OV6620有关的说明

OV6620有关的说明
介绍一下数字摄像头OV6620的特征
1）、OV6620需要稳定的5V电压供电，和系统板上的供电电源兼容。

2）、NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。

意味着20MS就有一幅图像产生。

356x 292 pixels ，理解为:有292行，一行有356个点。

3）、视野和可视距离：这个和镜头的选择有关，f=3.6MM时视野应该有25度左右,f 越大视场
.可视距离需要调节镜头对焦.经我测试可视距离可以看十几米,毕竟相素值只有10 万越小
多,用单片机读可以看到3-4M的距离.这里解释一下为什么用单片机读会打折
扣. 因为黑
线宽度只有2.5CM,太远了黑线会很细，采点之后就分辩不出是噪声还是有用信号了. 在1
米左右时, 黑线宽度可用8 个点表示.
注:以上数据均是24MBUSCL下每行可取150个点时测得,没有翻转摄像头•
4）、内部有IIC 可编程.可以调整摄像头的参数,比如最大灰度,对比度,暴光率控制等等. 其本质
是SCC助议的寄存器写入,需要对摄像头做跳线处理,并用MCU勺I/O 口模拟SCC眇
议.
注:SCCB协议视作IIC协议，有些细微的差别•对IIC的写入，本文后面稍加说
明• 5）、数据格式-YCrCb 4:2:2, GRB 4:2:2, RGB; 电子曝光/增益/白平衡控制；
内部自动图像增强，亮度，对比度，伽马，饱和度，锐度，力卩窗等•最重要的是，不需AD,不需1881。

当然
玩一下他的模拟输出一可以，VTO管脚就可以当普通模拟摄像头用.
OV6620勺图像采集
数字摄像头相对来说贵一些，他内部的信号处理比较复杂，接口也较多，一般是
彩色的YUV信号,只取丫的亮度信号,所以用起来略有浪费•
先看ov6620datasheet上的时序图：
_ 刖帥Field ■切
I L J Qtid Fiela：FODC-1)
HREF
Valid Data
Horlzontoi Tirninn
FOTJD
HREF高为40u$,低为23uS
饥lk为lltaS
如果这个图还不明白的话看下面的说明
PCLK遷L
如果这个图还不明白的话看下面的这个图
1、在采集时乎略TCLK首先是因为它太快了，捕捉不到，另外也没有必要捕捉到它。

采集图像时尽快地一个点一个点的取就行了，和模拟摄像头一样。

2、VYNS（是判断是否一幅图像开始，周期是20mS,其中高电平持续时间很
短，忽略；HREF是判断是否一行图像的开始，周期是63us左右，其中高电平持续时间为40US低电平持续时间23US那么可以算一下一场有多少行:20ms/63us=317,当然实际上没有这么多，消隐和无效信号去掉之后只有292行。

3、必须明确: 场中断要通过下降沿捕捉，行中断要通过上升沿捕捉。

若用IRQ 捕捉行中断必须加反相器。

4、有效的灰度数据是在行中断之后的上升沿内，所以不要在行中断后的23US 后采集，那是废数据。

计算一下一行OV6620有多少个点：
40us/110ns=363, 消隐和无效信号去掉之后只有356个点。

图上若有表述不清楚可通过示波器观察。

下面是康桥人对采集的一些说明，可以加深理解。

行信号与场信号的时间比较长，S12的单片机足以捕捉到，但是对于多数的
OV6620的像素同步时间而言是110ns左右，S12单片机的最高总线时钟是25M即使能够捕捉到110ns的信号，而这其间还有采集这一步，很难做到既采集也判断是否有像素同步。

然而，我们是否真正的必须捕捉TCLK的信号，读回来的信号才是正确的呢,显然是否定的，对于S12单片机，即使不用TCLK读回来图像也是正确的。

为什么呢, 原因是S12单片机的读取速度是有限的，我曾经帮过实验，即使当行信号到来的时候，单片机什么也不做，就
去读取图像，程序用纯汇编写，而且不用循环判断语句，牺牲空间换取时间来
采集，即使是这样，读到有效点数一行也只在280多左右，而OV6620勺行像素输出是352点，这说明单机的读取速度比CMOS勺图像输出慢。

那么，我如果一行要读取50 点，我如何去平分这50 点呢, 方法很简单，就是延时，采集一点，延时一会，再采集，平均分为50 点，如何去控制延时就得进行实验了，最好借助于示波器。

有人会问，采集勺这50 点之中，难道就没有无效点吗,不排除这种可能性，但是就算是无效，它能差很多吗, 打个比方，采集到勺这个点勺前一个像素（相对于352点而言）值为70，后一个像素值为78，那么即使采集此点的时候TCLK 不是高电平，采集到
勺值也是在70~78 之间，也许还会问，在黑线勺边沿处，如果发生这种情况如
何呢,请大家记住，即使在黑线的边沿，COM的图像输出也不会少于5点，所以这个问题，也不用考虑了。

对于TCLK的具体用处，显然TCLK肯定是有用的，如果一套采集系统的采集速度很快（如DSP，FPGA，）一行能采集到700点，或者更高，那么对于OV6620，TCLK 就有作用了，像素同步，因为你一行采集700点，这之中有一半的点是无效点，或者是重复的点。

TCLK是像素同步信号,时间太短了，单片机捕捉不到.（按极限计算，信号的周期至少是单片机最短指令周期的两倍, 而单片机还有其它的原因, 所以捕捉不到）。

对于
S12单片机，如果真的想捕捉到TCLK信号，也是可以的，必需地TCLK作一定的处理。

对Tclk分频，将TCLK降为微秒级就可以，可以用分频器来实现，找一个高速的分频器就行了，很容易，但是个人觉得没有这个必要，所以就没有用Tclk 了。

OV6620的后续问题
1 、IIC 的写入问题
如果对OV6620的默认工作模式不满意，就可写IIC。

对于IIC的操作。

可以直接连C3088模块上的SDA和SCL与单片机上的这两个口相连，外加两个10K的上拉电阻。

SCCB的写周期直接使用I2C总线协议的写周期时序；而SCCB的读周期,则增加一个总线停止条件。

OV6620功能寄存器的地址为0x00,0x50(其中,不少是保留寄存器) 。

通过设置相应的寄存器, 可以使OV6620 工作于不同的模式。

例如, 设置OV6620 为低分辨率、自动曝光、自动白平衡和设置帧时钟周期, 需要进行如下设置:
camera_set_register
(OV6620_addr ,0x14 ,0x20) ；
camera_set_register
(OV6620_addr ,0x13 ,0x21) ；
camera_set_register
(OV6620_addr ,0x12 ,0x20) ；
camera_set_register
(OV6620_addr ,0x11 ,0x02) ；
camera_set_register () 为自行编写的设置寄存器函数, 它的第1 个参数
OV6620_addr 为宏定义的芯片地址0xC0 ,第2 个参数为片内寄存器地址,第3 个参数为相应的寄存器设定值。

****个人觉得没有必要，占用MCU勺资源还要花时间写SCCB图像处理算法层面上做好处理一样用，不必浪费这个时间和精力。

2、OV6620的调试问题
1、最好做个上位机GUI程序,可以直观地显示。

上位机软件用什么都行，只要
对串口熟就行。

WINDOWS代就是好啊，VISUAL很好很强大〜
2、时序以及消隐区要通过示波器观察。

行同步中断，场同步中断，要看清楚上上升沿还是下降沿。

3、传输数据到上位机：传输的数据是保存好的，而不要一边采图像一边传图像数据。

OV6620的管脚说明
I ••••・•••••••••・・
32
1 S Y0 \ 7Digital output Y Btu
9PWDN P OW'^T ci^wn
10KST Etc t CT
11rC Semidaca
)2FOOD Osld^ldtha
135CL PC Scrialtlock input
14KREF HdizoLitnl uiixlow it fertile ovtpui
15AGNT>Aiutofi Grcuitd
16罟EYN V'erficsil S VIIJ output
r AGNT>Gi^und
18PCLE Pi xcl mttput
19EXCLK E X^ILXI'I I < leek 1L4111I j
vcc P O^GT Snpptly
21AGND Auaioi Gro-und
22vcc Pew CJ Supply
23-30Digital output UV ViK
31<3XD Cornmon ground
VTO\T ideo Aiinlo^ Output ( 750 monochroLnc)。