加速度传感器的频响特性分析
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实训项目调试报告
课程名称:2016seminar课程
项目名称:加速度传感器的频响特性分析
指导教师:***
专业班级:硕机械151
*名:***
学号:**********
成绩:
2016年7月
加速度传感器的频响特性分析
2.1 问题描述
已知一个等效于弹簧阻尼质量块系统的加速度传感器k=1000,m=10,当D=20:20:200时,编程求系统阻尼比,并绘制系统的伯德图和奈氏图,分析阻尼比变化对幅相频特性的影响。
注:传函为k/(ms2+Ds+k)
2.2 程序代码
针对本题求解的MATLAB程序如下:
2.3 运行结果
所编写的程序运行结果如下图1和图2所示:
图1 波德图
图2 奈奎斯特图
2.4 频响特性分析分析
求阻尼比并分析阻尼比变化对幅相频特性的影响。
阻尼比为0.1时是外侧浅蓝色图形;阻尼比为0.2时是外侧紫色图形;
阻尼比为0.3时是外侧黄色图形;阻尼比为0.4时是黑色图形;
阻尼比为0.5时是深蓝色图形;阻尼比为0.6时是绿色图形;
阻尼比为0.7时是红色图形;阻尼比为0.8时是内侧浅蓝色图形;
阻尼比为0.9时是内侧紫色图形;阻尼比为1时是内侧黄色图形。
由图可以看出,阻尼越大,图形越平缓。在10rad/s时振荡最激烈。