STP无线机车信号和监控系统介绍

站界标
S1
S2
注：S2-S1=500m（可由CTRL.INC设置）
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DKJ-2000
7. 越区、转场控制模式
km/h 40 30
20
10
解锁 分区标
8. 从集中区到非集中区的控制模式
km/h 40 30 20 10
集中区
解锁 非集中区
注：一度停车标处设置一虚拟信号机
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DKJ-2000
9. 从非集中区到集中区的控制模式
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DKJ-2000
在铁路既有线运营中已经广泛推广应用了“既有机车信号+ 运行监控装置”的控车模式。由于这种控车模式与对机车 乘务员的管理紧密结合，因而得到机务部门的普遍欢迎， 在防止列车“两冒一超”中发挥了重要作用。大线运行列 车的行车事故得到了明显的遏制。
然而，作为铁路运营重要组成部分的调车作业，由于没有 专用的安全技术装备对作业过程进行控制，调车作业中所 发生的挤、脱、撞事故已占有了较高的比例。为了保证调 车作业的安全，研发了《DKJ-2000铁路站场调车机车作业 监控记录系统》，通过无线数字通信手段将调车信号送上 调机，结合既有的监控装置，用高科技的技术装备实现对 调车作业的安全速度和安全距离监控，较好地解决了调车 机车作业的安全监控问题。
然而，由于调车作业是在机车、车辆进行有目的的移动的动 态过程中多部门、多工种的联劳协作，作业中既要分工明确，
井然有序，又要互相配合，协同动作。
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DKJ-2000
目前，虽然已经形成了各种作业的标准协同作业程序。但是， 仅仅靠作业程序管理上的标准化来保证作业安全是有限的。由 于受天、地、人、车、货五大因素的影响，发生事故的几率较 大，事故的原因也比较复杂，调车作业中的挤岔、脱轨、撞车 的惯性事故仍然时有发生。调车事故占整个行车事故的比重还 相当大。如何预防和消灭调车事故，成为广大铁路运输人员的 共同课题。
6、系统在符合铁道部《技规》、《维规》、路局《行规》、各铁路 站场《站细》的有关规定和遵循故障导向安全的原则下，在不改变 调机既有的列车运行监控记录装置和平调灯显设备硬件、不增加作 业操作环节和不影响原信号设备正常工作的前提下，使调车作业过 程更加规范化和标准化。
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DKJ-2000
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三. 系统硬件结构
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DKJ-2000
4）记录处理功能 – 地面服务器具备历史数据回放功能 – 通过LKJ-2000可转储数据进行地面分析
5）系统管理功能 – 对所有采集数据、人工录入数据以及信息加工后的 目标数据的存贮记录功能 – 对地面操作维护人员权限的安全管理功能
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DKJ-2000
五、各种控制模式
尽头线最高限速30km/h，特殊情况下需进入尽头线安全距离 （10m）内停车时，乘务员可双人解锁，使监控装置开口5km/h。 23
DKJ-2000
5. 普通防护控制模式
km/h 40 30 20 10
S1 S2
注：S2-S1=安全余量
6. 出站、跟踪调车控制模式
km/h
解锁
40
虚拟信号机
30
20
10
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DKJ-2000
联锁信息采集接口
联锁信息采集接口视车站信息化建设的不同条 件实现方式有所不同，目前包括：
1、直接从电气集中联锁系统的执行电路隔离 采样；
2、与新一代CTC软硬件接口实现联锁信息采 集；
3、与微机联锁系统软硬件接口实现联锁信息 采集；
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DKJ-2000
2）安全防护功能 – 防止调车作业时车列冒进阻挡信号机 – 防止调车作业时运行速度超过允许的最高限速 – 控制调车车列越过规定的停车点（一度停车位、站界 等） – 控制车列在尽头线安全距离前方停车 – 防止连挂作业时超过连挂作业允许的最高限速 – 防止车列超过连挂特殊车辆的最高限速 – 对系统故障时的处理符合故障--安全原则
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DKJ-2000
3. 存车线的控制模式
km/h 40 30
20 10
S1 S2
注：S2-S1的值及存车线最高限速由监控的CTRL.INC设置 存车线最高限速20km/h，连挂在存车前20m限速降为5km/h
4. 尽头线的控制模式
km/h
40 30 20 10
土挡 土挡
S1
S2
注：S2-S1=安全余量（可由CTRL.INC设置，现设为10m）
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DKJ-2000
DKJ-2000系统的技术水平和特点
1、DKJ-2000系统具有很强的查错、防错、纠错功能，符合铁路 系统的故障--安全原则。
2、DKJ-2000系统具有系统功能强、实时性好、可靠性高、操 作简 便、易维护等特点；系统采用模块化设计， 可以灵活构建适 合不同站场情况的监控系统；有很好的可扩充性和兼容性， 便于 系统升级； 同时，该系统沿用了LKJ-2000列车运行监控记录装置 的成熟技术和大量应用的成功经验，便于全路推广。
系统除了具有现有列车监控记录装置所有功能外，新增加了站场调 车作业的不同控制模式，同时还不影响大线运行和普通调车监控：
1. 空线走行模式
km/h
40
30 20 10
推进
牵引
(其中‘推进/牵引’信息由平面调车灯显提供)
2. 特殊侧向道岔限速模式
km/h
40 30 20
10
S1
S2
注：S2-S1为车列长度
3、DKJ-2000系统有效地改善了调车作业现状，减轻作业人员负担和 工作压力， 实现了降事故、 减损失、增效益的目标，对改善我国 铁路营运能力 ， 提高作业自动化程度和现代化管理水平将起到不 可替代的作用并产生积极的社会意义。
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DKJ-2000
二、系统概述
1、《DKJ-2000调车机车作业监控记录系统》是一个计算机系统集成 的监控记录系统，它能有效的防止调车机车越过阻挡信号机所造成 的挤岔事故、超速行驶造成的冲突事故和脱轨事故，是一个人机结 合的铁路站场调车作业安全防护系统。
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DKJ-2000
监控装置
监控装置是既有设备，在继承原来 列车监控功能的基础上，增加了调车作 业安全监控功能。
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DKJ-2000
2000彩屏
2000型彩屏为乘务员提供一个人机界 面，除了监控装置原有的一些界面外， 在站场内调车时，乘务员可以通过2000 彩屏看到图形化的前方信号变化情况， 以及调车作业单执行情况。
报警
自停
按[警惕]键 按[警惕]键
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DKJ-2000
六、相关界面
1、监控席位站场信号平面实时监测界面
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DKJ-2000
2、LKJ2000彩屏显示界面
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DKJ-2000
3、用户管理界面：
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DKJ-2000
4、站场基本信息查询界面 ：
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DKJ-2000
5、 站场信号历史回放界面 ：
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DKJ-2000系统都由一套地面子系统和（或）若干车载子系统构成，地面子系统主要包 括地面服务器、联锁信息采集接口、监控席位、调车作业通知单接口、无线数字电台及天 馈单元。车载子系统主要由调机分机、无线数传电台及天馈单元、监控装置、2000彩屏组 成。
联锁信息采集接口
地
面
地面部分
服
调车作业单接口
务
器
2、系统能将调车作业通知单、当前进路信息实时地在相对应的调车 机车上复示出来，并且对调车机车位置进行实时跟踪，帮助调机司 机更加准确、及时地了解相关进路信息以及调车作业进程。
3、系统由地面服务器处理程序通过无线数字传输系统将防护距离、 限速条件等有关的站场基本信息传送给指定的调机分机，经过处理 后再由列车运行监控记录装置根据这些信息启动各种相应的控制模 式，结合平面调车灯显装置实现对调车作业的安全速度和安全距离 进行控制。
无线数传电台指示灯显示含义：
PWR—— 连续亮，表示电源加到数传台上，没有检测到故障；

快速闪光（每秒5次），表示数传台出现故障；

每5秒闪光1次，表示无线数传电台处于休眠状态中。
DCD—— 亮，表示数传台检测到载波，并进行数据帧接收。
TXD—— 亮，表示数传台从通讯接口接收到信息。
STP无线机车信号和监控系统
介绍
2012年2月
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DKJ-2000
主要内容
一、 前言 二、 DKJ-2000系统概述 三、 DKJ-2000系统硬件结构 四、 DKJ-2000系统实现的功能 五、 DKJ-2000系统的各种控制模式 六、 DKJ-2000系统的相关界面 七、 DKJ-2000系统应急处理
非集中区
km/h 40
30
20
点式应答器
10
集中区
10. 调车作业的防溜功能 （保压防溜以机车制动缸压力为准） 调车作业防溜控制只取保压防溜功能，保压防溜取制动缸压
力信号。
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DKJ-2000
11. 调动特殊车辆的控制模式
km/h 40 30 20 10
调动特殊车列的最高限速由CTRL.INC设置(现在为15km/h)
DKJ-2000
七、车载设备应急处理
1、2000彩屏不能显示站场图：重启调机分机 2、2000彩屏能显示站场图，但站场信息无变化，所有道岔四开闪动、信号机全部
蓝灯：确认车载数传电台四个指示灯的状态，并及时将此现象反馈与电务处理 3、2000彩屏能正确显示站场信息，但无机车前方信号机显示或给机车开放的进路
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DKJ-2000
平调灯显装置
平调灯显装置是既有设备，为监控装置 提供车站调车员在作业过程中的各种指 令。
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DKJ-2000
四、系统实现的功能
系统实现以下五大功能： 1）信息采集功能
– 电气集中联锁信息采集 – 调车作业通知单信息采集 – 站场基础数据信息采集 – 地面应答器信息采集
RXD—— 亮，表示数传台从通讯接口往外发送信息。
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DKJ-2000
调机分机
调机分机是调车监控的核心功能单元， 调机分机实际上类似铁路沿线广泛应用 的列车机车信号，可以理解成通过无线 通信集成的调车机车信号。
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DKJ-2000
车载应答器查询主机
简称查询主机，查询主机和埋设在站 场内铁路线路上某些特定地点的地面应 答器配合工作，为机车在集中联锁区和 非集中联锁区来回作业提供辅助定位手 段。
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DKJ-2000
4、该系统可以通过对调车机车位置的实时跟踪和调车作业通知单钩 作业的自动抹消，使调车工作人员随时掌握调车作业进程和调机的 当前位置。
5、该系统还能够对调车作业的相关信息进行记录和储存，形成完整 的站场调车作业监控系统历史档案。通过历史数据回放，可在地面 重现历史的调车作业过程，为分析调车作业的进程、发现调车作业 中的安全隐患和处理调车作业事故提供有效的辅助手段。同时能实 现历史数据查询和系统管理等功能。
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DKJ-2000
3）显示及报警功能 – 在监控席位上实时显示信号平面监测图 – 在车载显示器上实时显示调车进路、前方信号机、 调车限速、防护距离等工作状态 – 在监控席和车载显示器上显示调车作业通知单和 勾作业进度 – 实时跟踪和显示调车机车在联锁区中的位置
– 通过列车运行监控记录装置进行语音提示报警 – 监控席位具备调车作业通知单录入、编辑和打印功能
数 传 电 台
监控席
监控席
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车载部分
无线 数传电台
车载 主机
2000型显示器
列车运行监控 记录装置
车载 查询器
接线盒
天线
平调灯显
压力传感器 机车工况输入 速度传感器
转储器
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DKJ-2000
数传电台及天馈单元
是地面系统和车载系统通信的枢纽，可建立地面到多个车载系 统的一点对多点的无线通信。
对于全路历年发生的各类调车事故的综合分析：计划不清、传 达不及时、误认信号、进入异线、超速连挂、调速不当、联系 不彻底等都是比较重要的原因，也就是说大多数调车事故是因 违章作业造成的。要控制人为因素造成的事故，除了用规章制 度、标准化作业、标准化管理的方法外，很重要的措施就是用 先进的技术装备来控制人的失误，减少事故的发生。实践证明，
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DKJ-2000
一、前 言
调车作业就列车编组计划的执行、列车运行图的实现、以及 加速车辆的周转、提高运输效益等方面而言，都具有十分重 要的意义，是铁路运输生产的重要组成部分 。
调车作业按其作业目的可分解体、编组、取送、摘挂和其它 调车五种作业形式。为了规范调车作业，铁道部和各铁路局 都发布了相应的标准，如《铁路调车作业国家标准》、《铁 路技术管理规程》、《铁路行车组织规程》；各车站也制订 了根据本站具体情况的《车站工作细则》等。
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DKJ-2000
12. 调车监控动车报警
在调车监控状态下，前方无开放进路时动车，当速度超过5km/h， 或累计走行10m，LKJ-2000启动报警模式，乘务员可按[警惕]键暂停 报警，或双人解锁解除报警，报警模式如下图所示。当前方为关闭 信号机，且距前方信号机距离不准确时，同样启动报警模式。
报警 暂停 报警 暂停