山东大学网络教育期末考试试题及答案-自动控制原理A

三、名词解释
(1)．稳定性
(2)．频率响应
(3)．传递函数
四、计算题
（1）．求图1中电网络的传递函数，i u 为输入，0u 为输出。

图1
（1）．解：电网络中输出部分的阻抗为：
2
1
)('Z R Cs s += 总阻抗为：
Cs Cs R Cs R s R s 1
1)('Z )(Z 111+=+
=+=
传递函数为：
11
1/1)(Z )('Z )(G 11+=+==
Cs R Cs Cs R Cs s s s
(2)．设某单位负反馈系统的开环传递函数为1
10
)(+=
s s G k ，当输入信号)30sin()(0+=t t r 作用于闭环系统的输入端时，试求系统的稳态输出。

（2）．解：
系统的闭环传递函数为：
1110
)1101/(110)(+=
+++=s s s s G
所以频率特性为：
1
1/2
21110
1110)(ωωωωjarctg e j j G -+=+=
系统的稳态输出为：
)8.24(122
10)11/103(12210
)
11/03(21110)(o 002
+=-+=
-++=t Sin arctg t Sin arctg t Sin t y ωω
学年 学期
山东大学 自动控制原理 课程试卷 A 卷
（3）．求图2的传递函数()
()()
C s G s R s =。

图2 （3）解：
闭合回路有两个：
122212 ;1H G L H G G L -=-= （2分）
前向通路有两个，前向通路的余子式都为1。

32212 ;1G G P G G P -==
所以传递函数为：2
21123
2211)(H G G H G G G G G s G +++=
（4）．控制系统的开环传递函数为)
12)(1(1
)(k ++=s s s G ，求该系统的开环幅频特
性和开环相频特性。

（4）解： 频率特性为：
)12)(1(1
)(k ++=
ωωωj j j G 开环幅频特性为：
1541
)(24++=
ωωωA
开环相频特性为：
2213)(ωω
ωϕ--=arctg
学年 学期
山东大学 自动控制原理（非自动化类） 课程试卷 A 卷。