自动控制技术试卷A

一、填空题（每空2分，共28分）

1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、________和准确性。

2．反馈控制系统是根据输入量和_________的偏差进行调节的控制系统。

3．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_______时，系统是稳定的。

4．方块图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_______连接。

5．线性定常系统的传递函数，是在___________________时，系统输出信号的拉氏变换

与输入信号的拉氏变换的比。

6．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系

称为__________。

7．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_______dB／dec。

8．单位斜坡函数t的拉氏变换为_______。

9．分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按系统开环传

递函数所含_______环节的数目来分类的。

10．二阶系统的阻尼系数ξ=_______时，为最佳阻尼系数，这时系统的平稳性与快速性

都较理想。

11．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss=________。

12．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为____________，横坐标为____________。

13．奈奎斯特稳定性判据是利用系统的_______________来判断闭环系统稳定性的准则。

二、单项选择题（每小题2分，共32分）

1．系统的特征方程为0

6

3

2

)

(2

3=

+

+

+

=s

s

s

s

D，则系统。（ )

A．稳定 B．单位阶跃响应曲线为单调指数上升

C．临界稳定 D．右半平面闭环极点数为2

2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的。（ )

A．代数方程B．特征方程

C．差分方程D．状态方程

3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是。（ )

A．脉冲函数B．斜坡函数

C．抛物线函数D．阶跃函数

4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=

)2

s)(1

s(s

10

+

+

，该系统为。（ )

A．0型系统B．I型系统

C．II型系统D．III型系统

5．二阶振荡环节的相频特性)

(ω

θ，当∞

→

ω时，其相位移)

(∞

θ为。（ )

A．-270°B．-180°

C．-90°D．0°

6．采用负反馈连接时，如向前通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，

则其闭环传递函数为。（ )

A．

)s(

G

1

)s(

G

+

B．

)s(

H

)s(

G

1

1

+

C．

)s(

H

)s(

G

1

)s(

G

+

D．

)s(

H

)s(

G

1

)s(

G

-

7．若某系统的传递函数为G(s)=

1

Ts

K

+

，则其实频特性R(ω)为。（ )

A．

2

2T

1

K

ω

+

B．-

2

2T

1

K

ω

+

安阳工学院《自动控制技术》（专科）课程试卷

2012 ――2013 学年第一学期

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C ．

T

1K

ω+

D ．-

T

1K

ω+

8．传递函数反映了系统的动态性能，它与 因素有关。 （ )

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号和初始条件

9．I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 。 （ )

A. -40(dB/dec)

B. -20(dB/dec)

C. 0(dB/dec)

D. +20(dB/dec)

10．设系统的传递函数为G(s)=25

525

2

++s s ，则系统的阻尼比为 。 （ ) A.25

B. 5

C. 2

1

D. 1

11．正弦函数sin t ω的拉氏变换为 。 （ )

A.

ω+s 1

B.

2

2

s ω

+ω

C.2

2s s ω

+

D. 2

2s 1

ω

+ 12．若系统的开环传递函数为2)

(5 10

+s s ，则它的开环增益为 。 （ )

A.1

B.2

C.5

D.10

13．下列 措施对改善系统的精度没有效果。 （ )

A.增加积分环节

B.提高系统的开环增益K

C.增加微分环节

D.引入扰动补偿

14．自动控制系统的反馈环节中必须具有 。 （ )

A.给定元件

B.检测元件

C.放大元件

D.执行元件

15．如果系统不稳定，则系统 。 （ ) A.不能工作 B.可以工作，但稳态误差很大 C.可以工作，但过渡过程时间很长 D.可以正常工作

16．一阶系统的阶跃响应， 。

（ )

A.当时间常数T 较大时有振荡

B.当时间常数T 较小时有振荡

C.有振荡

D.无振荡

三、计算题（共40分）

1．下图所示为一个质量-弹簧-阻尼系统，输入为()i F t ，输出为()0y t ，设初始条件为零。试建立该系统的数学模型，并以传递函数的形式表示。（5分）

2．将下图所示系统的方块图化简，并求出其传递函数。（5分）