像片控制测量复习进程
第55课时第8章8.5区域网划分与像片控制测量
8.5 区域网划分与像片控制测量知识点1 区域网划分区域网是指在特定区域内采用一定的控制测量布点方案而构成的空中三角测量平差网。
区域网的大小和像片控制点的跨度主要与成图精度、摄影资料条件以及对系统误差的处理等因素有关。
根据成图精度要求，按摄影资料及地形条件可将区域网分为平面区域网和平高区域网。
知识点2 像片控制测量（一）布点方案像片控制测量是在实地测定用于空三加密或直接用于测图定向的像片控制点平面位置和高程的测量工作。
(1)全野外布点方案：全野外布点方案是指通过野外控制测量获得的像片控制点不需内业加密，直接提供内业测图定向或纠正使用；(2)非全野外布点方案：野外测量少量控制点，然后利用空中三角测量的方法，加密测图定向或纠正使用的其他控制点。
按航线数分为单航线和区域网两种；(3)特殊情况的布点方案：对于航摄区域接合处、航向重叠不够、旁向重叠不够、像主点和标准点位落水、水滨和岛屿等特殊情况，按照规范规定进行布点。
（二）基本作业流程像片控制测量的基本作业流程包括：影像资料准备、区域网划分、控制点目标选取、控制点野外施测、成果整理等。
（三）主要作业方法及要求1．控制点选择要求(1)像片控制点的目标影像应清晰易判别。
控制点应设在航向及旁向6片重叠范围内，如果选点困难也可以选在5片重叠范围内；(2)像片控制点距像片边缘不小于1～1.5cm。
对于数字影像或卫星影像控制点距像片边缘不小于0.5cm；(3)立体测图时每个像对四个基本定向点离通过像主点且垂直于方位线的直线不超过1cm，最大不能超过1.5cm，四个定向点的位置应近似成矩形；(4)控制点应选在旁向重叠中线附近；(5)位于不同方案布点区域间的控制点应确保精度高的布点方案能控制其相应面积，并尽量公用，否则按不同要求分别布点；位于自由图边、待成图边以及其他方法成图的图边控制点，一律布设在图廓线外。
2．控制点野外施测(1)刺点目标的选择要求：刺点目标应根据地形条件和像片控制点的性质进行选择，以满足规范要求。
简述像片控制测量流程
简述像片控制测量流程
像片控制测量是在测区内实地测定用于空中三角测量或直接用于测图定向的像片控制点平面位置和高程的测量工作。
其基本流程如下：
1. 影像资料准备：收集航摄获取的影像资料。
2. 区域网划分：根据航线数，将测区分为单航线和区域网两种。
3. 控制点目标选取：在航向及旁向6片重叠范围内选择影像清晰的控制点目标。
在选点困难的情况下，也可在5片重叠范围内选取。
控制点应距像片边缘不小于1～1.5cm。
4. 控制点野外施测：在实地测定控制点的平面位置和高程。
5. 成果整理：对野外测量数据进行整理，得出最终的像片控制测量成果。
在实际的像片控制测量中，需要根据具体情况选择合适的测量方法和技术，以确保测量结果的准确性和可靠性。
无人机测绘技术项目2任务2无人机航测像片控制点教学教案
教师在上课时完成知识内容的讲授，并要求学生在课堂上完成课后考核，了解学生对该模块的掌握程度。
（1）不同的机型像片控制点布设原则中带PPK和不带PPK的机型的差异？
（2）简述像控点数据采集工作遵循的原则？
（3）简述每个控制点采集完毕后，像控点照片拍摄要求？
教学准备与
教学资源
1.与本任务匹配的教材、教学课件、题库等；
2.严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身的安全；
3.养成良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。
重点难点分析
本任务教学中的重点是：
1.无人机像片控制点布设原则；
2.使用RTK网络差分方式进行像控点数据采集。
本任务教学中的难点是：
1.无人机像片控制点布设原则；
2.像控点选点与线路规划。
教学过程设计
教学目标
【知识目标】
1.了解无人机像片控制点的作用；
2.掌握无人机像片控制点的布设原则；
3.了解像片控制点的布设要求。
【能力目标】
1.能够正确进行像控点选点与线路规划；
2.能够根据不同的地形环境合理的进行像控点布设；
3.能够使用RTK网络差分方式进行像控点数据采集。
【思政目标】
1.正确认识自身岗位，热爱本职工作，时刻保持恭敬心与敬畏心；
教师签字
日期
综合评分
评价任务
评价内容
评价标准
评价方式
自我评价
教师评价
职业素养（10分）
责任意识
（3分）
1.不遵守纪律扣1分；
2.没有完成工作任务扣1分；
3.严重影响工作纪律扣1分。
学习态度主动（3分）
1.缺勤达本次任务总学时的10%扣0.5分；
摄影测量总复习.
三、多像解析——Βιβλιοθήκη 中三角测量1、区域网平差 光束法的基本思想、基本原理及其特点、光束法平差的控
制点布设原则。
四、摄影测量作业理论与方法
1、控制点加密——解析空中三角测量
为测图提供像片外方位元素或地面控制点。
2、单像作业（DEM支持）
正射影像制作（直接法、间接法的原理）
3、立体测图 ➢ 地物测绘 ➢ 等高线测绘 ➢ DEM提取
3D产品 ❖DLG （Digital Line Graphic） ❖DOM（Digital Orthophoto Map） ❖DEM（Digital Eight Graphic）
基本概念
像主点、像底点、合点（灭点）、核面、核线、核点 像片比例尺、倾斜误差、投影误差、绝对航高 内方位元素、外方位元素、相对方位元素、绝对方位元素 内部定向、外部定向、相对定向、绝对定向 共线条件方程、共面条件方程 空间后方交会、空间前方交会 光束法区域网平差、解析空中三角测量 正射（微分）纠正、正射影像，摄影测量学，航片倾角
4、空间后方交会 命题（解算内外方位元素）、条件、基本思想、
计算步骤 5、单像摄影测量定位 原理：（x，y）＋DEM 迭代 应用：正射纠正、地物转绘
二、双像解析
1、双像的特别点、线、面（基线、核面、核线） 2、立体观察与量测
立体观察的条件、分像方法（反光立体镜等） 3、共面条件方程式
公式及其应用 4、空间前方交会
后方交会——前方交会法
一、后方交会求出左右像片外方位元素
条件：左右像片各有三个以上GCP 1、获取已知数据 ➢ 摄影比例尺（或相对航高） ➢ 内方位元素 ➢ GCP的物方坐标及像点坐标 2、内定向（包括系统误差改正） 3、确定初始值
摄影测量复习题及答案
摄影测量复习题及答案1、试述摄影测量经历了哪几个发展阶段？各阶段的特点是什么？答：①模拟摄影测量：用像片做为原始资料，用物理投影的方式，采用模拟测图仪，作业员手工的操作方式来生成的模拟产品。
②：解析摄影测量：用像片做为原始资料，用数字投影的方式，采用解析测图仪，机助作业员操作方式，制成模拟产品和数字产品。
③：数字摄影测量：是用像片（数字），数字化影像，数字影像做为原始资料，用数字投影的方式，采用计算机，自动化操作加作业员的干预，制成数字产品，模拟产品。
2、什么叫数字摄影测量？（两种描述）答：①认为数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量基本原理，应用计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
②其是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝与数字影像或数字化影像）提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。
3 数字摄影测量包括哪些部分？各部分的特点是什么？答：包括：计算机辅助测图，影像数字化测图（混合数字摄影测量，全数字摄影测量）①计算机辅助测图：是利用解析测图仪或模拟光电机型测图仪与计算机相联的机助系统，进行数据采集，数据处理，形成DEM与数字地图，最后输入相应的数据库。
其是摄影测量从解析化向数字化的过渡阶段。
其所处理的依然是传统的像片，且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测，计算机则起进行数据的记录与辅助处理的作用，是一种半自动化方式。
②影像数字化测图：是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理，由计算机视觉（其核心是影像匹配和影像识别）代替人眼的立体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。
这时不需用传统光电仪器与传统人工操作方式，而是自动化的方式。
若处理的原始资料是光学影像（像片），则需要利用影像数字化器对其数字化。
4、机助测图数据采集有哪些主要过程？答：数据采集①像片的定向②输入基本参数③给不同的目标（地物）以不同的属性代码（特征码）④逐点量测地物的每一个应记录的点，或对地物或地貌（等高线等）进行跟踪，由系统决定点的记录与否⑤进行联机编辑。
简述像片控制点的测量流程
简述像片控制点的测量流程《简述像片控制点的测量流程》
嘿呀，咱今天就来说说这个像片控制点的测量流程哈。
你知道吗，有一次我们去野外测量像片控制点，那可真是一次特别的经历。
我们背着那些测量仪器啊，就跟背着宝贝似的。
到了地方，先得找个合适的地儿，这就像找宝藏的地点一样，得精挑细选。
然后呢，把仪器架起来，这可得稳稳当当的，可不能有一点儿马虎。
接着呀，就开始观测啦，眼睛紧紧盯着仪器，就好像在和它对话似的，“嘿，你可得给我好好测呀！”这时候我们的心都提到嗓子眼儿了，生怕出啥差错。
测量的时候，得特别仔细，一个数据一个数据地记录下来，就像在记录宝贝的特征一样。
每一个角度，每一个距离，都不能错。
有时候遇到点小麻烦，比如仪器不太听话啦，或者天气不太好啦，我们也不能着急，得慢慢想办法解决。
等把所有的数据都测完了，心里那叫一个踏实呀，就像完成了一项伟大的任务。
最后，再把这些数据整理好，就像是给这些宝贝们找到了一个家。
这就是像片控制点的测量流程啦，虽然有点麻烦，但真的很有趣呀，就像一场小小的冒险！以后要是还有这样的机会，我肯定还会开开心心地去干，哈哈！
你看，这就是像片控制点测量的那些事儿，是不是挺有意思的呀！。
摄影测量学复习重点
1摄影测量学得发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、摄影测量按用途可分为地形3、把一条航线得航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片得主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲得折线,称航线弯曲。
4、航摄像片为量测像片，有光学框标与机械框标。
5、一张像片得外方位元素包括：三个直线元素（Xs、Ys、Zs ）:描述摄影中心得空间坐标值三个角元素（0、w 、k ）描述像片得空间姿态。
6、同一条航线内相邻像片之间得影像重叠称为航向重叠,一般在60塑上。
相邻航线得重叠称为旁向重叠，重叠度要求在15%以上。
7、摄影测量中常用得坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测_______ 量坐标系、地面测量坐标系与地面摄影测量坐标系。
8、中心投影得共线条件方程表达—摄影中心、像点与对应地物点三点位于同一直线得几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素得方法称单片空间后方交会,最少需要3个平高地面控制点。
9、航摄相片误差来源：摄像机物镜畸变差；大气折光差；地球曲率影响；摄影感光材料得变形；像点量测差。
10、空间后方交会得计算过程:1）获取已知数据；2）量测控制点得坐标；3）确定未知数得初始值；4）计算旋转矩阵R;5）逐点计算像点坐标得近似值；6）组成误差方程式；7）组成法方程式；8）解求外方位元素得改正数；9）解求改正后得外方位元素；10）外方位元素得改正数与规定得限差作比较。
13、摄影测量得基本问题,就就是将中心投影得像片转换为正射投影得地形图。
14、相对定向完成得标志就是模型点在统一得辅助坐标系中坐标U V、W得求出。
16、4D产品就是指DEM DLG DRG DOM17、立体摄影测量基础就是共面条件方程。
18、相对定向得理论基础、目得、标准就是两像片上同名像点得投影光线对对相交。
双像解析摄影测量得任务就是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点得三维空间信息。
20、双像解析摄影测量有：空间后方交会-前方交会法、相对定向-绝对定向法、光束法。
摄影测量学复习总结
摄影测量学复习总结摄影测量学复习总结一、什么是摄影测量?通俗的说，摄影测量就是通过摄影，进行测量。
二维影像三维空间严格意义上讲：摄影测量学是对所研究的对象进行摄影，根据相片上所记录的构像信息，从物理方面、几何方面进行分析、研究和处理，从而对所研究的对象本质提供各种资料的一门学科。
摄影测量的基本任务：从影像中提取地面的几何信息和物理信息。
（什么是几何、物理信息）在模拟立体测图仪或解析测图仪，均需要作业员双眼立体观察寻找同名点。
数字摄影测量是利用影像相关技术来代替人眼的目视观测、自动识别同名点，实现几何信息的自动提取。
二、发展阶段：1、模拟摄影测量：模拟摄影测量主要是根据摄影过程的几何反转，反求地面点的空间位置。
它所采用的仪器为光学投影器、机械投影器或光学-机械投影器模拟摄影过程，用光线交会被摄物体的空间位置。
2、解析摄影测量：1957年，Helava提出用“数字投影代替”物理投影，数字投影就是利用电子计算机实时的进行共线方程的解算，从而交会出被摄物体的空间位置。
3、数字摄影测量：利用数字影像相关技术，实现真正的自动化测图。
数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别：1)、处理的原始信息主要是数字影像；2)、以计算机视觉代替人眼的立体观测。
三．摄影测量分类按距离远近：航天摄影测量航空摄影测量地面摄影测量近景摄影测量按用途：地形摄影测量非地形摄影测量按处理手段：模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量四、数字摄影测量的主要任务数字摄影测量学(Digital Photogrammetry):使用星载/机载传感器所获取的可见光影像对地球陆地区域进行信息提取，具体包括：–目标量测(measurement of terrain and objects)–影像解译(imagery interpretation)–地形图测绘(topographic mapping)–正射影像图制作(orthoimage creation)–数字高程模型生成(DEM generation)数字摄影测量的若干问题一、辐射信息数字摄影测量处理的焦点是影像的灰度信息（辐射信息）。
摄影测量与遥感：像片控制测量
✓外业成果检查与验收
包括作业组的自检与互检；作业队检查并对成果组织验收、 上交。
摄影测量外业控制测量
一、像片控制点的布设 二、野外像控点的选刺、整饰及像片控制点联测
像片控制点布设的分类
全野外布点
控制点的坐标和高程全部在野外测定
非全野外布点
少量控制点在野外测定，然后在室内进行控制
（４） 拟定实施方案
对测区像片的编号；在像片上标绘已知点和图廓线； 在像片上选出控制点，并转绘到旧图上，设计合理的 像控点的平高联测方案；确定调绘片，划分调绘面积， 并拟定作业进程表。
✓外业工作施测
包括控制测量及像片判断调绘。
控制测量：踏勘已知点，根据像片上预选的控制点
到实地选点、并在像片上刺点，根据平高联测方案，进行 选点、观测、计算及成果整理。
相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽 量公用，当不能公用时，则须分别布点
位于自由图边（测区的边界线）或非 连续作业的待测图边的像控点，一律 布在图廓线外，确保成图满幅。
像控点尽可能在摄影前布设地面标志 以提高刺点精度
点位必须选择在像片上的明显目标点，以方 便转刺和立体观察。
3、像控点的位置要求
径最大不得超过0.2mm；
• 一个控制点在像片上只能有一个刺孔，不能有双孔，以
免内业无法判断。
• 一个人刺点，一个人检查，均需签名。
3、像片控制点的整饰 （1）像控点的编号 当照顾图幅编号时，每幅图内的控制点不能重号； 当不照顾图幅布点时，同期的测区控制点不要重号。 编号最好在航线内按从左到右的顺序，航线间按 从上到下的顺序
（2）像控点的整饰
三角点、埋石点、图根
点、平高点或平面点，红 色，边长或直径7mm
摄影测量复习资料
1.什么是摄影测量学？摄影测量具有哪些优越性？答：以分析、判读和量测航摄像片为基础，确定所摄地面目标的性质和空间位置的学科称为航空摄影测量。
摄影测量优越性: 成图周期短；室内替代野外；有利于测图自动化2.航测成图的作业过程有哪些？3、什么是相对航高？以分区的平均高度平面为基准面的航高为相对航高。
相对于大地水准面的航高为绝对航高。
摄影中心到像面的距离为摄影仪主距。
4、航摄像片和地形图的主要区别有哪些？（1）摄影方式不同。
地形图是正射投影，航摄是中心投影。
（2）表示方法不同。
地形图是用各种规定的图形符号和文字注记来表示地物、地貌，航摄像片是由像的形状、大小和色调来反映地物。
（3）内容取舍。
航摄像片是地面景物的全部反映，而地形图则有所取舍。
5、什么是像片的重叠度和像片倾斜角？①航摄像片必须要有一定的影像重叠，重叠大小用像片的重叠部分x（y）与像片边长比值的百分数表示，称为重叠度。
②摄影机物镜主光轴与铅垂线的夹角，称为像片倾斜角。
6、什么是中心投影？中心投影有哪些特性？投射光线或其延长线都经过一个固定点（投影中心）的投影称为中心投影。
7、绘图说明透视变换中的特别点、线、面？8试小结出中心投影作图法的作图步骤要点？（一）地面上点的中心投影法。
（1）连接投射线AS。
（2）求迹点（3）求延长线（4）求A点的像（二）直线的中心投影作图。
1.求迹点2.求合点3.迹合连线4.连投射线5.交点连线，即为像点。
9、什么是像空间坐标系，它是如何定义的？为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。
以摄影中心S为坐标原点，x，y轴与像平面坐标系的x，y轴平行，z轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz。
10、简述倾斜误差与投影误差的特性？投影误差的特性：1.投影误差发生在以n为顶点的辐射线上。
2.水平像片上的投影误差大小，与地面点对起始面的高差成正比，与像点的辐射距成正比，与起始面的航高成反比。
《像片控制测量》
卫星遥感与航空摄影测量技术
测绘工程系
一、概述
像片控制测量
由于航外测量控制点是航测成图的基础，因此具 有十分重要的作用，可想而知，一旦航外控制点出现 错误将会给整个成图带来十分严重的影响。因此，航 外测量人员必须认真负责，严格细致地工作，遵守规 范规定，树立质量第一的思想，为内业提供可靠的 优质成果，这样才能保证最后成图的质量。
像片控制测量
《像片控制测量》
主讲人：刘春阁
卫星遥感与航空摄影测量技术
测绘工程系
像片控制测量
提纲： 一、概述 二、像片控制点分类 三、布设基本原则 四、布设基本位置要求 五、像控测量作业步骤
卫星遥感与航空摄影测量技术
测绘工程系Leabharlann 一、概述像片控制测量
航测外业的像片控制测量是以测区的平面控制 点和高程控制点为基础，采用地形测量的方法，在 像片的规定范围内联测出像片上明显地物点的大地 坐标，并在实地把点位准确刺到像片上的整个作业 过程。
3.在野外选刺像片控制点，不论是平面点、高程点或 平高点，都应该选刺在明显目标点上。
卫星遥感与航空摄影测量技术
测绘工程系
三、布设基本原则
像片控制测量
4.当图幅内地形复杂，需采用不同成图方法布点时， 一幅图内一般不超过两种布点方案，每种布点方案 所包括的像对范围相对集中，可能时应尽量照顾按 航线布点，以便于航测内业作业。
四、布设基本位置要求
像片控制测量
3.像片控制点距离像片上各类标志应大于 1mm，主要是为了保证不影响立体观察。
4.距像片边缘不得小于1cm（18cm×18cm） 或1.5cm（23cm×23cm）。
卫星遥感与航空摄影测量技术
测绘工程系
像片控制测量
摄影测量学复习资料（全）48033知识讲解
摄影测量学复习资料（全）48033知识讲解⼀、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这⼀⽴体相对内在的⼏何关系，通过量测的像点坐标，⽤解析计算⽅法解求相对定向元素，建⽴与地⾯相似的⽴体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三⾓测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中⼼曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引⼊光束法区域⽹平差中，整体求解影像外⽅位元素和加密点的地⾯坐标，并对其质量进⾏评定的理论和⽅法。
3、主合点：地⾯上⼀组平⾏于摄影⽅向线的光束在像⽚上的构像4、核线：⽴体像对中，同名光线与摄影基线所组成核⾯与左右像⽚的交线。
5、航向重叠：同⼀条航线上相邻两张像⽚的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利⽤互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内⽅元素：是描述摄影中⼼与像⽚之间相关位置的参数。
9、影像的外⽅元素：描述像⽚在物⽅坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前⽅交会：由⽴体像对中两张像⽚的内、外⽅位元素和像点坐标来确定相应地⾯点的地⾯坐标的⽅法，称为空间前⽅交会。
12、空间后⽅交会：利⽤⼀定数量的地⾯控制点，根据共线条件⽅程或反求像⽚的外⽅位元素这种⽅法称为单张像⽚的空间后⽅交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像⽚主光轴与像平⾯的交点。
15、⽴体像对：相邻摄站获取的具有⼀定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进⾏灰度重采样。
17、核⾯：过摄影基线与物⽅任意⼀点组成的平⾯。
18、中⼼投影：所有投影光线均经过同⼀个投影中⼼。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的⽴体模型经平移、缩放、旋转后纳⼊到地⾯坐标系中的过程相对定向：根据⽴体像对内在的⼏何关系恢复两张像⽚之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建⽴与地⾯相似的⽴体模型。
摄影测量学复习指导
过程，并比较各自的优缺点。 答：方法包括：后方交会-前方交会方法，相对定向-绝对定向法， 光束法。 后方交会-前方交会法主要步骤：首先进行后方交会利用单张影 像上 3 个以上已知控制点分别计算像片外方位元素，再通过前方 交会计算出地面目标的物方坐标。该方法的缺点在于每张影像上 都必须有 3 个以上控制点，并且前方交会求取的地面点坐标的精 度取决于后方交会所解算外方位元素的精度。 相对定向-绝对定向法主要步骤：首先利用两张影像重叠区内 5 对 以上同名点，按照共面条件方程解算相对定向元素并计算同名点 模型坐标，同时要求至少 2 个平高点 1 个高程点位于像片重叠区 内以计算控制点模型坐标。然后利用控制点模型坐标和对应地面 坐标根据三维相似变换方程解算出绝对定向元素。最后根据绝对 定向元素求取目标的物方坐标。该方法的缺点在于需要已知重叠 区内最少 5 对同名点。同样地，绝对定向的精度取决于相对定向 精度。 光束法双像解析摄影测量主要步骤：利用已有控制点地面坐标、 像片上对应像点坐标，根据共线条件方程一步解算出像片外方位 元素和目标的地面坐标。该方法一步完成，精度完全由控制点和 像点坐标量测精度决定，理论上比以上两种方法精度高。但该方 法相较以上两种方法，求解过程较复杂。
24. 特征匹配可分为三步：①特征提取；②特征描述；③利用 参数进行特征匹配。
25. 当欲知不在采样点上的影像的灰度值时就需进行内插，此 时称为重采样。
摄影测量学复习重点
1、摄影测量发展的三个阶段是:模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量2、共线方程相当于投影过程，即由物方经摄影中心到像方的过程3、像片判读按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。
4、绝对定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中，并规划为规定的比例尺5、等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/h，含底点部分的比例尺都大于f/h，而本身的比例尺等于f/h6、双像解析空中三角测量常用的方法主要有航带网法、独立模型区域网法、光束法三种7、投影的方式有中心投影和正摄投影，航空像片属于中心投影8、一个像对的两张像片有12个外方位元素，其中通过相对定向可以求得5个相对定向元素，要恢复像对的绝对位置还需要求解7个绝对定向元素9、像点坐标观测值主要包含摄影物镜畸变差、大气折光差、感光材料变形、地球曲率等造成的系统误差10、在摄影测量中进行立体模型量测时，可以用两种量测方法，这两种量测方法分别为单侧标量测和双侧标量测11、摄影测量常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系和摄影测量坐标系、地面测量坐标系12、摄影测量双像解析求解物点的三维空间坐标的方法有三种，其分别是：单张像片的空间后方交会和立体像对的空间前方交会、相对定向和绝对定向和光束法13、相对定向的目的是建立一个与被摄物体相似的几可模型，以确定模型点的三维坐标14、在摄影测量的坐标变换中有三种转角系统，其中以V轴为转角系统的三个外方位元素分别是航向倾角、旁向倾角和像片旋偏角15、立体像对的观察中，人造立体效应应有正立体效应、反立体效应和零立体效应三种16、航摄像片的投影方式为中心投影，地形图的投影方式为正射投影17、像片纠正按其使用的方法和原理不同可分为：光学机械纠正、光学微分纠正和数学微分纠正18、在构建航带模型的过程中，进行模型连接的目的是建立统一的自由航带网19、反解法数学微分纠正的实现步骤包括计算地面点坐标、计算像点坐标、灰度内插和灰度赋值20、像片判读的判读特征主要有：形状、大小、阴影、纹理、色调、图案、相关布局等七个21、摄影测量外业工作任务有野外测定一定数量的控制点和像片解译与调绘22、像控点的刺孔不得超过0.1mm，并且要刺穿透亮，不允许有双孔出现像片的内方位元素：确定摄影物镜后节点相对于相片平面关系的数据像片的外方位元素：恢复像片内方位元素的基础上，确定像片摄影瞬间在地面坐标系中空间位置和姿态的参数航向重叠度：摄影时，要求沿航线飞行方向两相邻像片对所摄地面有一定的重叠影像，这种重叠称为航向重叠。
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像片控制测量1、基本概念像控点是航测内业加密控制点和数据采集的重要依据。
像片控制测量就是野外实测所有布设的像控点的平面坐标和高程值。
下面先介绍一些基本概念。
１.１航空像片又称航摄像片，泛指用航空摄影装置拍摄的各类遥感像片。
航摄像片属中心投影，即空间任意直线均通过一固定点（投影中心）投影到一平面（投影平面）上而形成的透视关系，种类很多。
按像幅分为１８㎝×１８㎝、２３㎝×２３㎝两种，像片比例尺和成图比例尺一般是1:3～1:6的关系。
按感光片的感光特性可分为全色、黑白、彩红外、彩色像片等。
这些像片都是采用胶片进行航摄，再经过晒印而成，需要经过像片扫描、地面控制点的外业测量、空间加密等工序才能进行内业生产。
现在煤航已经拥有了航空数码摄影仪，所生成的数码像片具有高分辨率、高成像质量的优势，以及方便计算机处理管理、快速、低成本的特点，数字像片数据直接拷贝即可进行空三加密，省掉了影像扫描工作。
目前已经大量应用于常规的航空摄影测量中。
１.２航空像片上主要的点和线像主点：航空摄影仪主光轴与像面的交点，在像片上即就是像片的中心点。
标准点：符合布点的各种像片条件的像控点的位置。
主纵线：又称为主垂线，是通过像主点的垂直于航线方向的直线。
主横线：又称为方位线，是通过像主点的垂直于主纵线（和航线方向重合）的直线。
１.３航向重叠和旁向重叠航向重叠：沿航线方向的同一条航线上相邻的两张像片间的重叠，一般不能小于５３％。
旁向重叠：两条相邻航线上的相邻像片之间的重叠，一般不能小于15%。
１.４点位落水指的是像主点或标准点位处于水域内，或者被云影、阴影、雪影等覆盖，或者没有明显目标时，均视为点位落水。
2、像控点布设的一般要求及像片条件２.１像控点是航测内业加密控制点和数据采集的依据，分为平面控制点、平高控制点、高程控制点三种。
平面控制点仅测定平面坐标，高程控制点仅测定高程，平高控制点需测定平面坐标及高程。
２.２像控点一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内，尽可能使布设的像控点能够公用，并且尽量使点位矩形分布。
２.３像控点距像片边缘一般不小于１㎝（１８㎝×１８㎝像幅）或1.5㎝（２３㎝×２３㎝像幅，困难时个别点不得小于１㎝）。
２.４像控点距像片上的各类标志不能小于１㎜。
２.５像控点应该选在旁向重叠中线附近，离开方位线的距离应大于３㎝（１８㎝×１８㎝像幅）或４.５㎝（２３㎝×２３㎝像幅）。
当旁向重叠过大而不能满足要求时，应分别布点。
因旁向重叠过小使得相邻航线的点不能公用时，应分别布点，此时控制范围线所裂开的垂直距离应小于1㎝，困难时不应大于2㎝。
２.６点位离开主垂线不得大于1.5㎝，困难时个别点不得大于2㎝。
２.７测区边缘的像控点一律布设在测区范围线以外，如果边缘像片上无法选出点位时，可继续向外增加像片布点。
２.８因补飞航线和原航线接头处有时难以构成像对，一定要分别布点，并保证不产生漏洞。
3、像控点的布点方案像控点的布设方案主要根据像片比例尺、航摄质量、成图比例尺、测区地形、成图数学精度、基本等高距、成图方法、内业仪器设备等诸多因素综合确定。
总体来讲，像控点的布点方案有以下几种：全野外布点、区域网布点、航线网布点三种。
这三种方法可以单独采用，也可以混合采用。
３.１全野外布点３.１.１全野外布点的分类：平高全野外、高程全野外。
３.１.２非全野外布点不能满足成图精度要求时，就应采用平高全野外或者高程全野外。
３.１.３全野外布点的形式一般情况下，平高全野外是指每个立体像对至少布设四个平高点，当成图比例尺与航摄比例尺在１：４～１：６之间时，为了提高精度，在●高程全野外：如果像控点的平面位置由内业加密完成，且可以满足成图精度时，则平面部分按照非全野外布点，而高程部分则按全野外布点。
３.１.４特殊情况下的布点３.１.４.１航摄分区分界处的布点：航摄分区结合处，像控点在保证各自像片条件下尽量公用，如不能同时满足像片条件的应分别布点。
３.１.４.2 当航向重叠部分小于53％，产生航摄漏洞，无法进行模型连接测图时，应以漏洞两侧为界分别布点，漏洞部分可单张像片测图或者全野外仪器实测或者平板补测。
３.１.４.3 航线中个别像片旁向重叠小于15%（小于3㎝），而大于1㎝，且影像清晰，范围内无重要地物时，应分别布点，两点裂开的垂距不能超过2㎝，否则不足部分应采用平板补测或者全野外仪器实测。
３.１.４.4 像主点或标准点位落水像主点或标准点位处于水域内，或者被云影、阴影、雪影等覆盖，或者没有明显目标时，均视为点位落水。
此时均按平高全野外布点。
●当落水范围不影响立体模型连接时，按正常航线布点，此时像控点的像片条件可适当放宽。
●当像主点周围2㎝范围内或者航向三片重叠范围内选不出连接点时，则落水像对应按平高全野外布点。
●定向点标准位置附近为落水区，这时如果在距方位线4㎝以外的航向三片重叠范围内选不出连接点，则落水像对应按平高全野外布点。
水滨和岛屿地区，一般按全野外布点，以能最大限度控制测绘面积为原则周边布点。
超过控制点连线1㎝以外的陆地部分应加测平高点，困难时可改为高程点，局部地区如用航测方法难以保证精度时，应采用平板补测或者全野外仪器实测。
３.２航线网布点３.２.１航线网布点应按航线分段布设六个平高点，首末端点间的基线数根据像片比例尺、成图比例尺、基本等高距、测区地形、成图精度等因素，并参照航测外业规范中的附录Ａ执行。
实际作业中，常与平高区域网混合使用。
如下图，平高点按九点法区域网布设，高程点则按航线网布设，必要时可在区域网的四分之一处加布高程点。
○×○×○○○○＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋×××○○○＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋×××○○○＋＋＋＋＋＋＋＋＋○×○×○＋＋＋＋＋＋＋＋＋○………平高点××××………高程点＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋………像主点×××＋＋＋＋＋＋＋＋＋·左图为高程航线网布点○×○×○·右图为平高航线网布点３.２.２航线网布点一般用于丘陵地、山地、高山地等地区，特别是公路项目用得比较多。
３.２. 3 布点要求首先要满足第2章节中的一般要求，特殊情况下可作适当调整。
○1航线首末端上下一对点应尽量位于通过像主点的主垂线上，困难是互相偏离不得大于半条基线，上下对点应布在同一立体像对内。
○2航线中间上下一对点一般布设在首末控制点的中间位置，困难时可向两侧偏离1条基线左右，并力求其中一个控制点在中线上。
尽量避免两个控制点向中线的同一侧偏离，若出现同侧偏离时，最大不能超过1条基线。
３.3 区域网布点３.3. 1 区域网布点的分类：分为平高区域网、平面区域网。
高程则采用全野外或者航线网和区域网混合使用。
３.3. 2 区域网内不应包含有像片重叠不合要求的航线和像对，并且不应包括大片云影、阴影等影响内业加密建网连接的像对。
３.3. 3 区域网布点时，同样要根据像片比例尺、成图比例尺、基本等高距、测区地形、成图方法、平面高程的数学精度、内业加密方法综合确定。
当内业加密能同时满足平面和高程精度时，才能采用平高区域网布点。
当加密可以满足平面精度而不能满足高程精度时，可布设平面区域网，高程则采用全野外布点或航线网布点。
具体采用何种方法，应该由技术主管部门通盘考虑，在技术设计书中明确规定。
３.3. 4 平高（平面）区域网的布设形式，根据测区形状，按照覆盖的航线数、基线数和允许的区域网跨度，全面考虑布设，尽量减少像控点数量。
３.3. 5 不论是平面区域网或平高区域网，航线数跨度、基线数一般不超过下表规定。
一般情况下，1：500地形图平地、丘陵地采用平高全野外，1：1000、1：2000平底采用平高区域网、高程全野外布点（指0.5米等高距区）。
３.3. 5. 1 按照规范规定的航线数（一般不超过6条）和基线数，组成一个区域单元。
采用6点法或者8点法布点，有时也用9点法按田字形布设平高点。
区域网周边布设高程点。
中间成排或者稀疏布设高程点。
平面区域网则根据高程全野外高程点的分布情况，按一定的航线数、基线数分成若干个平面区域布设平高控制点。
○×○×○○×○×○○×○×○××××××××××××××××××××○×××○○×○×○×××××××××××××××○×○×○○×○×○○×○×○（６点法）（８点法）（９点法）○………平高点×………高程点３.3. 5.２当区域网用于加密平高控制点时，沿周边布设平高点（６个或８个）。
高程点的跨度为：1:2000成图时，航线方向点的间隔数为4~6条基线，1:500、1:1000 成图时，高程点宜采用全野外布点，若采用内业加密时，其跨度为２～４条基线。
３.3. 5.３不规则区域网布点因受地形等条件限制或测区范围线的限制，○○○也可采用不规则区域网布点。
根据测区形○○××状，一般在凸角处布设平高点，凹角处布○××○设高程点。
当凹角处和凸角处之间跨度超×××过2条基线时，在凹角处应布设平高点。
○○○３.３.６像控点的一般要求和像片条件○1首先像控点要满足第２章节的各项要求。
○2区域网首末端控制点尽量位于主垂线附近１.５㎝以内，相互偏离不得超过半条基线，中间点应位于首末端点的中间，困难时偏离不超过１条基线。
○3区域网布点，起控制点在像片上和航线内的具体点位要求和航线网布点相同。
○4特殊情况下的布点原则遵循第３.１.４章节。
３.３.７补飞航摄像片的布点由于航摄质量问题或者重叠度不够等情况，要求补飞。
补飞航线像片和老航线像片之间一定要交叉重叠最少一条基线（即一个立体像对），并各自分别布点控制，不能产生漏洞。
３.４像片控制点的选刺和整饰３.４.１像片控制点的选刺○1像控点在像片上选好后，在野外一定要认真判读，找到准确的位置刺点，不能出现判错点位的现象。