白菜移栽机的实体设计
133大白菜收获机机械部分设计——提升运输机构的设计(含全套说明书和CAD图纸)解读
学校代码：10410序号：050395本科毕业设计题目：大白菜收获机机械部分设计——提升运输机构的设计学院：工学院姓名：李传龙学号： 20050395专业：机械设计制造及其自动化年级： 05级指导教师：肖丽萍二OO九年五月摘要随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。
该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上，从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。
其中主要对提升运输部分做了详细的设计说明。
该大白菜收获机适用于中小规模收割大白菜，结构简单、制造成本低。
该大白菜收获机的提升运输部分采用带式输送，而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分，对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。
本文内容包括机架设计方案，平带带轮和平带的选择，轴的校核，以及张紧装置的作用、类型，且设计了张紧装置的总体方案，对其主要零部件的设计和选型进行了说明。
所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件，具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。
关键词：大白菜、收获机、带式提升输送装置、张紧装置、螺杆Designing Of Hoisting And Transporting MechanismFor C abbage Harvest MachineryAbstractFarm machinery is to become the capital ship of the agriculture.This paper introduced gathering ,transporting and packing cabbage,on the basis of the working peculiarity of the cabbage harvest machinery,and it mainly introduced its transporting mechanism. The cabbage harvest machinery is suitable to gather in the cabbage for family expenses.The cabbage harvest machinery use belt conveyors as its transporting mechanism,while Tensioning device, as an important and indispensable component of the belt conveyor, has a vital role to the stable operation of the belt conveyor . This paper introduces the role of the tensioning device,type,installation layout principles, and its development profile.And then raised the tension of the belt conveyor to the tension and take-up device requirements, on the basis the analysis of the principle of the transmission belt conveyor. In this paper, the main device design programme of the automatically tensioning device have been introduced, and descripte its main components for the design and selection of the note.The tensioning device use the screwstaff as the take-up of the implementation component.,with adjustable tension, simple, strong adaptability and control convenience, performance and safety and so on. Keywords：C abbage harvest；machinery；Belt hoisting and transporting mechanism；tensioning；Screwstaff目录1 绪论 (1)2 大白菜收获机总体和主要部件简介。
蔬菜移栽机的研究与设计本科毕业设计
蔬菜移栽机的研究与设计毕业设计（论文）原创性声明和利用授权说明原创性声明本人郑重许诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的功效。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见目录摘要 (1)1前言 (6)2移栽机械的国内外现状 (8)3 设计方案的选择 (8)钳夹式移栽机 (8)链夹式栽植机 (9)挠性圆盘移栽机 (10)吊篮式移栽机 (10)导苗管式移栽机 (12)带式栽植机 (19)4 机具的机构特点 (20)整机机构特点 (20)要紧技术参数 (21)要紧工作部件的结构特点及作用 (21)4.3.1 地轮 (21)4.3.2 开沟器 (22)4.3.3 镇压轮 (22)4.3.4 覆土器 (22)设计蔬菜移栽机械的原理 (23)4.4.1 零速原理 (23)4.4.2 栽植机械的结构设计 (23)5 地轮轴的校核 (26)6 设计时刻的安排 (31)7 结论和总结 (32)8致谢词 (32)9 主要参考文献、资料 (32)摘要移栽是蔬菜生产进程中的一个重要环节，具有对气候补偿和使作物生育提早的综合效益。
小型蔬菜移栽机的研究与设计-控制与仪器毕业论文
学士学位毕业设计小型蔬菜移栽机的研究与设计学生姓名：***学号：****************指导教师：******所在学院：工程学院专业：机械设计制造及其自动化中国·大庆2012年4月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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旱地蔬菜移栽机移栽机构设计与试验
旱地蔬菜移栽机移栽机构设计与试验曹忠亮,郭登科,王㊀瑀,郭建华(齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔㊀161001)摘㊀要:旱地蔬菜栽培技术仍然以传统的人力为主,存在存活率低㊁栽培效率低㊁工作量大且复杂等缺点㊂为此,提出了一种旱地蔬菜移栽机装置㊂首先,确定了旱地蔬菜移栽机的基本结构,确定以链传动为传动方式;采用悬杯形式进行移栽,悬杯通过凸轮连接悬杯圆盘进行转动,从而达到移栽效果㊂对移栽机构进行三维建模,模型导入Creo软件进行机构运动仿真,设定不同的λ值与之对应的悬杯圆盘转速,确定秧苗移栽的距离在200~ 400mm左右,验证了结构的合理性㊂根据设计参数制作了试验样机进行田间试验,结果表明:秧苗间距和移栽深度达到试验设定的规格,5组试验的秧苗直立程度良好,为其后秧苗的生长创造了有利的条件㊂关键词:蔬菜移栽机;悬杯式;移栽机构;运动仿真;旱地中图分类号:S223.94㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:A文章编号:1003-188X(2021)06-0079-050㊀引言蔬菜种植在我国属于劳动密集型活动,在蔬菜幼苗的培育方面投资很大,可以占到销售额的50%㊂其原因是种植作物的技术不仅仅依赖于生产条件,而且还依赖于气候[1]㊂针对这种情况,缩短植被周期和增加产量成为了蔬菜种植必须解决的问题,因而寻求更经济㊁更有效的作物生产方法势在必行[2]㊂目前,我国广泛使用的蔬菜栽培技术是以传统的人力辅以各种农具为主的移栽方式,栽培大多在较为狭小的旱地㊂这种以人力为主的移栽方式不仅会使移栽苗受到伤害,且不能统一掌控幼苗的移栽深度,降低了成活率㊂因此,优化升级蔬菜移栽机,让具有自动化及小型化特点的旱地蔬菜移栽机更加适合国内生产条件,能够适应并可以达到不同蔬菜的移栽需求,是蔬菜移栽机所要优化解决的问题[3-6]㊂1㊀移栽机的基本结构及传动方式1.1㊀移栽机的基本结构悬杯式移栽机结构图如图1所示㊂秧苗移栽器主要部件包括凸轮㊁移栽器和偏心转盘及连杆机构㊂移栽器安装于与机架相连的牵引臂上,地轮运收稿日期:2019-11-14基金项目:黑龙江省自然科学基金项目(QC2018072);齐齐哈尔大学教育教研项目(2017076);黑龙江省创新创业项目(201610221035);黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20190719)作者简介:曹忠亮(1983-),男(达斡尔族),黑龙江齐齐哈尔人,副教授,硕士生导师,博士,(E-mail)caoliang-8302@㊂动带动主传动轴,主传动轴与移栽器一侧的链轮相连,链条传动带动移栽器的轴转动,进而开始工作[7-9]㊂1.牵引点㊀2㊁U型螺栓㊀3.悬挂横梁㊀4.横梁与地轮连接件5.地轮架㊀6.地轮㊀7.链轮㊀8.鸭嘴㊀9.凸轮㊀10.覆土镇压轮11.挡板㊀12.放苗架㊀13.牵引臂㊀14.移栽深度调节丝杠㊀15.座椅图1㊀悬杯式移栽机结构图Fig.1㊀Structural diagram of cantilever cup transplanter1.2㊀移栽机的传动方式图2为悬杯式蔬菜移栽机的传动图㊂在牵引机构的作用下,地轮运动会带动链轮a协同转动,通过传动轴的作用,在主传动轴上的链轮b随之转动,从而使移栽器进行工作㊂2㊀关键结构的零部件设计秧苗移栽器是移栽机中最重要的机构,在牵引机2021年6月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第6期构及链传动的作用下,移栽器会做循环圆周运动㊂移栽器与主动圆盘和从动圆盘组成了多杆机构的曲柄,与圆盘共同做圆周运动㊂当悬杯运动到最高点时,秧苗放入悬杯中;随着圆盘的转动,悬杯运动到离地面最近的时候,悬杯末端的鸭嘴在凸轮的作用下将秧苗投放到悬杯打好的孔中,插秧完成;完成插秧后,鸭嘴在自身弹簧的作用下合并,悬杯再次运动到最高点时,完成1个工作周期㊂蔬菜移栽器工作示意图如图3所示㊂1.地轮㊀2.移栽器㊀3.链轮组a㊀4.链条㊀5.主传动轴㊀6.链轮组b图2㊀蔬菜移栽机传动图Fig.2㊀Drive Chart of Vegetable Transplanter1.牵引机架㊀2.偏心导轨㊀3.链轮㊀4.悬杯5.凸轮㊀6.主动圆盘㊀7.从动圆盘图3㊀蔬菜移栽器工作示意图Fig.3㊀Working schematic diagram of vegetable transplanter2.1㊀悬杯的设计悬杯的运动由两个运动合成:一是动力装置带动移栽机前进或后退的线性运动,另一个是悬杯随着圆盘所做的圆周运动㊂悬杯的运动轨迹如图4所示㊂当选取悬杯的主动圆盘的圆心为零点,建立直角坐标系,得出悬杯在X㊁Y方向上的运动方程为X=V车t+R盘cosωt(1)Y=-R盘sinωt(2)式中㊀V车 拖拽设备的行驶速度;㊀R盘 悬杯圆盘的半径;㊀ω 悬杯圆盘的角速度;㊀t 悬杯运动的时间㊂令λ=R盘ωV车,可以得出:当λ>1时,悬杯的运动轨迹为Ⅰ;当λ=1时,悬杯的运动轨迹为Ⅱ;当λ>1时,悬杯的运动轨迹为Ⅲ㊂当悬杯随着圆盘运动到A 点时,悬杯在凸轮的作用下鸭嘴被打开,当鸭嘴打开的角度变得最大时,悬杯离地面最近;此时,悬杯位于图像B点,完成插秧后,悬杯上升,鸭嘴随之关闭㊂所以,当λ>1时,为最佳投苗时间的选择范围㊂图4㊀悬杯的运动轨迹Fig.4㊀Motion analysis of cantilever cup确定了悬杯的运动轨迹后,则V车=f60㊃S(3)式中㊀f 蔬菜的移栽频率;㊀S 秧苗之间的距离㊂令f=60株/min(蔬菜的种植频率可取为40~70株/min),秧苗之间的距离S与频率f成正比关系㊂当λ>1时,由λ=R盘ω/V车可以得出R盘ω/V车>1(4)此时,把式(3)带入式(4)中,得N<2πR盘/S(5)式中㊀N 悬杯的个数㊂悬杯圆盘半径取R=200mm,悬杯个数N与秧苗与秧苗之间的距离S的关系如表1所示㊂表1㊀极限悬杯数量与秧苗间距的关系Table4㊀Relationship between limit cup number and seedling spacing秧苗间距/mm悬杯数量/个秧苗间距/mm悬杯数量/个20063004400350026002㊀㊀市面上流通的蔬菜在进行移栽时秧苗之间的距2021年6月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第6期离大多在300~400mm之间,定义悬杯圆盘半径R= 200mm,通过表3与表4可知,圆盘上的悬杯个数为3个最为合理㊂2.2㊀传动比计算移栽机的总传动比为i 总=ωω地=2πR地NS(6)式中㊀i总 移栽机的总传动比㊂由式(6)可以看出:悬杯个数N和地轮半径R地之间的关系㊂给定地轮半径R地=305mm,为了适应不同蔬菜的移栽要求,使秧苗之间的距离为200~400mm,带入式(6)得到移栽机的总传动比的取值范围为1.597~3.192㊂移栽机为二级传动链轮,所以移栽机的总传动比的另一种表示形式为i 总=Z地Z aˑZ bZ盘(7)式中㊀Z地 地轮所用链轮的齿数;㊀Z盘 与圆盘相连的齿轮齿数;㊀Z a 与Z地链传动的齿轮齿数;㊀Z b 与圆盘齿轮链传动齿轮齿数㊂Z a与Z b在同一传动轴上,可以得到秧苗间的距离为S=2πR地Ni总(8)式中㊀R地 地轮半径;对于小型自动化的移栽机而言,齿轮的大小要适合机器本身要求,所以确定Z地=23齿,Z a=17齿,Z b =27齿,Z盘=23齿,则i23=2317ˑ2723=1.588(9)S23=2πˑ3053ˑ1.588=402mm(10)由式(9)和式(10)可知:当齿轮的齿数为23齿时,总传动比为i23=1.588,秧苗之间的距离为S23= 402mm㊂3㊀移栽机构运动仿真在SoildWorks中建立好三维模型后,导入Creo中进行运动仿真㊂在Creo中对各个独立的零件添加运动副和约束,目的是为了验证所设计的移栽机构能否达到预期的运动目标㊂图5为移栽机构的仿真约束图㊂图5㊀移栽机构仿真约束图Fig.5㊀Simulation constraint diagram of transplanting mechanism当λ<1(λ=0.5)时,悬杯的运动轨迹如图6所示;当λ=1时,悬杯的运动轨迹如图7所示;当λ> 1(λ=1.6)时,悬杯的运动轨迹如图8所示㊂图6㊀λ<1时悬杯的运动轨迹Fig.6㊀The trajectory of the suspension cup whenλ<1图7㊀λ=1时悬杯的运动轨迹Fig.7㊀The trajectory of the suspension cup whenλ=1图8㊀λ>1时悬杯的运动轨迹Fig.8㊀The trajectory of the suspension cup whenλ>1当λ=1时,悬杯投放完秧苗后,秧苗在一瞬间是不能进入打好的孔中,而是有一个下落的过程;当λ<1时,悬杯在插秧的过程中不能完成1个完整的插秧动作,因而也不是最佳选择;只有当λ>1时,悬杯的运动轨迹才符合蔬菜移栽的要求㊂λ>1时悬杯的运动仿真图如图9~图11所示㊂移栽前进方向的位移分量随时时间变化如图9所示㊂移栽前进方向的速度分量随时时间变化如图10所示㊂移栽前进方向的加速度分量随时时间变化如图11所示㊂图9㊀λ>1时悬杯的位移Fig.9㊀Displacement of the suspension cup Whenλ>1图10㊀λ>1时悬杯的速度Fig.10㊀The velocity of the suspension cup whenλ>1图11㊀λ>1时悬杯的加速度Fig.11㊀Acceleration of the suspension cup in whenλ>1保证移栽秧苗的直立度是蔬菜种植的基本要求㊂通过移栽机构的运动仿真图分析并根据 零速投苗 [10]原理可知:当λ>1时,速度在水平方向上的矢量才会出现零点㊂因此,λ>1是移栽机正常工作的必要条件㊂移栽机的总传动比计算公式为i 总=ωω地=2πR地NS(3-1)式中㊀ω地 地轮的角速度㊂秧苗间距㊁传动比㊁λ之间的关系如表2所示㊂由表2可以看出:只有当株距小于400mm时,λ>1㊂所以,可以得出总传动比的取值范围是在1.596~3.192之间㊂由此确定能够实现的蔬菜移栽范围是200~400mm㊂表2㊀秧苗间距㊁传动比㊁λ之间的关系Table2㊀Relationships among seedling spacing,transmission ratio andλ秧苗间距/mm传动比λ200 3.192 2.128250 2.554 1.703续表2秧苗间距/mm传动比λ300 2.128 1.418350 1.824 1.216400 1.596 1.0634㊀试验4.1㊀试验装置及条件为了验证悬杯式蔬菜移栽机机构设计的正确性,进行了移栽机送苗装置运行试验,在分布均匀的田间土壤上进行西兰花幼苗的移栽试验㊂相关参数如表3所示㊂表3㊀移栽机的主要设计参数Table3㊀Main design parameters of transplanter参数项目单位数据移栽机尺寸(长ˑ宽ˑ高)mm1445ˑ1478ˑ1245移栽机行驶速度m/s0.3种植行数2钩挂形式三点悬挂动力需求kW18或18以上行距mm400秧苗间距离规格mm320移栽深度mm404.2㊀试验分析以表3设定的相关数据作为试验参数,进行田间试验,得出数据如表4所示㊂由表4可知:秧苗间距和移栽深度达到试验设定的规格,5组试验的秧苗直立程度良好,为其后秧苗的生长创造了有利条件㊂表4㊀蔬菜移栽机实验数据记录Table4㊀Experimental data record of vegetable transplanter 组次试验秧苗株数试验数据平均秧苗间距/mm直立合格率/%平均移栽深度/mm 1100322.69541.42100318.59338.53100320.89740.74100318.29439.25100317.59440.95㊀结论设计了一种蔬菜移栽机,采用悬杯式移栽机构㊂通过运动仿真分析得知:当λ>1时,悬杯运动到最低点,悬杯运动的速度在水平方向上的瞬时速度矢量与地面的相对速度为零,即 零速投苗 ㊂试验结果表明:秧苗被平稳地插入土壤中,并获得了优良的直立度,两株秧苗移栽的距离在200~400mm,为其后秧苗的生长创造了有利的条件㊂移栽机构具有良好的工作可靠性和适应性,能够达到一般蔬菜的移栽要求㊂参考文献:[1]㊀冯时佳,谢俊,朱伟,马履中.秧苗移栽机器人的运动控制研究[J].机械设计与制造,2008(3):166-168. [2]㊀汤修映,侯书林,朱玉龙,等.油菜移栽机械化技术研究进展[J].农机化研究,2010,32(4):224-227.[3]㊀谢俊,尹小琴,马履中,等.基于多轴运动控制器的三自由度并联秧苗移栽机器人的研究[J].机械科学与技术, 2011,30(2):336-339,344.[4]㊀潘启明.国内外移栽机技术现状与发展趋势[J].安徽农业科学,2013,41(31):12478-12479.[5]㊀于晓旭,赵匀,陈宝成,等.移栽机械发展现状与展望[J].农业机械学报,2014(8):44-53.[6]㊀汤修映,侯书林,朱玉龙.等.油菜移栽机械化技术研究进展[J].农机化研究,2010,32(4):224-227. [7]㊀杨华,韩宏宇,窦钰程,等.我国旱地移栽机械的现状及发展建议[J].农机使用与维修,2012(3):32-33. [8]㊀王君玲,高玉芝,李成华.旱地钵苗移栽机械化生产的现状及发展趋势[J].农业机械化与电气化,2003(5):5-6.[9]㊀BIOTECHNOLOGY.Research conducted at university of pisahas provided new information about Biotechnology(A field vegetable transplanter for use in both tilled and no-till soils)[J].Biotech week,2019,62(3):593-602. [10]㊀张荣毅,张祖立,翟殿波,等.悬杯式蔬菜移栽机栽植单体的数字化设计[J].农机化研究,2013,35(5):107-110,118.Design and Motion Simulation of Key Parts ofVegetable Transplanter in DrylandCao Zhongliang,Guo Dengke,Wang Yu,Guo Jianhua(School of Mechatronics Engineering,Qiqihaer University,Qiqihar161001,China) Abstract:Dryland vegetable cultivation techniques are still dominated by traditional manpower,and have shortcomings such as low survival rate,low cultivation efficiency,large workload and complexity.Based on the above problems,this paper proposes a dryland vegetable transplanting device.Firstly,the basic structure of the dryland vegetable transplanting machine was determined.The design of the chain transmission was determined.The transplanting mechanism was trans-planted in the form of a hanging cup.The hanging cup was rotated by the cam to connect the hanging cup disc to achieve the transplanting effect.The three-dimensional software is used to carry out three-dimensional modeling of the transplan-ting mechanism.The model is imported into Creo software for mechanism motion simulation,and differentλvalues corre-sponding to the hanging cup disk rotation speed are set,so that the distance of seedling transplanting is determined to be 200mm~400mm.Left and right,verified the rationality of the structure.The test samples were made according to the design parameters for field experiment.The results showed that the seedling spacing and transplanting depth reached the specifications set by the experiment.The seedlings of the five groups were well-erected,which created favorable condi-tions for the growth of the seedlings.Key words:vegetable transplanter;cantilever cup;transplanting mechanism;motion simulation;dryland。
蔬菜移栽机的覆土镇压器设计
蔬菜移栽机的覆土镇压器设计万霖;汪春;车刚;张吉军;张燕梁【摘要】旱地移栽时需要秧苗稳定并牢固的压紧在泥土内，通过覆土镇压器进行覆土和压实，覆土镇压器的研究非常重要。
通过受力分析，进行压强及应力计算，确定了主要工作部件的结构和性能参数，满足农艺要求，为小型蔬菜移栽机的设计提供一定的技术支持。
%When transplanting in dry land, seedlings would be stable and firmly pressed in the soil using roller sealer to earth up and compact, so the research of roller sealer was very important. The structure and performance parameters of the main working parts was confirmed by force analysis and the pressure and stress calculation.It could provide a certain technical support for the design of small size vegetable transplanter to meet agricultural technology requirements.【期刊名称】《黑龙江八一农垦大学学报》【年(卷),期】2012(024)003【总页数】4页(P16-18,27)【关键词】蔬菜移栽机;覆土镇压器;设计【作者】万霖;汪春;车刚;张吉军;张燕梁【作者单位】黑龙江八一农垦大学工程学院,大庆163319;黑龙江八一农垦大学工程学院,大庆163319;黑龙江八一农垦大学工程学院,大庆163319;黑龙江八一农垦大学工程学院,大庆163319;黑龙江八一农垦大学工程学院,大庆163319【正文语种】中文【中图分类】S223.6蔬菜移栽机属于旱地栽植机械，满足：农业技术的秧苗要求，土壤要求，栽培方式，生长要求。
蔬菜移植机插苗系统设计说明书
1.课程设计背景和引言1.1设计背景本次课程设计，是在学院资深指导老师的亲自指挥和指导下完成的，旨在培养学生的创新思维能力和动手操作能力。
学院高度重视学生实践环节的进行，为给社会输送更多的有用人才而努力。
我国历来都是一个农业大国，在国际化背景下，我国农业不可避免的卷入世界农业生产体系和交换体系当中。
所以发展和改进我国的农业机械产品迫在眉睫，刻不容缓。
学院从实际情况出发，根据我国农业发展在现阶段的大背景，学院给出了十几个具体的设计题目，让学生亲自动手进行设计，可见学院领导对教学实践环节的重视以及指导老师们的不懈努力！1.2 设计的目的及意义课程设计是学校教学环节中的一个相当重要的环节，也是着力培养学生创新思维能力的一个重要平台。
通过进行这样的教学实践，能从根本上提高学生的动手、动脑以及及时查阅资料和勤奋学习的良好习惯。
通过这样的设计环节，是我们这些本来就学习设计专业的学生更能深刻地体会到自己所学专业的优势和具体的应用方向。
设计过程当中最重要的是准确和可靠。
不但要求设计参数的准确无误，还有设计思路的明朗化和可推广化。
每一个设计人员，都得背着严谨认真，一丝不苟的态度去对待自己亲手设计的题目，这是对广大需求者和消费者的最大的肯定，也于无形中锻炼和激发了我们的责任意识。
更重要的是，本次设计是团体进行的项目，要求小组内部相互协作，相互促进，以便更好，更出色地完成设计任务，强化我们每个人的团队合作意识。
1.3课程设计的具体要求1.严格按照老师的设计要求进行设计，不得擅自做主张偷工减料；2.自己要提出合理的创新思维，并附加到自己设计的具体产品上3.要团队间进行密切的合作与交流；4.确定设计尺寸和具体的参数切合实际，不得随意捏造数据；5.认真对待，按时完成。
1.4该机械的发展前景以及发展趋势随着蔬菜种植技术的广泛应用与推广，越来越多的新的技术要求也在不断地更新。
蔬菜移植机的插苗系统的设计问题就日渐被提到新的议事日程上来。
悬杯式蔬菜移栽机的设计
悬杯式蔬菜移栽机的设计张为政;王君玲;张祖立【摘要】针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题,设计了悬杯式蔬菜移栽机,阐述了整机的结构及工作原理,并对关键部件进行了具体的结构设计.通过采用水平向后张开的悬杯结构,降低了落苗过程中的伤苗率,提高了整机的栽植质量.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2011(033)008【总页数】3页(P104-106)【关键词】蔬菜移栽机;悬杯式;栽苗器【作者】张为政;王君玲;张祖立【作者单位】沈阳农业大学工程学院,沈阳110866;沈阳农业大学工程学院,沈阳110866;沈阳农业大学工程学院,沈阳110866【正文语种】中文【中图分类】S223.920 引言近年来，随着我国经济结构和农业种植业结构的调整，蔬菜种植面积逐步增加，蔬菜产业在当地的经济收益上占有很大的比重，发展蔬菜生产对提高菜农收入、发展地方经济具有重要意义。
目前，大多数蔬菜生产采用育苗移栽的种植方式。
与传统直播种植方式相比，育苗移栽具有可以提高幼苗的保苗率、使作物生长期提前、提高土地利用率和复种指数的独特优点。
长期以来，蔬菜栽植一直以手工作业为主，劳动强度大，用工量多，难以在较短的适宜栽植期内完成大面积栽植，制约了我国蔬菜生产的发展[1]。
因而，实现移栽作业机械化已成为我国蔬菜种植业迫切需要解决的问题。
吊篮(杯)式移栽机是一种适合于钵体尺寸较大的钵苗栽植机械，可以进行膜上打孔栽植作业。
其优点是钵苗在栽植过程中不受任何冲击，特别适合于根系不太发达而且易碎的钵苗；缺点是结构相对复杂，作业速度较低[2-5]。
研究其工作过程发现，如果移栽的钵苗过高时，吊篮在完成落苗后离开的过程中容易碰苗，造成伤苗，并影响钵苗的直立度。
针对吊篮式移栽机的上述不足，为了更好地保证钵苗的栽植效果，研究设计了悬杯式蔬菜移栽机。
1 整机结构与工作原理1.1 整机机构悬杯式蔬菜移栽机的整机结构如图1所示，主要由悬杯式栽苗器、钵苗架、悬挂装置、限深轮、开沟器、机架、栽植轮、地轮、覆土镇压轮和座椅等部分组成。
悬杯式蔬菜移栽机的设计
个仿 形 机 构 ， 利 于 保 证 栽 植 深 度 的均 匀 性 ； 个 栽 有 两
植 轮偏 心 安装 在 栽植 轮架 上 ， 悬 杯 式 栽 苗 器 共 同构 与
成一 个 平行 四边 形 机 构 ， 承 载 钵 苗 的 悬 杯 在 运 动 过 使 程 中始 终垂 直 于 地 面 ， 利 于保 证 栽植 的直立 度 。 有
的钵苗过高时 ， 吊篮在完成落苗后离开的过程 中容易
碰苗 ， 造成 伤 苗 ， 影 响钵 苗 的直 立 度 。针 对 吊篮 式 并 移 栽 机 的上 述 不 足 ， 了 更 好 地 保 证 钵 苗 的 栽 植 效 为 果， 研究 设 计 了悬 杯 式蔬 菜 移栽 机 。
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１ １ 整 机机 构 ．
悬杯 式 蔬菜 移 栽 机 的 整 机 结 构 如 图 １所 示 ， 要 主 由悬 杯 式栽 苗 器 、 苗 架 、 挂 装 置 、 深 轮 、 沟器 、 钵 悬 限 开 机架 、 植 轮 、 轮 、 土 镇 压 轮 和 座 椅 等 部 分 组 成 。 栽 地 覆 其中 ， 苗架 、 挂装置 、 钵 悬 限深 轮 、 沟 器 、 轮 及 座 椅 开 地
原 理 ， 对 关 键部 件 进 行 了具体 的结 构 设计 。通 过 采 用水 平 向后 张开 的悬 杯 结 构 ， 低 了落 苗 过 程 中的 伤 苗 率 ， 并 降 提 高 了整 机 的栽 植 质 量 。
关 键 词 ：蔬 菜移 栽 机 ； 悬杯 式 ；栽 苗 器
中 图 分 类 号 ：￥ ２ ．２ ２ ３９ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ０ ０ ３—１ ８ ２ １ ） ８— １ ４一 ３ ８ Ｘ（ ０ １ ０ ０ Ｏ Ｏ
大白菜收获机结构设计
大白菜收获机结构设计我搞这大白菜收获机的结构设计，那可费了不少心思。
这机器啊，就像个大怪兽，得有厉害的“嘴巴”和“肚子”，才能把大白菜妥妥地收进来。
先说说这“嘴巴”部分，也就是切割装置。
得设计得锋利又精准，就像一把绝世好刀。
我天天对着图纸琢磨，这刀得多长多宽，角度咋弄。
我跟厂里的老师傅讨论，我皱着眉头说：“这切割刀要是钝了，那白菜可就遭了殃，切得乱七八糟的。
”老师傅抽着烟，眯着眼说：“可不是嘛，得用那好钢，还得把刃口好好磨。
”再看这输送装置，就像机器的“食管”。
要能稳稳地把切下来的白菜送进“肚子”里。
我设计的时候，想着这输送带的速度得合适，不能太快把白菜弄伤，也不能太慢耽误事儿。
我拿着模型比划着，跟助手说：“这速度就像人走路，得不快不慢，恰到好处。
”助手在旁边点头，眼睛盯着模型，若有所思。
还有这收集装置，那是机器的“肚子”。
得容量大，还得能把白菜码放整齐。
我看着设计稿，想象着白菜在里面堆得满满当当的样子，自言自语道：“这空间得利用好，不然白菜在里面挤成一团，可就不好了。
”这时候有个年轻的技术员过来问我：“师傅，这出口的挡板怎么设计才合理呢？”我摸着下巴说：“这挡板啊，得能控制流量，就像水龙头开关，想开多大就多大。
”这大白菜收获机的结构设计啊，各个部分都得配合好，就像一个乐队，每个乐手都得出色，才能演奏出美妙的乐章。
我就盼着这机器设计好了，能在菜地里大显身手，把那些大白菜轻轻松松地收回来，让菜农们省省力，看着他们脸上的笑容，我这心里也舒坦，觉得自己这设计没白忙活，就像给农民兄弟打造了一个得力的好帮手，那成就感就别提了。
青菜高密度移栽机植苗机构的设计与试验
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在运动速度较高时振动较大,限制了该植苗机构的
工作效率。
密植型蔬菜的经济价值高、产量需求大,国外
,同样不能满足国内密植移栽的要
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求。韩国的 A5
1200 型半自动密植移栽机 7 ,可以
进行8行移栽作业,行距设定为 150 mm,而株距可
尚无密植型 全 自 动 移 栽 机,已 有 的 小 型 移 栽 机 不
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单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计—取苗装置设计
本科毕业设计（论文）通过答辩目录Abstract (3)第1章绪论 (6)1.1前言 (6)1.2国内外蔬菜钵苗取苗机构的发展概述 (8)1.2.1我国蔬菜钵苗移栽机械化发展概况 (8)1.2.2我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题 (9)1.2.3我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析 (9)1.2.4国外蔬菜钵苗自动移栽机的发展和研究成果 (10)1.2.5蔬菜钵苗移栽机发展方向 (11)1.3国内取苗机构存在的主要问题和发展方向 (12)1.3.1国内取苗机构发展存在的主要问题 (12)1.3.2国内蔬菜取苗机构的发展方向 (12)1.4本文的研究目标 (13)1.5本文的主要工作及内容安排 (14)1.6本章小结 (14)第2章蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析 (15)2.1取苗爪工作要求的实现 (15)2.2蔬菜钵苗取苗机械手的机构组成与工作原理 (16)2.3 椭圆齿轮传动的运动分析 (18)2.3.1 椭圆齿轮的啮合特性及优点 (18)2.3.2 椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比分析 (19)2.4蔬菜钵苗取苗机械手运动学模型的建立 (21)2.4.1运动学分析符合的说明 (21)2.4.2蔬菜钵苗取苗机械手位移分析 (22)2.4.3机械手上各点位移方程和各构件角位移方程 (23)2.4.4 机构上各点的速度方程和各构件角速度方程 (25)2.4.5 机械手上各点的加度方程和各构件角加速度方程 (26)2.5本章小结 (28)第3章蔬菜钵体苗自动移栽机取苗机构的参数优化 (29)3.1优化目标与变量 (29)3.2辅助分析优化软件 (29)3.2.1人机交互简介 (30)3.2.2本课题人机交互软件介绍 (31)3.2.3椭圆齿轮参数计算 (31)3.2.4取苗机构参数优化步骤 (32)3.2.5取苗爪尖点的速度分析 (33)3.3本章小结 (35)第4章蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计 (36)4.1蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构设计 (36)4.2取苗臂机构设计 (37)4.3 CAD软件介绍 (38)4.3.1 CAD二维取苗机构零件图 (39)浙江理工大学本科毕业设计4.4 Proe软件介绍 (40)4.4.1 三维Proe取苗机构零件图 (41)4.5总装配图 (42)4.6 本章小结 (43)第5章总结与展望 (44)5.1 总结 (44)5.2 进一步的展望 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录 (49)蔬菜钵体苗自动移栽机——取苗装置设计摘要移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。
蔬菜穴盘苗自动移栽机设计及关键技术研究
蔬菜穴盘苗自动移栽机设计及关键技术研究摘要：本文基于蔬菜穴盘苗移栽的生产需求，设计了一种自动化移栽机。
该移栽机采用了传感器、控制系统和执行机构等关键技术，实现了对穴盘苗的自动化分选、定位和移栽。
移栽机具有高效率、高精度和低故障率等优点，适用于不同规格的穴盘苗的移栽。
关键词：蔬菜穴盘苗、自动移栽机、传感器、控制系统、执行机构1引言随着现代农业技术的不断发展和进步，蔬菜种植的自动化程度也得到了显著提高。
在蔬菜生产过程中，穴盘苗移栽是一项重要的环节，也是提高蔬菜品质和产量的关键技术之一。
然而，传统的穴盘苗移栽方式往往需要大量人力和时间，而且精度和效率都比较低，已经不能满足现代化大规模生产的需求。
因此，为了提高穴盘苗移栽的自动化程度，本文基于蔬菜穴盘苗移栽的生产需求，设计了一种自动化移栽机，并对其关键技术进行了研究。
该移栽机采用了传感器、控制系统和执行机构等关键技术，实现了对穴盘苗的自动化分选、定位和移栽，具有高效率、高精度和低故障率等优点，适用于不同规格的穴盘苗的移栽【1】。
此外，本文还介绍了移栽机的关键技术和实验结果分析，为蔬菜自动化生产提供了有益的探索和参考。
同时，随着农业科技的不断发展和进步，相信移栽机在未来的应用和发展前景也将更加广阔。
2蔬菜穴盘苗移栽机概述2.1穴盘苗移栽的生产需求在蔬菜生产过程中，穴盘苗移栽是一个非常重要的环节。
穴盘苗是指在特殊的穴盘中育苗，其种植质量稳定，发芽率高，且可有效抑制病害，成为了蔬菜生产中一种重要的育苗方式。
然而，传统的穴盘苗移栽方式存在一系列问题，如移栽效率低、移栽质量不稳定、工作强度大等。
因此，需要一种新型的穴盘苗移栽机，以提高穴盘苗的移栽效率和质量。
2.2移栽机的基本结构和工作原理蔬菜穴盘苗自动移栽机主要由料斗、分选机构、输送机构、定位机构、移栽机构、控制系统等组成。
移栽机的基本工作原理是：通过感应技术对穴盘苗进行自动分选和定位，将穴盘苗从穴盘中取出，然后通过输送机构将穴盘苗运送到移栽机构，最后由移栽机构将穴盘苗移栽到指定位置。
全自动蔬菜移栽机的设计与试验
全自动蔬菜移栽机的设计与试验杨丽莎１，２，邵检江３（１．湖南大学，长沙 ４１００１１；２．湖南工业职业技术学院信息工程学院，长沙 ４１０２０８；３．广东交通职业技术学院，广州 ５１０８００）摘 要：目前，蔬菜移栽机主要是半自动形式，工作效率相对较低。
为此，设计了一种基于单片机控制的全自动的蔬菜移栽机，通过单片机系统实现对蔬菜幼苗的取苗、喂苗与载苗的自动控制，可有效节省人力。
根据实际设计需求确定了穴盘实际距离和规格的设计参数：宽２８ｃｍ，长６４ｃｍ，穴和穴中部的距离是４ｃｍ，穴盘高度是３ｃｍ，穴边距是２．５ｃｍ，穴盘的规格为９０穴。
自动移栽机控制系统选用ＳＴＣ８９Ｃ５２ＲＣ单片机作为系统的控制中心，使用苗龄是６１天类型的“早红一号”辣椒穴盘苗开展移栽试验。
“早红一号”平均的苗高是１６．５２ｃｍ，拖拉机速度是１．２ｋｍ／ｈ。
试验结果显示：取苗成功概率９８．５２％，喂苗成功概率９５．５６％，栽植过程中设置的频率为５６株／ｍｉｎ，空穴概率５．５６％，倒伏概率２．９６％，栽植成功概率９１．４８％。
关键词：蔬菜栽培；自动化栽培；ＳＴＣ８９Ｃ５２ＲＣ单片机中图分类号：Ｓ２２３．９４ 文献标识码：Ａ文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０２１）０１－００５２－０５０ 引言２０世纪初，美日德等国家便开始针对蔬菜幼苗移栽机械化进行研究，成功研制出通过人工取喂苗方式进行移栽的机械［１－３］；到２０世纪中期便已研制出半自动化的移栽机，并将其应用在世纪生产当中［４－６］。
我国针对移栽机的研制工作起步相对较晚，主要是根据发达国家已有的机具进行仿制与改进，技术较为落后［７－８］，虽然对劳动强度有所降低，提高了移栽效率与成功率，但还需人工的取喂苗，对移栽机效率起到一定的制约作用［９－１２］。
为此，设计了一种基于单片机控制的全自动移栽机，能够有效地提高移栽效率，降低人力成本与劳动强度。
１ 总体设计１．１ 送盘机构设计蔬菜移栽作业时，人工将存在秧苗的穴盘送至装置上，利用穴盘的传送设备进行位置输送，等候进行下个阶段的作业。
蔬菜自动移栽机及其关键部件设计与研究
农业装备农业开发与装备 2023年第6期蔬菜自动移栽机及其关键部件设计与研究宋元萍（山西省农业机械发展中心，山西太原 030031）摘要：我国人口众多，对新鲜蔬菜有巨大需求，有必要对蔬菜种植做系统性研究。
以蔬菜移栽环节作为研究对象，简单分析蔬菜自动移栽机的工作原理，从送苗机构、苗盘推送机构、液压缸选型等方面，详细分析关键部件的功能，并研究曲柄摇杆的参数、取苗机构工作原理与运动轨迹，完善蔬菜自动移栽机的设计。
旨在为更多农业机械生产企业提供技术帮助，推动我国农业的可持续发展。
关键词：自动移栽机；机械原理；关键部件0 引言当前，主要依靠人工移栽或半自动机械设备移栽，不仅移栽效率偏低，也难以有效保证蔬菜移栽质量。
为此，有必要对自动移栽机进行设计，实现高质量、高效率的蔬菜移栽作业。
笔者在查阅大量相关资料后，设计一款结构简单、性能良好的牵引式自动移栽机。
1 自动移栽机工作原理本文设计的蔬菜自动移栽机将采用牵引式设计模式，其结构紧凑设计，可以细分为以下几个部分：承载各个机构的机架、取苗机构、放苗机构、移动地轮装置等。
苗盘横向有6个蔬菜秧苗移栽穴，纵向有12个蔬菜秧苗移栽穴。
自动移栽机的尾部设置两条输送带，运行期间，需要将苗盘放在输送带上，启动PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制系统，输苗机构将会从等待状态进入工作状态[1]。
此时，两条输送带在预热后，以循环往复的交替方式，将苗盘运送到中间位置的推盘上。
在确认苗盘已经抵达推盘后，液压缸会通过移动推盘，将苗盘运送到步进移位输送带的预设位置。
取苗机构设计平行4连杆，通过电机驱动，采用2次的往复运动，完成蔬菜秧苗的取苗与放苗动作，并进入下一个蔬菜秧苗的取、放动作循环。
取苗机构分左、右两侧，共2组，1组拥有6个负责夹取蔬菜秧苗的苗夹，即取苗机构共设置12个苗夹，可以实现一次性进行12个蔬菜秧苗的取苗、放苗动作，极大提升蔬菜移栽效率。
单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计—取苗装置设计
任务书课题名称单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计—取苗装置设计主要任务与目标现代的中国是一个经济飞速发展的中国，是一个农业大国，更是一个工业大国，我国也有越来越多的重视农业与工业的结合，将工业机械用于农业，以减轻人力操作，增加作业效率，蔬菜移栽机也更多的在进行开发并投入使用价值，对于这方面的研究也更加有意义。
所以，我们结合所学，应用三维仿真软件，初步设计出移栽机的取苗机构，为以后的进一步研究做基础。
主要内容与基本要求1、查找国内外相关文献资料，了解西方发达国家和我国蔬菜移栽机方面的区别、合理之处机器弊端2、收集整理其他国家对于移栽机的分类及其成果3、整理数据资料落实写作。
4、通过对文献的研究和分析，具体描述我国农业机械尤其是自动移栽机的发展和展望。
5、通过上述分析，设计蔬菜自动移栽机。
要求：1．文献综述报告(不少于3000字)一篇2．开题报告一篇3．毕业论文一篇（不少于10000字）4．实习日记、实习报告3000字以上主要参考资料及文献阅读任务[1]我国蔬菜育苗移栽机械化的现状与发展方向，/2007/3-5/94922.htm[2]陈殿奎.蔬菜机械化育苗的现状与展望[J]．农业工程学报，1990,(12)：20~25．[3]G. V. Prasanna Kumar ；H. RahemanInternational Journal of VegetableScience,V ol.14，No.3，232-255[4]Konosuke TSUGA. Development of fully automatic vegetable transplanter.JARQ 34, 21~28 (2000)[5]王君玲，高玉芝，李成华.蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向.农机化研究,2004(02)：22~28[6]张波屏.现代种植机械工程[M]．北京：机械工业出版社，1997．[7]封俊．论我国早地栽植机械的开发前景与方向[J]．中国农机化,2000,(4)：12~13．[8]俞高红，陈志威，赵匀，孙良，叶秉良椭圆一不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究DoI：10．390l，JME．2012．13．032[9]毛君, 毕长飞.基于Pro/Engineer 采煤机的三维动态仿真与优化设计[J].煤矿机械，2006，27(6) : 990-994.外文翻译任务（见外文翻译）计划进度：起止时间内容2013.01.07~2013.01.12 调研、信息汇总，文献查阅分析2013.01.13~2013.01.30 外文翻译、文献综述、开题报告，并熟悉理论力学、机械原理等相关知识2013.01.31 ~2013.03.01 提交开题报告、文献综述及外文翻译2013.03.02~2013.03.08 开题答辩2013.03.09~2013.03.16 蔬菜移栽机整体方案设计2013.03.17~2013.03.30 取苗机构设计及零部件设计2013.03.31~2013.04.11 三维CAD建模、装配2013.04.12~2013.04.24 三维运动学分析仿真2013.04.25~2013.05.02 结构改进设计及毕业论文撰写2013.05.03~2013.05.10 完成并提交毕业论文2013.05.11~2013.05.24 整理材料准备答辩2013.05.25~2013.05.29 论文答辩实习地点指导教师签名年月日系意见系主任签名：年月日学院盖章主管院长签名：年月日文献综述报告班级姓名课题名称单行蔬菜钵苗自动移栽机的设计—取苗装置设计文献综述目录1前言2国外蔬菜自动移栽机的发展和研究成果3国内蔬菜自动移栽机发展和研究成果4国内外蔬菜自动移栽机动态与趋势5总结参考文献（报告全文附后）指导教师审批意见签名：年月日单行蔬菜钵苗自动移栽机的设计—取苗装置设计1前言据FAO统计，2006年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量约占世界总产量的49.6％[1]。
白菜移栽机的实体设计
学士学位毕业设计白菜移栽机的实体设计学生姓名：学号：指导教师：所在学院：专业：中国·大庆白菜移栽机的实体设计摘要在研究国内外插秧机械的发展状况和我国插秧机械存在的问题的基础上，根据白菜移栽作业的要求，设计了一种以步进式植质钵育水稻插秧机为模板的单行作业的白菜移栽机。
该机型在插秧机构的分插秧原理和插秧的运动轨迹等方面作了相应的改进，对分插机构进行重新设计，确定了曲柄、栽植臂和摆杆等部件的结构和运动参数，将针式取秧器改为刀片式便于切取钵块，并对秧箱和移箱机构的改装设计。
分析了刀片式取秧器在取苗、送苗、插苗、回转、避让和回程过程中机器前进速度与速度之间应有的关系，确定出相应的白菜移栽模型。
同时还对开沟和覆土压实装置进行设计，满足白菜移栽的要求。
利用UG对关键的部件进行实体设计，主要的机构包括分插机构、发动机、秧箱、移箱机构、送秧机构、离合器机构、仿形机构以及开沟器和覆土轮等部分进行设计。
最后作出整机的运动仿真过程，为该机型的后续生产提供技术支撑。
该白菜移栽机的特点是结构简单，操作容易，工效高。
白菜苗在移栽过程中，直立度和成活率高。
在结构设计方面也有一些的创新之处，待到实际生产中进行验证。
关键词白菜移栽机；植质钵育；分插机构；实体设计AbstratPlanting at home and abroad in the development of machinery and mechanical planting of our problems, based on the transplanting operation in accordance with the requirements of Chinese cabbage, in order to design a step-by-step quality-sik sterile rice transplanter bowl as a template for one-way operations cabbage Transplanter. The model sub-agencies in the planting and transplanting seedlings principle and so the trajectories of the corresponding improvements to the re-planting mechanisms designed to determine the crank arm and put under cultivation, such as parts of the structure and motion parameters, the needle browser-style changed from seedling to facilitate blade bowl cut block, and move boxes and boxes seedling body design modifications. Analysis of the blade from seedlings seedlings in check, sent to Miller,play, turn, avoid the process and return the machine forward speed and the relationship between the speed, to determine the appropriate model of cabbage transplanting. At the same time also trenching and soil compaction device designed to meet the requirements of Chinese cabbage transplanting.The use of UG key components of physical design, the main institutions, including the drop, the engine, seedling boxes, move me body, give seedlings agencies, the clutch body, profiling agencies, as well as trenching and soil and other parts of the design wheel. Finally, the motion simulation of machine to make the process of follow-up of the production models to provide technical support.The cabbage transplanting machine is characterized by simple structure, easy operation, high work efficiency. Chinese cabbage seedlings in the transplant process, the vertical and the high survival rate. In structural design has also been a number of innovations, stay to verify the actual production.Key words：Cabbage Transplanter: Drop: The shift box: The overall structure目录摘要 (I)ABSTRAT (II)前言................................................ - 1 - 1 概述.............................................. - 3 -1.1课题研究的目的 (3)1.2国内外插秧机机械发展现状 (3)1.2.1日本插秧机械现状 .............................. - 3 - 1.2.2韩国插秧机械现状 .............................. - 4 - 1.3国内插秧机械现状、发展及存在的问题. (4)1.3.1 国内插秧机械现状.............................. - 4 - 1.3.2 国内插秧机械存在的问题........................ - 5 - 1.4国内外移栽机械的发展状况和特点.. (5)1.4.1国外移栽机械的种类形式是和特点 ................ - 5 - 1.4.2国内移栽机械的种类形式和特点 .................. - 8 - 1.5手扶式白菜移栽机的研究和发展. (9)1.6手扶式插秧机涉及内容和方法 (9)2 白菜移栽机的总体设计............................. - 10 -2.1白菜移栽机的三维实体结构设计图 (10)2.2工作过程 (11)2.3白菜移栽机的技术规格 (11)2.4配套秧盘的设计 (12)3 分插秧原理与分插机构的设计....................... - 15 -3.1分插机构组成 (15)3.2分插工作原理 (16)3.3秧爪 (17)3.4曲柄连杆的设计 (19)4 秧箱、送秧机构和移秧机构的设计................... - 21 -4.1秧箱 (21)4.1.1组成及工作原理 ............................... - 21 - 4.1.2设计内容、步骤及结果 ......................... - 21 - 4.2送秧机构.. (22)4.2.1 组成及工作原理............................... - 22 -4.2.2设计要求 ..................................... - 23 - 4.2.3设计内容、步骤及结果 ......................... - 23 - 4.3移箱机构.. (24)5其他部分的设计 ................................... - 26 -5.1插秧机的动力配备 (26)5.2开沟器 (27)5.3驱动轮 (28)5.4安全离合器机构 (29)5.5覆土压实装置 (29)总结............................................... - 31 -结束语............................................. - 32 -致谢............................................... - 33 -参考文献........................................... - 34 -附录............................................... - 35 -前言作物栽植可以避免苗期干旱、冻害等自然灾害；提高复种指数，解决多茬作物的接茬矛盾，大幅度提高作物产量。
小型蔬菜移栽机械手的设计与试验
小型蔬菜移栽机械手的设计与试验付强;胡军【摘要】为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手.根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-鸭嘴式移栽机的结构,确定了移栽机械手的设计方案,设计了移栽机械手的整体结构及尺寸,并对移栽机械手关键部件进行有限元分析.结果表明:机械手指最大变形量为0.106 mm,所受最大应力为65.5MPa;大臂最大变形量为4.714×10-6mm,所受最大应力为0.021MPa;小臂最大变形量为9.476×10-6mm,所受最大应力为0.0226MPa.试验结果表明:所设计的小型蔬菜移栽机械手能够在一定程度上解放劳动力,降低温室大棚内蔬菜移栽工作的劳动强度,可为以后全自动蔬菜移栽机的发展提供数据与理论参考.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2019(041)006【总页数】6页(P130-134,139)【关键词】蔬菜移栽;吊篮-鸭嘴式移栽机;机械手;虚拟样机【作者】付强;胡军【作者单位】黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆 163319;黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆 163319【正文语种】中文【中图分类】S223.940 引言虽然我国拥有广阔的国土面积，但由于我国人口众多及地理环境的多样性，造成我国农业生产中突出的问题是可耕地资源相对较少，目前解决这一实际问题的有效途径之一便是大幅提高单位面积内农作物产量和产品品质[1]。
我国农业生产过程中较为突出的矛盾是副食品供应偏紧，为了缓解这一紧要矛盾，我国农业部在20世纪80年代末期提出建设“菜篮子工程”，经过30年的建设与发展，取得了显著成效。
我国国家办公室于2010年下发了关于统筹推进新一轮“菜篮子”工程建设的意见，各级政府及农民对蔬菜生产的重视程度进一步增强，蔬菜种植面积稳步增加[2]。
大棚蔬菜移栽机的设计
大棚蔬菜移栽机的设计郭德伟;李丽;俞利宾;闵洁;张文斌【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2016(0)12【摘要】Focusing on the current common vegetable transplanting machine is difficult to use in the limited space of greenhouse , which causes the greenhouse vegetables in during seeding transplanting still rely on artificial .Due to the time consuming and laborious situation , a new greenhouse vegetable transplanting machine is specially designed for the greenhouse .The device is promoting transplanting machine when walking , and driving wheel to rotate through the gear and sprocket two stages gearing up .Then the power is transmitted to the implementing agencies and actuator drives the seeding device and seeding transmission device to plant seeding .This device adopts eccentric mechanism to realize duck mouth shape plug seeding device in the up and down movement , and transferred seeding device cycle intermittent motion is realized in the space of Geneva mechanism .Then the predetermined motion law is achieved by the coordinated action of space of Geneva mechanism with the eccentric wheel mechanism .According to the parameters of the greenhouse , the size of the design of each component is determined , and the CAD and 3 D structure are made .On the above bases , the final design of greenhouse vegetables transplanting machine is completed .%针对目前常见的蔬菜移栽机很难在空间受限的大棚中使用，导致大棚蔬菜在进行育苗移栽时仍然依靠人工而费时费力的现状，设计了一种专门针对大棚使用的蔬菜移栽机。
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学士学位毕业设计白菜移栽机的实体设计学生姓名：学号：指导教师：所在学院：专业：中国·大庆白菜移栽机的实体设计摘要在研究国内外插秧机械的发展状况和我国插秧机械存在的问题的基础上，根据白菜移栽作业的要求，设计了一种以步进式植质钵育水稻插秧机为模板的单行作业的白菜移栽机。
该机型在插秧机构的分插秧原理和插秧的运动轨迹等方面作了相应的改进，对分插机构进行重新设计，确定了曲柄、栽植臂和摆杆等部件的结构和运动参数，将针式取秧器改为刀片式便于切取钵块，并对秧箱和移箱机构的改装设计。
分析了刀片式取秧器在取苗、送苗、插苗、回转、避让和回程过程中机器前进速度与速度之间应有的关系，确定出相应的白菜移栽模型。
同时还对开沟和覆土压实装置进行设计，满足白菜移栽的要求。
利用UG对关键的部件进行实体设计，主要的机构包括分插机构、发动机、秧箱、移箱机构、送秧机构、离合器机构、仿形机构以及开沟器和覆土轮等部分进行设计。
最后作出整机的运动仿真过程，为该机型的后续生产提供技术支撑。
该白菜移栽机的特点是结构简单，操作容易，工效高。
白菜苗在移栽过程中，直立度和成活率高。
在结构设计方面也有一些的创新之处，待到实际生产中进行验证。
关键词白菜移栽机；植质钵育；分插机构；实体设计AbstratPlanting at home and abroad in the development of machinery and mechanical planting of our problems, based on the transplanting operation in accordance with the requirements of Chinese cabbage, in order to design a step-by-step quality-sik sterile rice transplanter bowl as a template for one-way operations cabbage Transplanter. The model sub-agencies in the planting and transplanting seedlings principle and so the trajectories of the corresponding improvements to the re-planting mechanisms designed to determine the crank arm and put under cultivation, such as parts of the structure and motion parameters, the needle browser-style changed from seedling to facilitate blade bowl cut block, and move boxes and boxes seedling body design modifications. Analysis of the blade from seedlings seedlings in check, sent to Miller,play, turn, avoid the process and return the machine forward speed and the relationship between the speed, to determine the appropriate model of cabbage transplanting. At the same time also trenching and soil compaction device designed to meet the requirements of Chinese cabbage transplanting.The use of UG key components of physical design, the main institutions, including the drop, the engine, seedling boxes, move me body, give seedlings agencies, the clutch body, profiling agencies, as well as trenching and soil and other parts of the design wheel. Finally, the motion simulation of machine to make the process of follow-up of the production models to provide technical support.The cabbage transplanting machine is characterized by simple structure, easy operation, high work efficiency. Chinese cabbage seedlings in the transplant process, the vertical and the high survival rate. In structural design has also been a number of innovations, stay to verify the actual production.Key words：Cabbage Transplanter: Drop: The shift box: The overall structure目录摘要 (I)ABSTRAT (II)前言................................................ - 1 - 1 概述.............................................. - 3 -1.1课题研究的目的 (3)1.2国内外插秧机机械发展现状 (3)1.2.1日本插秧机械现状 .............................. - 3 - 1.2.2韩国插秧机械现状 .............................. - 4 - 1.3国内插秧机械现状、发展及存在的问题. (4)1.3.1 国内插秧机械现状.............................. - 4 - 1.3.2 国内插秧机械存在的问题........................ - 5 - 1.4国内外移栽机械的发展状况和特点.. (5)1.4.1国外移栽机械的种类形式是和特点 ................ - 5 - 1.4.2国内移栽机械的种类形式和特点 .................. - 8 - 1.5手扶式白菜移栽机的研究和发展. (9)1.6手扶式插秧机涉及内容和方法 (9)2 白菜移栽机的总体设计............................. - 10 -2.1白菜移栽机的三维实体结构设计图 (10)2.2工作过程 (11)2.3白菜移栽机的技术规格 (11)2.4配套秧盘的设计 (12)3 分插秧原理与分插机构的设计....................... - 15 -3.1分插机构组成 (15)3.2分插工作原理 (16)3.3秧爪 (17)3.4曲柄连杆的设计 (19)4 秧箱、送秧机构和移秧机构的设计................... - 21 -4.1秧箱 (21)4.1.1组成及工作原理 ............................... - 21 - 4.1.2设计内容、步骤及结果 ......................... - 21 - 4.2送秧机构.. (22)4.2.1 组成及工作原理............................... - 22 -4.2.2设计要求 ..................................... - 23 - 4.2.3设计内容、步骤及结果 ......................... - 23 - 4.3移箱机构.. (24)5其他部分的设计 ................................... - 26 -5.1插秧机的动力配备 (26)5.2开沟器 (27)5.3驱动轮 (28)5.4安全离合器机构 (29)5.5覆土压实装置 (29)总结............................................... - 31 -结束语............................................. - 32 -致谢............................................... - 33 -参考文献........................................... - 34 -附录............................................... - 35 -前言作物栽植可以避免苗期干旱、冻害等自然灾害；提高复种指数，解决多茬作物的接茬矛盾，大幅度提高作物产量。
我国旱地作物栽植的面积相当大，每年旱地栽植的面积超过1500万公顷。
但目前我国主要采用手工来完成移栽作业，存在劳动强度大、作业效率低、移栽质量差等问题。
国外发达国家已实现了从育苗到移栽的机械化作业，有效的提高了幼苗的质量和劳动生产率。
因此，实现旱地栽植机械化已成为我国农业生产的迫切需要。
同时作物育苗移栽，不但能增加有效积温、延长生长期、保证按时成熟，而且移栽的作物根系发达、茎秆粗壮、成熟一致、抗倒伏、产量高。
此外，作物移栽还能节省种子。
种苗栽植从劳动强度方面来看，是仅次于收获作业的一项劳动强度非常大的农事活动，它约占作物从种到收所需劳动量的20%。
显而易见，实现旱地移栽机械化已成为农业生产的迫切需要。
大白菜，又称为“结球白菜”、“黄芽菜”或“窝心白菜”等，是我国的原产和特产蔬菜，全国各地普遍栽培，以华北地区为主要产区。
大白菜以其细嫩甘脆、汁白如乳的品质，易种植、耐储藏的特性，在我国的蔬菜生产和消费中占有重要的地位，是人们秋冬季节餐桌上的美味佳蔬。
在北方，大白菜被称为“当家菜”、“半年菜”，现已先后引种世界各地。