三种常见坐标系中梯度散度旋度的计算公式

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圆柱坐标系中梯度、散度和旋度

在圆柱坐标系下*圆枉坐标(I I JOI theta^ z)与直甬坐标(g, y»7.)的变换方程为

x = pcos0# y = psin0, z = z

直甫坐标的全徽分九

dx = cos9dp—psinSde, d y = sinQdp -F pcos9d9r dz = dz 无穷小距离吊平右次

ds A2=dx A2 + dy A2 + dz A2=dp A2 十(pd0)A2 + dz A2

所淤,标度因孑次

% = 1』血=p’ h z = 1

在正交坐标系下的三维徽分算子有

梯度

“£1 _ e2 tftp , e3d

山西i h2dq3 h3dq3

散度

1

V'F -- ----------

h1h2h3

旋JE

由梯度和散度组合可以容易的得到拉普拉斯算子。

梯匱

d

I H - j*Si. 西"卩茄+节丽g 盂

芯度 F 冷曙@Fp ) +紬+舟曲)}

VxF = ?D r d d z J

蛊 Fr (pF$+

每 ・① dz p 忌(PF 』 d

-_- —- F p 39 p J

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