DSP C5400软件设计基础

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* DSP程序汇编的基本知识(续)
操作数表达式中的运算符优先级
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* DSP程序汇编的基本知识(续)
常用的汇编伪指令表(掌握)
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* DSP程序汇编的基本知识(续)
其它常用的汇编伪指令(续)
.def 符号名——在当前文件中定义一个符号，可以被其他文件使用。 .ref 符号名——在其他文件中定义，可以在本文件中使用的符号。 .global 符号名——其作用相当于.def、.ref效果之和。 .mmregs——全局定义存储器映射寄存器，这样便可直接使用MMR。 …… ……
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start:
end:
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.text STM RPT MVPD B .end
#x,AR1 #4 table,*AR1+ end
* 定点数的基本算术运算汇编（续）
5、如何使用堆栈？ 如果程序中要用到堆栈，必须先对其进行设置，一般 方法如下： size .set 100 stack .usect ―STK‖,size … start … STM #stack+size,SP 堆栈的用法： 压入堆栈操作时，SP先减1，再将数据压入堆栈中； 弹出堆栈操作时，先将数据弹出，再将SP加1。
start:
;本模块定义“start‖，它处可引用 ;其后是已初始化的数据（表） ;存放3个已初始化数据到起始标号 为table的连续3个程序存储器单元 ;紧跟汇编正文文本 #0,SWWSR ;插入0个等待状态 #STACK+10H，SP ;设置堆栈指针 #m,AR1 ;将变量m指向AR1 （待续）
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* 定点数的基本算术运算汇编（续）
6、定点数的基本算术运算编程示例 试编写一例求直线方程纵坐标解的汇编源程序。
提示：1、数学表达式y=mx+b； 2、数据块移动方法的使用； 3、堆栈的使用； 4、寻址方式的使用； 5、基本的乘法、加法指令的使用
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* 定点数的基本算术运算汇编（续）
源程序代码如下： .title ―zxfc.asm‖ .mmregs STACK .usect ―STACK‖,10H .bss m,1 .bss x,1 .bss b,1 .bss y,1 .def start .data table: .word 3,15,20 .text STM STM STM ;替源程序文件命名“zxfc.asm‖ ;全局定义寄存器，可直接引用 ;设置堆栈区“STACK‖，16个字 ;替变量分配4个字存储空间
整数乘法之乘积总是“向左增长”，很容易超出定点 DSP器件的数据范围，存储所消耗时间和空间也会增 加，更坏的是，所得乘积无法作为后续推算中乘法器 的输入；而小数乘法之乘积总是“向右增长”，超出 的器件数据范围的也是不太感兴趣的部分，其结果的 高16位仍可用于递推运算。
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* 定点数的基本算术运算汇编（续）
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* 定点数的基本算术运算汇编（续）
3、定点小数乘法运算中的冗余符号位如何消除？ 只需在程序中设定状态寄存器ST1中的FRCT（小数方 式）位为1，那么乘法器将结果传送至累加器时就能自 动左移一位，从而消除冗余的符号位。
思考：小数乘法编程时，如何设置FRCT？
SSBX FRCT ; FRCT=1 MPY *AR2,*AR3,A STH A,@Z
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* 汇编语言程序设计的基本流程
编写向量文件 vector.asm 编写汇编源代码文件 *.asm 编写命令链接文件 *.cmd 利用汇编器和链接器对以上文件 进行汇编和链接 vector.obj和*.obj *.out *.map
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* 定点数的基本算术运算汇编
1、定点DSP为什么一般采用小数进行乘法运算？
#0 ，SWWSR #STACK+10H，SP #x，AR1 #2 table，*AR1+ @x，A @y，A A，3 @w，A A，@z
例2： STM #0，SWWSR STM #STACK+10H，SP STM #x，AR1 RPT # 2 MVPD table，*AR1 LD *AR1，A BC end，AGT ABS A STL A，@x end: …
第四章 DSP软件设计
DSP程序汇编的基本知识 汇编语言程序设计的基本流程
定点数的基本算术运算程序汇编
软件开发环境 CCS应用软件
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* DSP程序汇编的基本知识
DSP的软件开发一般有以下三种方式： (1) 直接编写汇编语言源程序； (2) 编写C语言程序； (3) 混合编程(既有C代码，又含汇编代码)。
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* 定点数的基本算术运算汇编（续）
程序存储器——数据存储器（系统初始化）
例：初始化数组x[5]={1,2,3,4,5} .title ―csh.asm‖ .mmregs STACK .usect ―STACK‖,10H .bss x,5 .def start .data table: .word 1,2,3,4,5 ;替源程序文件命名“csh.asm‖ ;全局定义寄存器，可直接引用 ;设置堆栈区“STACK‖，16个字 ;替变量x分配5个字存储空间 ;本模块定义“start‖，它处可引用 ;其后是已初始化的数据（表） ;存放5个已初始化数据到起始标号 为table的连续5个程序存储器单元 ;紧跟汇编正文文本 ;将变量x指向AR1 ;重复下步操作5次（4+1） ;程序存储器传送数据到数据存储器 ;无条件转移到end ;结束汇编
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2．助记符区 助记符区不能从第一列开始，否则被认为是标号。 3．操作数区 操作数区是一个操作数列表，可以是常数、符号或常 数与符号构成的表达式。操作数间需用“，”号隔开。 4．注释区 注释区可以从任何一列开始，可以包含ASCII字符和空 格，首列注释可用“*”或“；”标示，其它任意位置 注释则只能用“；”号与前面内容隔开。
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.sect ”vectors”
.word 011h, 033h
var2 .usect ”newvars”, 1
inbuf .usect ”newvars”, 7
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DSP代码的组织结构(续) 连接器对段的处理 把目标文件的段作为输入，将它们连结 起来成为可执行的输出段 为输出段选择存储器地址 命令：MEMORY和SECTIONS MEMORY：定义一段可用的物理存储区 SECTIONS：定义逻辑段与存储器物理分 配的对应关系
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* DSP程序汇编的基本知识(续)
汇编语言源程序基本格式 • 汇编语言源程序包括： 指令性语句、伪指令语句、宏命令语句三种。 • 助记符指令一般包含4个部分，其一般组成形式为： [标号][：] 助记符 [操作数] [；注释] 1．标号区 所有汇编指令和大多数汇编伪指令前面都可以带有标 号，标号可以长达32个字符，由A～Z、a～z、0～9、 _ 、和 $ 符号组成，且第一个字符不能是数字，区分大 小写，标号缺省时则必须以空格、“*”或“；”开始。
zxsf：
end:
Βιβλιοθήκη Baidu
end
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软件开发环境
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.cmd -o 编 辑 编辑 .asm 汇 编 汇编 －l .lst .obj 链链接 接 －m .map 固化程序 .out 调 试 调试
汇编语言源程序的编辑、汇编和链接过程
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TMS320C54xV3.50版代码生成工具程序
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DSP代码的组织结构 段的概念 三个默认的段
.text段： 通常包含程序代码 .data段： 通常包含需要初始化的数据 .bss段： 通常包含不需要初始化的数据
段的两种基本类型
初始化段：这些段内的数据都需要初始化，使之内容确定， 一般用作程序代码段和数据表格段。如 .text 和 .data 段。
未初始化段：不需要初始化的数据段。如 .bss 。
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例3： start: STM #0，SWWSR STM #STACK+10H，SP STM #a，AR1 RPT #7 MVPD table，*AR1+ STM #a，AR1 STM #x，AR2 STM #2，AR3 LD *AR1+，T MPY *AR2+，A loop: LD *AR1+，T MPY *AR2+，B MAX A BANZ loop，*AR3· 11
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* DSP程序汇编的基本知识(续)
DSP汇编程序的一般结构
• • • • 顺序结构程序（程序语句连续执行） 分支结构程序（依靠条件转移指令来实现） 循环结构程序（用于某些需要重复进行的操作） 子程序结构程序（具备独立功能可被调用的程序段）
分析下面程序代码采用的哪种结构？为什么？
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例1： STM STM STM RPT MVPD LD ADD LD SUB STL
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目标文件中的段与目标存储器的关系
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DSP代码的组织结构(续) 连接器对段的处理(续)
MEMORY { PAGE 0: name 1[(attr)]: origin = cnst, length = cnst[, fill = cnst]； PAGE 1: name n[(attr)]: origin = cnst, length = cnst[, fill = cnst]； }
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.text
add: aloop: LD 0Fh,A SUB #1,A
BC
.data ivals
aloop,AGEQ
.word 0AAh, 0BBh, 0CCh
.bss
buffer,10
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DSP代码的组织结构(续) 编译器对段的处理 创建初始化段
.text [value] .data [value]
.sect ―section name‖ [，value]
创建未初始化段
.bss symbol，size in words [，blocking flag] [，alignment flag]
.usect ―section name‖ ， size in words [ ， blocking flag] [ ， alignment flag]
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* DSP程序汇编的基本知识(续)
宏定义和宏调用
• C54x 汇编支持宏语言。如果程序中需要多次执行某段程序，可以把 这段程序定义（宏定义）为一个宏，然后在需要重复执行这段程序 的地方调用这条宏。 • 宏的使用分为三个过程：宏定义、宏调用、宏展开 • 宏定义如下： Macname .macro[parameter1][,…,parametern] …… …… .endm • 宏调用语法格式如下： Macname <实际参数> • 宏展开：源程序如果调用宏命令，在汇编时会将宏命令自动展开。
例4： start: STM #0，SWWSR SSBX FRCT STM #STACK+10H，SP STM #x，AR1 RPT #7 MVPD table，*AR1+ CALL sum sum: STM #x，AR2 STM #a，AR3 RPTZ A，#3 MAC *AR2+，*AR3+，A STH A，@y RET
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* 定点数的基本算术运算汇编（续）
源程序代码(续)： RPT #2 MVPD table,*AR1+ CALL zxsf LD @m,T MPY @x,A ADD STL RET B .end @b,A A,@y ;重复下步操作3次（2+1） ;程序存储器传送数据到数据存储器 ;调用直线方程算法程序 ; 将m地址空间的数据装入T寄存器 ; 将x地址空间的数据与T寄存器内 容相乘，结果存放在A累加器 ; 将b地址空间的数据与A累加器内 容相加，结果存放在A累加器 ;将A累加器中的最后结果低位存放 在y地址的数据存储空间 ;无条件返回 ;无条件转移到end ;结束汇编
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* 定点数的基本算术运算汇编（续）
4、数据(块)的移动如何处理？ 程序存储器——数据存储器 数据存储器——数据存储器 数据存储器——数据存储器（MMR） 数据存储器（MMR）——数据存储器（MMR） 程序存储器（ACC）——数据存储器 数据存储器——I/0口存储器
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* 定点数的基本算术运算汇编（续）
2、汇编语言程序中定点小数的如何表示？ 54x系列DSP采用2的补码表示定点小数，最高位为 符号位，Q.15格式的小数数值范围为-1 ~ +1，其最 高精度为？ 汇编语言中是不能直接写入十进制小数的，如果要 定义一个小数-0.707，则可写成： .word -707*32768/1000 而不能写成： .word -0.707*32768