加热炉装料机设计机械设计说明书
加热炉装料机设计说明文书
设计说明书一、设计任务概述1、设计题目：加热炉装料机设计2、设计要求〔1〕装料机用于向加热炉送料，由电动机驱动，室工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉。
〔2〕生产批量为5台。
〔3〕动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
〔4〕使用期限为10年，大修期为3年，双班制工作。
〔5〕生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图1加热炉装料机设计参考图1—电动机 2—联轴器 3—蜗杆副 4—齿轮5—连杆 6—装料推板3、原始技术数据推杆行程200mm,所需电机功率 2.8kw,推杆工作周期3.3s。
4、设计任务〔1〕完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
〔2〕完成主要传动局部的构造设计。
〔3〕完成装配图一〔用A0或A1图纸〕，零件图2。
〔4〕编写设计说明书1份。
二、加热炉装料机总体方案设计1、传动方案确实定根据设计任务书，该传动方案的设计分成减速器和工作机两局部：〔1〕、工作机的机构设计工作机由电动机驱动，电动机功率2.8kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
〔2〕、减速器设计为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
图为高速级输入，低俗级输出，二级齿轮—蜗杆减速器示意图电动机选择1)选择电动机类型：按工作条件和要求，选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步卧式电动机，电压380v。
2)选择电动机容量：由设计要求得电动机所需功率。
因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可，因此选定电动机额定功率为。
3)确定电动机转速：曲柄工作转速 18.18r/min，减速器传动比为60～90，故电动机转速可选围为。
精编【机械制造行业】加热炉装料机设计机械设计说明书
【机械制造行业】加热炉装料机设计机械设计说明书xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：设计者：指导教师：年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程200mm,所需电机功率2kw,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。
（4）编写设计说明书1份。
目录一、总体方案设计 (3)1、执行机构的选型与设计 (3)2、传动装置方案确定 (4)二、传动零件的设计计算 (6)1、联轴器 (6)2、齿轮设计 (6)3、蜗轮蜗杆设计 (12)三、轴系结构设计及计算 (16)1、轴的强度计算 (16)2、轴承校核计算 (24)3、键校核计算 (29)四、箱体及附件设计 (30)五、润滑与密封 (30)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (30)2、滚动轴承的润滑 (31)3、油标及排油装置 (31)4、密封形式的选择 (31)六、技术要求 (31)七、总结与体会 (32)参考文献 (32)一、总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，电动机功率2kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
加热炉装料机设计使用说明
设计说明书一、设计任务概述1、设计题目：加热炉装料机设计2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，大修期为3年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图1加热炉装料机设计参考图1—电动机2—联轴器3—蜗杆副4—齿轮5—连杆6—装料推板3、原始技术数据推杆行程200mm,所需电机功率2.8kw,推杆工作周期3.3s。
4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图2张。
（4）编写设计说明书1份。
二、加热炉装料机总体方案设计1、传动方案的确定根据设计任务书，该传动方案的设计分成减速器和工作机两部分：（1）、工作机的机构设计工作机由电动机驱动，电动机功率2.8kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
（2）、减速器设计为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
图为高速级输入，低俗级输出，二级齿轮—蜗杆减速器示意图电动机选择1) 选择电动机类型：按工作条件和要求，选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步卧式电动机，电压380v 。
2) 选择电动机容量：由设计要求得电动机所需功率kw P d 8.2=。
因载荷平稳，电动机额定功率略大于d P 即可，因此选定电动机额定功率P ed 为3kw 。
3) 确定电动机转速：曲柄工作转速n w = 18.18r/min ，减速器传动比为60～90，故电动机转速可选范围为m in /16361090r n i n W a d -==。
加热炉装料机
加热炉装料机的设计
1．设计题目
加热炉装料机
2．设计背景
（1）题目简述
该机器用于向加热炉内送料。
装料机由电动机驱动，通过传动装置是装料机推杆做往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）使用状况
室内工作，需要5台，动力源为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作250天，每天工作16小时，大修期为3年。
（3）生产状况
中等规模机械厂，可加工7、8级精度的齿轮、蜗轮。
3．设计参数
参数名称各方案参数值
电动机所需功率/kW 2 2.5 2.8 3 3.4 3.9 4.5 5.1 6 推杆工作周期/s 4.3 3.7 3.3 3 2.7 2.5 2.3 2.1 2 4．设计任务
1）设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证报告。
2）设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图。
3）设计主要零件，完成两张零件工作图。
4）编写设计说明书。
毕业设计---加热炉推料机构设计
X X学院毕业设计说明书课题加热炉推料机构设计子课题同课题学生专业姓名班级学号指导教师完成日期摘要加热炉种类的繁多而又复杂，想要全部分析、设计、研究有些困难，所以本文为大家简单的介绍下加热炉的各种结构与性能，选择性的选取步进式加热炉进行研究，设计出一套简单的转底环形加热炉推料机构，从而代替人工加料，减少可能因为工人的失误而造成的危险。
减小因为工业的生产而造成人员的伤亡！我们将对转底环形加热炉推料机构进行系统的研究，（因为它是代替人工加料的核心部分！）转底环形加热炉燃烧系统的工作原理，论述转底环形加热炉燃烧控制系统的构成与功能设计贯穿钢铁生产的全部工序。
转底环形加热炉是连续式燃烧炉，在轧钢生产线中广泛应用，是轧钢工艺的前部工序。
钢坯从入炉侧装入，经过预热、加热、均热等燃烧区域达到控制温度后，从出炉侧出炉。
我们将要对各个环节展开认真，积极的研究与探讨，加深对加热炉推料机构的认识，从而达到对加热炉推料系统的研究与完善。
- 2 -毕业设计论文目录绪论： .............................................................................................................................. - 4 -一、加热炉的简述 ........................................................................................................ - 5 -1. 加热炉的概念........................................................................................................ - 5 -2. 加热炉的种类及特点 ............................................................................................ - 5 -3. 加热炉的一般结构 ................................................................................................ - 5 -4. 加热炉的结构特点 ............................................................................................... - 6 -二、加热炉的结构与设计.......................................................................................... - 8 -1. 加热炉推料机的结构 ......................................................................................... - 8 -2. 加热炉的运行参数.............................................................................................. - 9 -3. 加热炉的炉子改进............................................................................................ - 10 -三、加热炉推料机构的设计.................................................................................... - 10 -1. 加热炉推料机结构的设计方案与比较 .......................................................... - 10 -2. 机构运动方案设计的一半原则 ........................................................................ - 11 -3. 机械运动方案的评价 ........................................................................................ - 11 -5. 推料及的工作原理与技术改进 ........................................................................ - 11 -四、加热炉推料机构的安装.................................................................................... - 13 -1. 加热炉推料机构整体的发展方向 .................................................................... - 13 -2. 推料及的主要构件............................................................................................ - 13 -3. 装配的基础知识 ............................................................................................. - 14 -4. 推料机装配的工艺原则 ................................................................................... - 14 -5. 推料及的装配过程： ....................................................................................... - 15 -6. 加热炉推料机构的工作原理 ........................................................................... - 15 -五、加热炉的工作原理与主要技术参数......................................................... - 17 -1. 加热炉工作原理.................................................................................................. - 17 -2. 加热炉的运行参数................................................................................................ - 17 - 结束语：........................................................................................................... - 19 -致谢 .......................................................................................................................... - 20 - 参考文献： .................................................................................................................... - 21 -- 3 -绪论加热炉是利用燃料燃烧时所产生的热能对被加热体进行加热的设备。
北航机械设计课设加热炉装料机结构设计总体方案
机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系:能源动力学院学号： 10041007姓名：庞岩年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作,通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4)使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力.加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程300mm,所需推杆推力为6000N，推杆工作周期4.3s。
4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张.(4)编写设计说明书1份。
总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，原动件输出等速圆周运动.传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
②为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
(2）机构选型方案一：用摆动导杆机构实现运动形式的转换功能.方案二：用偏置曲柄滑块机构实现运动形式的转换功能。
方案三：用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联组合，实现运动形式的转换功能.（3）方案评价方案一：结构简单,尺寸适中,最小传动角适中，传力性能良好，且慢速行程为工作行程，快速行程为返回行程,工作效率高.方案二:结构简单,但是不够紧凑,且最小传动角偏小，传力性能差。
方案三：结构复杂，且滑块会有一段时间作近似停歇，工作效率低，不能满足工作周期4.3秒地要求。
综上所述，方案一作为装料机执行机构的实施方案较为合适.（4）机构设计急回系数K取为2，则根据6011180=+-=KKθ，极位夹角为60.根据角度几何关系，行程为300mm，所以导杆长度为300mm,推杆长度设为100mm,曲柄长度设为75mm，机构简图如下，尺寸标注如图.方案一方案二方案三（5）性能评价图中导杆的位置即为两个极限位置2、传动装置方案确定（1）传动方案设计由于输入轴与输出轴有相交,因此传动机构应选择锥齿轮或蜗轮蜗杆机构。
加热炉装料机.
目录第一章设计任务 (3)1.1 设计题目 (3)1.2 设计背景 (3)1.3 设计任务 (3)1.4 设计方案 (3)第二章机械装置的运动和动力参数计算 (5)2.1 电动机的选择 (5)2.2 电动机的安装尺寸及外形 (5)2.3 传动比的确定 (6)2.4 运动和动力参数的确定 (6)第三章蜗杆和蜗轮的设计 (8)3.1 蜗杆蜗杆传动设计计算 (8)3.2 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (9)3.3 校核齿根弯曲疲劳强度 (9)第四章轴的设计及校核 (12)4.1 蜗杆轴的设计 (12)4.2 蜗轮轴的设计 (13)4.3 轴的校核 (14)第五章齿轮的计算 (19)第六章箱体的设计 (23)设计小结与心得体会 (27)参考文献 (28)第1章设计任务1.1 设计题目加热炉装料机图1.1 加热炉装料机1.2 设计背景（1）题目简述该机器用于向加热炉内送料。
装料机由电动机驱动，通过传动装置是装料机推杆做往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）使用状况室内工作，需要5台，动力源为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作250天，每天工作16小时，大修期为3年。
（3）生产状况中等规模机械厂，可加工7、8级精度的齿轮、蜗轮。
1.3 设计参数已知参数：推杆行程200mm。
表1.1 设计参数数据编号 1 2 3 4 5电动机所需功率/kW 2 2.5 2.8 3 3.4推杆工作周期/s 4.3 3.7 3.3 3 2.71.4、设计任务1）设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证。
2）设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图。
3）设计主要零件，完成两张零件工作图。
4）编写设计说明书。
方案如下：1——电动机2——联轴器3——蜗杆减速器4——箱体5——齿轮减速器6——摆杆电动机所需功率: p=2kw图1.1 设计方案第二章机械装置的运动和动力参数计算2.1、电动机的选择1.）电动机的类型按工作要求选用Y系列全封闭自扇冷鼠笼式三相异步电动机，电压380V。
毕业设计---加热炉推料机构设计
X X学院毕业设计说明书课题加热炉推料机构设计子课题同课题学生专业姓名班级学号指导教师完成日期摘要加热炉种类的繁多而又复杂，想要全部分析、设计、研究有些困难，所以本文为大家简单的介绍下加热炉的各种结构与性能，选择性的选取步进式加热炉进行研究，设计出一套简单的转底环形加热炉推料机构，从而代替人工加料，减少可能因为工人的失误而造成的危险。
减小因为工业的生产而造成人员的伤亡！我们将对转底环形加热炉推料机构进行系统的研究，（因为它是代替人工加料的核心部分！）转底环形加热炉燃烧系统的工作原理，论述转底环形加热炉燃烧控制系统的构成与功能设计贯穿钢铁生产的全部工序。
转底环形加热炉是连续式燃烧炉，在轧钢生产线中广泛应用，是轧钢工艺的前部工序。
钢坯从入炉侧装入，经过预热、加热、均热等燃烧区域达到控制温度后，从出炉侧出炉。
我们将要对各个环节展开认真，积极的研究与探讨，加深对加热炉推料机构的认识，从而达到对加热炉推料系统的研究与完善。
- 2 -毕业设计论文目录绪论： .............................................................................................................................. - 4 -一、加热炉的简述 ........................................................................................................ - 5 -1. 加热炉的概念........................................................................................................ - 5 -2. 加热炉的种类及特点 ............................................................................................ - 5 -3. 加热炉的一般结构 ................................................................................................ - 5 -4. 加热炉的结构特点 ............................................................................................... - 6 -二、加热炉的结构与设计.......................................................................................... - 8 -1. 加热炉推料机的结构 ......................................................................................... - 8 -2. 加热炉的运行参数.............................................................................................. - 9 -3. 加热炉的炉子改进............................................................................................ - 10 -三、加热炉推料机构的设计.................................................................................... - 10 -1. 加热炉推料机结构的设计方案与比较 .......................................................... - 10 -2. 机构运动方案设计的一半原则 ........................................................................ - 11 -3. 机械运动方案的评价 ........................................................................................ - 11 -5. 推料及的工作原理与技术改进 ........................................................................ - 11 -四、加热炉推料机构的安装.................................................................................... - 13 -1. 加热炉推料机构整体的发展方向 .................................................................... - 13 -2. 推料及的主要构件............................................................................................ - 13 -3. 装配的基础知识 ............................................................................................. - 14 -4. 推料机装配的工艺原则 ................................................................................... - 14 -5. 推料及的装配过程： ....................................................................................... - 15 -6. 加热炉推料机构的工作原理 ........................................................................... - 15 -五、加热炉的工作原理与主要技术参数......................................................... - 17 -1. 加热炉工作原理.................................................................................................. - 17 -2. 加热炉的运行参数................................................................................................ - 17 - 结束语：........................................................................................................... - 19 -致谢 .......................................................................................................................... - 20 - 参考文献： .................................................................................................................... - 21 -- 3 -绪论加热炉是利用燃料燃烧时所产生的热能对被加热体进行加热的设备。
加热炉推料机传动装置设计说明
滁州孝眈CHUZHOU UNIVERSITY机械设计课程设计计算说明书设计题目：三1.段式加热炉推料机机构设计班级：机械本一班学号：2014211106姓名：龚超指导老师：谢正春2016年7月第1章绪论 (3)第2章蜗轮蜗杆的主要参数 (4)第3章齿轮传动的设计与计算 (5)第4章蜗杆轴的设计与计算 (6)第5章其他机构设计参数 (20)第6章设计总结 (24)机械设计课程设计是培养学生具有设计能力的技术基础课。
机械设计课程设计则是机械设计课程重要的实践性教学环节。
通过课程设计实践，可以树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和有其他先修课程的理论与生产实际知识去分析及解决机械设问题的能力。
此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。
该机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。
计算做为结构设计的依据，而计算数据必须以机械结构为对象，如强度计算必须知道机械的有关结构尺寸，运动学计算必须知道机械的机构方案，计算结果对这些部分有重要的指导作用。
因此，在机械设计中结构设计和计算常是互相交叉、反复进行的。
本次机械设计课程设计本小组拟定课题为＜三段式加热炉推料机结构设计＞，通过查阅书籍以及上网寻找资料对推料机的结构进行设计。
第1章绪论1.1设计的目的这次机械设计课程设计本小组拟定课题为《三段式加热炉推料机结构设计》，此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。
原始数据：1）蜗杆的类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆。
2）选取小齿轮的齿数为20,大齿轮则为1.88 20=37.6，取大齿轮齿数为38.3）大齿轮传递的功率：Pw=1.2kw 大齿轮轴的转速：=30r/min4）轴承：参照工作要求并根据=40mm选取0基本游隙组、标准精度级的圆锥滚子轴承。
其尺寸为d x D X T=40mr H 80mr K 19.75mm5）选定电动机型号为Y100L1-4型号的电动机设计的要求此次机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。
(完整版)北航优秀机械设计说明书_加热炉装料机
机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：能源与动力工程学院设计者：指导教师：2014年6月3日前言加热炉装料机可用于向加热炉内送料。
由电动机驱动，于室内工作。
通过传动装置使装料机推杆往复运动，将物料送入加热炉内。
设计一台由减速器与传动机构组成装料机，配以适当的电动机等零部件，实现自动送料过程。
尽量实现占地面积小，工作平稳及急回特性明显等工作特征。
目录目录一、设计任务书 (1)1、设计题目 (1)2、设计要求 (1)3、技术数据 (1)4、设计任务 (2)二、总体方案设计 (2)1、传动方案的拟定 (2)（1）原动机 (2)（2）传动机构 (2)（3）执行机构 (3)2、执行机构设计 (4)（1）设计计算过程 (4)（3）推板设计 (7)3、电动机的选择 (7)（1）电动机类型选择 (7)（2）选择电动机功率 (7)4、传动系统运动和动力参数 (8)三、传动零件设计 (10)1、蜗轮蜗杆的设计 (10)最终结果: (14)2、直齿圆柱齿轮的设计 (14)最终结果： (20)3、轴的设计和校核计算 (21)（1）蜗杆轴 (21)（2）蜗轮轴 (24)（3）大齿轮轴 (27)4、轴承的设计和校核计算 (30)（1）蜗杆轴轴承 (30)（2）小齿轮轴 (33)（3）大齿轮轴 (34)5、键连接设计计算 (36)（1）蜗杆上联轴器轴键 (36)（2）蜗杆轴键 (36)（3）大齿轮轴键 (37)6、联轴器的选择 (38)（1）输入轴 (38)（2）输出轴 (38)四、减速器箱体及附件的设计 (38)1、箱体设计 (38)2、润滑与密封 (39)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (39)2、滚动轴承的润滑 (39)3、油标及排油装置 (40)4、密封形式的选择 (40)5、技术要求 (40)五、参考资料 (41)一、设计任务书1、设计题目加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
机械设计课程设计 加热炉推料机设计说明书.概要
机械设计课程设计说明书设计题目：《加热炉推料机传动装置》姓名：指导教师：班级：学号：目录第1章设计任务书 (2)第2章电动机的选择 (3)第3章传动比的分配 (4)第4章蜗轮、蜗杆传动的设计计算 (6)第5章齿轮传动的设计计算 (9)第6章轴的设计计算 (12)第7章联轴器的选择 (18)第8章滚动轴承的选择与校核 (18)第9章键的选择与校核 (20)第10章箱体的设计 (21)第11章润滑和密封的设计 (23)第12章参考文献 (24)第1章设计任务书1.1 设计带式输送机的传动装置1.1设计加热炉推料机传动装置原始数据：大齿轮传递的功率:Pw=1.2kwn=30r/min大齿轮轴的转速:w每日工作时间：T=8h工作年限：a=10（每年300个工作日）（注：连续单向运转，工作时有轻微振动，输送机大齿轮转速允许误差为±5%。
）第2章 电动机的选择2.1 电动机的选择 2.1.1选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相异步电动机。
2.1.2选择电动机的容量标准电动机的容量由额定功率表示。
所选电动机的额定功率应该等于或稍大于工作要求的功率。
容量小于工作要求，则不能保证工作机的正常工作，或使电动机长期过载、发热大而过早损坏；容量过大，则增加成本，并且由于效率和功率因数低而造成电能浪费。
2.1.2.1电动机到工作机输送带间的总效率为η∑= η1η2η33η4η1、η2、η3、η4分别为联轴器、蜗杆蜗轮、轴承、齿轮的传动效率。
查表得η1=0.99 ，η2=0.8 ，η3=0.98，η4=0.98。
所以η∑=0.99×0.8×0.983×0.98=0.7312.1.2.2电动机所需工作功率为kw P P wd 642.1731.02.1===εη 2.1.2.3确定电动机的转速取齿轮传动一级减速器传动比的范围i 1’=3～5，取蜗杆涡轮的传动比i 2’=5～80。
北航机械设计课设加热炉装料机结构设计总体方案(优选.)
机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：能源动力学院学号： 10041007姓名：庞岩年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程300mm,所需推杆推力为6000N,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。
（4）编写设计说明书1份。
总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
②为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
（2）机构选型方案一：用摆动导杆机构实现运动形式的转换功能。
方案二：用偏置曲柄滑块机构实现运动形式的转换功能。
方案三：用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联组合，实现运动形式的转换功能。
（3）方案评价方案一：结构简单，尺寸适中，最小传动角适中，传力性能良好，且慢速行程为工作行程，快速行程为返回行程，工作效率高。
方案二：结构简单，但是不够紧凑，且最小传动角偏小，传力性能差。
方案三：结构复杂，且滑块会有一段时间作近似停歇，工作效率低，不能满足工作周期4.3秒地要求。
综上所述，方案一作为装料机执行机构的实施方案较为合适。
北航优秀机械设计说明书_加热炉装料机(DOC)
机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：能源与动力工程学院设计者：指导教师：2014年6月3日前言加热炉装料机可用于向加热炉内送料。
由电动机驱动，于室内工作。
通过传动装置使装料机推杆往复运动，将物料送入加热炉内。
设计一台由减速器与传动机构组成装料机，配以适当的电动机等零部件，实现自动送料过程。
尽量实现占地面积小，工作平稳及急回特性明显等工作特征。
目录目录一、设计任务书 (1)1、设计题目 (1)2、设计要求 (1)3、技术数据 (1)4、设计任务 (2)二、总体方案设计 (2)1、传动方案的拟定 (2)（1）原动机 (2)（2）传动机构 (2)（3）执行机构 (3)2、执行机构设计 (4)（1）设计计算过程 (4)（3）推板设计 (7)3、电动机的选择 (7)（1）电动机类型选择 (7)（2）选择电动机功率 (7)4、传动系统运动和动力参数 (8)三、传动零件设计 (10)1、蜗轮蜗杆的设计 (10)最终结果: (14)2、直齿圆柱齿轮的设计 (14)最终结果： (20)3、轴的设计和校核计算 (21)（1）蜗杆轴 (21)（2）蜗轮轴 (24)（3）大齿轮轴 (27)4、轴承的设计和校核计算 (30)（1）蜗杆轴轴承 (30)（2）小齿轮轴 (32)（3）大齿轮轴 (34)5、键连接设计计算 (35)（1）蜗杆上联轴器轴键 (36)（2）蜗杆轴键 (36)（3）大齿轮轴键 (37)6、联轴器的选择 (37)（1）输入轴 (37)（2）输出轴 (38)四、减速器箱体及附件的设计 (38)1、箱体设计 (38)2、润滑与密封 (39)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (39)2、滚动轴承的润滑 (39)3、油标及排油装置 (39)4、密封形式的选择 (39)5、技术要求 (40)五、参考资料 (40)一、设计任务书1、设计题目加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
加热炉推料机课程设计
机械设计课程设计设计者：班级：学号：指导老师：1总体设计1、传动方案的拟定（1）原动机的选择设计要求：动力源为三相交流电380/22ov，所以选择电动机（2）传动装置选择A、减速器电动机输出转速比较高，而且输出不稳定，同时在运转故障或者严重过载时，可能烧坏电动机，所以一定要有过载保护装置。
可选用：带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆涡轮链传动与齿轮传动虽然传动效率高，但是会引起一定的震动，而且缓冲减震能力差，也没有过载保护。
带传动平稳性号，噪音小，有缓冲减震和过载保护能力，精度要求不高，制造、安装、维护都比较方便，成本也较低，但是传动效率较低，传动比不恒定，寿命短。
蜗杆传动虽然效率较低，没有缓冲减震和过载保护能力，制造要求精度高，但是比较符合设计需要，而且现实中都是用涡轮，所以我也选用涡轮传动。
B、传动机构连杆机构可以选择有对心曲柄滑块机构、正切和多杆机构。
根据设计要求，工作机应该带动推料机，且结构应该尽量简单，所以选择六杆机构。
如下图滑块运动行程H(mm) 250滑块运动频率n(次/min) 60滑块工作行程最大压力角30机构行程速比系数K 1.5构件DC长度(mm) 380构件CE长度(mm) 1502、六连杆的设计计算（上期是乱算的）（传动方案）（a）图是机构的运动简图示意图，现将其分解为曲柄摇杆机构（b）和滑块机构（c）来计算已知CD=380、CE=150、F左右移动距离为60，根据查资料假设AB=130、BC=220、AD=320、DE=530，现在求EF长度？对于（b）cos∠C2AD=AC2²+AD²−C2²2∗AC2∗AD =90²+360²−320²2∗90∗360∠C2AD=57°cos∠AC2D=AC2²+C2D²−AD²2∗AC2∗AD =90²+320²−360²2∗220∗140∠AC2D=107°则∠ADC2=30°cos∠ADC1=C1D²+AD²−AC1²2∗DC1∗AD =320²+360²−350²2∗250∗140∠ADC1=62°则∠C2DC1=32°对于（c）cos∠E2DH=DHE2DDH=cos∠E1DH×E1D=510mm F1G1²=GF2²+E1G²=100²+(125-60)²E2F2=120mm即EF为120mm六连杆机构仿真图2电机选择1、 电机类型选择：按工作要求和条件选取Y 系列一般用途全封闭鼠笼型三相异步电动机即可2、 电机功率的选择： 1） 工作机所需的功率：P w =FV1000=3000×0.5×6060⁄1000=1.5(kw)2） 电动机功率计算：传动效率：一对轴承：η0=0.99齿式联轴器 ： η1=0.99 涡轮蜗杆：η2=0.84一对圆柱齿轮：8级精度 η3=0.97 滑轮摩擦： η4=0.90总效率：η=η03η1η2η3η4=0.994×0.992×0.84×0.97×0.90=0.690所以总传动功率为P d =Pw ηa =1.50.690⁄=2.17kw参照选取电动机额定功率为3kw3、电机转速确定：根据已知条件计算出工作机滚筒的工作转速为：n=60r/min根据电机功率3kw 和同步转速1500r/min 确定用Y100L2-4型鼠笼式电动机，电机数据如下：4、分配减速器各级传动比假设齿轮的传动比i 34=2，则蜗杆涡轮的传动比为i12=23.82=11.9 5、确定转速、转矩、功率1）计算各轴转速电机轴：n M=1430r/minⅠ轴：n1=n M=1430r/minⅡ轴：n2=n1i12=1430r/min11.9=120.17r/minⅢ轴：n3=n2=120.17r/minⅣ轴：n4=n3i34=120.172=60.08r/min2) 计算各轴输入功率电机轴：P d=3kwⅠ轴： P1=P d*η1*η0=3kw×0.99×0.99=2.94kwⅡ轴： P2=P1×η2×η0=2.94kw×0.84×0.99=2.44kwⅢ轴： P3=P1×η1=2.44kw×0.99=2.41kwⅣ轴： P4=P3×η0×η3=2.41kw×0.99×0.97=2.31kw推杆： P出=P3×η4=2.31kw×0.90=2.08kw3)计算各轴输入转矩电动机输出转矩：T d=9550×PdnM=9550×31430⁄=20.03N.mⅠ轴： T1=Td.η1=20.03N.m×0.99=19.83N.mⅡ轴： T2=T1.η0.η2.i12=19.83N.m×0.84×0.99×11.9=196.24N.mⅢ轴： T3=T2.η1=196.24N.m×0.99=194.28N.mⅣ轴： T4=T3.η0.η3.i34=194.08N.m×0.99×0.97×2=373.13N.m将上述计算结果列表，如下3 蜗杆涡轮减速器的设计3.1 蜗杆传动设计1.选择涡轮蜗杆的传递类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆ZI 。
机械设计学课程设计-加热炉自动装料机
北京工商大学机械设计学课程设计院（系）：机械工程学院班级：机械075班学号： 0703010519姓名：韩宝安指导教师：辛洪兵成绩：实践地点：工二楼三层实践时间： 2010 年 6 月 28 日至 2010 年 7 月 11 日2010 年 7 月 11 日加热炉自动装料机的设计目录第一章设计任务1.1目的及意义 (1)1.2设计要求 (1)第二章功能原理设计2.1总功能 (3)2.2功能分析 (3)2.3方案及评价 (4)第三章选定方案的详细说 (9)第四章机械系统方案设计4.1总体功能机械系统设计方案 (10)第五章结束语 (12)参考文献 (13)附录1 (14)附录2 (15)第一章设计任务1.1目的及意义一﹑目的《机械设计学》课程设计是《课程设计学》课程的一个主要实践环节，也是机械设计及其自动化方向学生全面的应用该课程基础理论与专业进行设计的一次综合训练。
通过课程设计﹑以功能设计结构设计和商品化设计为核心内容，初步树立正确的设计思想，掌握机械产品形成过程，培养在掌握现代化设计技术的基础上更加创造性地从事设计工作的能力和思想。
该机器用于向加热炉内送料。
装料机由电动机驱动，通过传动装置使装料机推杆做往复移动，将物料送入加热炉内。
二、意义加热炉自动装料机可在无人看管的情况下实现自动送料，这样既省时又省力，大大提高工作效率，因此加热炉装料机在工业生产中的使用越来越广泛。
1.2设计要求一、任务完成向加热炉内自动送料。
二、设计要求图1-1（1）完成加热炉装料机的功能原理设计，如图1-1。
（2）针对确定的功能原理设计方案，完成机械运动系统方案设计。
（3）针对确定的机械系统设计方案，完成必要的运动分析和设计计算（4）设计技术要求：室内工作，需要5台，动力源为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作250天，每天工作16小时，大修期为3年。
第二章功能原理设计所谓功能原理设计就是机械产品设计的最初环节，事先要针对该产品的主要功能原理性思想。
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加热炉装料机设计机械设计说明书-----------------------作者：-----------------------日期：机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：设计者：指导教师：年月日航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉送料，由电动机驱动，室工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程200mm,所需电机功率 2kw,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一（用A0或A1图纸），零件图两。
（4）编写设计说明书1份。
目录一、总体方案设计21、执行机构的选型与设计22、传动装置方案确定4二、传动零件的设计计算61、联轴器62、齿轮设计63、蜗轮蜗杆设计11三、轴系结构设计及计算141、轴的强度计算142、轴承校核计算213、键校核计算24四、箱体及附件设计26五、润滑与密封261、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑262、滚动轴承的润滑263、油标及排油装置274、密封形式的选择27六、技术要求27七、总结与体会28参考文献28一、总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，电动机功率2kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
②为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
（2）机构选型方案一：用摆动导杆机构实现运动形式的转换功能。
方案二：用偏置曲柄滑块机构实现运动形式的转换功能。
方案三：用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联组合，实现运动形式的转换功能。
（3）方案评价方案一：结构简单，尺寸适中，最小传动角适中，传力性能良好，且慢速行程为工作行程，快速行程为返回行程，工作效率高。
方案二：结构简单，但是不够紧凑，且最小传动角偏小，传力性能差。
方案三：结构复杂，且滑块会有一段时间作近似停歇，工作效率低，不能满足工作周期4.3秒地要求。
综上所述，方案一作为装料机执行机构的实施方案较为合适。
（4）机构设计方案一方案二方案三急回系数k定为2，则, , 得。
简图如下：暂定机架长100mm，则由可得曲柄长50mm，导杆长200mm。
（5）性能评价图示位置即为最小位置，经计算，。
性能良好。
2、传动装置方案确定（1）传动方案设计由于输入轴与输出轴有相交，因此传动机构应选择锥齿轮或蜗轮蜗杆机构。
方案一：二级圆锥——圆柱齿轮减速器。
方案二：齿轮——蜗杆减速器。
方案三：蜗杆——齿轮减速器。
（2）方案评价由于工作周期为 4.3秒，相当于14r/min, 而电动机同步转速为1000r/min 或1500r/min,故总传动比为71或107 ,较大，因此传动比较小的方案一不合适，应在方案二与方案三中选。
而方案二与方案三相比，结构较紧凑，且蜗杆在低速级，因此方案二较为合适。
（3）电动机选择 <1>选择电动机类型按工作条件和要求，选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步卧式电动机，电压380v 。
<2>选择电动机容量由设计要求得电动机所需功率kw P d 2=。
因载荷平稳，电动机额定功率略大于d P 即可，因此选定电动机额定功率为2.2kw 。
<3>确定电动机转速曲柄工作转速 13.95r/min ，方案二中减速器传动比为60～90，故电动机转速可选围为min /1260840r n i n W a d-==。
符合这一围的同步转速有1000r/min, 故选定电动机转速为1000r/min 。
进而确定电动机型号为Y112M-6。
（4）分配传动比 <1>计算总传动比：38.67min/95.13min/940===r r n n i W M a <2>分配减速器的各级传动比：取第一级齿轮传动比31=i ，故第二级蜗杆传动比方案一方案二 方案三46.22/12==i i i a 。
（5）运动和动力参数计算 滚动轴承效率：η1=0.99闭式齿轮传动效率：η2=0.97 蜗杆传动效率：η3=0.80联轴器效率：η4=0.99故η=电机轴：N m =940r/min,P d =2kw, T 0=9550*P 0/N m =20.319N*M 对于Ⅰ轴（小齿轮轴）:P 1=2.0*η4=1.98kwN 1=940r/minT 1=9550*P 0/N m =20.116N*M 对于Ⅱ轴（蜗杆轴）：P 2=P 1*η1*η2=1.98*0.99*0.97=1.90kw N 2=N 10/3=313.3r/minT 2=9550*P 2/N 2=57.934N*M 对于Ⅲ轴（蜗轮轴）：P 3=P 2*η3*η1=1.90*0.8*0.99=1.5kwN 3=N 2/22.46=13.95r/min T 3=9550*P 3/N 3=1026.882N*M运动参数核动力参数的结果加以汇总，列出参数表如下:轴名 功率P / kW 转矩T /N ·m 转速nr/min 传动比i 效率η 输入 输出 输入 输出电机轴 2 20.319 940 1 0.99 小齿轮轴1.98 1.96 20.116 19.915 940 1 0.99 蜗杆轴 1.90 1.88 579.34573.54313.33 0.99 蜗轮轴 1.501.481026.882 1016.613 13.9522.460.99总体设计方案简图如下：二、传动零件的设计计算1、联轴器（1）T K T A C =式中：K 为载荷系数；T 为联轴器传递的工作扭矩（即轴的扭矩）。
因为载荷较平稳，A K 查表得1，T=20.32N*m ，故C T = 20.32N*m 。
（2）由于1000r/min ，所以选弹性联轴器。
（3）匹配：电动机Y112M-6轴径D=28mm 。
综上，查表选择弹性套柱销联轴器，型号LT4，齿轮轴轴径为25mm 。
2、齿轮设计计算项目 计算容计算结果1、选材、精度 考虑主动轮转速n1=940r/min 不是很高，故大小齿轮均用，调质处理。
小齿轮硬度HB=229～286，取260HB 。
大齿轮HB=217～255，取230HB 。
精度等级选8级。
2、初步计算小齿轮直因为采用闭式软齿面传动,按齿面接触强度初步估算小齿轮分度圆直径,由附录A 表32111u u KT A d HPd d +⋅ψ≥σ由表A1取756=d A ，动载荷系数4.1=K ，初取4.1=K3、蜗轮蜗杆设计三、轴系结构设计及计算1、轴的强度计算（1）小齿轮轴（结构简图、受力图、弯矩、扭矩图附表后）8、求当量弯矩e M,绘制当量弯矩图9、按弯扭合成应力校核轴的强度58.095/55,95,551====-ασσ则MPaMPabb危险截面C处当量弯矩：mmTMMCec⋅=+=26489)(22"αMPadMWMbcbeeb14401.26489][1.313=⨯=≤==-σσσMPab55][1=-σ查得许用应力][1bbc-<σσ合格（2）蜗轮轴（结构简图、受力图、弯矩、扭矩图附表后）计算项目计算容计算结果8、求当量弯矩eM,绘制当量弯矩图9、按弯扭合成应力校核轴的强度MPaTMMbbbe600],/[)(12==+=-σσσαα查表得58.095/55,95,551====-ασσ则MPaMPabb危险截面C处当量弯矩：mmNTMMCec⋅=+=735059)(22"αMPadMWMbcbeeb14801.735059][1.313=⨯=≤==-σσσMPab55][1=-σ查得许用应力][1bcb-<σσ合格（3）蜗杆轴（结构简图、受力图、弯矩、扭矩图附表后）计算项目计算容计算结果1、选择材料、热处理2、按扭转强度初估轴径3、初定轴的结构45钢正火，硬度为170至217HB当轴材料为45钢时可取C=110，则mmnPCd06.203.313/9.1110/33=⨯=≥最小直径处有单键，故轴径增加3%，圆整后取d=35mm左端选深沟球轴承6009，其尺寸：D=75mm,d=45mm,B=16mm.右端选圆锥滚子轴承32309，其尺寸：D=100mm,d=45mm,取d=35初步结构图见下空间受力简图2、轴承校核计算（1）小齿轮轴该轴采用两端单向固定的方式，所受轴向力比较小，选用一对深沟球轴承，按轴径初选6006。
下面进行校核： 计算项目 计算容计算结果 轴承主要性能参数查手册6006轴承主要性能参数如下： N C r 14200=；N C r 83000=；min /100000r N = N C r 14200= N C r 83000=min /100000r N =轴承受力情况N F r 5661=；N F N F a a 0,29021==；N F r 5172=X 、Y 值 035.08300/2900==r a C F ，23.0=e ，e F F r a >==51.0566/2901=X 0=Y 冲击载荷系数查得1.1=d f当量动载荷 ()a r d YF XF f P +=NP 691=轴承寿命ε⎪⎭⎫⎝⎛=PCnL rh1667010（球轴承3=ε）hLh5720210=>48000h，寿命合格载荷变化系数07.14200961==rCP查图得11=f载荷分布系数对于深沟球轴承，查得98.2=f许用转速21NffN=min/9800rN=大于工作转速940r/min满足要求结论：所选轴承能满足寿命、静载荷与许用转速的要求。
（2）蜗轮轴该轴采用两端单向固定的方式，所受轴向力比较小，选用一对圆锥滚子轴承，按轴径初选30215。
下面进行校核：计算项目计算容计算结果轴承主要性能参数查手册30215轴承主要性能参数如下：NCr1138000=；NCr185000=；min/2800rN=接触角α=16.35° e=1.5tanα=0.44NCr113800=NCr18500=min/2800rN=α=16.35°轴承受力情况NFr35831=；NFr28852=4.1,/==YYFFrS，方向向右；1030方向向左；,128021NFNFSS==1198-12>=+NFFFSAS故NFFNFFFSaASa103024782221===+=X、Y值44.=e，eFFra>==69.03583/2478轴承一：eFFra<==36.02885/1030轴承二：4.1=X4.11=Y12=X02=Y冲击载荷系数查得1.1=df当量动载荷()ardYFXFfP+=NPNP3173,539321==NP5393=轴承寿命ε⎪⎭⎫⎝⎛=PCnL rh1667010（滚子轴承3/10=ε）hLh710109.5⨯=>48000h，寿命合格载荷变化系数 04.014200961==r C P 查图得 11=f载荷分布系数对于圆锥滚子轴承，︒==22arctan rAF F β查得92.02=f许用转速021N f f N =min /2576r N =大于工作转速13.95r/min 满足要求结论：所选轴承能满足寿命、静载荷与许用转速的要求。