CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作
车床刀架转盘三维建模及机械加工工艺规程优化设计
车床刀架转盘三维建模及机械加工工艺规程优化设计曹仁涛;熊朝山【摘要】车床刀架转盘是普通车床刀架的重要零件，它位于上刀架和下刀架之间，是上刀架的导向件。
首先，根据转盘零件图运用UG NX8.0建立其三维模型。
然后，对转盘进行机械加工工艺分析和优化，编制机械加工工艺规程文件。
最后，针对加工转盘工序进行夹具设计。
通过对转盘机械加工工艺规程设计，从而提高转盘加工精度、降低劳动强度、缩短生产周期、降低制造成本、提高经济效益。
【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】4页(P1-3,6)【关键词】车床刀架转盘;三维建模;机械加工;夹具设计;优化【作者】曹仁涛;熊朝山【作者单位】兰州交通大学机电工程学院，兰州 730070;兰州交通大学机电工程学院，兰州 730070【正文语种】中文【中图分类】TP3910 引言车床刀架转盘是普通车床刀架的重要零件，它位于上刀架和下刀架之间，是上刀架的导向件。
该零件结构复杂，设计精度高，加工难度大，生产中需要对其机械加工工艺不断优化，以保证优质高效低成本的加工。
以下在原有加工转盘的传统工艺技术上，利用UG NX8.0建模，然后将数控加工技术和传统机械加工技术合理结合，通过分析与研究对一些工艺细节进行优化，在此基础上完成工艺规程编制和关键工序端面铣专用夹具设计，获得更高的经济效益和更强的市场竞争力。
图1 车床刀架转盘零件图1 转盘零件三维建模根据图1所示零件图，运用UG NX8.0建立转盘三维模型，具体绘制过程为：打开UG NX8.0软件，点击“新建”按钮，系统弹出“新建”对话框。
在“模型（模板）”选项卡中选择模板类型“模型”，在“新文件名（名称）”中输入“C1.prt”。
单击“确定”，进入建模环境。
选择下拉菜单“插入→草图”命令，单击进入“创建草图”对话框。
所有设置均按默认，单击“确定”，进入草图环境。
按图2绘制草图，绘制完成后，单击“完成草图”，退出草图环境。
机械设计题目汇总,DOC
363963051)0.1t普通座式焊接变位机设计2)0.5型调度绞车3) 1.5兆牛摆动剪切机构设计4) 1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）5)100米钻机变速箱设计23)1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计24)1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计25)20-5t桥式吊钩起重机设计26)20-5t桥式起重机控制线路设计27)200D多段离心式清水泵结构设计28)200米液压钻机变速箱的设计仅供个人学习参考29)200米钻机回转器设计30)200米钻机设计31)205t桥式起重机控制线路设计32)206DN1000一分加热器的结构设计33)20t铝卷材退火炉PLC自动控制34)20比5双梁桥式起重机35)220kV变电站桩基础设计36)24 Array 37)38)39)40)2YKS41)242)3-BL43)3.044)45)300w46)47)30048)30MN49)31m350)32-551)32t52)35KV53)35KV无人值班变电站54)380碎断剪设计55)3L-108空气压缩机曲轴零件56)3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计57)3个自由度搬运机械手的设计58)3个自由度机械手（有数控编程）仅供个人学习参考59)4-BL系列台车设计（进给箱部分）60)400型水溶膜流研成型机61)40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计62)4110型柴油机总体设计63)45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计64)468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计65)492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计83)A272F型罗拉支架加工工艺设计84)A272F系列并条机车头箱设计85)A272F系列并条机车尾箱设计86)A272F系列高速并条机车尾箱设计87)ABS汽车防抱死制动系统设计88)AGV车转向总承设计仅供个人学习参考89)AMT自动变速器离合器执行机构设计90)AWC机架现场扩孔机设计91)B6065刨床推动架工艺规程及夹具设计92)BES型浮头式换热器93)BL系列台车设计（进给箱部分）94)BM—4010PD万达载货汽车后驱动桥的设计95)BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计96)C336 Array 97)98)99)100)101)102)103)104)105)106)107)108)109)110)111)112)113)CA6140拨叉工艺设计114)CA6140数控改造115)CA6140普通车床改为经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计116)CA6140普通车床数控改装设计117)CA6140普通车床的经济型数控改造设计118)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计仅供个人学习参考119)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计1 120)CA6140杠杆中心孔夹具设计121)CA6140杠杆加工工艺122)CA6140杠杆加工工艺及夹具设计123)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造124)CA6140车床主轴箱的加工工艺及工装设计125)CA6140车床主轴箱的设计143)CA6150车床横向进给改造的设计144)CA620车床数控化改造145)CA6900长途客车乘客门及舱门设计146)CA7620液压多刀半自动车床主传动箱设计147)CAD技术在机械设计中的应用设计148)CD盒注塑模具设计仅供个人学习参考149)CG2-150型仿型切割机150)CG2-150型仿型切割机设计151)CG2-150型仿型切割机设计1152)CJK6132数控车床及其控制系统设计153)CJK6256B简易数控车床的的设计154)CK3225数控车床主传动系统优化设计155)CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作156) Array 157)158)159)160)161)162)163)164)165)166)167)168)169)170)171)172)173)FA311系列高速并条机一三排罗拉支架设计及C6163车床改造174)FA311系列高速并条机罗拉支架加工工艺175)FDP-15非开挖导向钻机主机体设计176)FM摩托车发动机装配线设计177)FXS80双出风口笼形转子选粉机178)G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计仅供个人学习参考179)G7116型弓锯机的设计180)GBW92外圆滚压装置设计181)GCPS—20型复合式多功能钻机182)GCPS—20型工程钻机设计183)GDC956160工业对辊成型机184)GKZ高空作业车液压系统设计185)GSK928数控车削仿真系统的研究与开发NC代码插补功能的设计203)LH180MQ左箱体加工工艺及第一道机加工夹具设计204)M1000A气瓶的三维造型设计205)M200A气瓶的三维造型设计206)M200B气瓶的三维造型设计207)M500A气瓶的三维造型设计208)MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程仅供个人学习参考209)MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计210)MG200475-W型采煤机设计211)MG200（456）-AWD采煤机的截割部设计212)MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程213)MG250591-WD采煤机的截割部设计214)MP3后盖塑料模具毕业设计215)MQ100门式起重机总体设计216)218)219)220)221)222)223)224)225)226)227)228)229)230)231)232)233)PLC控制机械手设计234)PLC控制电梯235)PLC控制电梯的设计236)PLC控制的节能洗衣机系统设计237)ProENGINEER在钻床夹具设计中的应用238)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)仅供个人学习参考239)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 240)QTZ25型塔式起重机变幅机构241)RM市110KV变电站一次242)S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)243)S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计244)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计245)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计1263)T30履带推土机整机的设计264)T350搅拌机工艺工装设计265)T6113机床控制系统的设计改造PLC266)T6113电气控制系统的设计267)T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计268)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计仅供个人学习参考269)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计1270)T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造设计271)T68镗床的控制系统的改造272)TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计273)TH5940型数控加工中心进给系统设计274)UG平台下数控加工刀具路径的应用研究275)VVVF垂直电梯机械系统设计276) Array 277)278)279)280)281)282)283)284)285)286)287)288)289)290)291)292)293)X700涡旋式选粉机（转子部件）设计294)XB220KV变电所一次部分设计295)XB市220KV变电站一次部分设计296)XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计297)XQB小型泥浆泵的结构设计298)XT-Sepax三分离选粉机设计仅供个人学习参考299)Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计300)YA-32100T液压机液压系统及其本体设计301)YA32-1000KN四柱万能液压机设计302)YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计303)YD9160TCL轿运车箱体设计304)YF3-10L溢流阀的制造305)YK3150滚齿机滚刀主轴部件设计323)ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计324)ZH1105气缸盖三面钻组合机床设计325)ZL15型轮式装载机326)ZQ250减速机双侧面加工专用铣床的设计327)ZSFZ湿式报警阀的设计328)ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计329)ZY32001535液压支架设计330)ZY35002547掩护式液压支架331)ZY86002550掩护式液压支架332)ZY市110KV变电站设计333)ZY市110KV变电站一次部分334)zz4000型支撑掩护式液压支架335)Z型弯曲摸和三通管塑件注射摸的设计336)Z337)338)339)340)341)342)343)344)345)346)347)348)349)350)351)352)一拖二热泵型空调器（KFR-20GW×2）353)一拖二热泵型空调器（KFR-30GW×2）354)一模四腔的塑料模具设计355)一种便携式树木涂白灰浆装置设计356)一级圆柱齿轮减速器（SolidWorks）357)万向轮支座注射模设计358)万能外圆磨床液压传动系统设计359)三孔双向卧式组合镗床夹具设计360)三汊河口闸工程施工组织设计361)三级减速器的整体设计362)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计363)三轴式变速器设计364)三辊卷板机卷筒直边的弯卷设计382)乌珠水闸设计383)乳化液泵的设计384)二级减速器cad+说明书385)二级圆柱减速机设计386)二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书387)二级斜齿圆柱齿轮减速器设计388)二级电液比例节流阀设计389)二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计390)二级行星减速器391)二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图392)二级齿轮减速器proe三维图393)五寸软盘盖注射模具设计394)五层教学楼设计395)396)397)398)399)400)401)402)403)404)405)406)407)408)409)410)411)412)光环投影测量机设计413)全套办公楼毕业设计414)全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究415)全液压升降机设计416)全能工业焊接系统设计417)全自动洗衣机控制系统的设计418)八路抢答器的PLC控制设计419)共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺420)典型零件的数控加工与仿真及实体造型毕业设计421)内循环式烘干机总体及卸料装置设计422)内蒙古包头市磴口水厂毕业设计成果423)内螺纹管接头注塑模具设计424)内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计442)冲压模-打火机金属外壳的冷冲压模具设计443)冲压模-挡油盘拉伸及冲孔模具设计444)冲压模-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次445)冲压模-玻璃升降器外壳的模具设计446)冲压模-电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计447)冲压模-电池帽冲压模具设计448)冲压模-电风扇面板级进模设计449)冲压模-短臂零件的冲压模具设计450)冲压模-笔记本电脑外壳冲压模具设计451)冲压模-钢圈切边模的设计制造452)冲压模-防尘盖冲压模具设计453)冲压模-高档不锈钢保温杯过滤盘切边冲孔模具设计454)冲压模具毕业设计455)456)457)458)459)460)461)462)463)464)465)466)467)468)469)470)471)472)凸轮轴加工自动线机械手473)凸轮零件的机械加工工艺规程及夹具设计474)出租车计价器系统的设计475)出租车计价器系统设计476)凿井绞车设计477)分离式液压切排机设计478)分离爪工艺规程和工艺装备设计479)别克赛欧ABS工作原理与检修480)刮板式流量计设计481)制订1P68F上箱体工序卡及第一道机加工夹具设计482)制订6MF-28缸体工序卡及磨缸体孔夹具设计483)制订LH180MQ左箱体工序卡及铣镗结合面夹具设计484)制订LH520ATV后HUB工序卡及第二道机加工夹具设计502)北京某综合办公楼设计503)十字接头零件分析504)千田大厦电气综合设计505)升降电机蜗轮箱506)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计) 507)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）508)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）509)半自动液压专用铣床液压系统的设计510)半自动液压专用铣床液压系统设计511)半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）512)单片机对步进电机微量控制的软件设计513)单片机控制的数控车床实验台514)单片机数据采集与控制系统的设计515)516)517)518)519)520)521)522)523)524)525)526)527)528)529)530)531)532)压力容器设计533)压力机与垫板间夹紧装置的设计534)压燃式发动机油管残留测量装置设计535)压片机课设536)压砖机的有限元分析设计537)压缩机设计538)去青机设计539)叉杆零件540)叉杆零件设计541)双向刨削牛头刨床的机构改造设计542)双头铆接机设计543)双柱式机械式举升机设计544)双柱机械式汽车举升机设计562)变速齿轮箱体零件的加工工艺规程及工艺装备563)变频恒压供水控制系统原型设计与开发564)变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计565)可编程控制器在全自动洗衣机中的应用566)可调速钢筋弯曲机的设计567)台灯灯座注塑模的设计与制造568)右轴承座组件工艺及夹具设计569)叶片泵设计570)叶片泵设计1571)同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计572)同轴式二级圆柱齿轮减速器设计573)后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计574)575)576)577)578)579)580)581)582)583)584)585)586)587)588)589)590)591)圆柱体相贯线焊接专机工作台设计592)圆柱齿轮减速器设计593)圆珠笔顶杆注射模设计594)圆盘剪切机设计595)圆盘剪切机设计说明书596)圆锥齿轮减速器设计597)圆锥齿轮减速器课程设计598)土壤表面整平装置设计599)地下升降式自动化立体车库600)地下升降式自动化立体车库设计601)地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究602)地铁综合监控系统设计与仿真603)地铁门槛的加工工艺及编程设计621)基于GPRS和LCD的信息发布系统622)基于GPRS和LCD的信息发布系统(单片机控制显示) 623)基于GPRS的广告牌远程控制系统设计624)基于LIN总线的车灯在线诊断系统设计与实现625)基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统设计626)基于PC的二维数控实验台的设计与实现627)基于PLC二维数控实验平台设计与实现628)基于PLC交通灯控制系统的设计629)基于PLC交通灯控制系统的设计1630)基于plc变频恒压供水控制系统设计631)基于plc恒压供水变频控制系统设计632)基于PLC控制三层饭店送饭系统633)基于PLC控制机器人设计634)635)636)637)638)639)640)641)642)643)644)645)646)647)648)649)650)651)基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用652)基于ProENGINEER挖掘机建模653)基于pro.e的两级斜齿减速器三维仿真（含CADPRO.E图）654)基于ProE二次开发的端盖参数化模型的实现655)基于ProE注塑模具架(定模部分)设计656)基于ProE的手表造型设计及动态仿真657)基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真658)基于ProE的风扇造型设计659)基于UG的齿轮虚拟加工及蜗轮蜗杆的造型研究660)基于USB和FPGA技术的高性能数据采集系统设计与实现661)基于WEB的C语言程序设计网络教学平台的实现662)基于WEB的C语言程序设计网络教学平台的实现设计663)基于单片机升降控制系统的设计681)基坑排水监控系统的设计及应用682)堆取料机皮带机设计683)堆垛机轮胎载货台设计684)塑料后盖设计685)塑料底座模具设计686)塑料把手模具设计687)塑料挂钩座注射模具设计688)塑料挤出机装配图689)塑料挤出机设计690)塑料架注射模具设计691)塑料模具论文[1]692)塑料模具设计693)塑料模具设计-盖设计694)695)696)697)698)699)700)701)702)703)704)705)706)707)708)709)710)711)外壳零件的注射模设计712)多功能自动跑步机(机械部分设计) 713)多台浮选系统控制系统设计714)多层旅馆毕业设计715)多层次金属密封蝶阀716)多用途气动机器人结构设计717)大卡车液压助力转向系统设计718)大型制药厂热电冷三联供719)大型制药厂热电冷三联供设计720)大型轴齿轮专用机床设计721)大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计722)大模数蜗杆铣刀专用机床设计723)大直径桩基础工程成孔钻具741)导向套工艺及钻孔夹具设计742)导轨磨床的设计743)封箱机设计744)封闭式液压阻尼器745)小功率直流伺服系统控制电路设计746)小区燃气设计747)小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计748)小型模具柔性制造系统设计749)小型自动翻转提升机设计750)小型轧钢机设计751)小型零件数控加工工艺与编程752)小型风力发电机总体结构的设计753)小型风力发电机组动力结构设计754)755)756)757)758)759)760)761)762)763)764)765)766)767)768)769)770)771)左支座零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计772)差动分级齿辊式破碎机773)差速器壳体工艺及镗工装设计774)巷道堆垛类自动化立体车库设计775)市人大办公楼电气综合设计776)帕萨特B5空调制冷系统及维修777)帕萨特B5自动变速器原理与检修778)带二次顶出机构的注塑模具设计779)带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计780)带内侧抽芯机构的注射模的设计781)带定模顶出机构的注射模的设计782)带式输送机传动滚筒的防滑处理783)带式输送机传动装置设计801)开关类电器元件设计802)开环步进伺服系统定位误差分析及补偿装置的设计803)式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订804)弯管机总体设计805)弹簧CAD软件的开发806)弹簧支架级进模设计及其制造工艺807)彩瓦成型机的PLC设计808)往复式煤炭输送机设计809)心型台灯塑料注塑模具设计810)心型台灯塑料注塑模具设计1811)快速成型机812)总泵缸体加工设计813)惰轮轴工艺设计和工装设计814)815)816)817)818)819)820)821)822)823)824)825)826)827)828)829)830)831)拉臂式垃圾车车厢设计832)拔叉80-08的加工工艺及夹具设计833)拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计834)拖拉机变速箱体上四个定位平面的组合铣床及其专用夹具设计835)拨叉80-08的加工工艺836)拨叉加工工艺及夹具设计837)拨叉夹具设计838)拨叉零件工艺分析及加工839)拨叉零件工艺分析及加工工艺设计840)拨叉零件的工艺规程编订及铣夹具设计841)挂轮架轴工艺过程及工装设计842)挂钩三维设计及仿真分析843)挂钩注射模设计861)提升机驱动系统设计862)插座注射模设计863)插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计864)插秧机系统设计865)搅拌器的设计866)搬运机械手控制系统的设计867)摇臂座工艺规程及夹具设计868)摩托车把手上座注射模设计869)摩托车把手下座注射模设计870)播种机设计871)支座体加工工艺及关键工序工装设计872)支承套零件加工工艺编程及夹具设计873)支撑目标运动机构技术设计874)875)876)877)878)879)880)881)882)883)884)885)886)887)888)889)890)891)数控机床位置精度及标准892)数控机床位置精度的检测及补偿893)数控机床位置精度的检测及补偿设计894)数控机床的部分进行设计895)数控机床自动夹持搬运装置设计896)数控机床进给系统897)数控毕业设计898)数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计899)数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计900)数控车床主传动机构设计901)数控车床主轴组件监控系统的设计902)数控车床四工位电动刀架设计903)数控车床自动回转刀架结构设计921)旋钮零件注射模设计922)无轴承电机的结构设计923)易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计924)普通CA6140车床的经济型数控改造925)普通带式输送机设计926)普通开关按钮模具设计927)普通式双柱汽车举升机设计928)普通车床进给传动部分建模及仿真929)普通钻床改造为多轴钻床930)普锐斯混合动力车主体结构及关键技术剖析931)智能全自动门设计932)智能恒压供水系统设计933)智能扫描机械台设计934)935)936)937)938)939)940)941)942)943)944)945)946)947)948)949)950)951)机械手设计2952)机械设计课程设计953)机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计954)机油盖注塑模具设计955)机立窑(窑体及卸料部件)956)机立窑（总体及传动部件）设计957)材料分拣机控制系统设计958)杠杆夹具设计959)杠杆工艺和工装设计960)杠杆臂夹具设计961)杠杆零件的机械加工工艺规程与夹具设计962)杯形件拉深模具的设计963)板坯连铸机垛卸板机设计981)柔性包装机982)柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计983)柠条联合收割机压扁及切碎装置的设计984)柱塞式输油泵外壳工序10加工工艺及夹具设计985)柱塞式输油泵外壳工序20机械加工工艺及夹具设计986)柱式举升机设计987)柴油机新型燃油分配泵结构设计988)柴油机曲轴连杆轴颈滚切铣床及其支撑部件设计989)柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计990)柴油机输油泵壳体工艺及夹具设计991)柴油机连杆的加工工艺992)柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计993)柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计994)995)996)997)998)999)1000)1001)1002)1003)1004)1005)1006)1007)1008)1009)1010)1011)模具设计油杯1012)模具鼠标盖设计1013)模块化生产系统的硬件设计1014)模糊控制系统仿真技术研究1015)步进式加热炉同步顶升液压控制系统设计1016)步进电机的单片机控制设计1017)民液压式双头套皮辊机设计1018)气动式定尺飞锯机的结构设计1019)气动扳手1020)气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件设计1021)气动机械手回转臂结构设计1022)气动机械手的设计及其PLC控制系统1040)水泵叶轮夹具及工艺的设计11041)水泵房电气工程毕业设计全1042)水泵站设计1043)水闸的设计1044)江水利枢纽坝工设计1045)污水处理中的全自动加药系统的设计1046)污水处理设计1047)汽缸体左右端面钻孔组合机床设计1048)汽缸体顶面钻孔组合机床设计1049)汽车半轴1050)汽车半轴设计与加工工艺1051)汽车变速箱两端面液压双头组合铣床的设计1052)汽车变速箱加工工艺及夹具设计1053)1054)1055)1056)1057)1058)1059)1060)1061)1062)1063)1064)1065)1066)1067)1068)1069)1070)油底盒设计1071)油阀座设计1072)法兰盘加工工艺及其夹具设计1073)法兰盘夹具设计1074)法兰盘钻φ6mm孔夹具设计1075)法兰零件夹具课程设计1076)注塑机设计1077)注塑模具设计(闹钟后盖的设计) 1078)注射器盖塑料模具的设计1079)注射器盖课程设计1080)泵轮壳体设计1081)洗发水翻盖注塑模设计1082)洗涤剂瓶嘴注射模设计1100)液压机械手21101)液压机械手设计1102)液压绞车设计1103)液压课程设计1104)液晶显示器配件注塑模设计1105)混凝土搅拌站的plc控制1106)渐开线涡轮数控工艺及加工1107)渡槽设计1108)温度巡回检测控制系统设计1109)温度检测PLC控制系统设计1110)港件杂货港区总平面布置与码头结构设计1111)游戏机按钮注塑模具设计1112)游标卡尺盒注塑模具设计1113)1114)1115)1116)1117)1118)1119)1120)1121)1122)1123)1124)1125)1126)1127)1128)1129)1130)煤矿井下6kV电网防爆开关设计1131)煤矿瓦斯监测系统设计1132)燃油喷射装置1133)牙签合盖注射模设计1134)牛头刨床1135)牛头刨床推动架设计1136)牛皮切边机的数控系统及传动机构设计1137)物料升降平台设计1138)玉米脱粒机设计1139)环形抛光机设计1140)环面蜗轮蜗杆减速器1141)玻璃升降器外壳二次及三次拉深模具设计1142)玻璃后窗升降电机1160)电动自行车调速系统的设计1161)电动葫芦设计1162)电动观光汽车的总体设计1163)电厂循环冷却排污水回用工程的工艺设计图纸1164)电子万年历的设计与仿真1165)电工学课件制作(模拟部分)1166)电工学课件制作（数字部分）1167)电机炭刷架冷冲压模具设计1168)电机驱动端盖多孔钻专用机床的设计1169)电流线圈架塑料模设计1170)电液比例阀设计1171)电源盒注射模设计1172)电磁开关设计1173)1174)1175)1176)1177)1178)1179)1180)1181)1182)1183)1184)1185)1186)1187)1188)1189)1190)直岗拉卡水电站电气一次及发电机继电保护设计1191)直流运动控制系统误差分析及控制器的设计1192)直线振动给料机1193)直线振动给料机设计1194)知识竞赛抢答器PLC设计1195)短臂冲压成形工艺分析及模具设计1196)短轴类零件少废料车削工艺设计1197)石材雕刻机论文1198)矿山分离机1199)矿车轮对拆卸机构的设计1200)矿车轮对拆卸机设计1201)码垛机设计1202)破碎机的设计1220)空烟箱自动整理叠层机设计1221)空调压缩机设计1222)立体车库的内部机械结构的优化设计1223)立式磨簧机设计(总体、磨头设计) 1224)立轴的工艺系统设计1225)竖笛头部注射模设计1226)童心吸水杯杯盖注塑模设计1227)端盖模设计1228)端面齿盘的设计与加工1229)笔记本电脑壳上壳冲压模设计1230)简单逆止器整套图1231)管套压装专机设计1232)粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计1233)1234)1235)1236)1237)1238)1239)1240)1241)1242)1243)1244)1245)1246)1247)1248)1249)1250)组合机床设计1251)组合机床设计11252)组合机床铣边机1253)组合铣床的总体设计和主轴箱设计1254)组合零件加工工艺、程序编制及仿真设计1255)细长轴类零件的切削加工工艺设计1256)经济型数控系统研究与设计1257)结构零件仿真分析及孔型的优化设计1258)绕丝筛管缠绕机设计1259)绕线机设计1260)给喷油泵下体零件设计组合机床1261)给水工程课程设计1262)绞肉机的设计1280)自动送料机控制系统设计1281)自动送料机械手的设计1282)自动钻床的总体方案设计1283)自卸汽车设计1284)臭氧消毒柜电路设计1285)艺术彩灯造型的PLC控制设计1286)花生去壳机1287)花生收获机毕业设计1288)花生收获机设计1289)花键传动轴零件设计1290)茶树重修剪机的开发研究1291)草坪塑料网格砖注塑模具设计1292)草坪播种机的设计1293)1294)1295)1296)1297)1298)1299)1300)1301)1302)1303)1304)1305)1306)1307)1308)1309)1310)设计AWC机架现场扩孔机设计1311)谐波齿轮机构的设计1312)货车底盘毕业设计说明书1313)起毛机主传动结构设计毕业设计1314)起源饭店设计1315)起重机设计1316)超声波发生器与换能器的匹配设计1317)超声波清洗机及其PLC控制1318)超精密三坐标测量仪整机机构设计1319)超精密机构设计1320)车床主轴箱展开图1321)车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计1322)车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计11340)转向系统设计1341)转塔式数控加工中心设计1342)转速器盘加工工艺及关键工序工装设计1343)轮毂包边机设计1344)轮碾机的设计1345)软管接头模具设计1346)轴向柱塞泵设计1347)轴承座设计1348)轴承座课程设计1349)轴盖复合模的设计与制造1350)轴类零件的数控加工设计1351)轴类零件端面标记机设计1352)轿车双摆臂悬架的设计及产品建模1353)1354)1355)1356)1357)1358)1359)1360)1361)1362)1363)1364)1365)1366)1367)1368)1369)1370)连杆加工工艺规程及夹具设计1371)连杆合件加工工艺及关键工序工装设计1372)连杆夹具设计1373)连杆孔加工工艺与夹具设计1374)连杆平行度测量仪1375)连杆零件加工工艺。
数控车床六角旋转刀架三维设计设计word版
毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 设计（论文）题目 数控车床六角旋转刀架三维设计 学 生 宋超 学习中心 黑龙江双鸭山学习中心 专 业 机械工程及自动化 指导教师 温泉二〇一四年 八 月 五 日东北大学毕业设计（论文）东北大学继续教育学院摘要国际上数控机床的发展日新月异，我国数控转塔刀架行业亦发生了根本性的改变，但是，产能只是满足量的一面，低档次产品价格低廉、功能不齐、适应性差，其生命力亦不会太强。
只有满足质的方面、满足数控机床性能要求方面的产品才是最重要的。
我国的数控机床行业与世界先进制造行业相比，存在很大的差距，而重要的原因是功能部件行业赶不上数控机床的发展。
数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几年来受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。
本课题研究的是数控车床最重要的部件之一：旋转刀架。
数控车床的刀架是机床的重要组成部分。
刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
在某种程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。
关键词：数控机床数控车床旋转刀架目录1.绪论 (4)1.1 选题的目的和意义 (4)1.2 数控刀架的发展现状及发展趋势 (4)1.3 我国数控刀架的发展现状 (6)1.4 本文主要研究内容 (6)2.总体结构设计 (5)2.1 机床刀架的基本要求与功用 (7)2.2 总体方案的确定 (8)2.3 刀架基本结构、工作原理及动作顺序 (10)2.4 刀架转位机构设计 (12)2.5 刀架定位机构设计 (14)2.6 电动机选择及安装形式的确定 (17)2.7 本章小结 (19)3.运动设计及刀架主参数确定 (20)3.1 运动设计 (20)3.2 刀架主参数确定 (21)3.3 本章小结 (21)4.刀架零件设计、计算及校核 (23)4.1 蜗杆蜗轮选用及校核 (22)4.2 蜗杆轴结构设计及校核 (28)4.2.1 蜗杆轴材料选择 (28)4.2.2 初算轴径 (28)4.2.3 蜗杆轴结构设计 (29)4.2.4 轴的受力分析 (31)4.2.5 校核轴的强度 (36)4.2.6 校核见链接的强度 (37)4.3 齿盘结构设计 (38)4.4 本章小结 (43)结论 (47)1. 绪论1.1 选题的目的和意义数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。
KSJM6130数控车床四方回转刀架实体拆装及仿真实验平台研究
KSJM6130数控车床四方回转刀架实体拆装及仿真实验平台研究摘要:主要介绍KSJM6130数控车床四方回转刀架部件的实物拆装和仿真拆装过程和实现原理，首先针刀架实体进行实物拆装，仔细研究其内部零部件结构及装配机理和拆装程，制定出科学合理的刀架机械部分拆装步骤，将组成零件三维造型，再进行三维产品装配，结合运动仿真三维动画技术将科学合理的拆装步骤和动态图形等技术结合到仿真实验平台，开发出满足本科生教学实验求的能够满足虚拟环境下进行数控车床四方回转刀架仿真拆装和结构认识的实验教学平台，四方回转刀架械部分拆装为最终实验平台实现机床整体的机械、电气软硬件一体化仿真实验平台的研制打下坚实基础。
关键词:KSJM6130数控车床;实物拆装;三维造型仿真;实验平台Abstract:This paper introduces physical disassembly and simulation of KSJM6130 CNC lathe squarerotary tool post assembly disassembly process and realization of the principle. First needle lathe entityphysical disassembly careful study of the internal parts of the structure and assembly mechanism anddisassembly procedures. To develop a scientific and rational CNC lathe mechanical part of the disas-sembly procedures part three一dimensional modeling } three 一dimensional prototype assembly scientif-is and rational disassembly procedures and dynamic graphics technology into simulation platform com-bined with motion simulation and 3D animation techniques CNC lathe emulation disassembly andstructural understanding of the experimental teaching platform developed to meet the needs of under-graduate teaching experiment to meet the virtual environment. The mechanical part of the disassemblyfor final experimental platform to achieve the overall mechanical electrical hardware and software inte-gration simulation platform developed to lay a solid foundation.Key words:I}SJM6130 CNC lathe;physical disassembly;three一dimensional modeling simulation; experimental platform实验平台研究对象是I}SJM6130数控车床的四方回转刀架，电动刀架是数控车床上的重要功能部件之一，能实现在工件的一次装夹中完成多个工序加工，缩短加工辅助时间，减少多次安装所引起的加工误差，自动回转刀架最适合“工序集中”的原则，能够充分发挥数控机床的效率。
C6136数控车床回转刀架的设计
郑州雨辰学院本科生毕业设计说明书题目：C6136数控车床回转刀架的设计指导教师：职称：学生姓名：学号：1334095854专业：机械设计制造及其自动化院（系）：机电工程学院答辩日期：20 年6月4日20 年5月31日摘要数控机床是按照含有机床(刀具)运动信息程序所指定的顺序自动执行操作的过程。
而计算机数控机床就是数控机床在计算机监控下进行工作。
它有很多优点，例如：可以在同一机床上通过一次装夹来完成多个操作，提高了生产效率等。
总体方案的设计：本设计主要是对C6136数控车床回转刀架进行设计，即以回转刀架为研究对象，对其机械部分和控制部分进行设计，选用的是六工位的刀盘和端面齿盘定位。
在机械部分设计中，首先对原有数控机床进行测绘，确定数控车床回转刀架的尺寸参数。
根据轴上所承受的需要请咨询学号数字企鹅力与强度设计出合理的蜗轮蜗杆和砖塔轴。
传动部分由液压驱动，在减速装置传动后带动蜗杆，再由蜗轮带动转塔轴旋转，端面齿盘和转塔轴链接，其上边有鼠牙盘，作用是脱齿分离、换刀、合齿定位。
而在控制系统设计过程中，根据数控机床的应用及PLC的编程方法对回转刀架进行编程设计从而对梯形图进行调试。
在整体的设计过程中要依据所学的理论知识和实践技能设计出合理的并满足加工要求的六工位回转刀架，能够有效提高原有机床的加工精度和生产效率，降低工人的劳动强度。
关键词：数控车床回转刀架自动换刀PLC编程AbstractCNC machine tools is according to contain machine tool (cutter) movement information program automatically perform specified order operation process. And the computer numerical control machine tool is the numerical control machine tool in computer work under surveillance. It has many advantages, such as: can be on the same machine done through a clamping multiple operations, improve the production efficiency, etc.Overall scheme design: This design is mainly the design of C6136 rotating turret lathe, namely to rotary tool holder as the research object, the mechanical part and control part of the design, selection of six position of cutter head and face gear disk location. In the design of mechanical parts, first of all, the original CNC machine tools to determine the size of the NC lathe. According to the axial force on the strength and design of worm gear and shaft reasonable pagoda.Transmission part is composed of a hydraulic drive and gear reducer to drive the worm and tower axis of rotation, face rat tooth disc and turn turret axis links further driven by the turbine to, at the top with mouse tooth disc, the role is separated tooth, tool change, tooth positioning. In the control system design process, according to the application of CNC machine tools and PLC programming method of rotary tool for programming the ladder diagram for debugging. In the overall design process to be reasonable and meet the processing requirements of the six station rotary tool based on what they have learned the theoretical knowledge and practical skills design, can effectively improve the processing precision and the production efficiency of the original machine, reduce the labor intensity of the workers.Key word: CNC lathe turret automatic tool change PLC programming目录1 绪论 (1)1.1 数控机床的发展 (1)1.2 数控刀架的发展趋势及方向 (1)2 设计的任务及要求 (3)2.1 C6136刀架数控改造设计的任务 (3)3 刀架改造的方案确定 (4)3.1 设计参数的确定 (4)3.2 改造方案的确定 (4)4 六工位刀架的改造设计 ................................................................. 错误！未定义书签。
刀架制造课程设计
刀架制造课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握刀架的基本结构、材料选择及制造工艺流程。
2. 学生能够了解刀架设计的基本原则，并运用相关知识分析现有刀架设计的优缺点。
3. 学生掌握刀架制造过程中涉及的计算方法和相关公式。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件完成刀架的初步设计，并运用CAM软件进行加工路径规划。
2. 学生能够操作机床，完成刀架的制造和组装，掌握基本加工技巧。
3. 学生能够通过实际操作，解决刀架制造过程中遇到的问题，提高动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械制造专业的热爱，增强职业认同感。
2. 学生通过团队合作完成刀架制造任务，培养团队协作精神和沟通能力。
3. 学生在学习过程中，养成严谨、细致、负责的工作态度，提高自身综合素质。
课程性质：本课程为机械制造专业课程，旨在让学生掌握刀架制造的基本知识和技能，培养实际操作能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的机械制造基础知识和技能，具有较强的求知欲和动手能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得明显成果。
二、教学内容1. 刀架结构及材料选择：- 刀架结构分类及特点- 常用刀架材料性能及选择原则2. 刀架设计与制造工艺：- 刀架设计原则及方法- 刀架加工工艺流程制定- 刀架加工精度及表面质量要求3. 刀架制造计算方法：- 相关公式推导及应用- 刀具参数计算实例分析4. CAD/CAM软件应用：- 刀架三维建模与装配- 刀架加工路径规划与仿真5. 机床操作与加工技巧：- 机床基本操作方法- 刀架加工过程中的注意事项- 常见问题分析与解决方法6. 刀架组装与调试：- 刀架组装工艺及要点- 刀架调试方法及步骤教学内容安排与进度：第一周：刀架结构及材料选择第二周：刀架设计与制造工艺第三周：刀架制造计算方法第四周：CAD/CAM软件应用（上）第五周：CAD/CAM软件应用（下）第六周：机床操作与加工技巧第七周：刀架组装与调试教材章节关联：本教学内容与《机械制造基础》教材中第三章“机械加工工艺规程设计”、第四章“机床与刀具”、第五章“CAD/CAM技术”等章节相关。
数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计
摘要随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发突显它的重要性。
为进一步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，如车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。
这类多工序加工的数控机床在加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。
自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。
本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型立式加工中心刀库本文。
首先介绍了国内外加工中心研究现状及发展趋势，阐明了本课题研究的目的、意义。
然后进一步介绍本小型加工中心刀库总体结构和各部件方案的选择，并在此基础上进行了小型加工中心刀库的机械结构的设计计算，主要包括刀盘部件设计（含刀盘，夹块，刀爪），刀库转动定位机构设计（含转臂，槽轮，滚子，锁止盘），刀库总体机构设计（含轴承套，轴，箱盖，箱体）刀库移动部分设计。
关键词：数控系统加工中心刀库机械手ABSTRACTAlong with the numerical control technology development and the popularization, the processing center function reveals its importance even more suddenly.For further enhances the numerical control engine laths the processing efficiency, the numerical control engine laths is clamping to the work piece in an engine laths attire then completes the multi-channel working procedure or the completeworking procedure processing direction develops, therefore appeared each kind of typeprocessing center engine laths, like the turning center, the boring mill processing center,drills truncates center and so on.This kind of working procedure processing numerical control engine laths must use many kinds of cutting tools in the processing process, therefore must have trades the knife installment automatically, also is the knife storehouse which said, in order to select the different cutting tool, completes the different working procedure the processing craft.Trades the knife equipment to have automatically to have trades the knife time short, the cutting tool repetition pointing accuracy high, the enough cutting tool margin, the area small, safe reliable and so on the characteristics.The present paper is the development designs one kind of volume slightly, thestructure compact, the price is low, production cycle short small vertical processing center knife storehouse this article.First introduced the domestic and foreign processing center research present situation and the trend of development, have expounded this topic research goal, the significance.Then further introduced this small processing center knife storehouse overall structure and various parts plan choice, and has carried on the small processing center knife storehouse mechanism design calculation in this foundation, mainly includes the knife storehouse overall organization design, the electrical machinery selection, the knife storehouse rotation detent mechanism design knife storehouse migration part design and so on. Keywords: numerically controlled lathe; machining centers ; cut database ; mechanical hand1、绪言 (4)2、毕业设计工艺要求的基本任务和要求 (4)2.1、基本任务 (5)2.1.1、工艺设计的基本任务 (6)2.1.2、夹具设计的基本任务 (6)2.2、设计要求 (6)2.2.1、工艺设计的设计要求 (6)2.2.2、夹具设计的设计要求 (6)3.1 刀库的结构设计 (8)3.1.1 刀库主要参数的确定 (10)3.1.2 刀盘部分的设计 (10)3.1.3 刀库转动定位机构的设计 (10)3.1.4 轴的设计 (11)3.1.5 滚动轴承的选择计算 (12)3.1.6 键的选用与计算 (13)3.1.4 刀库的支承部分的设计 (14)3.2 刀库移动部分的设计 (14)3.2.1 刀库支承横梁和导轨的设计 (14)3.2.2 刀库移动丝杠和电机的选择 (15)3.3 刀库、横梁的安装 (16)4 刀具交换装置的设计 (16)4.1确定换刀机械手形式 (18)4.2换刀机械手的工作原理 (22)4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序 (22)4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计 (23)4.5自动换刀装置的相关技术要求 (24)4.5.1主轴准停装置 (24)4.5.2换刀机械手的安装与调试 (24)4.6自动换刀程序的编制 (26)5 自动换刀装置的控制原理 (27)5.1自动换刀装置的液压系统原理图 (28)5.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程 (29)6、经济型数控机床改造时数控系统的选用 (31)小结 (31)参考文献 (32)1、绪言1.1、毕业设计的目的(1)培养工程意识(2)训练基本技能(3)培养质量意识(4)培养规范意识2、毕业设计工艺要求的基本任务和要求2.1、基本任务2.1.1、工艺设计的基本任务(1)绘制零件工作图一张(2)绘制毛坯-零件合图一张(3)编制机械加工工艺规程卡片一套(4)编写设计说明书一份2.1.2、夹具设计的基本任务(1)收集资料,为夹具设计做好准备(2)绘制草图,进行必要的理论计算和分析以及夹具的结构方案(3)绘制总图和主要非标准件零件图,编写设计说明书(4)编制夹具的使用说明或技术要求2.2、设计要求2.2.1、工艺设计的设计要求(1)保证零件加工质量,达到图纸的技术要求(2)在保证加工质量的前提下,尽可能提高生产效率(3)要尽量减轻工人的劳动强度,生产安全(4)在立足企业的前提下,尽可能采用国内技术和装备(5)工艺规程应正确.清晰,规范化,标准化的要求2.2.2、夹具设计的设计要求(1)保证工件的加工精度(2)提高生产效率(3)工艺性好(4)使用性好(5)经济性好第3 章刀库的设计刀库是加工中心的象征，是加工中心区别于NC 镗床和NC 铣床的本质所在，因此来说，刀库的设计是加工中心设计的核心。
机械机床毕业设计17CK6130车削中心动力转塔刀架设计
目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1国内外数控车床的研究状况与成果 (3)1.2数控刀架的发展趋势 (4)1.3 数控转塔刀架的开发应用 (4)第二章数控车床自动换刀装置 (5)2.1概述 (5)2.2 ATC刀具自动换刀形式 (6)2.3 数控车床刀架的功能、类型和满足的要求 (7)2.3.1数控车床刀架的功能 (8)2.3.2数控机床刀架的类型 (8)2.3.3数控机床刀架应满足的要求 (9)第三章车削中心动力刀架总体方案设计 (11)3.1调查研究与资料收集 (11)3.1.1 课题的调查研究 (11)3.1.2资料收集 (11)3.2动力刀架的整体方案设计与选择 (11)3.2.1 动力刀架的整体方案设计 (11)3.2.2液压驱动的刀架工作原理 (12)3.2.3 刀架定位精度及重复定位精度 (13)3.3动力刀架传动部分方案设计 (13)3.4 动力刀架的分度机构方案设计 (14)3.5动力刀架动力刀具方案设计 (15)3.5.1 齿轮传动的分类和特点 (16)3.5.2 齿轮传动类型选择的原则 (17)第四章典型零件的设计和选用 (18)4.1 动力刀架传动部分 (18)4.1.1 刀架轴的结构设计及计算 (18)4.1.2 液压缸的设计 (19)4.1.2.1 选择液压缸类型 (19)4.1.2.2 液压缸内径D和活塞直径d的计算 (20)4.1.3 碟形弹簧的计算及选用 (21)4.1.4 轴承的选用 (22)4.1.5 端齿盘的选用 (23)4.1.5.1端齿盘的应用 (23)4.1.5.2端齿盘的特点 (24)4.1.5.3 端齿盘的设计 (24)4.2 动力刀架的分度机构部分 (25)4.2.1伺服电机的选用 (25)4.2.1.1伺服电机的分类 (26)4.2.1.2 伺服电机的一般选择原则 (26)4.2.1.3伺服电机的选用 (26)4.2.2凸轮机构的选用及计算 (30)4.2.2.1凸轮式间歇运动机构的特点及应用 (30)4.2.2.2圆柱凸轮分度机构参数确定 (31)4.3 动力刀架动力刀具部分 (31)4.3.1交流伺服电动机的选择 (32)4.3.1.1概述 (32)4.3.1.2 伺服电机的性能 (32)4.3.2 齿轮设计计算及选用 (33)4.3.3 轴承的选用 (35)第五章 CK6130车削中心动力转塔刀架三维制作 (36)5.1 典型零部件实体制作 (36)5.1.1刀架轴的实体制作 (36)5.1.2刀盘的制作 (36)5.1.3齿轮制作 (37)5.1.4圆柱凸轮制作 (37)5.2 装配图、剖视图、爆炸图 (39)第六章总结 (42)致谢 (43)参考文献： (44)前言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。
专用转塔车床转塔刀架部件设计
1.1选题的背景
数控机床的上的转塔刀架是机床安放刀架提高机床工作效率的重要部分。数控机床的出现和发展已经有五十多年的时间了，这段时间中数控机床的取得了长足的发展。进入到21世纪后，随着科技的发展，尤其是微电子和计算机技术的进步，对数控机床提出的要求也越来越高。转塔刀架作为数控机床上的重要部件之一，也随着数控机床的发展一直处于更新换代中。美国、德国和日本等发达国家，一直对数控机床和转塔刀架等重要部件的发展作为其工业发展的战略地位[1]。世界上比较先进的数控机床的转塔刀架都是由欧美等工业强国设计生产的，比如德国的西门子，日本的FANUC公司开发了市场上所需的各种低、中、高档次的转塔刀架，其技术领先，产量居世界第一，同时占有国际市场的很大份额。我国正在从工业大国向工业强国的方向发展，对数控机床转塔刀架的需求也越来越迫切。然而我国对转塔刀架的设计生产主要都是依赖于先进国家的，国内自己生产的刀架在质量和性能上都与国际上同类产品有着一定的差距[2]。
有关数控机床中六工位的转塔动力刀架的优化分析
有关数控机床中六工位的转塔动力刀架的优化分析摘要本文针对数控机床转塔动力刀架的工作特点，从系统结构设计到软件编程等方面，介绍了数控机床的六工位转塔动力刀架优化方法。
本文所提方法皆经过生产实践的检验，有助于数控机床操作人员对转塔动力刀架操控能力的提高。
关键词转塔动力刀架；数控机床；数控应用技术0引言数控机床由于加工精度高、成品率高及投入的加工综合成本低等优点，广泛应用于机械加工和生产过程中。
目前，数控车床和数控车削中心主要采用的加工工具是转塔动力刀架系统。
普通车床一般采用的普通刀架系统，由操作人员人工换刀，操作效率低下，过程复杂。
数控机床采用自动换刀系统，可以实现四工位、六工位、八工位和多工位加工。
由于采用自动转塔动力刀架系统，因此，可大幅度提高加工效率和精度。
如何在设计和应用中进一步提高加工精度，更大发挥转塔动力刀架的优势，本文将从多个角度，详细分析数控机床六工位动力刀架系统的优化方法[1]。
1 数控机床转塔动力刀架的优化分析目前，采用转塔动力刀架系统的数控机床，主要是数控车床，而数控车床正在向数控车削中心方向转化。
数控车削中心的主要加工设备也是自动刀架系统。
在整个数控车床或数控车削加工中心设备投入中，刀架系统的造价占据一半左右。
该系统发生故障超过一半也与自动刀架系统有关。
可想而知，自动刀架系统在数控车削加工中心和数控车床中所占据的重要地位。
也就说，想提高数控车削加工系统的加工精确度和加工效率就必须从机械结构和系统控制方面优化自动刀架系统。
1.1 数控车削加工自动刀架系统的优化指标数控车床和数控车削中心的刀架系统的自动换刀过程如图1所示。
刀架系统分为两大类，一是带有刀库的自动换刀系统，一般由刀库、换刀机械手和伺服驱动系统组成。
二是转塔动力刀架系统。
这类系统将刀具固定在转塔上，根据加工需要转动转塔，从而更换刀具，实现加工目的。
采用转塔换刀系统，有四项指标是衡量数控转塔刀架系统性能的优劣的标准。
一是转位夹紧时间，二是故障率，三是转位准确度，四是换刀时间。
机床六工位转塔动力刀架的设计
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１２ ３ 夹 紧机构 ．．
上 刀架 靠碟形 弹簧 的预 紧力 和 自重分 力作用 在上
2072CK6130车削中心动力转塔刀架设计
CK6130车削中心动力转塔刀架设计目录第一章绪论 (3)国内外数控车床的研究状况与成果 (3)数控刀架的发展趋势 (4)数控转塔刀架的开发应用 (4)第二章数控车床自动换刀装置 (5)概述 (5)ATC刀具自动换刀形式 (6)数控车床刀架的功能、类型和满足的要求 (7)数控车床刀架的功能 (8)数控机床刀架的类型 (8)数控机床刀架应满足的要求 (9)第三章车削中心动力刀架总体方案设计 (11)调查研究与资料收集 (11)课题的调查研究 (11)资料收集 (11)动力刀架的整体方案设计与选择 (11)动力刀架的整体方案设计 (11)液压驱动的刀架工作原理 (12)刀架定位精度及重复定位精度 (13)动力刀架传动部分方案设计 (13)动力刀架的分度机构方案设计 (14)动力刀架动力刀具方案设计 (15)齿轮传动的分类和特点 (16)齿轮传动类型选择的原则 (17)第四章典型零件的设计和选用 (18)动力刀架传动部分 (18)刀架轴的结构设计及计算[10] (18)液压缸的设计 (19)选择液压缸类型 (19)液压缸内径D和活塞直径d的计算 (20)碟形弹簧的计算及选用[10] (21)轴承的选用 (23)端齿盘的选用 (24)端齿盘的应用 (24)端齿盘的特点 (24)端齿盘的设计 (25)动力刀架的分度机构部分 (26)伺服电机的选用 (26)伺服电机的分类 (26)伺服电机的一般选择原则 (27)伺服电机的选用 (27)凸轮机构的选用及计算 (31)凸轮式间歇运动机构的特点及应用 (31)圆柱凸轮分度机构参数确定(如图4-1) (31)表4-1 圆柱凸轮分度机构参数选择 (31)动力刀架动力刀具部分 (32)交流伺服电动机的选择 (32)概述 (32)伺服电机的性能 (33)齿轮设计计算及选用 (33)轴承的选用 (36)第五章CK6130车削中心动力转塔刀架三维制作 (36)典型零部件实体制作 (36)刀架轴的实体制作 (36)刀盘的制作 (37)齿轮制作 (37)圆柱凸轮制作 (38)装配图 (40)第六章总结 (43)1. 本次设计的内容： (43)致谢 (44)参考文献： (45)前言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。
机电类毕业设计题目
机械、机电专业课题如下:1. 普通钻床改造为多轴钻床2. 中直缝焊接机设计3. 拨叉80-08的加工工艺及夹具设计4. C6150普通机床的自动化改造5. 实验室立磨及数据采集控制系统设计6. 套类零件自动上下料机构设计7. 蔬菜切丝机的设计8. 50吨汽车起重机主臂的毕业设计9. 光学三维测量机10. 普通带式输送机的设计11. C620普通车床进行数控改造12. 掩护式液压支架13. 福田汽车备胎支架设计与制造14. 轿车变速箱设计15. 发动机余热发电系统设计16. 四轴头多工位同步钻床设计17. CG2-150型仿型切割机18. 残膜回收机的搂膜齿的应力分析19. 天然气电控发动机设计20. 金属切削机床课程设计--车床主轴箱设计21. 法兰盘零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计22. 制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺23. 一级蜗杆减速器课程设计24. 二级展开式圆柱齿轮减速器课程设计25. 带式输送机传动装置课程设计26. 三翼自动旋转门设计27. 液位平衡控制系统实验装置设计28. 锤式破碎机的设计29. TGSS－50型水平刮板输送机30. 滚针轴承自动装配机的设计与研究31. ZMJ型自动和面机（单轴）的设计32. LS40-85型圆锥筛的设计33. 车床主轴箱课程设计34. 自动售货机的PLC系统设计35. 车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计36. 支承套零件的专用夹具37. 螺旋蜗杆式空气压缩机38. 离心通风器39. 齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计40. T611A主轴箱主传动41. 铣削组合机床及其主轴组件设计42. 自动售货机的PLC系统设计43. 手动气阀主要零部件的造型与数控加工44. 复合化肥配料系统及减速器的设计45. 数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计46. J45-6.3型双动拉伸压力机的设计47. 凸轮轴加工自动线机械手48. 激光快速成型机传动系统设计49. T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计50. X-Y数控工作台机电系统设计51. 数控车床系统XY工作台与控制系统设计52. 填料箱盖工艺说明书及夹具设计53. 连接座课程设计54. 液力传动变速箱设计与仿真（离合器）55. CA6140车床的杠杆设计56. 制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺主轴箱设计57. CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作58. PLC控制机械手设计59. 汽车变速箱上端面钻孔组合机床设计(多轴箱部分)论文60. 等臂杠杆的设计61. 四自由度的工业机器人设计（给冲压设备运送物料）62. 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计63. C525车床装配工艺改进设计64. 矿用固定式带式输送机的设计论文65. 经济型数控车床控制系统设计66. 汽车连杆加工工艺及夹具设计67. 数控车零件工艺设计及程序编制68. D3115柴油机机体顶面攻丝专用机床主轴箱设计69. 数控钻床横、纵两向进给系统的设计70. 尾座体零件的机械加工工艺规程及工艺装备71. 曳引式电梯设计72. 设计钻4×φ9mm孔的钻床夹具73. DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统74. 1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计75. 光学三维测量机76. 去毛刺专用机床电气系统控制设计77. 钻床的自动化改造及进给系统设计78. C616型普通车床改造经济型数控车床79. 行星轮减速器80. 二级展开式圆柱齿轮减速器81. 圆柱齿轮减速器的优化设计82. 180吨运梁车减速器设计论文83. 复合化肥配料系统及减速器的设计84. 带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器85. 汽车连杆加工工艺及夹具设计86. T350搅拌机工艺工装设计87. 变速器换档叉的工艺过程及装备设计88. CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计89. C620普遍车床的数控改造90. 制定CA6140车床后托架的加工工艺、设计钻孔91. CA6140卧式车床法兰盘92. CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺及工艺设备93. CA6140卧式法兰盘设计94. CA6140车床拨叉零件的机械加工95. 过桥齿轮轴机械加工工艺规程96. WH112减速机壳加工工艺及夹具设计97. 双卡轴式旋切机设计98. 攻丝组合机床设计及夹具设计99. CA6140主轴箱设计100. 钻孔组合机床设计101. X-Y 数控工作台及其控制系统设计102. 棒料切割机103. 四轴头多工位同步钻床设计104. CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计105. 300X400 数控激光切割机设计106. WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计107. 油田抽油机机电专业毕业设计矢量细分在永磁同步电机SVM-DTC中的应用给予SVPWM的逆变器建模与仿真直流电机控制系统建模与仿真基于DSP TMS320F2812的感应电机磁场定向(FOC)控制系统的实现IC卡简易读写装置设计基于SVPWM的逆变器建模与仿真智能流量测量装置设计查取磁化特性数据软件的设计双闭环直流调速控制系统仿真智能远传电表设计基于内模控制的三相三电平PWM整流器不平衡控制策略的研究SPWM变频器仿真电力资产管理软件设计电力管理软件界面定位插件设计基于IE的无刷新Table控件设计电力管理软件中数据控件插件设计双闭环直流调速系统仿真龙门刨床晶闸管调速系统设计与仿真220kV变电所继电保护设计基于空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制研究变频恒压供水系统设计某地区110kV变电所电气部分设计110kV变电所电气部分设计2 回复：机电专业毕业设计3.1\半自动钻床中凸轮数控加工3.2\FMFQ6810B型磨粉机传动系统改进设计3.3\ZHD42117型真空净油机排油泵设计3.4\平板搓丝机的机械设计（proe）3.5\数控钻床自动进给系统设计3.6\五轴铣头的设计3.7\五坐标数控铣床总体设计3.8\XZ-306工艺编制及工装设计(包含33张工艺卡片)3.9\台式电风扇摇头装置机械设计(proeCAXA360)3.1\0BT4015D铣床电主轴设计3.11\MD5加密技术在手机号码销售系统中登录子系统中的应用3.12\C20车床电主轴的设计3.13\CA6140普通车床的数控技术改造（机械部分）3.14\HCTX6511×2IV-1B106机械加工工艺规程设计3.15\精密数控快走丝线切割工艺参数优化3.16\编制T611B-3N101A(平旋盘体)的加工工艺3.17\螺纹磨床CNC砂轮修整器磨削ZC型蜗杆3.18\螺纹磨床CNC砂轮修整器磨削ZK型蜗杆3.19\扭转试验机机械部分设计3.20\农用小四轮变速箱改进设计3.21\普通机床数控化改造3.22\汽车发动机机体生产线3.23\曲柄压力机结构3.24\少齿数齿轮减速器的设计3.25\数控钻床自动进给系统设计3.26\圆柱齿轮减速器下箱体参数化设计3.27\ HSK-A63电主轴结构设计4-1小批量生产速器箱体计算机辅助工艺规程及工装设计4-2板冲多工位自动机结构设计4-3基于PMAC运动控制卡的数控试验台的软件部分设计4-4干选式二级辊式带式磁选机传动系统设计与性能分析4-5变速箱钻-扩-绞工位组合机床设计4-6扭转试验机电器控制部分设计4-7扭转试验机机械部分设计4-8机械管道疏通机的结构设计4-9扭转下料机设计4-10大批生产变速器箱体计算机辅助编制工艺规程及工装设计4-11旅游索道三人座椅固定抱索器设计（两份）4-12柴油发动机连杆计算机辅助工艺规程设计及端面夹具设计4-13数控平面钻床钻削动力头设计4-14磨床主轴运行状况监控系统的总体设计4-15 ZHD2250型真空净油机排油泵设计4-16大型可展天线卷绳机结构设计4-17基于ANSYS的某发动机压气机盘及叶片的应力分析4-18数控电火花线切割多次切割工艺研究4-19铣床高速电主轴设计4-20 Xk714数控铣床床身及立柱部分设计4-21机械管道疏通机4-22加工中心换刀设计与PLC控制编程4-23家用厨房卫生间节水系统设计4-24冷镦自动机结构设计4-25 ZDH24117型真空净油机抽油泵设计4-26少齿数齿轮传动的设计及强度计算4-27典型复杂曲面的逆向工程和数控加工4-28少齿数齿轮减速的2.5—65型电葫芦设计4-29小四轮拖拉机变速箱齿轮优化设计4-30柴油发动机连杆计算机辅助工艺规程设计及扩小头孔夹具设计4-31小型自动化仓库总体设计4-32基于Labwindows的远程压力检测系统4-33机械手换刀设计与PLC控制编程4-34数控回转工作台及控制系统设计4-35 PLC控制的三面组合机床实验装置设计4-36轻型货车变速器的设计（汽车专业）4-37点距阵显示器应用的研究与仿真实现（电气系自控专业）4-38便携式少齿数齿轮传动带式锯轨机设计4-39 Co和热处理对Ti-49.8Ni形状记忆合金相变与形变行为的影响（材料科学与工程学院）4-40柱塞泵的结构设计及其三维建模4-41杆机构驱动轮椅设计4-42HSK-A63电主轴结构设计4-43 x6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计4-44气密性试压机设计4-45水密性试压机设计4-46 X6132型万能升降台铣床进给箱设计4-47 x6132型万能升降台铣床床身设计4-48直接序列扩频通信系统的性能分析及研究4-49 M1432A万能外圆磨床工作台及砂轮架设计4-50 X52K型立式铣床立铣头设计4-51振动碾路机关键技术研究及设计4-52训练用自行赛车设计4-53自行赛车训练器设计4-54加工中心上下料机械手的设计与控制4-55曲柄压力机结构设计4-56便携式蜗轮减速（带式）锯轨机设计4-57基于Pro/ENGINEER (z=3)少齿数齿轮的实体建模与研究4-58pro/engineer的齿轮参数化模型库的建立4-59大批生产变速器箱体计算机辅助编制工艺规程及工装设计4-60干选式二级辊带式磁选机传动系统设计与性能分析4-61变速箱钻-扩-绞工位组合机床设计4-62疏通机4-63数控回转工作台及控制系统设计4-64编制喷油嘴的机械加工工艺规程及夹具设计4-65机械类（下）各专业工程制图课程试题库研制4-66电动婴儿摇篮车设计4-67 Xk714数控铣床床身及立柱部分设计4-68典型复杂曲面的逆向工程和数控加工4-69典型复杂曲面的逆向工程和数控加工。
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优秀设计目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1国内外数控车床的研究状况与成果 (3)1.2数控刀架的发展趋势 (4)1.3 数控转塔刀架的开发应用 (4)第二章数控车床自动换刀装置 (5)2.1概述 (5)2.2 ATC刀具自动换刀形式 (6)2.3 数控车床刀架的功能、类型和满足的要求 (7)2.3.1数控车床刀架的功能 (8)2.3.2数控机床刀架的类型 (8)2.3.3数控机床刀架应满足的要求 (9)第三章车削中心动力刀架总体方案设计 (11)3.1调查研究与资料收集 (11)3.1.1 课题的调查研究 (11)3.1.2资料收集 (11)3.2动力刀架的整体方案设计与选择 (11)3.2.1 动力刀架的整体方案设计 (12)3.2.2液压驱动的刀架工作原理 (12)3.2.3 刀架定位精度及重复定位精度 (13)3.3动力刀架传动部分方案设计 (13)3.4 动力刀架的分度机构方案设计 (14)3.5动力刀架动力刀具方案设计 (15)3.5.1 齿轮传动的分类和特点 (16)3.5.2 齿轮传动类型选择的原则 (17)第四章典型零件的设计和选用 (18)4.1 动力刀架传动部分 (18)4.1.1 刀架轴的结构设计及计算 (18)4.1.2 液压缸的设计 (19)4.1.2.1 选择液压缸类型 (19)4.1.2.2 液压缸内径D和活塞直径d的计算 (20)4.1.3 碟形弹簧的计算及选用 (21)4.1.4 轴承的选用 (22)4.1.5 端齿盘的选用 (23)4.1.5.1端齿盘的应用 (23)4.1.5.2端齿盘的特点 (24)4.1.5.3 端齿盘的设计 (24)4.2 动力刀架的分度机构部分 (25)4.2.1伺服电机的选用 (25)4.2.1.1伺服电机的分类 (26)4.2.1.2 伺服电机的一般选择原则 (26)4.2.1.3伺服电机的选用 (26)4.2.2凸轮机构的选用及计算 (30)4.2.2.1凸轮式间歇运动机构的特点及应用 (30)4.2.2.2圆柱凸轮分度机构参数确定 (31)4.3 动力刀架动力刀具部分 (31)4.3.1交流伺服电动机的选择 (32)4.3.1.1概述 (32)4.3.1.2 伺服电机的性能 (32)4.3.2 齿轮设计计算及选用 (33)4.3.3 轴承的选用 (35)第五章 CK6130车削中心动力转塔刀架三维制作 (36)5.1 典型零部件实体制作 (36)5.1.1刀架轴的实体制作 (36)5.1.2刀盘的制作 (36)5.1.3齿轮制作 (37)5.1.4圆柱凸轮制作 (37)5.2 装配图、剖视图、爆炸图 (39)第六章总结 (42)致谢 (43)参考文献： (44)前言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。
国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争。
自从20世纪60年代世界上第一台数控机床问世以来，随着计算机技术、微电子技术、现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通信技术和机械制造技术等各相关领域的发展，数控技术已成为现代先进制造系统(FMS，CIMS等)中不可缺少的基础技术。
由于机床数控系统技术复杂，种类繁多。
现在数控机床的“使用难、维修难”问题，已经是影响数控机床有效利用的首要问题。
工业发达国家都非常注重机械制造业的发展，为了用先进技术和工艺装备制造业，机械制造装备工业得到先发展。
对比之下，我国目前机械制造业的装备水平还比较落后，表现在大部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺装备，数控机床在机械制造装备中的比重还非常低，导致“刚性”强,更新产品速度慢，生产批量不宜太小，生产品种不宜过多；自动化程度基本上还是“一个工人，一把刀，一台机床”，导致劳动生产率低下，产品质量不稳定。
因此，要缩小我国同工业发达国家的差距,我们必须在机械制造装备方面大下功夫，其中最重要的一个方面就是增加数控机床在机械制造装备中的比重[1]。
本课题为CK6130车削中心动力转塔刀架设计及三维制作，该刀架能够在一次装夹中完成多道工序，使加工范围扩大，大大提高了加工精度和生产效率。
本次设计的主要内容为：1．CK6130车削中心动力转塔刀架总体布局设计；2．动力刀架传动部分设计；3．动力刀架分度机构设计；4．动力刀架刀具设计；5.外文资料的翻译。
分度机构和动力刀具部分设计是这次设计中的重点内容，同时也是难点。
通过广泛查阅文献资料，参观数控车床实物样机以及与指导老师相互讨论等途径，拟定了如下的研究手段：回转刀架的换刀分为刀盘抬起、刀架锁紧和刀盘转位三个动作。
其中刀盘抬起和刀架锁紧由液压来实现，而刀盘转位则由伺服电机来驱动。
刀盘抬起动作的实现须经以下步骤：数控系统发出刀盘抬起命令→液压系统启动→压力油进入液压缸右腔→活塞向左运动→刀架主轴向左移动→端齿盘脱离啮合→刀盘抬起。
刀盘转位动作的实现顺经以下步骤：数控系统发出刀盘转位的命令→伺服电机启动→圆柱凸轮转动→刀架主轴转动→实现刀盘转位。
刀盘锁紧动作的实现顺经以下的步骤：数控系统发出刀盘锁紧顺序动作：碟形弹簧复位→活塞向右运动→刀架主轴向右移动→端齿盘啮合→实现刀盘锁紧。
第一章绪论1.1国内外数控车床的研究状况与成果我国从1958年开始研究数控机床，一直到20世纪60年代中期还处于研制开发时期。
当时，一些高等院校，科研单位研制出试样样机，是从电子管起步的。
1965年，国内开始研制晶体管数控系统。
20世纪60年代末至70年代初研制成了劈锥数控铣床，数控非圆齿轮插齿机。
CIL—18晶体管数控系统及Z53K—1G立式数控铣床。
从20世纪70年代开始,数控技术在车，铣，镗,磨，齿轮加工，电加工等领域全面展开，数控加工中心在上海，北京研制成功。
但由于电子元器件的质量和制造工艺水平差，致使数控系统的可靠性,稳定性末行到解决，因此末能广泛推广。
20世纪80年代，我国从昌本发那科公司引进了3,5,6,7等系列的数控系统和直流伺服电机，直流主轴电机等制造技术，以及引进美国GE公司的MCI系统和交流伺服系统，德国西门子VS系列可控硅调速装置，并进行了商品化生产.这些系统可靠性高，功能齐全。
与此同时，还自行开发了3、4、5轴联动的数控系统以及双电机驱动的同步数控系统(用于火焰切割机)和新品种的伺服电机，推动了我国数控机床稳定发展，使我国数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。
1985年，我国数控机床的品种有了新的发展。
数控机床品种不断增多，规格齐全。
许多技术复杂的大型数控机床，重型数控机床都相继研制出来。
为了跟踪国外现代制造技术的发展，北京机床研究所研制出了JCS-FMS-1型和2型的柔性制造单元和柔性制造系统。
这个时期，我国在引进，消化国外技术的基础上，进行了大量开发工作。
一些较高档次的数控系统(5轴联动)，分辨率的高精度数控系统，数字仿型数控系统为柔性单元配套的数控系统为0.02m都开发出来了，并造出样机。
我国的数控技术经过“六五”，“七五”，“八五”，到“九五”的近20年的发展，基本上掌握了关键技术，建立了数控开发，生产基地，培养了一批数控人才，初步形成了自己的数控产业。
“十五”攻关开发的成果：华中I号、中华I号、航天I号和蓝天I号4种基本系统建立了具有中国自主版机的数控技术平台。
具有中国特色济型数控系统经过这些年来的发展，有了较大的提高。
它们逐渐被用户认可，在市场上站住了脚[2]。
目前我国数控机床生产厂有100多家，生产数控机床配套产品的企业有300余家，产品品种包括八大类2000种以上。
目前已新开发出数控系统80余种，分为3种型级，即经济型，普及型和高级型。
“九五”期间数控机床发展已进入实现产业化阶段，数控机床新开发品种300余种，已有一定的覆盖面。
新开发的国产数控机床产品大部分达到期际上20世纪80年代中期水平，部分达到90年代水平，为国家重点建设提供了一批高水平数控机床。
1.2数控刀架的发展趋势数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。
立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。
另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
数控刀架的市场分析：国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达1000～1500台。
1.3数控转塔刀架的开发应用数控转塔刀架是以回转分度实现刀具自动交换及回转动力刀具的传动。
因此技术含量高，已趋向专业化开发生产。
所以对数控转塔刀架的研究开发及应用已引起数控机床行业重视。
典型数控转塔刀架一般由动力源（电机或油缸、液压马达）、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、刀具安装台（刀盘）、动力刀座等组成。
数控转塔刀架的动作循环为：T指令（换刀指令）→刀盘放松→转位→刀位检测→预分度→精确定位→刀盘锁紧→结束信号。
第二章数控车床自动换刀装置2.1概述自动换刀装置的形式是多种多样的，有刀库式和转塔式，虽然换刀过程、选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，但都是在数控装置及可编程序控制器控制下，有电动机或液压或气动机构驱动刀库和机械手实现刀具的选择与交换。
我们把这种为实现多工序的连续加工，在加工中心或车削中心中，可进行刀具的选择与交换的装置叫自动换刀装置（automatic tool change 简称ATC）。
自动换刀装置是数控车床最普遍的一种辅助装置，它可使数控车床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度[3]。
我国对加工中心的需求一直是有增无减，同时，加工中心自动换刀装置的开发也有长足的发展。
对于卧式加工中心来说，有从用于JCS-013的独立式自动换刀装置到用于TH6350、TH6363、TH6380和TH63100的TB51.02双层缸式通用机械手加链式刀库（北京机床研究所设计并制造）的自动换刀装置；对于立式加工中心来说，有从用于JCS-018的气液型鼓轮式自动换刀装置到用于XH715B和XH715C的多凸轮联动型鼓轮式自动换刀装置。
特别是用于TH715B 和TH715C的多凸轮联动型鼓轮式自动换刀装置，他的研制成功，为我国自动换刀装置设计与制造翻开了崭新的一页，自1991年鉴定后批量生产，已累计生产了50多台，由于其结构简单，迅速可靠（刀对刀2.5s），受到广大国内外用户的一致好评。