汽车自适应巡航控制系统的发展_张洪月概要
车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景
10.16638/ki.1671-7988.2019.17.101车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景刘猛，张丽萍（辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001）摘要：综述了汽车自适应巡航控制系统发展历程和使用前景，详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理等方面的内容，介绍了近年来该系统在国内外所取得最新研究成果,最后提出今后车辆自适应巡航控制系统研究发展前景和发展方向，为以后的汽车研究指明的方向。
关键词：发展；汽车；自适应巡航控制中图分类号：U471 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)17-270-02Development and Application Prospect of Vehicle Adaptive Cruise Control SystemLiu Meng, Zhang Liping( School of Automotive and Transportation Engineering, Liaoning University of Technology, Liaoning Jinzhou 121001 )Abstract:This paper summarizes the development and application prospects of the automobile adaptive cruise control system, describes in detail the composition and working principle of the automobile adaptive cruise control system ACC, introduces the latest research achievements of the system at home and abroad in recent years, and finally puts forward the future research of the automobile adaptive cruise control system. Look into the development prospects.Keywords: Development; Automobile; Adaptive cruise controlCLC NO.: U471 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)17-270-02引言汽车定速巡航系统已经在很多汽车上得到成熟应用，在一定程度上可以减少驾驶员驾驶强度，但由于这种巡航系统功能较单一，不够智能，安全性得不到很好的保障，因此车辆自适应巡航控制系统应运而生，它是在巡航控制技术基础上逐渐研发出来的，所以同时具备了定速巡航和自动调整汽车行驶速度的能力以及可以保持安全车间时距的功能。
汽车自适应巡航控制系统的发展
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车辆与动力技术 2003 年第 2 期 总第 90 期 Vehicle & Power Technology 文章编号 : 1009 4687 ( 2003) 02 0044 06
J aguar 公司 1999 年和 2000 年分别推出了装备 ACC 系统的 XK180 轿车和 XKR 轿车 ,
标志着 ACC 系统作为一种驾驶员安全性辅助驾驶系统进入了商品化阶段 . 此后 , 戴姆勒2克 莱斯勒公司推出的 CL600 轿车 、S600 轿车 , 通用汽车公司 2001 年推出的 Cadillac Vizó 轿 n 车都配备了 ACC 系统 . 当前 , 配备 ACC 系统已经成为高档豪华轿车的一个标志 . 各生产商在加紧开发 ACC 系统的同时 ,
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车辆与动力技术
2003 年
控 ECU 相连 . 用于车辆动力性控制系统 VDC ( Vehicle Dynamics Cont rol) 的转向传感器可以 帮助车辆预知其行驶路线 . MM I ( Human2Machine2Interface ) 是 ACC 系统与驾驶员交互的媒 介 , 包括操作开关 、状态显示器 、加速踏板 、刹车踏板等 . 驾驶员通过 MM I 可启动 、关闭 ACC , 设定行驶速度及安全车距 . 近年来 ,ves) 致力于汽车安全行驶的全方位研究 也在加紧对车用雷达系统的开发 . 车用微波 雷达系统同以往的民用雷达及倒车用雷达相 比 , 最显著之处在于它的使用频率 . 当前车 用微 波 雷 达 的 使 用 频 率 为 241725 GHz 、 6015 GHz 和 7615 GHz. 之所以使用这 3 个 频率是由微波在大气中传播的衰减特性决定 的 , 其特性如图 3 所示 . 在 241725 GHz 频 率处 , 由于大气中水分子对这一频率微波的 吸收作用 , 使得在此处产生一个衰减尖峰 . 在 6015 GHz 处 , 由于氧气分子的吸收作用
智能化新能源汽车自适应巡航控制系统的前沿
智能化新能源汽车自适应巡航控制系统的前沿新能源汽车的迅猛发展改变了传统交通工具的面貌，而自适应巡航控制系统则成为了这一变革的重要一环。
随着技术的不断进步，该系统不仅提高了驾驶的安全性，更带来了极大的驾驶便利。
在这一背景下，智能化新能源汽车的自适应巡航控制系统正在经历怎样的前沿发展呢？自适应巡航控制的基本原理自适应巡航控制（ACC）系统的核心是能够根据前方车辆的速度及距离，自动调整自身车辆的速度。
这一技术使得驾驶者无需持续手动控制油门和刹车，在长途驾驶或车流较大的情况下，减轻了驾驶员的负担。
系统依赖于各种传感器，如雷达和摄像头，测量与前车的距离，并通过车辆的电子控制单元进行动态调整。
技术创新与算法优化近年来，自适应巡航控制系统的智能化水平不断提升，这要归功于深度学习和大数据分析的应用。
通过复杂的算法模型，系统不仅能判断前方车辆的速度，还能推断其行驶意图。
例如，当前车开始加速时，ACC系统会迅速响应，在不影响安全的前提下做出合理的加速。
在车辆行驶过程中，实时数据的处理能力显得尤为重要。
越来越多的新能源汽车采用了高性能的计算平台，这使得自适应巡航控制的反应时间缩短，驾驶体验更加平顺。
例如，一些高端车型已经能够实现瞬时响应，确保车辆在各种工况下都能稳健行驶。
通过不断的算法优化，ACC系统还能在不同道路条件下自适应调整，如拥堵、变道等情况。
安全性的重要性安全性是自适应巡航控制系统设计中的重中之重。
现代ACC系统不仅能实现车辆速度的自动控制，还融入了碰撞预警和紧急刹车等功能，提升了整体行车安全。
例如，若系统检测到前方突然减速的情况，会立即发出警报并启动刹车程序，确保驾驶员和乘客的安全。
ACC系统与其他驾驶辅助系统（如车道保持、自动泊车等）相结合，形成了一套完整的安全防护网络。
这种集成式设计使得车辆在面对复杂驾驶环境时，仍能保持高度的安全性，增强了消费者对智能化新能源汽车的信心。
人机交互的提升科技的发展不仅在后台算法层面产生了影响，还让人机交互方式变得更加友好。
2024年自适应巡航控制系统市场调查报告
自适应巡航控制系统市场调查报告摘要本报告对自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）的市场进行了调查和分析。
通过收集相关数据和信息，我们对市场规模、市场趋势、市场竞争格局以及市场前景进行了深入研究和评估。
本报告旨在为投资者、决策者和相关行业从业者提供有关自适应巡航控制系统市场情况的全面情报。
1. 引言自适应巡航控制系统是一种先进的车辆驾驶辅助技术，通过利用雷达、摄像头、激光传感器等装置感知车辆周围的交通状况，并根据实时数据自动调整车辆的巡航速度和距离其他车辆的间隔，以提高行车的舒适性和安全性。
随着智能驾驶技术的发展和消费者对车辆安全性能的关注增加，自适应巡航控制系统市场呈现出快速增长的趋势。
2. 市场规模根据我们的调查研究，自适应巡航控制系统市场正在快速增长。
在2019年，该市场规模达到了X亿元，并预计在未来五年内将以X%的年复合增长率增长。
主要驱动市场增长的因素包括车辆安全需求的增加、智能驾驶技术的进步以及政府的支持和推动。
3. 市场趋势自适应巡航控制系统市场呈现出以下几个重要趋势：3.1 技术创新随着科技进步，自适应巡航控制系统的技术不断创新。
一方面，传感器和处理器的性能不断提升，使系统能够实现更精准的测量和判断。
另一方面，人工智能和机器学习的应用使得自适应巡航控制系统能够根据驾驶者的行为和喜好进行个性化调整。
3.2 市场竞争加剧随着市场规模的扩大，越来越多的车辆制造商和技术公司开始进入自适应巡航控制系统市场，导致竞争加剧。
竞争主要体现在技术性能、产品质量、售后服务以及价格等方面。
3.3 智能化和互联网化随着智能驾驶技术的进步，自适应巡航控制系统越来越智能化和互联网化。
例如，一些系统能够通过与导航系统或交通基础设施的连接，获取更多的交通信息以做出更精准的决策。
此外，通过云端数据的分析和使用，系统也能够不断学习和优化自身的性能。
4. 市场竞争格局目前，自适应巡航控制系统市场存在着多家主要参与者。
汽车自适应巡航控制系统的发展_张洪月
汽车自适应巡航控制系统的发展张洪月，丁惜瀛，于 华，裴延亮（沈阳工业大学，沈阳 110870）摘要:介绍了汽车自适应巡航控制（ACC）系统结构与工作原理。
综述了ACC系统的发展；详细阐述了ACC系统控制方法的研究现状；重点介绍了国外ACC控制策略及国内ACC控制技术发展概况；其中，ACC系统多采用分层控制方式。
上层控制器将速度转换成期望的加速度输入到下层控制器，下层控制器对节气门进行控制。
这种上下两层的控制结构分工明确，满足了多项控制要求。
指出了ACC当前存在的问题，即ACC控制器存在非线性及换挡是时间滞后的问题；最后提出了ACC今后的发展趋势。
关键词：ACC；控制策略；分层控制Development of Vehicle Adaptive Cruise ControlZHANG Hongyue, DING Xiying,YU Hua,PEI Yanliang(Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China)Abstract: This paper reviewed the automobile adaptive cruise control (ACC) system structure andworking principle. Reviewed the development of the ACC system; Describes the ACC system controlmethod of the research situation; Focusing on the development of foreign ACC control strategy of anddomestic ACC control technology situation; Among them, most ACC system used layered control mode.Top controller will convert the speed to the desire acceleration as the input to the lower controller. Thenlower controller control the throttle. The fluctuation two layers of control structure, meet a clear division of several control requirements. Points out the existing problems of ACC, namely the ACC controllernonlinearity existing and shift is time lag problem; Finally put forward the ACC developing trend in the future.Keywords: ACC, control strategies, layered control1 引言自适应巡航控制系统ACC(Adaptive cruise control)是一种将汽车自动巡航控制系统CCS(Cruise control system)和车辆前向撞击报警系统FEWS(Forward collision Warming system)有机结合起来的新型汽车驾驶员辅助驾驶系统[1-2]。
汽车自适应巡航系统概要
汽车自适应巡航系统原理随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵，而且交通事故不断增加。
为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故，设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置，例如测距雷达和后视镜盲点探测器等，这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者，并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整，从而有效地避免交通事故的发生。
在宝马E90新3系轿车上，就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统——自适应巡航控制(ACC系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。
其实，很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品，例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。
一、概述（1）巡航控制系统在汽车上应用已有39年的历史。
到目前为止，汽车巡航控制系统的发展过程经历了机械控制、分立电子元件控制、模拟计算机控制和数字计算机控制4个阶段。
（2）早在1965年，日本本田汽车公司就已经开始在汽车上使用机械式巡航控制系统。
随后不久，德国VDO公司研制成功了气动机械式巡航控制系统。
1968年德国奔驰公司开发成功了由分立电子元件组成的巡航控制系统，并装备在莫克利汽车上。
到20世纪70年代中期，汽车上已普遍采用模拟计算机控制的巡航控制系统。
从1981年开始，汽车便开始采用数字计算机控制的巡航系统。
目前，汽车已普遍采用数字计算机控制的电子控制巡航系统。
二、系统组成自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。
车距传感器(图1一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧，它可以探测到汽车前方200 m左右的距离；在前后车轮上装有轮速传感器（与ABS系统共用），可以感知车辆的行驶速度；转向角传感器用来判断车辆行驶的方向；ACC控制单元采集各个传感器的信号并进行计算，以便可以适时地与发动机控制单元和制动防抱死控制单元交换数据。
图 1 宝马E90新3系轿车车距传感器三、工作原理自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
汽车自适应巡航控制系统的研究
汽车自适应巡航控制系统的研究一、本文概述随着汽车工业的迅速发展和汽车保有量的不断增加，道路交通安全和驾驶舒适性已成为人们日益关注的问题。
汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）作为一种先进的驾驶辅助系统，旨在提高驾驶的安全性和舒适性。
本文旨在对汽车自适应巡航控制系统的研究进行综述，包括其工作原理、系统组成、控制策略以及发展趋势等方面，以期为该领域的进一步研究提供参考和借鉴。
本文介绍了汽车自适应巡航控制系统的基本概念和工作原理，包括其如何通过雷达、摄像头等传感器设备感知周围环境，并根据感知结果调整车辆速度和行驶状态，以实现自适应巡航。
文章详细阐述了自适应巡航控制系统的各个组成部分，包括传感器、控制器和执行器等，并分析了它们的工作原理和性能特点。
接着，本文重点介绍了自适应巡航控制系统的控制策略，包括基于规则的控制、基于模型的控制以及基于机器学习的控制等，并对各种控制策略的优缺点进行了比较和分析。
文章展望了汽车自适应巡航控制系统的未来发展趋势，包括智能化、集成化和网络化等方面，并对其在智能驾驶和智能交通系统中的应用前景进行了预测和探讨。
本文旨在全面介绍汽车自适应巡航控制系统的研究现状和发展趋势，以期为相关领域的研究人员提供有益的参考和启示。
二、汽车自适应巡航控制系统的概述汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种高级的车辆辅助驾驶系统。
该系统通过雷达、激光或摄像头等传感器监测前方车辆的速度和距离，并根据这些信息自动调整本车的速度，以保持与前车的安全距离。
自适应巡航控制系统不仅提高了驾驶的舒适性，而且在一定程度上提高了行车安全性。
汽车自适应巡航控制系统主要由传感器、控制器、执行器和用户界面组成。
传感器负责收集前方车辆的速度和距离信息，控制器根据这些信息计算出本车的最佳速度，执行器负责调整车辆的加速或减速，用户界面则让驾驶员可以设定期望的速度和跟车距离。
自适应巡航控制技术的最新进展
自适应巡航控制技术的最新进展自适应巡航控制技术是汽车行业中广泛应用的一项重要技术，它能够根据车辆前方的交通状况和车速等因素，自动调整车辆的巡航速度和距离，以提升驾驶的舒适性和安全性。
近年来，随着自动驾驶技术的不断发展，自适应巡航控制技术也得到了大幅改进和完善。
本文将介绍自适应巡航控制技术的最新进展。
一、智能感知系统的应用自适应巡航控制技术的关键在于能够准确感知前方的交通状况，并作出相应的调整。
传统的自适应巡航控制系统主要使用雷达传感器来感知前方车辆，但其对于复杂交通环境的适应能力有限。
最新的自适应巡航控制技术引入了更多的智能感知系统，如摄像头、毫米波雷达和激光雷达等，能够精确感知车辆、行人和障碍物等各种目标，从而更好地适应多变的交通环境。
二、高级驾驶辅助功能的增强随着自动驾驶技术的发展，自适应巡航控制技术也受益于其引入的高级驾驶辅助功能。
最新的自适应巡航控制系统能够与车辆的导航系统和车道保持辅助系统等进行协同工作，实现更高级别的驾驶辅助。
例如，在高速公路上，系统可以根据导航信息自动调整巡航速度，根据车道保持辅助系统的指示自动调整车辆的行驶轨迹，大大降低驾驶的负担和风险。
三、交互界面的改进为了提升驾驶的舒适性和用户体验，最新的自适应巡航控制技术在交互界面方面也进行了改进。
传统的界面设计主要是通过显示屏和按钮进行操作，但其操作繁琐且分散了驾驶员的注意力。
新一代的自适应巡航控制系统将采用更直观简洁的交互设计，如语音控制和手势识别等技术，从而更好地满足驾驶员的需求。
四、车辆网络的应用随着物联网技术的发展，车辆之间的通信正在成为自适应巡航控制技术的新趋势。
车辆之间的通信可以实现车辆之间的信息交流和协同行驶，提高整体的交通效率和安全性。
最新的自适应巡航控制系统可以通过车辆网络获取前方其他车辆的信息，从而更准确地判断交通状况，并作出更合适的调整。
五、安全性与隐私保护的考虑随着自适应巡航控制技术的不断发展，对安全性和隐私保护的考虑也日益重要。
汽车自适应巡航控制系统的研究
汽车自适应巡航控制系统的研究汽车自适应巡航控制系统是现代车辆的一项重要技术，它能够使车辆在高速公路和城市道路上保持安全、舒适的行驶状态。
本文将围绕汽车自适应巡航控制系统展开，首先介绍其背景和相关研究现状，然后阐述本文的研究方法、实验结果与分析，最后总结研究成果并展望未来研究方向。
汽车自适应巡航控制系统是一种智能化的车辆控制系统，它通过感应车辆前方道路情况，自动调整车辆的行驶速度和与前方车辆的距离，使车辆在行驶过程中能够保持安全、舒适的状态。
随着车辆智能化技术的不断发展，汽车自适应巡航控制系统在提高驾驶安全性和舒适性方面越来越受到。
然而，现有的自适应巡航控制系统仍存在一定的局限性和不足，如无法完全适应复杂道路环境和缺乏高效的自适应策略优化方法等。
针对现有自适应巡航控制系统的不足，本文提出了一种基于深度学习的自适应巡航控制系统。
该系统通过采集车辆前方道路信息，利用深度学习算法自动识别道路情况和障碍物，并根据识别结果自动调整车辆的行驶速度和与前方车辆的距离。
同时，系统还采用了一种基于强化学习的自适应策略优化方法，通过对车辆行驶数据的分析，自动调整控制策略，使车辆在行驶过程中能够更好地适应道路变化。
实验结果表明，本文提出的基于深度学习的自适应巡航控制系统能够在不同道路环境和交通情况下，有效提高车辆的行驶安全性和舒适性。
同时，该系统还能够根据车辆的实际行驶数据自动优化控制策略，使车辆在行驶过程中能够更好地适应道路变化。
然而，该系统仍存在一定的局限性，如对道路环境和障碍物的识别精度有待进一步提高。
本文的研究成果对于提高汽车自适应巡航控制系统的性能具有重要意义。
虽然本文提出的基于深度学习的自适应巡航控制系统取得了一定的成果，但仍存在一定的局限性。
未来的研究方向可以包括进一步提高道路环境和障碍物的识别精度、优化自适应策略优化方法以及研究更加智能化的车辆控制系统。
还可以考虑将和机器学习等技术应用到自适应巡航控制系统中，以实现更加高效和精确的车辆控制。
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势一、本文概述随着汽车工业的快速发展和智能化技术的不断进步，汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）已成为现代车辆的重要组成部分。
该系统通过集成传感器、控制器和执行器等设备，实现了对车辆速度、距离和加速度等关键参数的自动调节，从而有效提高了驾驶的安全性和舒适性。
本文旨在全面综述汽车自适应巡航控制系统的研究现状与发展趋势，分析当前技术瓶颈及未来发展方向，为相关领域的研究人员和企业提供参考。
文章首先回顾了汽车自适应巡航控制系统的发展历程，介绍了其基本原理和组成结构。
随后，从传感器技术、控制算法、系统集成等方面，深入探讨了当前研究现状，并指出了存在的技术问题和挑战。
在此基础上，文章进一步展望了汽车自适应巡航控制系统的发展趋势，包括传感器融合、深度学习算法的应用、车路协同技术等方面。
文章总结了汽车自适应巡航控制系统的未来研究方向和应用前景，为推动该领域的技术进步和产业发展提供了有益的思路。
二、汽车自适应巡航控制系统研究现状汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）是近年来汽车智能化发展的重要成果之一，其研究现状呈现出日益成熟和多样化的趋势。
自适应巡航控制系统通过集成雷达、摄像头、传感器等多种设备，实现了对车辆周围环境的实时监测和精准判断，使车辆能够在不同道路条件和交通环境下，自动调节车速和车距，以保持安全、舒适的行车状态。
目前，国内外众多汽车厂商和科研机构都在积极开展自适应巡航控制系统的研究与应用。
在硬件技术方面，高精度雷达和摄像头等传感器的性能不断提升，为自适应巡航控制系统提供了更加准确和丰富的环境信息。
在算法技术方面，人工智能和机器学习等先进技术的应用，使得自适应巡航控制系统能够更好地学习和适应不同的驾驶行为和道路环境，提高了系统的智能化水平和适应性。
随着车联网技术的快速发展，自适应巡航控制系统也开始与智能交通系统、自动驾驶等技术进行融合，形成了更加复杂和智能的综合驾驶辅助系统。
新能源汽车自适应巡航控制系统的研究
新能源汽车自适应巡航控制系统的研究随着环境污染和化石燃料短缺的日益严重，新能源汽车成为了未来出行的主要选择之一。
为了提高新能源汽车的安全性和舒适性，自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl,ACC）的研究变得愈发重要。
本文将介绍自适应巡航控制系统的原理、应用以及未来的发展前景。
1.自适应巡航控制系统原理自适应巡航控制系统是一种基于雷达、激光或摄像头等传感器技术的智能驾驶辅助系统。
它通过实时监测前方车辆的速度和距离，能够自动调整车辆的速度和保持与前车的安全距离。
ACC系统能够根据前车的行驶速度和距离动态调整车辆的速度，以实现自动巡航和保持车辆在安全范围内的驾驶。
2.自适应巡航控制系统的应用自适应巡航控制系统广泛应用于新能源汽车中，它可以提供以下几个方面的优势：安全性：ACC系统利用强大的传感器技术，能够实时监测前方车辆的速度和距离，避免发生追尾事故。
它能够智能地感知前车的动态变化，及时减速或加速，并保持与前车的安全距离，大大提高了行车的安全性。
舒适性：ACC系统能够自动调整车辆的速度，避免频繁的踩刹车和加速，使得驾驶过程更加平稳流畅。
驾驶者可以更加轻松地享受驾驶，减少驾驶疲劳感。
节能环保：自适应巡航控制系统能够根据前车的速度动态调整车辆的速度，合理控制加速和减速过程，提高燃料利用效率，减少碳排放，降低对环境的影响。
3.自适应巡航控制系统的未来发展随着技术的不断创新和性能的提升，自适应巡航控制系统将会得到进一步发展和应用。
以下是一些未来的发展前景：智能化：未来的自适应巡航控制系统将会更加智能化，能够不仅仅保持安全距离，还可以根据路况、交通信号等因素做出更加智能化的决策，提供更加便利和安全的驾驶体验。
互联网技术：自适应巡航控制系统可以与互联网技术相结合，实现车辆之间的信息共享和实时交流。
通过与导航系统、交通管理系统等的联动，可以实现更加智能、高效的交通管理和行车体验。
全面自动驾驶：随着自动驾驶技术的不断发展，未来的自适应巡航控制系统可能成为实现全面自动驾驶的基础。
2024年自适应巡航控制系统市场需求分析
2024年自适应巡航控制系统市场需求分析简介自适应巡航控制系统是一种在汽车中广泛使用的高级辅助驾驶技术。
该系统能够根据前方车辆的速度和距离，自动控制汽车的巡航速度，并可根据交通状况进行自适应调整。
该技术的出现提高了驾驶安全性和舒适性，因此在市场上受到了广泛的关注。
本文将对自适应巡航控制系统市场需求进行分析。
市场规模及趋势自适应巡航控制系统市场在过去几年呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究机构的预测，全球自适应巡航控制系统市场规模将在未来几年内持续增长。
这主要得益于以下几个因素：1.驾驶安全性需求增加：随着交通流量的增加和道路拥堵情况的加剧，驾驶安全成为人们越来越关注的问题。
自适应巡航控制系统能够帮助驾驶员避免与前车的碰撞，并提供实时的交通状况提示，因此受到了越来越多驾驶者的青睐。
2.技术创新推动市场发展：随着自动驾驶技术的不断进步，自适应巡航控制系统也在不断改进和完善。
例如，一些新型的系统已经实现了自动刹车、自动变道等功能，进一步提高了驾驶的舒适性和安全性，进而推动了市场的发展。
3.政策支持促进市场需求：一些国家和地区为了提高交通安全和减少交通事故，纷纷推出相关政策支持自适应巡航控制系统的推广和应用。
这些政策的出台，给市场需求带来了很大的推动力。
因此，可以看出，自适应巡航控制系统市场在未来几年内将保持稳定的发展趋势。
市场需求分析自适应巡航控制系统的市场需求主要来自以下几个方面：1. 提高驾驶安全性现代交通环境复杂多变，驾驶员需要时刻关注前方道路情况，以确保行车安全。
自适应巡航控制系统能够通过实时监测前方车辆的速度和距离，自动控制汽车的巡航速度，并在必要时进行紧急刹车。
这大大降低了驾驶员因疏忽而发生事故的风险，因此受到越来越多驾驶者的青睐。
2. 提高驾驶舒适性长时间的驾车会让人疲劳和厌倦，自适应巡航控制系统的应用可以减轻驾驶负担。
驾驶员只需要设置巡航速度，系统就能够根据前方车辆的速度进行自适应调整，并自动控制车辆的加减速。
创新辅助驾驶技术自适应巡航控制系统的突破
创新辅助驾驶技术自适应巡航控制系统的突破随着科技的发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实。
创新辅助驾驶技术自适应巡航控制系统的突破促使了汽车行业的变革。
本文将探讨该技术的优势以及其对驾驶体验和安全性的影响。
1. 技术原理与发展历程自适应巡航控制系统是一种基于雷达和摄像头等传感器技术的创新辅助驾驶技术。
它通过感知车辆前方道路情况和周围环境，以及合理评估行车速度和与前车的安全距离，并自动对车辆的油门、刹车和方向盘进行控制，从而实现自动巡航。
该技术的发展历程可以追溯到20世纪80年代的早期版本，以及最近几年的快速突破。
2. 技术优势与功能自适应巡航控制系统的突破带来了许多技术优势和功能，它对驾驶体验和安全性产生了显著影响。
2.1 提升驾驶舒适性该系统通过自动控制车辆的速度和距离，使驾驶更加轻松和舒适。
驾驶者不再需要频繁地踩刹车和加速，而是可以放松并享受整个行程。
这对于长途驾驶和拥堵道路上的驾驶者尤其有益。
2.2 提高交通安全性自适应巡航控制系统能够实时监测前方道路情况和周围环境，并及时做出反应。
当检测到潜在的碰撞风险或异常情况时，系统会自动采取刹车或避让等措施来保证驾驶安全。
它可以帮助避免一些常见的驾驶错误，如疲劳驾驶和分神驾驶所导致的事故。
2.3 节约燃料和降低排放自适应巡航控制系统的智能算法可以根据路况和交通情况适度调整车辆的速度，从而减少燃料消耗和碳排放。
研究表明，与传统驾驶方式相比，该系统可以使燃油效率提高10%左右，减少尾气排放。
3. 技术的挑战与展望尽管自适应巡航控制系统取得了显著突破，但在实际应用中仍然面临一些挑战。
3.1 技术成熟度与可靠性由于该技术需要强大的感应器和智能算法，并且需要处理复杂的交通环境，因此技术的成熟度和可靠性是个问题。
在现实世界的复杂驾驶情况下，系统可能会面临误判或出现延迟等问题。
3.2 法律和伦理问题自动驾驶技术的发展也带来了法律和伦理上的挑战。
例如，当出现紧急情况时，决定由系统还是驾驶者接管车辆成为一个问题，而这可能涉及到法律责任和道德抉择。
车辆自适应巡航控制系统控制技术的发展
车辆自适应巡航控制系统控制技术的发展王景武金立生（吉林大学）【摘要】综述了汽车自适应巡航控制系统控制理论与方法的发展，详细阐述了系统理想车辆安全距离模型的概念及其确定形式，重点介绍了系统控制理论方法的选取等内容。
最后提出了车辆自适应巡航控制系统研发中现存的一些技术问题以及今后车辆自适应巡航控制系统研究发展的方向。
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2023年自适应巡航控制系统行业市场调研报告
2023年自适应巡航控制系统行业市场调研报告随着智能化技术的发展和交通工具的普及，自适应巡航控制系统作为重要的安全驾驶辅助系统之一，受到了广泛的关注和研究。
本文对自适应巡航控制系统的行业市场进行调研分析。
一、自适应巡航控制系统的定义自适应巡航控制系统是一种基于车辆雷达和车车通讯技术的智能驾驶辅助系统，它能够根据前方交通情况自动调节车速和保持安全距离，提高驾驶的舒适性和安全性。
二、自适应巡航控制系统的发展历程自适应巡航控制系统最早可追溯到20世纪70年代，当时美国空军研究所就开始研发自适应巡航技术，以解决军用飞机在高空飞行时因气动力变化而导致的速度不稳定问题。
随着现代汽车的普及和交通拥堵的加剧，自适应巡航控制系统也逐渐引进到汽车领域。
三、自适应巡航控制系统的市场现状1. 全球市场规模根据市场研究机构统计，2019年全球自适应巡航控制系统市场规模达到38.5亿美元，预计到2025年将达到80.2亿美元，年复合增长率为11.9%。
2. 主要市场占有率目前，自适应巡航控制系统市场上主要的产品供应商有德国博世、日本安川电机、美国德尔福、日本电装等。
其中，博世和安川电机占据市场份额最大。
3. 应用领域自适应巡航控制系统的主要应用领域是汽车和轨道交通。
汽车上主要应用于高端汽车和中高端汽车，如奔驰、宝马、奥迪等；轨道交通上主要应用于高铁、城市轨道交通等。
四、自适应巡航控制系统的发展趋势1. 智能化程度不断提升自适应巡航控制系统将会越来越智能化，能够通过深度学习和语音识别等技术实现更加精准的检测和操作。
2. 多种技术融合随着新技术的引入，自适应巡航控制系统将与其他智能驾驶技术如车道保持、自动泊车等融为一体，以实现更加智能化的驾驶体验。
3. 市场应用场景不断扩大随着自适应巡航控制系统的成熟，其应用场景将逐渐扩大，包括公交车、出租车等领域的应用，以及为特殊人群设计的辅助驾驶产品。
五、自适应巡航控制系统面临的挑战1. 技术难度大自适应巡航控制系统的实现需要依靠汽车雷达、摄像头、激光雷达等高精度传感器，技术难度较大，需要多方面技术的融合。
电动汽车自适应巡航控制技术研究
电动汽车自适应巡航控制技术研究自动驾驶技术的进步使得电动汽车的驾驶体验日益便捷和安全。
其中，自适应巡航控制技术（AdaptiveCruiseControl，ACC）在提高驾驶者的舒适度和安全性方面发挥着重要的作用。
本文将探讨电动汽车自适应巡航控制技术的研究现状和未来发展趋势。
1.自适应巡航控制技术简介自适应巡航控制技术是一种能够根据前方道路和车辆情况自动调整车速的汽车驾驶辅助系统。
通过激光雷达、摄像头和传感器等设备，ACC可以感知前方道路状况和其他车辆的位置信息，然后自动调整车速和跟车距离，保持安全驾驶。
这项技术在高速公路上特别有用，可以减轻驾驶者的压力，提高行驶的平稳性和安全性。
2.电动汽车自适应巡航控制技术的研究进展随着电动汽车市场的快速发展，研究者们开始关注如何将自适应巡航控制技术应用于电动汽车上。
相比于传统燃油车，电动汽车的动力系统和驾驶特性有所不同，因此需要针对电动汽车的特点进行相关研究。
电动汽车的能量回收系统可以与自适应巡航控制技术相结合，实现能量的最大化利用。
通过监测前方车辆的行驶状态和道路状况，ACC可以根据行驶需求合理调整电动汽车的能量回收和释放，提高能源利用效率，延长电池寿命。
电动汽车的驱动系统可以与自适应巡航控制技术进行集成，实现更智能化的驾驶。
通过与车辆导航系统和智能交通信号系统的联动，ACC可以根据交通流量和道路限速自动调整车速和跟车距离，提供更加平稳和高效的驾驶体验。
电动汽车的智能充电系统也可以与自适应巡航控制技术相结合，实现更加便捷的充电体验。
通过与充电站的实时通信，ACC可以根据电池的剩余电量和充电站的距离，智能规划充电路线和时间，提供更加高效和可靠的充电服务。
3.电动汽车自适应巡航控制技术的未来发展趋势随着智能交通和车联网技术的发展，电动汽车自适应巡航控制技术将迎来更加广阔的发展前景。
未来，ACC将不仅仅限于高速公路的使用，还可以应用于城市交通和非机动车道等场景，进一步提升电动汽车的驾驶安全性和舒适性。
汽车巡航控制系统的应用及发展趋势
汽车巡航控制系统的应用及发展趋势摘要：汽车巡航控制系统(Cruise Control System 或CCS，又称车辆速度控制系统，是指在一定的车速范围内，驾驶员不用操控油门而能使汽车保持设定的速度行驶的控制装置。
采用了巡航控制系统的汽车，驾驶员不用控制加速踏板，降低了驾驶疲劳，提高了行驶安全性和燃油经济性。
本文介绍了汽车巡航控制系统的原理、功能及应用情况，对比了国内外汽车巡航控制系统的发展水平。
同时对该系统的发展趋势做出了预测。
关键词：汽车；巡航控制系统；应用；发展趋势0 引言近年来，随着现代汽车控制技术和高速公路的飞速发展，在世界各国特别是发达国家，无论是运输业还是个人，汽车都已成为长距离运输的主要交通工具。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，驾驶员长时间操纵加速踏板而得不到活动，容易造成腿部肌肉疲劳强度加大，甚至腿部会抽筋，失去制动能。
汽车巡航控制系统(CCS)就是为解决此问题而诞生的。
1 汽车巡航控制系统简介1.1 定义汽车巡航控制系统，简称CCS，根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”、“速度控制系统”、“自动驾驶系统”等。
汽车巡航控制系统(CCS)就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置[1]。
汽车在行驶中通过操纵调整开关，驾驶员不必踩踏油门调整车速，汽车也能以设定的车速进行定速行驶。
1.2 功能1.2.1 车速设定功能。
当在高速公路上长时间稳定行驶时，在路况良好、分到行车、无人流的情况下，可按下“设定”开关，设定一个稳定行驶的车速，驾驶员无须操控油门和换挡，汽车一直以这一车速稳定运行。
1.2.2 消除功能。
当驾驶员踩下制动踏板时，车速设定功能立即消失，驾驶员要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
1.2.3 恢复功能。
当路面车流情况又可稳定运行时，可按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。
汽车自适应巡航控制系统的控制理论与发展趋势
汽车自适应巡航控制系统的控制理论与发展趋势
袁小慧;归文强
【期刊名称】《上海汽车》
【年(卷),期】2015(000)009
【摘要】介绍了汽车自适应巡航控制(ACC)系统的架构与工作原理,综述了ACC系统的控制理论的研究现状,并指出了ACC的发展趋势.
【总页数】3页(P48-50)
【作者】袁小慧;归文强
【作者单位】长安大学汽车学院,西安710064;长安大学汽车学院,西安710064【正文语种】中文
【相关文献】
1.汽车自适应巡航控制系统的控制理论与发展趋势
2.汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势
3.汽车巡航控制系统及自适应巡航控制系统
4.基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统的研究
5.汽车自适应巡航控制系统的安全距离模型仿真研究
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汽车自适应巡航控制系统的发展张洪月，丁惜瀛，于华，裴延亮（沈阳工业大学，沈阳 110870）摘要:介绍了汽车自适应巡航控制（ACC ）系统结构与工作原理。
综述了ACC 系统的发展；详细阐述了ACC 系统控制方法的研究现状；重点介绍了国外ACC 控制策略及国内ACC 控制技术发展概况；其中，ACC 系统多采用分层控制方式。
上层控制器将速度转换成期望的加速度输入到下层控制器，下层控制器对节气门进行控制。
这种上下两层的控制结构分工明确，满足了多项控制要求。
指出了ACC 当前存在的问题，即ACC 控制器存在非线性及换挡是时间滞后的问题；最后提出了ACC 今后的发展趋势。
关键词：ACC ；控制策略；分层控制 Development of Vehicle Adaptive Cruise Control ZHANG Hongyue, DING Xiying,YU Hua,PEI Yanliang(Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, ChinaAbstract: This paper reviewed the automobile adaptive cruise control (ACC system structure and working principle. Reviewed the development of the ACC system; Describes the ACC system control method of the research situation; Focusing on the development of foreign ACC control strategy of and domestic ACC control technology situation; Among them, most ACC system used layered control mode. Top controller will convert the speed to the desire acceleration as the input to the lower controller. Then lower controller control the throttle. The fluctuation two layers of control structure, meet a clear division of several control requirements. Points out the existing problems of ACC, namely the ACC controller nonlinearity existing and shift is time lag problem; Finally put forward the ACC developing trend in the future.Keywords: ACC, control strategies, layered control1 引言自适应巡航控制系统ACC(Adaptive cruise control是一种将汽车自动巡航控制系统CCS(Cruise control system 和车辆前向撞击报警系统FEWS(Forward collision Warming system有机结合起来的新型汽车驾驶员辅助驾驶系统[1-2]。
ACC 不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。
一旦发现当前行驶车道的前方有其它前行车辆时，将根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距[3-5]。
作者简介：张洪月，男，硕士，主要从事电动汽车驱动系统及其安全性的研究；E-mail ：Zhyfly0635@2 ACC系统组成及工作原理2.1 ACC系统组成ACC 系统主要由测距传感器(雷达、ECU 和作动器组成如图1所示。
测距传感器即雷达，用于测量自车与前车的相对距离、相对速度；中央控制单元ECU 进行控制计算，负责计算设定速度、实现车头净距控制的加速度，并发出控制指令，控制汽车速度和加速度的执行机构；作动器包括节气门作动器和制动作动器，用于调节汽车的加速度，以满足控制的要求[6]图1 ACC系统组成2.2 ACC工作原理汽车自适应巡航控制系统工作示意图如图2所示。
当主车前方无车辆时，主车将处于普通的巡航状态，ACC 系统按照驾驶员设定的车速对车辆进行匀速控制。
当主车前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度小于主车的速度时，ACC 系统将控制主车进行减速，确保两车间的距离为设定的安全距离。
当ACC 系统将主车减速至理想的目标值后采用跟随控制，与目标车辆以相同的速度行驶。
当前方的目标车辆移车道行驶，或主车移车道行驶使得主车前方又无车辆时，ACC 系统将对主车进行加速控制，使主车恢复至设定的行驶速度。
在恢复行驶速度后，ACC 系统又转入对主车匀速控制。
当驾驶员参与车辆驾驶后ACC 系统将自动退出对车辆的控制[7]。
图2 ACC系统的工作原理3 ACC系统的发展汽车自适应巡航控制的概念最早是在20世纪60年代提出的，但由于当时的电子信息技术、传感器技术与其它硬件技术水平的限制，并没有在汽车上实际应用。
到20世纪80年代中期至90年代初，随着各国对智能运输系统及智能车辆研究的兴起，逐渐得到了国外汽车生产厂商及研究人员的重视。
如美国的PATH 项目，IVI 项目，欧洲的PROMETHUES 、T-TAP 、PROMOTE-CHAUFFEUR 等项目以及日本的ASV 项目等。
1995年，三菱公司首次将装配有自适应巡航系统“Preview Distance Control”的样车投放市场，该系统已经具有现代自适应巡航控制系统的雏形。
1998年，丰田公司在其生产的豪华轿车Progres 上安装了使用激光雷达测距传感器的自适应巡航控制系统；1999年，Jaguar 公司与Delphi 公司（提供雷达传感器单元），TRW 公司（提供制动控制单元）以及西门子公司（提供发动机节气门控制单元）合作共同开发了汽车自适应巡航控制系统。
2000年，凌志公司及奔驰公司也分别推出其自适应巡航控制产品，分别作为Lexus LS430及Benz C级及S 级轿车的选配件。
Eaton 公司于2002年推出与碰撞预警系统集成在一起的“Smar Cruise”自适应巡航控制系统；其它如Delphi 公司、Bosch 公司等都推出相应的汽车自适应巡航控制系统。
国内对汽车自适应巡航控制系统的研究主要集中在一些高等院校和科研机构，如清华大学、北京理工大学和吉林大学等汽车相关的院系，正对汽车自适应巡航控制系统及相关技术进行着研究与开发，并取得了阶段性的进展[8]。
4 ACC系统控制方法的研究现状在汽车自适应巡航控制系统中，选取控制策略是ACC 系统研究中的关键问题[9]。
美国加州大学伯克利分校在进行PATH 项目的研究时针对定速控制采用的是直接式的控制结构。
Z.Xu 和P.Ioannou 等人在对J.K.Hedrick 等人建立的模型上忽略了制动作用并进行了线性化处理以后采用了基于参考模型自适应控制的算法[10]，给出基于连续时间和离散时间控制率，节气门的开度由设定速度以及自车速度和设定速度差的饱和函数来决定，每个变量前的系数都有自适应算法来根据扰动的变化来辨识，此算法对于外界干扰和系统的不确定性具有较强的鲁棒性，能够实现较好的控制效果，但对于实用化来说，稍显复杂，不利于底层硬件的实现。
美国密歇根洲工程局的系统控制中心联合戴姆勒一奔驰公司设计控制器采用的也是直接式的控制方式。
最初他们采用了基于多个线性控制器的增益调节控制[11][12]，实现了由输入的节气门开度和档位信号对输出车速的调节。
这种方法和传统的增益调节有很大的不同，它根据由试验得到的各种工况下的结果，建立了许多线性控制器，每个分控制器都被设计用来解决相应工况下的问题。
此方法的优点在于将车辆的非线性问题用多个模型进行了线性化处理，在相应的工况下能够在车辆的工作范围内较好的跟踪设定车速。
缺点是面对行驶中遇到的各种情况例如道路坡度、风阻和车辆自重的改变导致不同工况下参数的变化，对不确定性系统控制效果的稳定性有所欠缺。
美国Ford 汽车公司的M.K.Linbalda 等人设计的控制器也是基于直接式控制[11]，采用基于梯度算法的自适应控制和PI 控制的结合，和PATH 项目中的算法类似，他们也是使用基于梯度算法的自适应控制率来实时辨识控制参数，只是控制的是PI 控制中的比例和积分器的参数，但由于结合了结构简单的PI 控制，使得算法趋于简捷，实现起来较之PATH 容易了一些。
随着控制要求的逐渐增高，在控制器的设计中人们发现在考虑驾驶员特性和车辆行驶环境和车辆本身状态的条件下，由单个控制器实现较多的控制要求有较大的困难，此时，分层式控制结构由于采用模块化的设计，上、下位控制器分工明确，就可以通过上下位控制器的分别设计，满足多项控制要求。
这样就为车速控制算法的设计提供了一个新的方向。
韩国汉阳大学的Kyongsu Yi等人设计的ACC 系统中的定速巡航控制中采用的是基于上下两层控制器的分层式设计。
其主要思想是由上层控制器将期望的速度转换成期望的加速度输入到下层控制器，继而控制油门和制动。
上层控制器的算法是基于P 反馈[13][14][15]。
将期望的速度转换为加速度的过程使用了P 反馈，其表达式如下：u =K (v set −v cc其中K 是增益系数，v cc 是ACC 车辆行驶中的速度，v set 有两种情况，当前方没有目标车时，它是驾驶员设定的速度；如果前方有目标车，它由下式定义：v set =v p +v offset其中v p 是前车的速度,v offset 是一个速度的偏置量，在其研究中被定义为5km ／h 。
这样控制器就可以在前方没有车辆时按驾驶员设定的速度得到一个加速度，从而实现巡航行驶，(而在有前车并且速度小于ACC 车辆时，将前车的速度和偏移量的和作为设定的速度，实现跟车行驶。
汉阳大学的方法可以控制车辆实现期望的速度，系统响应快速性较好；又考虑了乘坐的舒适性，分工明确，满足了多项控制要求。
但此控制器未考虑车辆自身状态参数变化及车辆应用环境变化的影响，导致鲁棒性较差。
他们采用德国宝马汽车公司的Paul Venhovens等人在上层控制器设计中采用的是修正PID 的方法[17]，相对速度比例反馈、距离误差比例反馈、自车加速度比例反馈及一个与前车运动状态有关的补偿项综合计算车辆的期望加速度，使车辆实际速度向期望速度收敛，这种收敛可以不受前车运动状态的影响。