can总线接收实验报告
stm32的can现场总线实验
STM32的can现场总线实验心得最近在搞stm32实验板的can现场总线实验，之前只是搞过STC51的串口通信，相比之下，发觉can总线都挺复杂的。
开始时，知道自己是新手，只知道can总线跟串行通信，485通信，I2C通信一样都是用来传输数据通信的，对其工作原理一窍不通，还是从基础开始看书看资料，先了解它的基本原理吧。
原来can总线有以下特点：主要特点支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高可达1兆位/秒支持时间触发通信功能发送3个发送邮箱发送报文的优先级特性可软件配置记录发送SOF时刻的时间戳接收3级深度的2个接收FIFO14个位宽可变的过滤器组－由整个CAN共享标识符列表FIFO溢出处理方式可配置记录接收SOF时刻的时间戳可支持时间触发通信模式禁止自动重传模式16位自由运行定时器定时器分辨率可配置可在最后2个数据字节发送时间戳管理中断可屏蔽邮箱占用单独1块地址空间，便于提高软件效率看完这些特点后，疑问一个一个地出现，1.什么是时间触发功能？2.发送邮箱是什么来的？3.报文是什么来的？4.什么叫时间戳？5.什么叫接收FIFO？6.什么叫过滤器？好了，带着疑问往下看，看完一遍后，报文:报文包含了将要发送的完整的数据信息发送邮箱:共有3个发送邮箱供软件来发送报文。
发送调度器根据优先级决定哪个邮箱的报文先被发送。
接收过滤器:共有14个位宽可变/可配置的标识符过滤器组，软件通过对它们编程，从而在引脚收到的报文中选择它需要的报文，而把其它报文丢弃掉。
接收FIFO共有2个接收FIFO，每个FIFO都可以存放3个完整的报文。
它们完全由硬件来管理工作模式bxCAN有3个主要的工作模式：初始化、正常和睡眠模式。
初始化模式*软件通过对CAN_MCR寄存器的INRQ位置1，来请求bxCAN进入初始化模式，然后等待硬件对CAN_MSR寄存器的INAK位置1来进行确认*软件通过对CAN_MCR寄存器的INRQ位清0，来请求bxCAN退出初始化模式，当硬件对CAN_MSR寄存器的INAK位清0就确认了初始化模式的退出。
实验十三 CAN总线实验
1.2 CAN 总线技术的优点 使用 CAN 总线后，对其优点进行了总结，得出以下结论： 1) 如果数据扩展以增加新的信息，只需升级软件即可。 2) 控制单元对所传输的信息进行实时检测，检测到故障后存储故障码。 3) 使用小型控制单元及小型控制单元插孔可节省空间。 4) 使传感器信号线减至最少，控制单元可做到高速数据传输。 5) CAN 总线符合国际标准，因此可应用不同型号控制单元间的数据传输。
datanum = 8; loopnum = str.GetLength() / 8; if((str.GetLength() % 8) == 0) loopnum -= 1; temp = loopnum; while(loopnum >= 0){
for(int i = 0; i < datanum; i++) {
信息，而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。利用这一点可方便地构 成多机备份系统。 CAN 网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据 最多可在 134us 内得到传输。 CAN 采用非破坏性总线性仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低 的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大 节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况 （以太网则可能）。 CAN 只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数 据，无需专门的“调度”。 CAN 采用 NRZ 编码，直接通信距离最远可达 10km（速率 5kbps）；通信速率最高可达 1Mbps(此时通信距离最长为 40m)。 CAN 上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达 110 个；标示符可达 2032 种 （CAN2.0A）,而扩展标准(CAN2.0B)的标示符几乎不受限制。 CAN 采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果，每帧信息都 有 CRC 效验及其他检错措施，保证数据出错率极低。 CAN 的通信介质可为双铰线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不 受影响。
CAN总线接口通讯实验
MCP2510控制字
程序框图
实验步骤
1．新建工程，将“Exp7 CAN 总线通讯实验”中 的文件添加到工程。 2．编写MCP2510 驱动函数（MCP2510.c），包 括：CAN 初始化（init_MCP2510）、发送数据 （canWrite）、接收数据（canRead）、查询数 据(canPoll)。 3．在主函数中实现将从串口0 接收到的数据发送 到CAN 总线，将从CAN 接收到的数据，发送到 串口0（Main.c）
CAN 总线控制器MCP2510
◆ 支持标准格式和扩展格式的CAN 数据帧结构 ◆ 0-8 字节的有效数据长度，支持远程帧 ◆ 最大1Mbps 的可编程波特率 ◆ 两个支持过滤器（Fliter、Mask）的接收缓冲 区，三个发送缓冲区 ◆ 支持回环（Loop Back）模式 ◆ SPI 高速串行总线，最大5MHz（4.5V 供电） ◆ 3V 到5.5V 供电
MCP2510
通过定义如下宏实现MCP2510 #define
的片选：
MCP2510_Enable() GPHDAT=GPHDAT&0x7fe #define MCP2510_Disable() GPHDAT=GPHDAT|0x01 上述的两个宏定义就是对GPH0 端口的置1 和清0 操作。
CAN总线接口通讯实验
实验目的
１．掌握UP-NetARM2410-S
上的CAN 总
线通讯原理。 ２．学习编程实现MCP2510 的CAN 总线 通讯。 ３．掌握查询模式的CAN 总线通讯程序的 设计方法。
预备知识
1、用ARM
ADS1.2 集成开发环境，编写和 调试程序的基本过程。 2、ARM 应用程序的框架结构。 3、会使用Source Insight 3 编辑C 语言源 程序。 4、理解CAN 总线的工作原理。
汽车CAN总线通讯的运用以及汽车仪表功能设计+实验报告----
《汽车电控技术》课程设计与实践报告《汽车电控技术》课程设计与实践报告实验说明：本次试验，我们小组五人分为两个部分，一部分负责CAN总线的编程调试，另一部分负责汽车仪表功能的设计，最后将仪表与2个三位旋钮开关之间进行联调，通力合作完成本次实验，实验步骤基本同步进行。
为了展开叙述，在实验步骤环节以CAN总线的编程调试为先。
设计题目：汽车CAN总线通讯的运用以及汽车仪表功能的设计实验目的：1、初步学习CAN总线应用协议的制定。
学习汽车CAN总线控制系统的工作原理以及过程，熟悉控制器的工作原理，学习usb—can的应用。
2、学习传统指针仪表与液晶仪表的工作过程，理解掌握仪表的电气连接，学习Murphy PV750调试程序的使用。
设计内容：本次实验使用intercontrol FI控制器、Murphy仪表公司的PV750和PVA指针仪表为硬件基础，配合配套软件prosyd1131、Murphy Configuration Tool 2.1完成。
设计中根据操控设计实验的需求，通过FI控制器程序，将开关量以及模拟量的输入转换成CAN总线信号发送至总线上，并将CAN总线信号利用CANtools 采集。
选择使用不同指针仪表，并利用Murphy Configuration Tool 2.1编写所需PV750界面。
实验器材：硬件：intercontrol_FI控制器，Murphy PV750仪表1块，PVA仪表1块，usb—can， 24V、5V开关电源各一块，三位旋钮开关2个，端子排若干，电气连线若干。
软件：prosyd1131编程工具，Murphy仪表PV750调试软件Murphy Configuration Tool 2.1，cantools。
实验步骤：1.初步了解CAN总线以及工作方式现代汽车的电子结构是用几种通信系统将微控制器、传感器和执行器连接起来的方式，这种结构是当前汽车高速网络系统的主要应用标准。
CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。
CAN总线收发测试
A T91SAM7A3 CAN总线收发测试一：硬件连结本次测试使用开发板A T91SAM7A3-EK，有两个CAN接口即CAN0 和CAN1，为了在两个CAN之间传送信息，应该将两个CAN 接头的相应引脚连接在一起（CAN0_TX ←→CAN1_TX ; CAN0_RX ←→CAN1_RX）,不能交叉，因为CAN并不仅仅只是支持两个设备的互通。
跳线J18也应该短接。
二：测试程序的设置CAN测试采用条件为：MCK=48MHz , baudrate=100K.测试采用中断方式，对CAN工作所进行的必要设置如下，仅为使器件能工作的最小配置：1：配置CAN的收发引脚（外围配置）在７A3中，PA27：CANTX0 ，PA26：CANRX0;PA29：CANTX1 ，PA28_CANRX1;在系统的头文件中有定义，只需要调用A T91F_CAN０_CfgPIO()和A T91F_CAN1_CfgPIO()就可实现。
２．允许外围时钟A T91F_PMC_EnablePeriphClock（…）３．设置中断服务源A T91F_AIC_ConfigureIt(…)４．开AIC中断A T91F_AIC_EnableIt(CanAdd,CanXId);5．允许相应mailbox中断A T91F_CAN_EnableIt（）6．设置波特率A T91F_CAN_CfgBaudrateReg(CanAdd,BR); //当BR 为0x001D3066时候，对应速率为100K。
为了两个CAN之间传送数据，其波特率应该相同。
其设置点为CAN_BR寄存器。
主要包括四个参数：预分频数BRP : BaudRate Prescaler . 七位表示范围传输延迟PROPAG : Programming Time Segment角相位误差PHASE1: Phase1 Segment角相位误差PHASE2: Phase2 SegmentTcsc表示数据时钟周期，由于每个bit占用16个时钟周期，即Tcsc=1/100k/16 = 0.625usBRP= Tcsc * MCK –1 =0.625us * 48MHz –1 =29=0x1DBRP为预分频比，所以BRP =MCK / Baudrate / 16 –1即：BRP=48/0.1/16-1=480/16-1=29传输延迟时间Tprs相对较固定,包括总线驱动时间50ns ,接收延迟时间30ns , 总线传输延迟，在20m距离的时候，为110nsTprs=2*（30+50+110）= 380 ns .PROPAG= Tprs / Tcsc –1 = 0.608 – 1 = -0.309 .延迟时间不可能为小于0的数，此取PROPAG =0(Tphase1+Tphase2) =bittime- Tprs- Tcsc=16-1-1=14Tphase1=Tphase2=7 TcscPHASE1= PHASE2= Tphase1 / Tcsc-1 = 7 /1 –1=6Tsjw范围为（4 Tcsc ~ Tphase1）,此取4 Tcsc则SJW =Tsjw / Tcsc –1 = 4 –1 =3***所以CAN_BR寄存器的值为0x001D3066 ；***设置的各参数详见芯片手册，由于7x256的CAN和7A3的一样，可参看A T91SAM7X256 ‘s DA TASHEET p500~503 和P5307．设置CAN 工作模式同时开启CAN ，A T91F_CAN_CfgModeReg （…），CAN应该在工作环境设置好了后开启，在IAR环境下，****如开始就打开CAN ,有时就不能执行到后面的程序****8．配置信箱A T91F_InitMailboxRegisters（…），由于相应信箱发出的数据只能被具有相同ID的信箱接收到。
can总线接收实验报告
DSP实验报告实验名称：CAN总线数据采集和远程传输实验实验日期：2013-6-17——2013-7-05姓名：*****学号：*******指导教师：*****哈尔滨工业大学（威海）目录................................................................................................................ - 0 -DSP实验报告 .................................................................................. - 0 -1．理论准备.......................................................................................... - 2 -1.1 DSP应用的概述 ...................................................................... - 2 -1.2 CAN的简介............................................................................. - 3 -1.3 F2812简介 ............................................................................... - 3 -2．实验原理.......................................................................................... - 4 -2.1 软件流程图 .............................................................................. - 4 -2.2 can总线收发器通信的硬件原理............................................ - 5 -3．设计阶段.......................................................................................... - 5 -3.1接收过程： ................................................................................. - 5 -3.2 配置就收邮箱 .......................................................................... - 7 -3.3 接收消息 .................................................................................. - 7 -四．实验总结........................................................................................ - 7 -五．参考文献........................................................................................ - 8 -附录：.................................................................................................... - 8 -1．理论准备1.1 DSP应用的概述数字信号处理器（DSP）是一种适合完成数字信号处理运算的处理器。
can总线实验报告
can总线实验报告
《CAN总线实验报告》
一、实验目的
本实验旨在通过对CAN总线的实验研究，掌握CAN总线的基本原理、工作方式和应用领域，提高学生对CAN总线技术的理解和应用能力。
二、实验内容
1. CAN总线基本原理的学习和理解
2. CAN总线的工作方式和通信协议的研究
3. CAN总线在汽车电子控制系统中的应用实例分析
4. CAN总线通信协议的实验验证
三、实验步骤
1. 通过文献资料和教材学习CAN总线的基本原理和工作方式
2. 使用CAN总线开发板进行实验，验证CAN总线的通信协议
3. 分析汽车电子控制系统中CAN总线的应用实例
4. 结合实际案例，对CAN总线通信协议进行实验验证
四、实验结果
通过本次实验，我们深入了解了CAN总线的基本原理和工作方式，掌握了CAN总线通信协议的实验验证方法，并对CAN总线在汽车电子控制系统中的应用有了更深入的了解。
实验结果表明，CAN总线作为一种高可靠性、高性能的通信协议，在汽车电子控制系统中具有广泛的应用前景。
五、实验结论
通过本次实验，我们对CAN总线的基本原理、工作方式和应用领域有了更深入
的了解，提高了对CAN总线技术的理解和应用能力。
同时，我们也认识到了CAN总线在汽车电子控制系统中的重要作用，为今后的学习和研究打下了坚实的基础。
综上所述，本次实验取得了良好的实验效果，为我们进一步深入研究CAN总线技术奠定了坚实的基础。
希望通过今后的学习和实践，能够更好地应用CAN总线技术，为汽车电子控制系统的发展做出更大的贡献。
CAN总线实验报告
实验三：双节点通信1、实验要求CAN节点A(ID:0x00)、B(ID:0x01)，要求A节点进行数据发送（标准数据帧），B节点可以进行数据接收并显示接收到数据，同时反馈信息给A节点。
2、实验目的（1）熟悉双CAN通信原理；（2）掌握双节点通信的设计。
3、所需设备（1）CPU挂箱2（2）接口挂箱2（3）CPU模块（80C31）2（4）CAN总线模块2块4、实验内容两个实验台运行程序CAN.ASM，发送实验台全速运行程序，接收实验台要在程序中设置断点，查看30H~37H中的数与程序中发送的数据是否一致。
5、实验原理两个CAN节点通信，验收滤波设置正确后，可实现双节点通信。
硬件原理图与图2.4类似，只不过将1个节点改为2个节点。
图略。
附图2.4见下（2）模块跳线接LCS0（CAN基址为0xDE00）；（3）模块上的A接CANL，B接CANH；（4）在各自试验台上，将CPU挂箱右侧的“DATA PORT”和“ADDRESS PORT”分别用5P、14P、20P连线与接口挂箱的相应插座连接.（5）将两个CAN节点的CANL、CANH直连。
2、运行程序CAN.ASM，在初始化结束、发送接收结束处各设置断点，查看两个模块的30H~37H中的数据是否一致。
7、实验结果两个模块的30H~37H中的数据一致。
8、1）程序流程图2)实验程序：MODE EQU 0DE00H ;模式寄存器CMR EQU 0DE01H ;命令寄存器SR EQU 0DE02H ;状态寄存器IR EQU 0DE03H ;中断寄存器IER EQU 0DE04H ;中断使能寄存器BTR0 EQU 0DE06H ;总线定时寄存器一BTR1 EQU 0DE07H ;总线定时寄存器二OCR EQU 0DE08H ;输出控制寄存器ALC EQU 0DE0BH ;仲裁丢失捕捉寄存器ECC EQU 0DE0CH ;错误代码捕捉寄存器TXERR EQU 0DE0FH ;发送错误计数器ACR0 EQU 0DE10H ;验收代码寄存器0ACR1 EQU 0DE11H ; 1ACR2 EQU 0DE12H ; 2ACR3 EQU 0DE13H ; 3AMR0 EQU 0DE14H ;验收屏蔽寄存器0AMR1 EQU 0DE15H ; 1AMR2 EQU 0DE16H ; 2AMR3 EQU 0DE17H ; 3FIN EQU 0DE10H ;发送/接收帧信息ID1 EQU 0DE11H ;发送/接收缓冲区之标示符一ID2 EQU 0DE12H ;发送/接收缓冲区之标示符二DATA1 EQU 0DE13H ;发送/接收数据首址RBSA EQU 0DE1EH ;接收缓冲器起始地址寄存器CDR EQU 0DE1FH ;时钟分频寄存器ORG 4000HJMP STARTORG 4080HSTART: MOV R1,#8MOV R0,#27HFILL: MOV B,#10HMOV A,R1MUL ABMOV @R0,ADEC R0DJNZ R1,FILLMOV R0,#0AAHLCALL INITCAN ;CAN初始化(CAN片选为CS0:0DE00H) ;-------------------------发送------------------RETRAN: MOV DPH, #0DEHMOV R0, #20HLCALL SEND ;发送20H为首址的1桢数据(前三字节为:08H、BBH、FFH，后8字节任意）LCALL DELAY;-----------------------接收数据--------------------------MOV DPH, #0DEHMOV R0, #30HLCALL RECVNOP ;在此处设置断点，以观察结果JMP $INITCAN:MOV DPTR,#MODE ；初始化子程序，DPH、R0为入口参数MOV A,#01HMOVX @DPTR,A ;模式寄存器，单验收滤波器，进入复位模式MOV DPTR,#CDRMOV A,#88HMOVX @DPTR, A ;时钟分频R，选择增强CAN模式，关闭CLKOUT输出MOV DPTR,#IERMOV A,#0DHMOVX @DPTR,A ;中断使能寄存器，开溢出、错误、接收中断MOV DPTR,#BTR0MOV A,#03HMOVX @DPTR,A ;总线定时寄存器一MOV DPTR,#BTR1MOV A,#0FFHMOVX @DPTR,A ;总线定时寄存器二，6MHz晶振，波特率30Kbps MOVX A, @DPTRMOV DPTR,#OCRMOV A,#0AAHMOVX @DPTR,A ;输出控制寄存器MOV DPTR,#ACR0MOV A, 00HMOVX @DPTR,A ;验收代码ACR0MOV DPTR,#ACR1MOV A,#2FHMOVX @DPTR,A ;无关MOV A,#0FFHINC DPTRMOVX @DPTR,A ;无关INC DPTRMOVX @DPTR,A ;无关MOV DPTR,#AMR0MOV A,#0FFH ;modify #00 to #0FFMOVX @DPTR,A ;验收屏蔽寄存器AMR0=00HINC DPTRMOV A,#0FFHMOVX @DPTR,A ;AMR1INC DPTRMOVX @DPTR,A ;AMR2INC DPTRMOVX @DPTR,A ;AMR3验收屏蔽：只有ACR0是相关项MOV DPTR, #RBSAMOV A, #00HMOVX @DPTR, A ;接收缓冲器FIFO起始地址为0MOV DPTR, #TXERRMOVX @DPTR, A ;清除发送错误计数器MOV DPTR, #ECCMOVX @DPTR, A ;清除错误代码捕捉寄存器MOV DPTR,#MODEMOV A,#08HMOVX @DPTR,A ;单滤波方式，返回工作方式RETSEND:MOV DPTR,#SR ;状态寄存器MOVX A,@DPTR ;从SJA1000 读入状态寄存器值JB ACC.4,SEND ;判断是否正在接收正在接收则等待SEND0:MOVX A,@DPTRJNB ACC.3,SEND0 ;判断上次发送是否完成未完成则等待发送完成SEND1:MOVX A,@DPTRJNB ACC.2,SEND1 ;判断发送缓冲区是否锁定锁定则等待SEND2:MOV DPTR,#FIN ;SJA1000 发送缓存区首址MOV A, #08HMOVX @DPTR, AINC DPLMOV A, #00HMOVX @DPTR, AINC DPLMOV A, #4FHMOVX @DPTR, AINC DPLMOV R2, #08HSEND3:MOV A, @R0 ;R0为发送数据首址MOVX @DPTR, AINC R0INC DPLDJNZ R2, SEND3MOV DPTR,#CMR ;命令寄存器地址MOV A,#10H ;发送请求MOVX @DPTR,A ;启动SJA1000 发送RETRECV: MOV DPTR,#SR ;状态寄存器地址MOVX A,@DPTRANL A, #0C3H ;读取总线脱离、错误状态、接收溢出、有数据等位JNZ PROCRET ;无上述状态，结束PROC: JNB ACC.7, PROC1BUSERR: MOV DPTR, #IR ;IR中断寄存器，出现总线脱离MOVX A, @DPTR ;读中断寄存器，清除中断位MOV DPTR, #MODEMOV A, #08HMOVX @DPTR, A ;将方式寄存器复位请求位清0RETNOPPROC1: MOV DPTR, #IR ;总线正常MOVX A, @DPTR ;读取中断位JNB ACC.3, OTHEROVER: MOV DPTR, #CMR ;数据溢出处理MOV A, #0CHMOVX @DPTR, A ;清除数据溢出位，释放接收缓冲区RETNOPOTHER: JB ACC.0, RECELJMP RECOUT ;接收缓冲区无数据NOPRECE: CLR P1.0SETB P1.7MOV DPTR, #FIN ;接收缓冲区有数据MOVX A,@DPTRJNB ACC.6, RDATAMOV DPTR, #CMR ;远程桢处理MOV A, #04HMOVX @DPTR, ALJMP RECOUTNOPRDATA: MOV DPTR, #DA TA1 ;将接收数据传至R0为首址的内存中MOV R2, #08HRDATA1: MOVX A, @DPTRMOV @R0, AINC DPLINC R0DJNZ R2, RDATA1MOV DPTR, #CMRMOV A, #04HMOVX @DPTR, ARECOUT: MOV DPTR, #ALC ;释放仲裁丢失捕捉寄存器和错误捕捉寄存器MOVX A, @DPTRNOPRETDELAY: MOV R2, #40DELAY1: MOV R4, #255DELAY2: NOPDJNZ R4, DELAY2DJNZ R2, DELAY1RETEND1。
CAN总线实验报告
CAN总线数据通讯[实验项目]CAN总线数据通讯[实验目的]基于SJA1000 CAN总线控制器和单片机系统完成CAN总线数据收发实验、掌握CAN总线波特率设置、消息ID和接收滤波器配置，完成两个以上节点的数据通讯。
[实验仪器设备]SJA1000 CAN接口模块单片机最小系统板串行下载线（USB转TTL电平串口线）USB转DC5.5mm供电线杜邦线[实验原理]1、CAN通信板原理图复位电路TJA1050T外围电路振荡电路2、单片机板原理图单片机最小系统主要包括3部分：电源，晶振和复位电路。
晶振采用11.0592MHz，复位采用RC电路。
由于单片机P0口开漏输出，需要外接10K的上拉电阻。
3、原理简述SJA1000通过并行总线与MCU连接，包括地址/数据线、读/写控制信号、片选、中断等十多根信号线。
通过对单片机进行编程，来控制CAN节点的初始化、帧的发送和接受等。
初始化流程：数据发送流程：中断接收流程：查询接收流程：[实验内容](1)硬件连接1、单片机和SJA1000的连接使用杜邦把CAN模块的P0口连接到单片机开发板的P0扩展口上；把ALE，WR，RD，INT0，CS，KEY分别对应连接到单片机的ALE，P3.6，P3.7，P3.2，P2.0和P2.5上；把5V和GND分别对应接到单片机的电源接口上。
2、SJA1000节点间的连接将两个SJA1000节点的CAN_H,CAN_L对应连接，即高接高，低接低，即可完成通信线路的连接。
3、单片机与下载器的连接按如下图所示的接线方式连接下载器（即USB转TTL电平串口）和51单片机系统板。
其中5V、3.3V电源线不接，只连接GND并交叉连接RX和TX，即TX接单片机的P3.0，RX接单片机的P3.1。
可三根采用杜邦线将下载器的三个引脚接至51系统板的排插相应引脚上。
(2)软件编程1、在KeilC开发环境下编写STC89C52程序，测试程序的下载和运行。
2、编写STC89C52串行通讯程序，能够通过串口向PC机发送字符，显示程序运行状态。
现场总线通信实验
实验一CAN总线通信实验实验目的通过CAN总线通信实验，掌握CAN通信协议实现过程，了解CAN节点硬件设计、软件调试等环节。
实验内容1）熟悉相关实验设备，分析所给CAN节点硬件电路；2）了解CAN节点软件设计过程，包括设计环境、编译、调试、CAN节点通信代码的生成；3）通过串口调试软件监视CAN节点之间通信过程；实验设备硬件：PC机两台、CAN通信节点两个、数据线软件：Keil4程序设计软件、串口调试程序实验步骤1、设备连接；2、在Keil环境下，进行节点通信程序调试、编译、生成hex文件；3、串口调试程序中将已生成hex文件下载到CAN节点；4、按下中断按键，产生中断计数，数码管后1、2位显示计数值。
同时将计数值通过CAN总线发送到另一节点的数码管3、4位上显示，完成通信过程。
附件：1、硬件原理图USB--232模块电源模块MCU模块CAN控制模块数码管电路晶振中断复位MCU接口2、实验图片上电后状态通信状态3、串口调试工具4、Keil程序编辑软件注：1、数码管从右到左分别是1~4位。
1~2位显示要发送的数据。
3~4位显示接收到的数据。
紧靠电源开关的按键S2为外部中断按键。
2、CAN之间通讯实验分为数码管显示和中断计数两个部分。
按一下中断按键，产生中断计数。
数码管1~2位显示现在的计数值。
计数值通过CAN总线发送到另外一节点的数码管高位上显示。
实验二：RS485实验实验目的通过实验，掌握RS485串行通信协议实现过程，了解节点硬件设计、软件调试等环节。
实验内容1）熟悉相关实验设备，分析RS485硬件电路设计过程；2）了解节点软件设计过程，包括设计环境、编译、调试、CAN节点通信代码的生成；3）通过串口调试软件监视CAN节点之间通信过程；实验设备硬件：PC机两台、CAN通信节点两个、数据线软件：Keil4程序设计软件、串口调试程序实验步骤1、设备连接；2、在Keil环境下，进行节点通信程序调试、编译、生成“接收”、“发送”程序的hex文件；3、串口调试程序中将已生成hex文件，分别下载到两个节点；4、下载成功后，分别将J2、J4的1、2端的跳线拨下，将2、3端连接。
CAN总线实验报告 北航
学期 2013-2014（1）研究生实验课程CAN总线实验院（系）名称自动化科学与电气工程学院专业名称0学生姓名0学号02013年12月CAN总线实验报告第 1 页实验一CAN数据信息的发送与接收1.实验内容（1）将USB-CAN模块连接到计算机的USB口，启动试验程序，通过实验平台软件，完成帧信息传送，帧信息传送模拟；（2）完成并观察CAN数据信息的发送与接收。
认真阅读并思考示例程序，分析程序动态连接库中收发函数的调用及接收处理方法。
（3）在示例程序的基础上进行修改，实现两个CAN口的通信连接发送和接受实验。
实验过程与结果：（1）调试过程为：第一要初始化CAN设备的参数，如设备类型号、索引号等；第二是连接与启动设备；最后是帧的发送与接收，发送帧时要配置发送格式、帧ID、帧类型、帧格式和发送的数据，接收数据时，只需要从缓冲区中读出数据。
主要了解到了VCI_transmit和VCI_receive两个函数的使用和波特率等参数的设置以及对编程软件的熟悉。
实验界面：CAN总线实验报告第 2 页实验二CAN总线实验数据采集与输入输出控制1.实验内容（1）利用实验平台软件，完成实验箱AD采集对象的过程数据，在计算机上显示出来，完成相应的CAN总线应用编程。
（2）研究高速AD的指令，编程实现AD数据的采集，以及数据转换实验过程与结果：第二个实验是在第一次实验的基础上编程实现对电压的AD采集，根据第一次实验，需要更改对CAN总线进行一系列的初始化。
这里要计算控制指令的选取和电压值的换算。
在发送帧的时候，帧ID为80，读取下拉列表的通道号1，配置数据帧的格式：00 80 01 01，这样就能控制高速AD转换1通道的电压值。
在电压值的换算时，需要将第七个字节的第四位和第六个字节组合成12位AD值，再判断第五个字节确定电压的正负号，再通过相应的换算关系得到实际电压值。
知道了CAN总线ID号的应用，了解了实验中AD模块转换位长的认识，知道了定时器的应用；实验界面为：CAN总线实验报告第 3 页实验三基于CAN总线的位移伺服控制1.实验内容（1）利用实验平台软件，完成伺服机构的控制（2）分析伺服控制指令格式，编程实现伺服机构的开环控制，及发送前进命令，伺服器就保持前进，发送后退命令，伺服器就保持后退。
汽车总线实验报告
一、实验目的1. 了解汽车总线的概念、作用和分类；2. 掌握汽车总线系统的基本组成和工作原理；3. 通过实验，验证汽车总线在实际应用中的可靠性和效率；4. 培养学生的动手能力和实际操作技能。
二、实验原理汽车总线是一种用于汽车内部电子设备之间进行数据传输和控制的通信网络。
汽车总线系统由通信线路、控制单元、执行单元和传感器等组成。
汽车总线可以降低布线成本，提高数据传输速度和可靠性，是实现汽车智能化和网络化的基础。
目前，常见的汽车总线有CAN（控制器局域网络）、LIN（局部互连网络）、FlexRay和MOST（媒体导向系统传输）等。
三、实验内容1. CAN总线实验（1）实验设备：CAN总线实验板、示波器、PC机等；（2）实验步骤：① 将实验板与PC机连接，运行CAN总线实验软件；② 配置CAN总线参数，如波特率、节点地址等；③ 发送和接收数据，观察示波器波形；④ 分析数据传输过程，验证CAN总线系统的可靠性和效率。
2. LIN总线实验（1）实验设备：LIN总线实验板、示波器、PC机等；（2）实验步骤：① 将实验板与PC机连接，运行LIN总线实验软件；② 配置LIN总线参数，如波特率、节点地址等；③ 发送和接收数据，观察示波器波形；④ 分析数据传输过程，验证LIN总线系统的可靠性和效率。
3. FlexRay总线实验（1）实验设备：FlexRay总线实验板、示波器、PC机等；（2）实验步骤：① 将实验板与PC机连接，运行FlexRay总线实验软件；② 配置FlexRay总线参数，如波特率、节点地址等；③ 发送和接收数据，观察示波器波形；④ 分析数据传输过程，验证FlexRay总线系统的可靠性和效率。
4. MOST总线实验（1）实验设备：MOST总线实验板、示波器、PC机等；（2）实验步骤：① 将实验板与PC机连接，运行MOST总线实验软件；② 配置MOST总线参数，如波特率、节点地址等；③ 发送和接收数据，观察示波器波形；④ 分析数据传输过程，验证MOST总线系统的可靠性和效率。
总线技术实验报告
总线技术与应用》实验报告学院：专业：班级：姓名：学号：电气与控制工程学院实验报告 课程名称： 总线技术与应用 实验题目：RS485总线扩展实验 指导教师：班级： 学号： 学生姓名： 、实验目的和任务1） 学习 RS485总线系统的连接方法2） 掌握 RS485总线系统应用层协议的设计方法3） 任务：① 进行各节点 ADC 的数据周期读取；②进行 LED 灯闪烁同步控制：在主机上通过按键（按向右键）切换LED 等显示， 底层同步进行 LED 灯显示切换；③ 进行数字温度模块的数据周期读取，通过主机上通过按键（按向上键）切换温 度在数码管显示；④主机通过向上键进行模式切换（共三种功能，顺序分别为LED 显示功能、 ADC功能、温度功能）；⑤ 主机通过左、下、右按键选择从节点选择（ A （2）、B （ 3）、C （4）），返回 ADC 值或温度值；⑥ 主机数码管第一个显示节点号（ A （ 2）、B （3）、C （4）），后面显示电压值或温 度值；⑦ 主机通过左、下、右按键选择从节点选择（ A （2）、B （ 3）、C （4）），使 LED 闪 烁，数码显示第一个数字显示节点号（ A （2）、B （3）、 C （4）），其他三个数字显示LED。
、实验内容及原理1、实验前准备（1）安装好Keil 工程软件；（2）安装好USB/RS485转换器驱动；（3）安装好串口调试助手；2、RS485概述RS485采用差分信号幅逻辑，+2V~+6V表示“ 0”，-6V~-2V表示“1”。
RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。
在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。
起始位：为信号0，占 1 位；数据位：可以使5、6、7、8 位，传输室低位在先，高位在后；校验位： 1 位奇偶校验码（可不选）；停止位：用信号1表示字节结束，可以是 1 位、 1.5位或2位；空闲位：为信号1；由于RS485总线只定义了物理层与数据链路层的一部分，因此一般需要自定义应用层协议。
CAN总线通讯实验
CAN总线通讯实验一、实验目的１．掌握UP-NetARM2410经典版上的CAN总线通讯原理。
２．学习编程实现MCP2510的CAN总线通讯。
３．掌握查询模式的CAN总线通讯程序的设计方法。
二、实验内容学习CAN总线通讯原理，了解CAN总线的结构，阅读CAN控制器MCP2510的芯片文档，掌握MCP2510的相关寄存器的功能和使用方法。
编程实现UP-NetARM2410-CL之间的CAN总线通讯：两个UP-NetARM2410-CL通过CAN总线相连接。
ARM监视串行口，将接收到的字符发送给另一个开发板并通过串口显示（计算机与开发板是通过超级终端通讯的）。
即按PC 键盘通过超级终端发送数据，开发板将接收到的数据通过CAN总线转发，再另一个PC的超级终端上显示数据。
三、预备知识1、用EWARM集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。
2、ARM应用程序的框架结构。
3、会使用Source Insight 3 编辑C语言源程序。
4、了解CAN总线。
四、实验设备及工具硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上，CAN通讯电缆。
软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、EWARM集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序五、实验原理及说明1．CAN总线概述CAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
比如，发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中均嵌入CAN控制装置。
一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。
但是，实际应用中节点数目受网络硬件的电气特性所限制。
例如，当使用Philips P82C250 作为CAN 收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。
CAN总线实验
while(p--); } void CAN_SEND() /*发送数据部分*/ { uchar i,p; p=CAN[CAN_SR]; if (p&0x04) { p=CAN_TXB; /*p指向发送缓存首址*/ for(i=0;i<10;i++) CAN[p++]=TXB[i]; CAN[CAN_CMR]=0x01; /*请求发送*/ } } void CAN_INT() interrupt 0 using 1/*接收中断*/ { uchar i,p; p=CAN[CAN_IR]; if(p&0x01) { p=CAN_RXB; for(i=0;i<10;i++) { RXB[i]=CAN[p++]; } CAN[CAN_CMR]=0x04; /*释放接收缓存*/ CANBUS=1; } } void CAN_INI() /*初始化部分*/ { CAN[CAN_CR]=0x01; CAN[CAN_ACR]=Raddr; CAN[CAN_AMR]=Raddr;
//CAN通信参考程序 #include <STC_NEW_8051.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define time0 -10000 sfr WDT = 0xE1; sfr AUX = 0x8E; #define Raddr 1 //本机地址ID高8位 #define Taddr 2 //目标地址ID高8位 #define CAN_PORT P0 //CAN数据口 //CAN2.0B的BasicCAN模式 (标准帧模式) #define CAN_CR 0 //控制 #define CAN_CMR 1 //命令 #define CAN_SR 2 //状态 #define CAN_IR 3 //中断 #define CAN_ACR 4 //验收 #define CAN_AMR 5 //屏蔽 #define CAN_BTR0 6 //时序0 #define CAN_BTR1 7 //时序1 #define CAN_OCR 8 //输出 #define CAN_TXB 10 //发送缓冲 #define CAN_RXB 20 //接收缓冲 #define CAN_CDR 31 //分频 uchar pdata CAN[32] _at_(0); //定位CAN寄存器地址 sbit LED2 = P2^5; sbit LED1 = P2^6; sbit KEY = P2^0; bit CANBUS,sta,LED,RUN; uchar tim; uchar idata TXB[10],RXB[10]; void delay(uint p) {
CAN数据接收实验
求。
02 03
准确性分析
数据接收的准确性主要受到数据传输过程中的干扰、误码率和存储设备 的稳定性等因素的影响。在实验中，我们采用了可靠的传输协议和高质 量的存储设备，有效保证了数据的准确性。
准确性优化建议
针对对准确性要求更高的应用场景，可以进一步优化数据传输和存储环 节，采用更高级别的数据加密和校验技术，以提高数据的准确性和可靠 性。
02
实验设备与环境
CAN总线网络
构建CAN总线网络
使用CAN总线电缆将各个CAN设备连 接起来，形成一个完整的CAN总线网 络。
CAN设备选择
CAN总线波特率设置
根据CAN设备支持的波特率，设置合 适的通信速率，确保数据传输的稳定 性和实时性。
根据实验需求选择合适的CAN设备， 如CAN控制器、CAN收发器等。
加强系统安全性和隐私保护 方面的研究，以满足日益增 长的安全需求。
THANKS
感谢观看
将CAN适配器的接口与 CAN总线连接，确保连接 稳定可靠。
配置CAN适配器
根据CAN总线的参数和规 格，配置CAN适配器的通 信参数，如波特率、数据 位、停止位等。
数据接收软件的安装与配置
下载并安装数据接收软件
从官方网站或软件分发平台下载并安装数据接 收软件。
打开软件并创建新项目
启动数据接收软件，创建一个新的项目，选择 适当的配置文件和设置。
配置软件参数
根据实验需求，配置软件的参数，如数据接收模式、数据解析方式等。
开始数据接收实验并记录数据
启动数据接收实验
通过软件界面或命令行启动数据接收实验。
记录数据
实时记录接收到的CAN数据，可以使用软件自带的记录功能或 手动记录。
汽车can总线实验报告
汽车can总线实验报告汽车CAN总线实验报告一、实验目的1. 了解汽车CAN总线的基本原理和工作方式；2. 学会使用CAN总线进行数据通信；3. 掌握CAN总线的调试方法。
二、实验器材1. CAN总线模块；2. CAN总线调试软件；3. CAN总线通信设备。
三、实验步骤1. 连接CAN总线模块和计算机：将CAN总线模块的CAN_H和CAN_L线分别连接到CAN总线通讯设备的CAN_H和CAN_L端口。
然后将CAN总线通讯设备的USB端口连接到计算机上。
2. 打开CAN总线调试软件：启动CAN总线调试软件，并选择正确的通讯设备。
3. 设置CAN总线模块的参数：在CAN总线调试软件中设置CAN总线的参数，包括波特率、滤波模式等。
4. 开始通信：在CAN总线调试软件中点击“开始”按钮，开始进行CAN总线通信。
5. 发送数据：在CAN总线调试软件中选择要发送的CAN帧的ID和数据，并点击“发送”按钮。
6. 监测数据：在CAN总线调试软件中监测接收到的CAN总线数据帧，包括ID 和数据。
7. 分析数据：通过分析接收到的数据帧，判断CAN总线的数据传输是否成功。
8. 模拟故障：可以在CAN总线调试软件中模拟故障，比如断开CAN总线的连接，观察CAN总线的通信情况。
9. 结束实验：实验完成后，关闭CAN总线调试软件和计算机。
四、实验结果1. 成功建立CAN总线通信：在实验过程中，通过设置正确的CAN总线参数，成功建立CAN总线通信。
2. 数据传输成功：经过多次实验，发现发送的CAN帧的数据能够成功传输到接收端，并且数据的准确性也得到了验证。
3. 故障模拟结果：在模拟故障的情况下，可以观察到CAN总线的通信中断，并且可以通过CAN总线调试软件得到相应的报错信息。
五、实验总结通过本次实验，我们对汽车CAN总线的基本原理和工作方式有了更深入的了解，并且掌握了使用CAN总线进行数据通信的方法。
我们学会了通过CAN总线调试软件进行CAN总线的参数设置、数据发送和数据接收，并且可以通过模拟故障的方式来验证CAN总线的稳定性和可靠性。
现场总线实验报告
实验报告学院：电气工程学院专业：测控技术与仪器班级：测仪101实验内容利用实验平台上的USBCAN 及CANalyst分析仪构成两个CAN 节点，实现单节点自发自收，双方数据的收发。
实验数据1、CAN节点的连接图2、CAN节点初始化：（1）打开ZLGCANTest 软件，并在设备类型中选择USBCAN-Ⅱ接口卡如下图（2）打开ZLGCANTest 测试软件，设置定时器0：0x00，定时器1：0x1C，其余项为默认值。
此时USBCAN-Ⅱ接口卡的波特率即为500kbps，点击如下图（3）启动CAN 才可以进行CAN报文的收发测试，如下图为启动CAN 示意图。
点击“启动CAN”按钮即可以启动CAN通道。
3、单节点收发：在完成以上步骤后，就可以对一个节点进行自发自收了。
按图2.4 点击发送，将看到如下图所示的自发自收示意图。
4、双节点收发：（1）在设置好USBCAN-Ⅱ接口卡接口卡和CANalyst-Ⅱ分析仪分析仪后（此步骤略），即可进行双方的对发实验。
请确保双方的波特率一致。
在CANalyst 分析仪的发送窗口中，选择设定的报文数据，并双击报文数据。
发送窗口如下（2）接受窗口如下如上图所示，可以观察到CANalyst 软件接收窗口中接收到了10 帧报文，报文ID 为0x00，报文数据为：00 01 02 03 04 05 06 07，如USBCAN-Ⅱ接口卡发送的数据是一致的。
实验总结本实验让我了解到ICAN教学实验开发平台的广泛性和优越性，通过对这个平台的了解使我了解现场总线技术，进一步使学生理论与实践相联合，是我更深刻的了解所学知识。
指导教师意见签名：年月日实验报告学院：电气工程学院专业：测控技术与仪器班级：测仪101实验步骤1、系统接线连接。
2、上电运行。
3、开关量输出控制。
4、开关量输入检测。
5、模拟输入、输出信号检测。
6、热电阻输入配置。
7、热电阻输入测试。
8、热电偶中iCAN通信协议测试9、实验总结。
CAN总线实验报告
实验三：双节点通信1、实验要求can节点a(id:0x00)、b(id:0x01)，要求a节点进行数据发送（标准数据帧），b节点可以进行数据接收并显示接收到数据，同时反馈信息给a节点。
2、实验目的（1）熟悉双can通信原理；（2）掌握双节点通信的设计。
3、所需设备（1）cpu挂箱2 （2）接口挂箱2 （3）cpu模块（80c31）2 （4）can总线模块2块 4、实验内容两个实验台运行程序can.asm，发送实验台全速运行程序，接收实验台要在程序中设置断点，查看30h~37h中的数与程序中发送的数据是否一致。
5、实验原理两个can节点通信，验收滤波设置正确后，可实现双节点通信。
硬件原理图与图2.4类似，只不过将1个节点改为2个节点。
图略。
附图2.4见下（2）模块跳线接lcs0（can基址为0xde00）；（3）模块上的a接canl，b接canh；（4）在各自试验台上，将cpu挂箱右侧的“data port”和“address port”分别用 5p、14p、20p连线与接口挂箱的相应插座连接. （5）将两个can节点的canl、canh直连。
2、运行程序can.asm，在初始化结束、发送接收结束处各设置断点，查看两个模块的30h~37h中的数据是否一致。
7、实验结果两个模块的30h~37h中的数据一致。
8、1）程序流程图2)实验程序：mode equ 0de00h ;模式寄存器 cmr equ 0de01h ;命令寄存器 sr equ0de02h ;状态寄存器 ir equ 0de03h ;中断寄存器 ier equ 0de04h ;中断使能寄存器 btr0 equ 0de06h ;总线定时寄存器一 btr1 equ 0de07h ;总线定时寄存器二ocr equ 0de08h ;输出控制寄存器alc equ 0de0bh ;仲裁丢失捕捉寄存器ecc equ0de0ch ;错误代码捕捉寄存器 txerr equ 0de0fh ;发送错误计数器 acr0 equ 0de10h ;验收代码寄存器0 acr1 equ 0de11h ; 1 acr2equ 0de12h ; 2 acr3 equ 0de13h ; 3 amr0 equ 0de14h ;验收屏蔽寄存器0 amr1 equ 0de15h ; 1 amr2 equ0de16h ; 2 amr3 equ 0de17h ; 3 fin equ0de10h ;发送/接收帧信息 id1 equ 0de11h ;发送/接收缓冲区之标示符一id2 equ 0de12h ;发送/接收缓冲区之标示符二 data1 equ 0de13h ;发送/接收数据首址 rbsa equ 0de1eh ;接收缓冲器起始地址寄存器 cdr equ0de1fh ;时钟分频寄存器 org 4000h jmp start org 4080h start: mov r1,#8 mov r0,#27h fill: mov b,#10hmov a,r1 mul ab mov @r0,a dec r0 djnz r1,fill mov r0,#0aah lcall initcan ;can初始化(can片选为cs0:0de00h) ;-------------------------发送------------------ retran: mov dph,#0deh mov r0, #20h lcall send ;发送20h为首址的1桢数据(前三字节为:08h、bbh、ffh，后8字节任意）lcall delay;-----------------------接收数据-------------------------- movdph, #0deh mov r0, #30h lcall recv nop ;在此处设置断点，以观察结果 jmp$ initcan:mov dptr,#mode ；初始化子程序，dph、r0为入口参数 mov a,#01h movx @dptr,a ;模式寄存器，单验收滤波器，进入复位模式 mov dptr,#cdrmov a,#88hmovx @dptr, a ;时钟分频r，选择增强can模式，关闭clkout输出 mov dptr,#iermov a,#0dh movx @dptr,a ;中断使能寄存器，开溢出、错误、接收中断 mov dptr,#btr0mov a,#03hmovx @dptr,a ;总线定时寄存器一 mov dptr,#btr1 mov a,#0ffh movx @dptr,a ;总线定时寄存器二，6mhz晶振，波特率30kbps movx a, @dptrmov mov movx mov mov movx mov mov movx mov inc movx inc movxmov mov movx inc mov movx inc movx inc movx mov mov movxmov movx mov movx mov mov movx ret send: dptr,#ocr a,#0aah @dptr,a dptr,#acr0 a, 00h @dptr,a dptr,#acr1 a,#2fh @dptr,a a,#0ffh dptr@dptr,a dptr@dptr,a dptr,#amr0a,#0ffh @dptr,a dptr a,#0ffh @dptr,a dptr@dptr,a dptr@dptr,a dptr, #rbsa a, #00h @dptr, a dptr, #txerr @dptr, a dptr, #ecc@dptr, a dptr,#modea,#08h @dptr,a ;输出控制寄存器 ;验收代码acr0 ;无关 ;无关;无关;modify #00 to #0ff ;验收屏蔽寄存器amr0=00h ;amr1 ;amr2 ;amr3验收屏蔽：只有acr0是相关项 ;接收缓冲器fifo起始地址为0 ;清除发送错误计数器 ;清除错误代码捕捉寄存器 ;单滤波方式，返回工作方式篇二：can总线接收实验报告dsp实验报告哈尔滨工业大学（威海）目录............................................................................ .................................... - 0 - dsp实验报告 .................................................................................. - 0 -1．理论准备.............................................................................. ............ - 2 -1.1 dsp应用的概述 ...................................................................... - 2 -1.2 can的简介 .............................................................................- 3 -1.3 f2812简介 ............................................................................... - 3 -2．实验原理.............................................................................. ............ - 4 -2.1 软件流程图 ..............................................................................- 4 -2.2 can总线收发器通信的硬件原理 ............................................ - 5 - 3．设计阶段.............................................................................. ............ - 5 -3.1接收过程： ................................................................................. - 5 -3.2 配置就收邮箱 .......................................................................... - 7-3.3 接收消息 .................................................................................. - 7 -四．实验总结.............................................................................. .......... - 7 - 五．参考文献.............................................................................. .......... - 8 - 附录： ........................................................................... ......................... - 8 - 1．理论准备1.1 dsp应用的概述数字信号处理器（dsp）是一种适合完成数字信号处理运算的处理器。
推荐-CAN总线技术与iCAN模块实验报告 精品
实验一CAN总线技术与iCAN模块实验实验报告学院：自动化学院专业：自动化专业班级：20XX211410姓名：高娃姚雷阳学号：20XX211975 20XX211977指导老师：杨军一．实验名称：实验一CAN总线技术与iCAN模块实验二．实验设备：计算机、CAN总线系列实验箱、测控设备箱、万用表。
三．实验过程、实验内容、实验记录：(1)驱动程序安装USBCAN-2A接口卡的驱动程序需要自己手动进行安装，驱动程序已经存放于实验准备内容中。
找到驱动程序，直接点击进行安装即可。
安装完成后，在“管理->设备管理器->通用串行总线控制器”中查看驱动是否安装成功。
注意：安装驱动程序过程中PC机不能连接USB电缆。
(2)iCANTEST安装与运行iCANTEST安装与运行后，利用iCANTest软件对iCAN系列各模块进行验证性测试，可以测试各模块是否可以通过USBCAN-2A接口卡与PC机正常连接与通信以及进行简单的测控操作。
(3)各种iCAN模块的测试1. 打开iCANTest软件(老师，我们当时觉得安装这些过程太简单了，没意识到截图，所以引用了一些PPT上的图像，但后面测试部分的都是自己的截图，希望老师谅解。
)在工具栏中点击“系统配置”，在弹出的对话框中设置通信信息。
如下图：图12. 点击“搜索”，则CAN总线中连接的所有模块应该被搜索出来，列表显示。
包括模块设置的MACID。
图 23.图示为搜索完成后的显示状态，在从站列表中将所有模块予以显示。
点击某个模块，则弹出该模块的操作窗口。
图 34. 点击“启动”，再点击“全部上线”。
在从站列表中所有上线的模块标志变成绿色的三角，表示该模块上线成功。
图 45.试验各个模块的基本输入输出功能。
※点击继电器模块2404的4个输出，听到继电器动作声音。
图 5※连接4210D/A模块的通道0到4017A/D模块的通道5，输入0x8000对应得到5V的电压输出。
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DSP实验报告实验名称：CAN总线数据采集和远程传输实验实验日期：2013-6-17——2013-7-05姓名：*****学号：*******指导教师：*****哈尔滨工业大学（威海）目录................................................................................................................ - 0 -DSP实验报告 .................................................................................. - 0 -1．理论准备.......................................................................................... - 2 -1.1 DSP应用的概述 ...................................................................... - 2 -1.2 CAN的简介............................................................................. - 3 -1.3 F2812简介 ............................................................................... - 3 -2．实验原理.......................................................................................... - 4 -2.1 软件流程图 .............................................................................. - 4 -2.2 can总线收发器通信的硬件原理............................................ - 5 -3．设计阶段.......................................................................................... - 5 -3.1接收过程： ................................................................................. - 5 -3.2 配置就收邮箱 .......................................................................... - 7 -3.3 接收消息 .................................................................................. - 7 -四．实验总结........................................................................................ - 7 -五．参考文献........................................................................................ - 8 -附录：.................................................................................................... - 8 -1．理论准备1.1 DSP应用的概述数字信号处理器（DSP）是一种适合完成数字信号处理运算的处理器。
20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。
数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。
数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。
数字信号处理是以众多学科为理论基础的，它所涉及的范围极其广泛。
例如，在数学领域，微积分、概率统计、随机过程、数值分析等都是数字信号处理的基本工具，与网络理论、信号与系统、控制论、通信理论、故障诊断等也密切相关。
近来新兴的一些学科，如人工智能、模式识别、神经网络等，都与数字信号处理密不可分。
可以说，数字信号处理是把许多经典的理论体系作为自己的理论基础，同时又使自己成为一系列新兴学科的理论基础。
DSP主要应用在数字信号处理中，目的是为了能够满足实时信号处理的要求，因此需要将数字信号处理中的常用运算执行的尽可能快，这就决定了DSP的特点和关键技术。
适合数字信号处理的关键技术：DSP包含乘法器、累加器、特殊地址产生器、领开销循环等；提高处理速度的关键技术：流水线技术、并行处理技术、超常指令（VLIW）、超标量技术、DMA等。
从广义上讲，DSP、微处理器和微控制器（单片机）等都属于处理器，可以说DSP是一种CPU。
DSP和一般的CPU 又不同，最大的区别在于：CPU是冯.诺伊曼结构的；DSP是数据和地址空间分开的哈佛结构。
1.2 CAN的简介CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与检测仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。
CAN适合工业过程监控设备的互联，因此受到了工业界的重视，其应用于工业控制、汽车电子、机械工业、楼宇自动化和信息家电等非常广泛的场合，成为最有前途的现场总线之一。
CAN总线的通信距离可以达到10km（此时通信传输率在5Kb/s以下）通信速度可以达到1Mb/s（距离40m以内），CAN总线的节点数取决于总线驱动电路，目前可以支持110个节点。
CAN具有以下工作特性：多主工作方式。
每一个节点都可以主动向网络发起数据传输，不分主从；无破坏性的、基于优先级的仲裁。
两个竞争的发送节点通过总线的电平竞争，在发送的同时完成优先级的仲裁：优先级高的取得总线控制权继续完成发送过程，优先级低的失去总线电平控制权推出发送流程，等待总线空闲。
借助接收滤波的多地址帧传送：点对点、一点对多点、全局广播CAN总线的节点数决定于总线驱动电路，目前可支持110个节点 CAN采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率小，可靠性高，有利于数据的实时传输帧信息包括CRC 校验和其他检错信息，极大地降低数据出错率CAN节点可以识别暂时性错误和永久性故障CAN的通行介质可以是双绞线、同轴电缆、光纤或其他各种介质，其驱动电路可以根据具体要求加以设计。
1.3 F2812简介TMS320F2812是ＴＩ公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP芯片。
该芯片兼容TMS320LF2407指令系统最高可在150MHZ主频下工作，并带有18K×16位０等待周期片上SRAM和128K×16位片上FLASH（存取时间36ｎｓ）。
其片上外设主要包括2×8路12位ADC（最快80ｎｓ转换时间）、2路SCI、1路SPI、1路MCBSP、１路ｅCAN等，并带有两个事件管理模块（EV A、EVB），分别包括6路PWM／CMP、2路QEP、3路CAP、2路16位定时器（或TｘPWM／TｘCMP）。
另外，该器件还有3个独立的32位CPU定时器，以及多达56个独立编程的GPIO引脚，可外扩大于1M×16位程序和数据存储器。
TMS320F2812采用哈佛总线结构，具有密码保护机制，可进行双16×16乘加和32×32乘加操作，因而可兼顾控制和快速运算的双重功能。
通过对TMS320F2812定点DSP芯片合理的系统配置和编程可实现快速运算2．实验原理2.1 软件流程图2.2 can总线收发器通信的硬件原理如图所示，总线上的CAN信号通过CAN收发器的DSP能够识别的TTL信号，从CAN_TX和CAN_RX端输出的DSP输出的CAN控制器部分信号线连接到CAN_TX和CAN_RX端。
按照上面原理图将两个DSP 板的CANbus处对应连接在一起就可以实现CAN的互发通信了。
3．设计阶段3.1接收过程：Step1：设置局部接收屏蔽寄存器，在ecan模式下的每一个邮箱都有自己的屏蔽寄存器，如邮箱16作为接收邮箱。
如果在LAMn的位等于1则该邮箱就可以接收标准或扩展帧。
在扩展帧模式，29位的扩展标示符都存在邮箱中，同时局部变量接收屏蔽寄存器的所有29位都用来滤波。
在标准帧模式，只有前11位标示符（位28~18）和局部接收屏蔽被使用。
Step2：设置邮箱标识符和控制1.向寄存器CANME写0禁止邮箱ECanaRegs.CANME.all = 0;2. 通过寄存器CANMC请求改变数据区ECanaShadow.CANMC.CDR=1;3.通过MBOXn.MSGID(n=0~31)设置发送邮箱的消息的IDECanaMboxes.MBOX0.MID.all = 0x11111111;ECanaMboxes.MBOX0.MID.bit.AME=1;采用扩展帧发送4.通过消息控制寄存器CANMCF，设置消息控制区/*数据长度8个BYTE*/ECanaMboxes.MBOX0.MCF.bit.DLC = 85.请求正常工作ECanaShadow.CANMC.CDR=16.使能邮箱//0~15 是发送邮箱,16~31 是接收邮箱//ECanaRegs.CANMD.all = 0xFFFF0000;/*32个邮箱使能，第十六个邮箱为接收邮箱/ECanaRegs.CANME.all = 0x00010000;Step3：等待接收响应标志和邮箱中断标志ECanaRegs.CANRMP.all == 0Step4：复位接收响应标志RMP和接收标志ECanaRegs.CANRMP.all == 1Step5: 读取接受邮箱中接收到的数据TestMbox1 = ECanaMboxes.MBOX16.MDRL.all;TestMbox2 = ECanaMboxes.MBOX16.MDRH.all;TestMbox3 = ECanaMboxes.MBOX16.MID.all;//通过接收到的数据控制led灯的亮灭*LedADDR = TestMbox2;3.2 配置就收邮箱Step1：清除邮箱使能寄存器中相应的位，屏蔽邮箱Step2：写标示符到相应的MID寄存器，必须根据需要配置标示符扩展位，如果使用接受屏蔽，接收屏蔽使能位置位。