
31
信道编码定理
若某个信道的信道容量是C,则一定存 在一种速率为R<C编码器,使得接收端 采用ML译码后的错误率可以随码长的无 限增加而任意小 反之,如果编码器的速率R>C,则无论 采用何种编码方案,无论码长是多长, 接收端的译码错误率总存在非零的下界 (即不可能趋于任意小)
3
本章内容
信道的分类
离散信道、波形信道
信道模型
离散无记忆信道 无失真波形信道 衰落信道
通过某个信道,我们最多能传多少信息?
4
信道容量
信道的分类
离散信道
信道的输入输出是序列{Xl}, {Yl},
Xl、Yl的取值可能离散,也可能连续
连续信道(波形信道)
信道的输入输出是随机过程X(t)、Y(t)
这个关系可表述为:在信号的有效频带内,信道 传递函数的幅频特性是常数,相频特性的斜率是 常数。 相频特性的斜率体现复包络的时延,称为群时延, 故此相频特性的斜率是常数可表述为群时延特性 是常数 注意:复包络无失真不表示带通信号自身无失真 例如:X(t)=m(t)cos2fct经过希尔伯特变换后成为
l 1 L
其中al是复系数,称为第l径的复信道增益
18
发送单频信号
考虑发送x(t) =cos2fct,其复包络是xL(t)=1
此信号的时宽是∞,带宽是0 L 输出为 yL t al h
l 1
即输出带通信号为 y t h cos 2 fct h 等效基带信道模型为
yL t al e j2 fl t h t
l 1 L
百度文库
Doppler Shift
即:信道成为时变的复数放大器 yL t h t · xL t 称为时变衰落信道
21
在时间域观察时变信道
对任意两个时刻t1、t2,信道增益h1=h(t1)和 h2=h(t2)是两个复随机变量。
25
称此信道为频率选择性衰落信道
相干带宽和时延扩展
基于完全相同的逻辑,对于频变衰落信道,我们可 以建立相干带宽Bc的概念:反映H(f)上两个频率点 的响应之间的关系
若频率间隔远小于Bc ,则这两个频率上的响应基本相同 若频率间隔远大于Bc ,则这两个频率上的响应完全独立 时宽为0的信号在信道输出端变宽,称此现象为时延扩展 扩展程度体现频率选择性程度:相干带宽大致是时延扩 展的倒数
实际发送的信号既不可能是时宽为0,也不 可能是带宽为0。信道模型的选择要看时宽/ 带宽和相干时间/相干带宽相比若何
带宽远小于相干带宽就是平衰落信道 通信时间远小于相干时间就是时不变信道
这种情形非我们所考虑。我们一般假设通信的持续时 间是无限的。但对于一个符号的发送,一般可以认为 信道在码元间隔时间内是不变的
22
相干时间
工程师们有这样一个习惯:总喜欢用一个单一的 量值来对某个事物做出大致判断,而无视这个判 断的严密科学性
e.g. 血压大于X者是高血压:X+e是高血压,Xe不是
通信工程师继承了这个优良传统,为了给完全相 关和完全不相关这两种状态给出一个数量边界, 引入了一个数量称为相干时间Tc
9
离散时间AWGN信道
Y X Z
X是信道输入 Y是信道输出 Z是信道噪声
加性:指Z与X独立 白:指 {Zk}是独立序列 高斯:指Z是零均值高斯 离散时间AWGN信道例如:从发送端脉冲成 形的输入端,到接收机判决器的输入端
10
注:
量化噪声eq也可以表示为与信号相加的形式: y=x+eq,但eq与x是相关的,故不算加性噪声。 但在一定条件下,量化噪声可近似看成是加 性噪声 对于无ISI系统,白噪声nw(t)通过匹配滤波器 后,在最佳采样时刻得到的噪声样值是独立 序列,这是称序列{Zk}为白噪声的原因。但 注意这个白噪声本身不是nw(t) 如果平稳高斯噪声的均值不为零,譬如是a, 则问题等同于将X变成了X+a。因此,若无 特别说明,默认高斯噪声的均值为0
yL t h· xL t
19
这个信道事实上只是一个复数增益的放大器 如果h的数值对接收端明确已知,则该信道仍然是 一个理想(复包络)无失真信道(考虑噪声后称 为AWGN信道) 当h是不为接收端已知的随机变量时,称此信道为 衰落信道 若L充分大,{al}彼此没有显著区别且无明显关系, 则中心极限定理说:h 是复高斯随机变量,于是, 接收信号y(t)的包络|yL(t)|=|h|服从瑞利分布。于 是,此信道被命名为瑞利衰落信道