基于CPLD和DSP的激光探测技术
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基于DSP和CPLD的电能参数监测系统设计
ｔｒ ｅ－ｐ ａ ｅ ｏ ｒ ｒｄ ｏｔｇ ａ ｄ ｕｒｅ ｔ ｉｎ ｌ ｃ ｉｉｉｎ ｎｄ ｈｅ ｈ ｓ ｐ ｗｅ ｇ ｉ ｖ ｌａ ｅ ｎ ｃ ｒ ｎ ｓｇ ａ ａ ｑｕｓｔｏ ａ ｐｒｃ ｓ ｉｇ， ｔ ｉ ｐａ ｅ ｄ ｓｇ ｓ ｈｅ ｏ ｒ ｕａｉｙ ｏ ｅ ｓｎ ｈｓ ｐ ｒ ｅ ｉｎ ｔ ｐ ｗｅ ｑ ｌ ｔ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｐ ｗｅ ｕ ｌ ｙ ｍｏ ｉ ｒｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｉ ｔ ｅ ｈ ｔｐ ｔ ｏ ｕ ｒ ｎ ｅ ｅ ｒ ｈ ｉ ｈ ｅ ｄ ｏ ｏ ｅ ｙ ｔｍｓ ａ ｅ ｎ ｓｒ ｃ ： ｏ ｒ ｑ ａｉ ｎｔｉ ｇ ｔｃ ｎ ｌｇ ｓ ｈ ｏｓ ｏｓ ｆ ｃ ｒｅ ｔ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｅ ｆ ｌ ｆｐ ｗ ｒ ｓ ｓｅ ．Ｂ ｓ ｄ ｏ ｔ ｏ ｉ
ｄｅ ｉｎ ｓｇ ．Ｏｎ ｈ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｉｅ， ｔ ｙ ｔｍ ａ ｅ Ｐ ｎｄ ＣＰＬＤ ｓ ｃ ｒ ｆｐ ｗｅ ａ ａ ｅｅ ｔ ｃｉｎ ｃ ｒｕｉ， ｎ ｏ ｌｘ ｔ ｅ ａ ｄ ｒ ｓｄ ｈｅ ｓ ｓｅ ｔｋ ｓ ＤＳ ａ ａ ｏ ｅ ｏ ｏ ｒ ｐ ｒｍ ｔｒｄｅｅ ｔｏ ｉｃ ｔａ ｄ ｃ ｍｐｅ
摘要 ： 电能质 量监 测技 术是 当前 电力 系统 领域 的研 究 热点 针 对 电 网三相 电压 及 电 流信 号 的 采 集 与 处理 ， 计 了电 能质 量 检 测 装 置 的 数据 采 集 系统 ， 设 系统 采 用ＤＳ 作 为核 心 处 理 器 。 Ｐ 完 成 了 多通道 数 据 采 集 、 据 处 理 、 盘 显 示 、 杂可 编程 逻 辑 控 制 器ＣＰ Ｄ与 单 片机 外 围接 口 数 键 复 Ｌ
中图 分 类号 ： ＴＨ８ ５ ６ 文 献 标 志码 ： Ｂ
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｔ ｉ ｗｅ ｒ ｍ ｅ ｅ ｏ ｔ ｒｎｇ Ｓ ｓ ｅ Ｂａ ｅ ｎ ＤＳ ａ ｓｇ ｆ Ｅｌ ｃ ｒ ｃ Ｐｏ ｒ Ｐａ ａ ｔ ｒ Ｍ ｎｉｏ ｉ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ Ｐ ｎｄ ＣＰＬＤ
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摘要 ： 电能质 量监 测技 术是 当前 电力 系统 领域 的研 究 热点 针 对 电 网三相 电压 及 电 流信 号 的 采 集 与 处理 ， 计 了电 能质 量 检 测 装 置 的 数据 采 集 系统 ， 设 系统 采 用ＤＳ 作 为核 心 处 理 器 。 Ｐ 完 成 了 多通道 数 据 采 集 、 据 处 理 、 盘 显 示 、 杂可 编程 逻 辑 控 制 器ＣＰ Ｄ与 单 片机 外 围接 口 数 键 复 Ｌ
中图 分 类号 ： ＴＨ８ ５ ６ 文 献 标 志码 ： Ｂ
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一种基于DSP和CPLD的运动控制卡的设计
图 ２ 运 动 控 制 卡 在 多轴 同步 控 制 系 统 中 的应 用 示 意 图
要 发送 的 脉冲 总数 存 入到 Ｃ Ｌ 的 寄存器 中，每 ＰＤ 周 期进 行 累加 ，采用 累 加器 的进 位 信号 作 为脉 冲 序 列 的来源 ， 行 处理 ，得 到 驱动器 的指令 脉冲 。 进
１ 运 动 控 制 卡 的硬 件 结 构
传统 的运动 控 制系统 一般 是基 于单 片机 的，
由于单片 机本 身执行 速度 的限制 ，其控 制轴 数 ，
４，
计算机技术应用
《 电技术》２ １ 机 ０ ０年第 ４期
以将 数 据 锁存 ￣ Ｃ Ｌ Ｊ Ｐ Ｄ中， 由主控 板 方便 读取 。 总线 收 发器 采用 ７ ＡＬ ＣＩ ４ ４ ，在 电路 中 ４ Ｖ ６２５
使 之达 到 同步 要求 ¨。 Ｊ 从 实现 同步 的方案 来看 ， 多轴 同步控制 已经 从传 统 的机械 共轴 传动 、机械 传动 链 实现转 向独 立传 动 、 电子传 动 链 的方式 。从控 制器 的实现 来 看， 模拟 电子控 制 已经基本 让位 于数字 电子控 制 ， 随着 计算机 技术 和微 电子 技术 的发展 ， 以微处 理 器为 核心 的数字 控制 系统 已经广 泛用 于运 动控 制 领域 。 目前 常用 的运 动控制 卡硬 件设 计方 法有 三
关 键 词 ：运 动控 制卡 ； 多轴 同步 控 制 ； 并 行 总 线 ； 实 时性
中图分类号：Ｔ ２ ３ 文献标识码：Ａ 文章编 号：１７ —４ ０ （０ ００ —０２ ４ Ｐ ７ ６２ ８ １２ １）４ ４ —０
多轴 系统 的控 制策 略关注 于 如何使 多轴 之 间 的运 动控 制有 机协 调起 来 ，达 到 系统整 体 的全局 性 能 的最优 化 是其最 终 目的。多轴 同步 控制 一般 有主 从式控 制 、多轴 联动 控制 等 。主从 控制 是指
要 发送 的 脉冲 总数 存 入到 Ｃ Ｌ 的 寄存器 中，每 ＰＤ 周 期进 行 累加 ，采用 累 加器 的进 位 信号 作 为脉 冲 序 列 的来源 ， 行 处理 ，得 到 驱动器 的指令 脉冲 。 进
１ 运 动 控 制 卡 的硬 件 结 构
传统 的运动 控 制系统 一般 是基 于单 片机 的，
由于单片 机本 身执行 速度 的限制 ，其控 制轴 数 ，
４，
计算机技术应用
《 电技术》２ １ 机 ０ ０年第 ４期
以将 数 据 锁存 ￣ Ｃ Ｌ Ｊ Ｐ Ｄ中， 由主控 板 方便 读取 。 总线 收 发器 采用 ７ ＡＬ ＣＩ ４ ４ ，在 电路 中 ４ Ｖ ６２５
使 之达 到 同步 要求 ¨。 Ｊ 从 实现 同步 的方案 来看 ， 多轴 同步控制 已经 从传 统 的机械 共轴 传动 、机械 传动 链 实现转 向独 立传 动 、 电子传 动 链 的方式 。从控 制器 的实现 来 看， 模拟 电子控 制 已经基本 让位 于数字 电子控 制 ， 随着 计算机 技术 和微 电子 技术 的发展 ， 以微处 理 器为 核心 的数字 控制 系统 已经广 泛用 于运 动控 制 领域 。 目前 常用 的运 动控制 卡硬 件设 计方 法有 三
关 键 词 ：运 动控 制卡 ； 多轴 同步 控 制 ； 并 行 总 线 ； 实 时性
中图分类号：Ｔ ２ ３ 文献标识码：Ａ 文章编 号：１７ —４ ０ （０ ００ —０２ ４ Ｐ ７ ６２ ８ １２ １）４ ４ —０
多轴 系统 的控 制策 略关注 于 如何使 多轴 之 间 的运 动控 制有 机协 调起 来 ，达 到 系统整 体 的全局 性 能 的最优 化 是其最 终 目的。多轴 同步 控制 一般 有主 从式控 制 、多轴 联动 控制 等 。主从 控制 是指
基于DSP和CPLD的数字锁相技术研究
Ｏ 前
言
调 制 比 为 １９ ２。
锁 相 目标 ： 次 电网 Ａ相相 电压 的同 步方 波信 号 每
随着 电力 电子 技术 的 发展 ， 整 流 器 的研 究 已经 对 达到 了很高 的水平 。而整 流器 的关键技 术就是 同步技
术 。可以说 ， 整流器性 能的差别在很大程度 上取决 于同 步技术 的水平 高低 。锁 相可 以分 为模拟 锁 相和数 字 锁
关 键词 ： 字信 号处理技 术 ； 数 可编程逻 辑 器件 ； 字锁相 数
中图分类 号 ：ｔ ４ Ｔ￣７ 文 献标识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ０ — ５１２０ ） — ０８ ０ １ １ ４５ （０７ １ ０５ — ３ ０ ０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｐ ｓ ｏ ｋｅ ｏｏ ｓ ｄ ｏｎ Ｄ Ｓ ａ ｄ ｓ ａ ｃ ｎ ｈａ ｅ ｌ ｃ ｄ ｌ ｐ ｂａ ｅ Ｐ ｎ ＣＰＬＤ
首先 实现 了 Ｄ Ｐ与 Ｃ Ｌ Ｓ Ｐ Ｄ的相 互通信 ， 此基 础 上 详 细 阐述 了锁 相 的基 本 原理 ， 分 别给 出 了 Ｄ Ｐ和 在 并 Ｓ ＣＬ Ｐ Ｄ的程序 算法和设 计流程 ， 最后 通过 实验验 证 了该方 法 的正 确性 和 可行性 。 实践证 明， 该技 术 具有
广泛的推 广应 用前詈 。
维普资讯
第２ ４卷 第 ｌ ０期
２０ ０ ７年 １ ０月
机
电
工
程
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ． ０ １２ １ ０ｃ ． ２ ０ ｔ ０７
Ｍ ＥＣＨ ＡＮＩ ＣＡＬ ＆ ＥＬＥＣＴＲＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＭＡＧＡＺＩ ＮＥ
基 于 ＤＳ Ｐ和 Ｃ Ｌ 的 字 锁相 技 术研 究 ＰＤ 数王青松 ， 李Fra bibliotek安 ， 张仲超
基于DSP+CPLD的多路PWM发生器的设计
基于DSP+CPLD的多路PWM发生器的设计
张长勇;孙毅刚;李志刚
【期刊名称】《河北工业大学学报》
【年(卷),期】2009(038)001
【摘要】随着多电平技术的发展,开关数量急剧增加,对于超过三电平的电路结构,现有的嵌入式处理器本身提供的PWM通道显然不够用,而CPLD具有I/O口多、设计灵活、规模大和速度快的优点,为此本文采用DSP+CPLD方式,设计了多电平变换器用脉冲发生嚣实现方案,详细介绍了方案设计方法和特点,并给出了部分实验结果.
【总页数】6页(P61-66)
【作者】张长勇;孙毅刚;李志刚
【作者单位】河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130;河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130;河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130
【正文语种】中文
【中图分类】TM921.51
【相关文献】
1.串行可编程多路数字PWM发生器设计 [J], 戈亮
2.基于 OMAPL138＋FPGA 的多路 PWM 发生器设计及应用 [J], 窦亚力;乔海强;钱帆;李龙光;李子久
3.级联H桥变换器多路PWM发生器的新型设计方法 [J], 张长勇;郝魁红
4.基于FPGA+PWM的多路信号发生器设计 [J], 吴征;苏淑靖
5.多路舵机控制PWM发生器的设计与Proteus仿真 [J], 冯晓伟;王雷阳;李正生因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于CPLD_DSP的三相程控精密测试电源的设计
基于CPLD_DSP的三相程控精密测试电源的设计
李慧;李景
【期刊名称】《电测与仪表》
【年(卷),期】2012(049)008
【摘要】介绍了基于CPLD_DSP的三相程控精密测试电源的设计方案.采用CPLD 控制RAM产生6路DDS信号(三路电压,三路电流)作为测试电源的基准信号,控制串行DA芯片LTC 1595B实现电压、电流幅度的调节,同时采集键盘的信息发送给DSP;利用DSP控制宽屏液晶实现数据的在线显示,采集电压、电流信号进行计算并做闭环处理,同时向CPLD发送控制命令.经过测试,系统输出频率分辨率达到
0.001Hz,电压、电流输出精度达到0.02％,整体系统运行良好.
【总页数】5页(P79-83)
【作者】李慧;李景
【作者单位】淮阴工学院,江苏淮安223003;淮阴工学院,江苏淮安223003
【正文语种】中文
【中图分类】TM910.2
【相关文献】
1.基于PIC12C508的三相电源相序测试仪的设计 [J], 陈旭武;皮大能
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3.基于PWM的三相程控电能表校验装置电源设计 [J], 于革;刘新杰
4.程控三相精密线性功率源的设计 [J], 李桂祥; 王隆刚
5.三相36V／400Hz精密逆变电源设计 [J], 李淑琴;陈林;王晓波
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于DSP和CPLD的光纤陀螺信号采集系统设计
龙源期刊网
基于DSP和CPLD的光纤陀螺信号采集系统设计
作者：陶世芳
来源：《现代电子技术》2012年第07期
摘要：随着光纤陀螺在空空导弹中的广泛应用，为了对其特性进行深入研究，设计了一种光纤陀螺信号采集系统，硬件结构采用了DSP+CPLD的方式，控制AD芯片完成多路光纤陀螺数据的采集。
为了降低干扰对采集精度的影响，在硬件以及软件方面进行了抗干扰设计。
通过对该系统的测试验证，性能指标满足使用要求。
本系统设计新颖、实用，操作简单快捷。
关键词：光纤陀螺； DSP； CPLD；信号采集系统
中图分类号：TN911.7-34 文献标识码：A 文章编号：1004-373X(2012)07-0133-03。
基于CPLD和DSP的线阵CCD数据采集系统设计
然 后 由 Ｄ Ｐ计算 弹 丸通 过 靶 面 时 的 坐标 ， 通 过 串 口送 到上 位 机 的虚 拟 靶 面 显示 。 Ｓ 并 关 键 词 ： 阵 Ｃ Ｄ； 汇 测 量 ； 靶 坐 标 线 Ｃ 交 着 中 图分 类 号 ： Ｎ２ ７ Ｔ ４ 文献标志码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ３５ ６ （０ ０ ０ —６ ００ １０ ０ ０ ２ １ ）５０ ９—４
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｉ ｅ ｒ ａ ｒ ｙ ＣＣＤ ａ ａ ａ ｑ ｉ ｉｉ ｎ ｓｇ ｆ ｌｎ ａ － ｒ ａ ｄ ｔ ｃ ｕ ｓ ｔｏ ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ ＣＰＬＤ ｎ Ｐ ａ ｄ ＤＳ
ＤＯＵ ｉｎ ｈ ａ Ｗ ＡＮＧ ｎ Ｊａ － ｕ ， Ｙｉｇ， ＬＩＣ ａ ｇｋ ｉ ＨＵＡＮＧ ｎ ｌ ｈ ｎ —ａ， Ｘｉ－ｉ ｎ
电荷耦 合器件 （ ｈｒｅＣ ｕ ｌｄＤｅｉｅ简 称 Ｃ ａｇ ｏｐｅ ｖｃ，
ｐ ｒｆｃ ｓｓｏ ｅｐ ｏｏ ｌｃ ｉ ｄ ｔ ｃ ｕｓ ｉｎｓ ｓｅ ｗｈｃ ａｕ ｅ ｈ ｌｉｇｐｏｅｔ ｅｂ ｌ ｔ Ｏ ｅ ｕ ｅ ｎｔ ｈ ｔｅｅｔ ｃ ａａ ｑ ｉｉｏ ｙ ｔｍ ｉ ｍｅ ｓ ｒｓｔｅｆ ｎ ｒｊｃｉ ｕｌ — ｏ ｈ ｒ ａ ｔ ｈ ｙ ｌ ｅＣ
窦建华 机 佑息学院 ， 安徽 合肥 ２０ ０ ） ３ Ｏ９
摘
要： 文章从双 Ｃ Ｄ交汇测量技术原理 出发 ， Ｃ 重点 阐述 了利用线阵 Ｃ Ｄ为探测器件 ， Ｃ 实现飞行弹丸着靶坐
标测量的光电数据采集 系统 。当弹丸通过靶面 时启动 Ｃ Ｄ摄像 系统进行光能量积分 ， 出存储信号 电荷 ， Ｃ 输 硬 件 电路将接收的 Ｃ Ｄ摄像机信号进行放大、 Ｃ 滤波 、 二值化 ， 抑制噪声干扰信号 ， 并 从背景 中提取 出弹丸信息 ，
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｉ ｅ ｒ ａ ｒ ｙ ＣＣＤ ａ ａ ａ ｑ ｉ ｉｉ ｎ ｓｇ ｆ ｌｎ ａ － ｒ ａ ｄ ｔ ｃ ｕ ｓ ｔｏ ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ ＣＰＬＤ ｎ Ｐ ａ ｄ ＤＳ
ＤＯＵ ｉｎ ｈ ａ Ｗ ＡＮＧ ｎ Ｊａ － ｕ ， Ｙｉｇ， ＬＩＣ ａ ｇｋ ｉ ＨＵＡＮＧ ｎ ｌ ｈ ｎ —ａ， Ｘｉ－ｉ ｎ
电荷耦 合器件 （ ｈｒｅＣ ｕ ｌｄＤｅｉｅ简 称 Ｃ ａｇ ｏｐｅ ｖｃ，
ｐ ｒｆｃ ｓｓｏ ｅｐ ｏｏ ｌｃ ｉ ｄ ｔ ｃ ｕｓ ｉｎｓ ｓｅ ｗｈｃ ａｕ ｅ ｈ ｌｉｇｐｏｅｔ ｅｂ ｌ ｔ Ｏ ｅ ｕ ｅ ｎｔ ｈ ｔｅｅｔ ｃ ａａ ｑ ｉｉｏ ｙ ｔｍ ｉ ｍｅ ｓ ｒｓｔｅｆ ｎ ｒｊｃｉ ｕｌ — ｏ ｈ ｒ ａ ｔ ｈ ｙ ｌ ｅＣ
窦建华 机 佑息学院 ， 安徽 合肥 ２０ ０ ） ３ Ｏ９
摘
要： 文章从双 Ｃ Ｄ交汇测量技术原理 出发 ， Ｃ 重点 阐述 了利用线阵 Ｃ Ｄ为探测器件 ， Ｃ 实现飞行弹丸着靶坐
标测量的光电数据采集 系统 。当弹丸通过靶面 时启动 Ｃ Ｄ摄像 系统进行光能量积分 ， 出存储信号 电荷 ， Ｃ 输 硬 件 电路将接收的 Ｃ Ｄ摄像机信号进行放大、 Ｃ 滤波 、 二值化 ， 抑制噪声干扰信号 ， 并 从背景 中提取 出弹丸信息 ，
基于FPGA技术的激光测距系统研究的开题报告
基于FPGA技术的激光测距系统研究的开题报告
一、选题背景
激光测距技术作为一种高精度、远距离测量的手段，广泛应用于航空、地质勘察、建筑、医疗等领域，在实现靶标探测、目标距离测量、地形地貌等方面发挥着重要作用。
FPGA作为一种优秀的可编程逻辑设备，具有高密度、高速、低功耗等特点，被广泛应用于数字信号处理、图像处理、通信等领域。
将FPGA技术应用于激光测距系统，可以实现激光发射和接收信号的高速采集、信号处理和数据传输，提高激光测距的精度和效率。
二、研究内容和研究方法
本课题旨在研究基于FPGA技术的激光测距系统，具体内容包括：
1、激光发射和接收系统的设计：包括激光器、光电探测器、滤波器等模块的选型和设计，保证激光测距的稳定性和精度。
2、硬件电路的设计：包括高速ADC、FPGA芯片、存储器、通信模块等模块的选型和设计，保证激光信号的高速采集、实时处理和数据传输。
3、软件设计：基于VHDL语言编写FPGA芯片的逻辑设计，实现激光信号的数字化、去噪、校准和距离测量等功能。
研究方法主要包括理论研究、仿真验证和实验测试。
利用相关文献和软件工具进行理论研究和仿真验证，通过实验测试验证系统设计的准确性和实用性。
三、预期成果和意义
本项目预期完成基于FPGA技术的激光测距系统设计，实现高速采集、实时处理和数据传输等功能，提高激光测距的精度和效率，并解决现有激光测距系统存在的一些问题。
该研究成果将有助于推进激光测距技术的发展和应用，具有一定的科学研究和应用价值。
基于CPLD和DSP的雷达信号数字采集接口模块设计
于这 些特 点 ，Ｐ Ｄ极 其适 合 于 雷达 信 号 数 据 采 集 ＣＬ
罗 军 孙海善２魏家祥 曾 浩 ， ， ，
（． １海军装备研究 院， 京 １０ ３ ；． 北 ０ ７ １２ 北海舰队指挥所 ， 山东 青 岛 ２６ １ ） ６ ０７
摘
要 ： 绍 了一 种 采 用 Ｃ Ｌ 复 杂 可 编 程 逻 辑 器件 Ｍ Ａ 介 ＰＤ ４ ５—１ ８ ６ ２ ／ ４和 Ｄ Ｐ数 字 信 号 处 理 器 Ｓ
Ｌ Ｏ ｕ Ｓ Ｎ ｉ ｈ ｈ ， Ｕ Ｊ ｎ ， Ｕ Ｈａ —ｓ ａ ＷＥＩＪａ—ｘａ ｇ ，Ｚ ｉ ｉｎ ＥＮＧ Ｈａ ｏ
（ ．Ｎ ｖｌ ｃｄｍｙｏ ｒ ｍｅｔ Ｂ ｉｎ ０ ０ ３ Ｃ ｉ ； １ ａａ Ａ ａ ｅ ｆ ｍａ ｎ ， ｅ ｉ １０ ７ ， ｈｎ Ａ ｊｇ ａ ２ Ｃ ｉａＮ ｖ ｅｈｉ ｌｅ Ｃ ｍ ｎ ｏｔ Ｑｎ ｄ ｏ ６ ０ ７ Ｃ ｉａ ． ｈｎ ａｙＢ ｉａ Ｆｅｔ ｏ ｍａｄＰ ｓ， ｉｇａ ６ ， ｈｎ ） ２ １
关键 词 ： 导航 雷达 ； 雷达 信号 ； 字采 集 ； 口； Ｐ Ｄ； Ｓ 设计 数 接 Ｃ Ｌ Ｄ Ｐ； 中 图分类号 ：Ｎ ５ ． ２ Ｔ ９７５ 文 献标识 码 ： Ａ
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｇ ｔ ｌＡｃ ｉｉｉ ｎ Ｉ ｔ ｒ ａ ｅ Ｍ ｏ ｕ ｅ ｆ ｒ ｓｇ ｆＤｉ ｉａ ｑｕ ｓｔｏ ｎ ｅ ｆ ｃ ｄ ｌ ｏ Ｒａ ｒ Ｓ ｇ ａ ｓ Ｂａ ｅ ｎ ＣＰ ｄａ ｉ ｎ ｌ ｓ ｄ ｏ ＬＤ ｎ Ｐ ａ ｄ ＤＳ
Ｔ ３ ０ Ｃ ４ ２实现 的 雷达信 号 数 字 采 集接 口模 块 ， ＭＳ ２ Ｖ ５ ０ 对所 用主要 器件 的 功 能和 特 性 进 行 了简要 说 明； 讨论 了雷达 触发信 号 、 首信 号的 电平 变换 电路 及视 频 信号 的 Ａ Ｄ 变换 电路 ， 重 点 讨论 了实 船 ／ 并 现 雷达信 号数 字采 集接 口设 计 中 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ逻 辑设 计和 Ｄ Ｐ软件设 计 。 Ｓ
罗 军 孙海善２魏家祥 曾 浩 ， ， ，
（． １海军装备研究 院， 京 １０ ３ ；． 北 ０ ７ １２ 北海舰队指挥所 ， 山东 青 岛 ２６ １ ） ６ ０７
摘
要 ： 绍 了一 种 采 用 Ｃ Ｌ 复 杂 可 编 程 逻 辑 器件 Ｍ Ａ 介 ＰＤ ４ ５—１ ８ ６ ２ ／ ４和 Ｄ Ｐ数 字 信 号 处 理 器 Ｓ
Ｌ Ｏ ｕ Ｓ Ｎ ｉ ｈ ｈ ， Ｕ Ｊ ｎ ， Ｕ Ｈａ —ｓ ａ ＷＥＩＪａ—ｘａ ｇ ，Ｚ ｉ ｉｎ ＥＮＧ Ｈａ ｏ
（ ．Ｎ ｖｌ ｃｄｍｙｏ ｒ ｍｅｔ Ｂ ｉｎ ０ ０ ３ Ｃ ｉ ； １ ａａ Ａ ａ ｅ ｆ ｍａ ｎ ， ｅ ｉ １０ ７ ， ｈｎ Ａ ｊｇ ａ ２ Ｃ ｉａＮ ｖ ｅｈｉ ｌｅ Ｃ ｍ ｎ ｏｔ Ｑｎ ｄ ｏ ６ ０ ７ Ｃ ｉａ ． ｈｎ ａｙＢ ｉａ Ｆｅｔ ｏ ｍａｄＰ ｓ， ｉｇａ ６ ， ｈｎ ） ２ １
关键 词 ： 导航 雷达 ； 雷达 信号 ； 字采 集 ； 口； Ｐ Ｄ； Ｓ 设计 数 接 Ｃ Ｌ Ｄ Ｐ； 中 图分类号 ：Ｎ ５ ． ２ Ｔ ９７５ 文 献标识 码 ： Ａ
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｇ ｔ ｌＡｃ ｉｉｉ ｎ Ｉ ｔ ｒ ａ ｅ Ｍ ｏ ｕ ｅ ｆ ｒ ｓｇ ｆＤｉ ｉａ ｑｕ ｓｔｏ ｎ ｅ ｆ ｃ ｄ ｌ ｏ Ｒａ ｒ Ｓ ｇ ａ ｓ Ｂａ ｅ ｎ ＣＰ ｄａ ｉ ｎ ｌ ｓ ｄ ｏ ＬＤ ｎ Ｐ ａ ｄ ＤＳ
Ｔ ３ ０ Ｃ ４ ２实现 的 雷达信 号 数 字 采 集接 口模 块 ， ＭＳ ２ Ｖ ５ ０ 对所 用主要 器件 的 功 能和 特 性 进 行 了简要 说 明； 讨论 了雷达 触发信 号 、 首信 号的 电平 变换 电路 及视 频 信号 的 Ａ Ｄ 变换 电路 ， 重 点 讨论 了实 船 ／ 并 现 雷达信 号数 字采 集接 口设 计 中 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ逻 辑设 计和 Ｄ Ｐ软件设 计 。 Ｓ
基于DSP和CPLD的超声波流量检测系统的研制
频 差 法测 流 原 理 ， 采用 环 鸣方 案 进 行 连 续 测 取 的 超 声 波 流量 检测 系统 。 Ｔ Ｓ ２ Ｆ ８ ２型 Ｄ Ｐ作 为 主 控 制 处 理 芯 以 Ｍ ３０２ １ Ｓ 片 ， Ｅ Ｍ２ ０型 Ｃ Ｌ 以 Ｐ ４ Ｐ Ｄ作 为 逻 辑 控 制 和 计 数 器 件 实 现 了 系 统 主 体 硬 件构 成 ； 对 其 工作 原 理 、 构 设 计 和误 差 分 并 结 析 进行 了详 细 的论 述 。该 系 统 具 有很 好 的 可靠 性 与测 量 实 时 性 ， 值得 在 水 电行 业 推 广 应 用 。
ｔ ，ｈ Ｆ ｉｔｌｇｎ ｕｔ ｓｎｃ ｏ —ｅｅｔ ｇｓｓ ｍ） ａｅ ｎＤ ＰａｄＣ Ｌ ｅｉ ｅ ｎ ｅｅｏｅ ， ｈｃ Ｓ ｅ ｔｅＩ Ｓ（ ｅ ｉ ｔ ｌａｏｉ ｆ ｗ ｄ ｔ ｉ ｔ ｂ ｓｄｏ Ｓ ｎ Ｐ Ｄ ｉ ｄｓ ｎｄａｄｄｖｌｐｄ ｗ ｉｈＵ — ｒ Ｕ ｎ ｌｅ ｒ ｌ ｃｎ ｙ ｅ ｓ ｇ
Ｉ Ｆ ｔｉ ｓＤ Ｐ （ ｉ ａ Ｓｇ ａ Ｐｏｅｓ ｇ ｃｉ ＭＳ ２ Ｆ ８ ２ａ ｅｋｙｏ ｔ ｌ ｒＣ Ｌ （ｏ ｐｉ ｔｄＰｏｒｍ ｅ Ｕ Ｓｕｉｚ Ｓ Ｄｓｔ ｉ ｌ ｒｃｓｉ ） ｈｐＴ ３０ ２ １ ｓ ｈ ｅｃｎｒ ｌ ， Ｐ Ｄ Ｃ ｍ ｌ ａｅ ｒｇａ ｍ ｄ ｌｅ ｌ ｎ ｎ ｔ ｏｅ ｃ Ｌ ｇ ｅｉ ） ｈ Ｐ ４ ｓｔ ｇ ｏ ｔ ｌ ｒ ｎ ｏｎｅ ｒ ｅｍａ ａｄ ａｅｃｎｔｕｉ ． ｒ ｖｒ ｔ Ｕ Ｓｓ ｏ ｉ Ｄ ｖ ｅ ｃｉ Ｅ Ｍ２ ０ａ ｅｌ ｉ ｃｎｒ ｌ ｄｃｕ ｔｒｏ ｉ ｈｒｗ ｒ ｏ ｓｔｔ ｎ Ｍｏｅ ｅ，ｈ Ｉ Ｆ ＇ ｃ ｃ ｐ ｈ ｏｃ ｏｅ ａ ｆ ｔ ｈ ｎ ｉ ｏ ｏ ｅ
ｗ ｒｉｇｐ ｉｃｐｅ ｓｒｃｕｅｄ ｓｇ ｎ ｒｏ ｎ ｌｓｓＢｅｄｓ ｕｓ ｄ ｉ ｅａｌ ｏ ｔ ｓｕ ｄ ｒｌ ｂｌ ｙａ ｄ ｅ ｃ ｌ ｎ ｅ ｌ ｏｋｎ ｒ ｉｌ， ｔ ｔｒ ｅｉｎａ ｄｅｒｒａ ａｙｉ Ｙ ｉｃ ｓｅ ｎｄ ｔｉ ｎ ｕ ．Ｆ ｒｉ ｏ ｎ ｅｉ ｉｔ ｎ ｘ ｅｌ ｔｒａ— ｓ ａ ｉ ｅ
ｔ ，ｈ Ｆ ｉｔｌｇｎ ｕｔ ｓｎｃ ｏ —ｅｅｔ ｇｓｓ ｍ） ａｅ ｎＤ ＰａｄＣ Ｌ ｅｉ ｅ ｎ ｅｅｏｅ ， ｈｃ Ｓ ｅ ｔｅＩ Ｓ（ ｅ ｉ ｔ ｌａｏｉ ｆ ｗ ｄ ｔ ｉ ｔ ｂ ｓｄｏ Ｓ ｎ Ｐ Ｄ ｉ ｄｓ ｎｄａｄｄｖｌｐｄ ｗ ｉｈＵ — ｒ Ｕ ｎ ｌｅ ｒ ｌ ｃｎ ｙ ｅ ｓ ｇ
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ｗ ｒｉｇｐ ｉｃｐｅ ｓｒｃｕｅｄ ｓｇ ｎ ｒｏ ｎ ｌｓｓＢｅｄｓ ｕｓ ｄ ｉ ｅａｌ ｏ ｔ ｓｕ ｄ ｒｌ ｂｌ ｙａ ｄ ｅ ｃ ｌ ｎ ｅ ｌ ｏｋｎ ｒ ｉｌ， ｔ ｔｒ ｅｉｎａ ｄｅｒｒａ ａｙｉ Ｙ ｉｃ ｓｅ ｎｄ ｔｉ ｎ ｕ ．Ｆ ｒｉ ｏ ｎ ｅｉ ｉｔ ｎ ｘ ｅｌ ｔｒａ— ｓ ａ ｉ ｅ
基于DSP和CPLD的光纤光栅解调系统的设计与实现
２ 光 纤 光栅 传 感 机理
宽 带光 源发 出的光 经过光纤光 栅 （ Ｂ 时 ， Ｆ Ｇ） 由模 式耦 合理论 可知 ， 只有波长满 足布拉格 （ ｒｇ） 件 ： Ｂａｇ条
Ａ ｓ＝２’ ’ 以 （） １
的光 波才能 被 Ｆ Ｇ反射 回来 ， Ｂ 其余 波 长 的光 被 透射 。 其 中 ， 是 Ｆ Ｇ 中心反 射 波长 ；ｅ为 纤 芯 有效 折 射 Ａ Ｂ ｎｆ ｆ
得 到 了提 高。
关 键词 ： 光纤 光栅 ； 解调 系统 ； 字信 号处理 器 ； 数 可编程 逻辑 器件 中图分类 号 ：Ｐ １ ．４ Ｔ ２ ３ Ｔ ２ ２ １ ；Ｎ ５ 文献标 识码 ： Ａ
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｉ ｐ ｅ ｅ ｔｏ ｂ ｒ Ｇ ｒ ｔｎ ｍ ｏ ｕ ａ ｉ ｎ ｓｇ ｎ ｍ ｌ ｍ ｎ ｆＦｉ ｅ ａ ｉ ｇ Ｄｅ ｄ ｌ ｔｏ Ｓ ｓｅ ｓ ｄ ｏ Ｐ ｎｄ ＣＰＬＤ ｙ ｔ ｍ Ｂａ ｅ ｎ ＤＳ ａ
ｐ ａ ａｕ ｆ ｅ ｅ ｔ ｅ ｓ ｅ ｔ ｍ ｙ ｅ ｔｒ ａ ｎ ｅ ｒ ｐ ． Ｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｆＦ ｅ ｅ ａｕ ｅ ｄ ｍｏ ｕ ａ ｏ ｘ ｅ ｋ ｖ ｌ ｅ ｏ ｆ ｃｉ ｐ ｃ ｒ ｒｌ ｖ ｕ ｂ ｘｅ ｎ ｌｉ ｔｒｕ ｔ ｈ ｅ ｕ ｔ ｏ ＢＧ ｔｍｐ ｒｔ ｒ ｅ ｄ ｌ ｔ ｎ ｅ — ｓ ｉ
微弱信号检测的重要研究方向。光纤光栅传感技术 是通过解调被待测量调制光纤光栅反射信号来实现
的， 因此 光纤光 栅解 调 技 术 在 很 大 程 度 上决 定 了系 统 的 性 能 ， 实 现 光 纤 光 栅 传 感 技 术 应 用 的 关 是 键 。光纤 光 栅 解 调 方 法 有 很 多 ， 边 缘 滤 波 如 法 、 配 光 栅 滤 波 法 ｊ 可 调 光 纤 Ｆ—Ｐ滤 波 匹 、 器 、 非平衡 Ｍ — ｚ光 纤干 涉仪 解调 等 ， 是能 满 但 足实 际工程 需要 的解 调 产 品并不 多 ， 且价 格 昂贵 。 而
基于DSP和CPLD的小型无人机飞控计算机设计
基于DSP和CPLD的小型无人机飞控计算机设计
0 引言
小型无人机在现代军事和民用领域的应用已越来越广泛。
在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。
导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求；随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高；而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。
高精度不仅要求计算机的控制精度高，而且要求能够运行复杂的控制算法，小型化则要求无人机的体积小，机动性好，进而要求控制计算机的体积越小越好。
1 概述
目前，随着微电子技术的飞速发展，市场上出现了众多功能强大，功耗、体积大大缩小的集成电路。
芯片制造工艺的进步，像ARM，DSP等集成众多外围电路的CPU芯片以及EPLD，FPGA等大规模逻辑器件也已经出现，其性能比以前的芯片增强，外部电路也大为精简。
其中，数字信号处理器（DSP）以强大的指令系统、接口功能以及友好的开发环境显示出功能完善，速度快，开发方便等优势，能够有效解决小型飞控计算机中高速与微型。
基于DSP和CPLD的煤矿安全监测系统
［ 1］ 卢鉴章． 煤矿井下压风自救系统［ J］ ． 煤炭科学技术， 2010 ， 38 （ 12 ） ： 4 － 6． ［ 2］ 国家安全生产监督管理总局， 国家煤矿安全监察局． M］ ． 北京： 煤炭工业出版社， 2010． 煤矿安全规程［ ［ 3］ 国家煤矿安全监督局． 防治煤与瓦斯突出规定［M］ ． 2009． 北京： 煤炭工业出版社， 作者简介： 张 扬（ 1983 － ） ， 男， 天津人， 工程师， 硕士，
Coal Mine Safety Monitoring System Based on DSP and CPLD
SUN Xia， LU Yu － zheng （ School of Electrical and Information Engineering，Anhui University of Science and Technology，Huainan 233001 ，China） Abstract： In order to improve the real － time performance of coal mine monitoring system and according to the characteristics of coal mine safety production，a design scheme of data acquisition is put forward based on DSP and CPLD． Taking TMS320C6713 as the core processor and combined with CPLD， the system can realize the logic and schedule control between DSP and multichannel ADC， and the high speed transimission and real － time processing of data are realized through adopting PCI bus interface controller． The system takes full advantage of the superiority of DSP in the signal processing capabilities and CPLD in simple programming， which has a broad application prospects． Key words： CPLD； DSP； monitoring system； coal mine safety
Coal Mine Safety Monitoring System Based on DSP and CPLD
SUN Xia， LU Yu － zheng （ School of Electrical and Information Engineering，Anhui University of Science and Technology，Huainan 233001 ，China） Abstract： In order to improve the real － time performance of coal mine monitoring system and according to the characteristics of coal mine safety production，a design scheme of data acquisition is put forward based on DSP and CPLD． Taking TMS320C6713 as the core processor and combined with CPLD， the system can realize the logic and schedule control between DSP and multichannel ADC， and the high speed transimission and real － time processing of data are realized through adopting PCI bus interface controller． The system takes full advantage of the superiority of DSP in the signal processing capabilities and CPLD in simple programming， which has a broad application prospects． Key words： CPLD； DSP； monitoring system； coal mine safety
基于DSP和CPLD技术的水电机组振动摆度监控系统设计
÷ ｌｃｉ ｏｔｕｓａｄｄｓｌ ｅ ｅｋ ｐ ａ ａ ｅｏ ｔｅｅｓ ｎ ｓ Ｔｅｓｓ ｍ ｗｌｓｎ ａｍ ｓ ｎ ； ｅｔｎｏ ｕ ｔ ｎ ｉ ａ ｔ ａ－ ｅｋｖｌ ｈｓ ｉ ａ ． ｈ ｙｔ ｉ ｅｄａ ａ ｒ ｉ ａ ｏ ｆ ｐ ｐ ｙｈｐ ｕ ｆ ｇｌ ｅ ｌ ｎｌ ｇｌ
机 械 设 计 与 制 造
４
Ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ
＆
Ｍａ ｕａ ｔｒ ｎ ｆｃｕ ｅ
第 １ 期 １ ２０ ０ ８年 １ １月
文章编号 ：０ １ ３ ９ （０ ８ １－ ０４ ０ １０ — ９７ ２ ０ ） １ ００ — ２
基 于 ＤＳ Ｐ和 ＣＰ Ｄ 技 术 的水 电机 组振 动摆 度 Ｌ 监 控 系统设 计 木
Ｃ ＨＥ ａ ｇ Ｚ Ｎ Ｘｉｎ ， ＨＡＮＧ ｅ Ｗ ｉ
（ ｅ ａ ｏａｏ ｙＦ ｒＡｄ ａ ｃ ｄＭａｅｉｌ ｒｃ ｓｉｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ， ｎｓｒ ｆ ｕ ａｉｎ， ． Ｃｈｎ ， ｅ ａｔ ｎ ｆ Ｋ ｙＬ ｂ ｒｔｒ ｏ ｖ ｎ ｅ ｔｒ ｏ ｅｓｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｍｉｉｔ ｏ ｃ ｔ ＰＲ． ｉａ Ｄ ｐ ｒｍｅ ｔ ａＰ ｙ Ｅｄ ｏ ｏ
：ｍｃｎｙ ｃ ｅ． ａ ｉｒ ｔ ｌ ｈｅ ｉ ｙ ｖ
Ｋ ｙ ｏｄ：ｙｒ ａ ｉ ｒ；ｉ ａ ｏ ； ｉ ； ｎ ｏ ｎ ； Ｓ ；Ｐ Ｄ ｅ ｒｓ ｄｏ ｃ ｎ ｙＶｂ ｔ ｎＳ ｎ Ｍｏｉ ｒ ｇＤ Ｐ Ｃ Ｌ ｗ Ｈ ｍ ｈｅ ｒｉ ｗ ｇ ｔｉ
中图分类 号 ：Ｈ１ ，Ｐ７ 文献标 识码 ： Ｔ ２Ｔ２７ Ａ
÷
１ ｌ 弓言
不断增多 ， 如何保证水 电机组运 行稳定性 ， 是人们普遍关心的重
示 动 量 峰 ；）机 的 动 值 摆 超 设 的 振 参 峰 值（当 组 振 幅 和 度 过 定 一 ３
基于DSP和CPLD的谐波检测系统设计
摘
要 ： 为 实 时检 测 谐波 ， 高检 测 精 度 ， Ｔ ３０ ２ １ 提 以 ＭＳ２ Ｆ８２芯 片为 控 制 系统 ， 增 加 了可编 程 逻 又
辑 器件 （ Ｐ Ｄ） 设 计 了一种谐 波 检 测 系 统。 详 细介 绍 了硬 件 各 模 块 的 功 能特 点 和 软件 各 模 块 具 ＣＬ ，
体 实现 流 程 图。该 系统 经测 试表 明， 可有 效验 证谐 波检 测 与控制 算法 的正确 性 ， 即将投入 实 际运 并
行。
关键 词 ： Ｄ Ｐ控 制器 ； Ｐ Ｄ可编 程 逻辑 器件 ； 波检 测 Ｓ ＣＬ 谐 中图分 类号 ：Ｍ７ ２ Ｔ ３ 文献 标 识码 ： Ａ 文章编 号 ：０ １— ８ ４ ２ １ ） ３— ０ １ ０ １０ ０ ７ （ ０ ２ ０ ０ ０ — ５
ｃｎｒｌ ｙｔｍ ａ ｄａ ｄＣ Ｌ （ ｒｇａ ｍａ ｌ Ｌ ｇ ａ Ｄ ｖｃ ） ｔｅｈｒ ｏ ｉ ｔ ｔ ｙｔ ｅｉ ｅ ．Ｔ ｅｆｎｔ ｎ ｏ ｔ ｓ ｎ ｄ Ｐ Ｄ Ｐｏｒｍ ｂｅ ｏｉ ｌ ｅｉ ， ｈ ａｍ ｎｃ ｅ ｓ ｍ ｉ ｄ ｓ ｎ ｄ ｈ ｃｉ ｏｓ ｅ ｃ ｅ ｓｓ ｅ ｓ ｇ ｕ ｏ
２ 三相谐 波 电流 采样硬 件设计 ２ １ 同步采样 均匀 细分 电路 ．
进行 操 作 时 序 ， 可 在 ０ ０ ２ ０ 便 Ｘ ０ ０ １读 到谐 波 电 流 的 Ａ Ｄ数值 。 ／
在 实际 电网 中 ， 由于受 大负荷 扰动 的影 响 ， 电压 和电流 的频 率并 不是 固定 不 变 的 。 在 工频 上 有 一 它
Ａｂｓ ｒ ｔ Ｉ ｏ ｄ ｒ ｔ ｔ ｃ ｒ ｎ ｃ ｅ ｌ ｉ ｎ ｉ ｒ ｖ ｔ ｓ ｃ ｕ ａ ｙ， ｔｋ ｃ ｉ ｔａｃ ： ｎ ｒ ｅ ｏ ｄｅｅ ｔ ｈａｍｏ ｉ ｒ ａ ｔ ｍｅ ａ ｄ ｍｐ ｏ ｅ ｅ ｔａ ｃ ｒ ｃ ａ ｅ ｈ ｐ ＴＭＳ ２ ２８ ２ ｓ ｔ ３ ０Ｆ ａ ｈｅ １
基于DSP和CPLD的振动信号校准采集研究
和维修的必要环节 ， 主要 是针对力 � 位移 � 速度 � 加速 度� 振动 � 噪声� 温度和流量等进行检测 信号采集� 信 号采集的准确性 � 合理性和实时性 ，直接影响着故障 ［1- 3 ］ �在故障诊断上目前应用最多的检测 诊断的效果 方法是机械振动信号的检测， 以往的采样系统有的是 采用 8 位 � 16 位的单片机作为控制芯片， 但是 8 位 � 16 位单片机在运算能力 � 响应速度和对复杂算法处理能 力方面存在一定的局 限性
振 动 信 号并 校 准 的 系统 ， 并 对 信 号 采 集 的 D SP 模 块 � 信 号实时采集� 误差校 准的算法和 LC D 显示实 现进行了分 析 � 最后 ， 将此 校 准 采样 方 法 应 用于 上 海 纽 荷兰 SN H504 拖拉 机 座 椅 振动 信 号 的 测量 ， 为拖 拉 机 座椅 振 动 测 量和 故 障 诊 断提 供 了 有 效的 参 考 依据 � 关键词: 拖拉机; 座椅; T M S320F2812 ; C P L D ; 振 动 信 号; 校 准 采 集 73 +. 5 中图分类号: TP2 文献标识码: A 003-1 88 X ( 2 01 2) 09 -006 4 -05 文章编号: 1
2
测振系统平 台搭建
本研究利用压电加速度传感器将采集到的振动信
号通过放大 � 滤波处理，然后进行 A /D 转换，将转换 后的数字信号送入 D SP ，按照编写的数字滤波程序和
� 6 4�
2012 年 9 月
农 机 化 研究
第9期
采样校准算法进行运算处理 ，然后输出并保存和显示 处理后的数据 �测振系统原理图如图 2 所示�
由于拖拉机座椅的 振动频率 一般在 1
20Hz 之
基于DSP和CPLD的实时光谱信息处理系统的设计
董大明， 方勇华 ， 伟 ， 熊 李大成 ， 兰天鸽， 松 叶
（ 中国科学院安徽光学精 密机械研 究所 ， 安徽合肥 ２ｏ３ ） ３ｏ１
摘要 ： 在光谱识别 系统 中， 如何及 时处理 干涉仪采 集到 的大量数据 ， 是一 个不易解决 的难题 。以 Ｔ ３０ ６ １ Ｓ ＭＳ２Ｃ ７ ３Ｄ Ｐ为
核 心 处理 器 ， Ｃ Ｌ 用 Ｐ Ｄ加 以 配合 ， 出 了一 种 新 的 光 谱 信 息 处 理 系统 的 设 计 方 案 。从 电 源 模 块 、 储 器 扩 展 模 块 ， 系 统 提 存 对
硬件 的构成和设计进行 了描述 ， 分析 了系统设计时的主要 环节。并提 出 了系统与 干涉仪及上 位机 的通 信方式。该 系统 完
ｅ ｄ ｓｇ ｆ ｐ ｅｎ ｉｎ ｌｐｏ ｅｓｎ ｙ ｔ ｗ ｓｐ ｅ ｅ ｔ ， ｓ ＭＳ ２ Ｃ ７ ３ Ｄ Ｐ ｗｉ Ｐ Ｄ ａ ｔ ｋ ｙｐ ｏ ｅ ｓ ｒ Ｔ ｅｓｒ ｃ ｒ ｄ ｌ ｅ ｉ ｏ ｅ ｔｍａｓ ａ ｒｃ ｓｉｇ ｓｓｅ ｎ ｓ ｇ ｍ ａ ｒｓ ｎｅ ｕ ｉ Ｔ ３ ０ ６ １ Ｓ ｔ Ｃ Ｌ ｓ ｉ ｅ ｒ ｃ ｓｏ ． ｈ ｔ ｔ ｅ ａ ｄ ｇ ｎ ｈ ｓ ｕ ｕ ｎ ｄ ｓｇ ｆ ｙ ｔｍ ａ ｎ ｌｄ ｅｐ ｗ ｒｓ ｐ ｌｉｇ ｐ ｒ ａ ｄ ｔ ｅｍｅ ｏ ｙ ｅ ｐ ｎ ｉ ａ ｔ ａ ｎｒｄ ｃ ． ｅ ｋ ｙｐ ｂｅ ｕ ｎ ｅｓ ｓ ｅ ｉｎ ｏ ｓ ｓ ｅ ｔ ｔ ｃｕ ｅ ｔ ｏ ｅ ｕ ｐｙｎ ａ ｔ ｍ ｒ ｘ ｅ ｄｎ ｐ ｒ ｗ ｓ ｉｔ ｕ ｅ Ｔ ｅ ｒ ｌｍｓｄ ｒ ｔ ｙ － ｈ ｉ ｄ ｈ ｎ ｈ ｇ ｏ ｄ ｈ ｏ ｉ ｈ ｇ ｔ ￣ｉ ｉ ｆ ａｙ ｅ Ｔ ｅ ｃ ｍｍｕ ｉａ ｏ ｔｏ ｔ ｅ ｎｉ ｔ ｆｒ ｍ ｔｒ ｈ ｓ ｏ ｕｅ ｎ Ｐ ｗ ｓａ ｏｐ ｅｅ ｔｄ． ｅ ｒａ－ ｍｅ ｅ ｄ ｇ ｎ ｗｅｅ ａ ｌｚｄ． ｏ ｎ ｒ ｎｇ ｎ ｈ ｎｃ ｔ ｎ ｍｅ ｄ ｂ ｗ ｅ ｎｅ ｅｏ ｅｅ ． ｏ ｔ ｍｐ ｔｒ ｄ ＤＳ ａ ｌ ｒｓ ｎｅ Ｔ ｅ ｌｔ ｉ ｈ ｅ ｒ ｃ ａ ｓ ｈ ｉ ｌ ｏ ｉ ｍ ｏ ｐ ｃｒ ａｔｎ ｒ ｇ ｉ ｏ ａ ａ ｐｉ ｔ ｈ ｙ ｔ Ｔ ｔ ｄ ｐ ｏ ｒｃｉｌ ａ ｆ ｉ ． ａｇ ｒ ｈ ｆｒｓ ｅ ｔ ｌｐ ｔ ｒ ￣ ｏ ｎａ ｎ ｅ ｒ ｂ ｐ ｌ ｏｔ ｅ ｓ ｓ ｍ ． ｅ ｍｅ ｏ ｒ ｐ ￣ １ ｓ ｐａ ｔ ａ ｄ ｅ ｅ ｔ ｅ ｔ ａ ｅ ｅ ｄ ｅ ｅ ｈ ｈ ｏ ｗａ ｃ ｎ ｃ ｖ Ｋｅ ｒ ｓ ｓ ｅ ｔ ｌ ａｔｒ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ： ｐ ｃｒ ｔ ｎ ｒ ｃ ａｐ ｅ ｔ ｎ Ｄ Ｐ；ｎｅｆｒｍｅ ｒ ｉ ； Ｓ ｉｔ ｅ ０ ｒｏ ｔ ｅ
（ 中国科学院安徽光学精 密机械研 究所 ， 安徽合肥 ２ｏ３ ） ３ｏ１
摘要 ： 在光谱识别 系统 中， 如何及 时处理 干涉仪采 集到 的大量数据 ， 是一 个不易解决 的难题 。以 Ｔ ３０ ６ １ Ｓ ＭＳ２Ｃ ７ ３Ｄ Ｐ为
核 心 处理 器 ， Ｃ Ｌ 用 Ｐ Ｄ加 以 配合 ， 出 了一 种 新 的 光 谱 信 息 处 理 系统 的 设 计 方 案 。从 电 源 模 块 、 储 器 扩 展 模 块 ， 系 统 提 存 对
硬件 的构成和设计进行 了描述 ， 分析 了系统设计时的主要 环节。并提 出 了系统与 干涉仪及上 位机 的通 信方式。该 系统 完
ｅ ｄ ｓｇ ｆ ｐ ｅｎ ｉｎ ｌｐｏ ｅｓｎ ｙ ｔ ｗ ｓｐ ｅ ｅ ｔ ， ｓ ＭＳ ２ Ｃ ７ ３ Ｄ Ｐ ｗｉ Ｐ Ｄ ａ ｔ ｋ ｙｐ ｏ ｅ ｓ ｒ Ｔ ｅｓｒ ｃ ｒ ｄ ｌ ｅ ｉ ｏ ｅ ｔｍａｓ ａ ｒｃ ｓｉｇ ｓｓｅ ｎ ｓ ｇ ｍ ａ ｒｓ ｎｅ ｕ ｉ Ｔ ３ ０ ６ １ Ｓ ｔ Ｃ Ｌ ｓ ｉ ｅ ｒ ｃ ｓｏ ． ｈ ｔ ｔ ｅ ａ ｄ ｇ ｎ ｈ ｓ ｕ ｕ ｎ ｄ ｓｇ ｆ ｙ ｔｍ ａ ｎ ｌｄ ｅｐ ｗ ｒｓ ｐ ｌｉｇ ｐ ｒ ａ ｄ ｔ ｅｍｅ ｏ ｙ ｅ ｐ ｎ ｉ ａ ｔ ａ ｎｒｄ ｃ ． ｅ ｋ ｙｐ ｂｅ ｕ ｎ ｅｓ ｓ ｅ ｉｎ ｏ ｓ ｓ ｅ ｔ ｔ ｃｕ ｅ ｔ ｏ ｅ ｕ ｐｙｎ ａ ｔ ｍ ｒ ｘ ｅ ｄｎ ｐ ｒ ｗ ｓ ｉｔ ｕ ｅ Ｔ ｅ ｒ ｌｍｓｄ ｒ ｔ ｙ － ｈ ｉ ｄ ｈ ｎ ｈ ｇ ｏ ｄ ｈ ｏ ｉ ｈ ｇ ｔ ￣ｉ ｉ ｆ ａｙ ｅ Ｔ ｅ ｃ ｍｍｕ ｉａ ｏ ｔｏ ｔ ｅ ｎｉ ｔ ｆｒ ｍ ｔｒ ｈ ｓ ｏ ｕｅ ｎ Ｐ ｗ ｓａ ｏｐ ｅｅ ｔｄ． ｅ ｒａ－ ｍｅ ｅ ｄ ｇ ｎ ｗｅｅ ａ ｌｚｄ． ｏ ｎ ｒ ｎｇ ｎ ｈ ｎｃ ｔ ｎ ｍｅ ｄ ｂ ｗ ｅ ｎｅ ｅｏ ｅｅ ． ｏ ｔ ｍｐ ｔｒ ｄ ＤＳ ａ ｌ ｒｓ ｎｅ Ｔ ｅ ｌｔ ｉ ｈ ｅ ｒ ｃ ａ ｓ ｈ ｉ ｌ ｏ ｉ ｍ ｏ ｐ ｃｒ ａｔｎ ｒ ｇ ｉ ｏ ａ ａ ｐｉ ｔ ｈ ｙ ｔ Ｔ ｔ ｄ ｐ ｏ ｒｃｉｌ ａ ｆ ｉ ． ａｇ ｒ ｈ ｆｒｓ ｅ ｔ ｌｐ ｔ ｒ ￣ ｏ ｎａ ｎ ｅ ｒ ｂ ｐ ｌ ｏｔ ｅ ｓ ｓ ｍ ． ｅ ｍｅ ｏ ｒ ｐ ￣ １ ｓ ｐａ ｔ ａ ｄ ｅ ｅ ｔ ｅ ｔ ａ ｅ ｅ ｄ ｅ ｅ ｈ ｈ ｏ ｗａ ｃ ｎ ｃ ｖ Ｋｅ ｒ ｓ ｓ ｅ ｔ ｌ ａｔｒ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ： ｐ ｃｒ ｔ ｎ ｒ ｃ ａｐ ｅ ｔ ｎ Ｄ Ｐ；ｎｅｆｒｍｅ ｒ ｉ ； Ｓ ｉｔ ｅ ０ ｒｏ ｔ ｅ
基于DSP和CPLD技术的捷联惯导系统小型化导航计算机的设计
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｏ ａ ａ ｔ ｏ ｔ ｅ ｍ ｉ ｉ ｔ ｒｚ ｔｏ ｆ Ｉ ｓ ｒ ｃ ： ｄ ｐ ｈ ｎ ａ ｕ ｉａ ｉ ｎ ｏ ＮＳ，ａ ｍｉ ｉ ｔ ｒｚ ｔ ｎ ｎ ｖ ｇ ｔ ｎ ｃ ｍｐ ｔ ｒｂ ｓ ｄ ｔ Ｓ ｎ ａ ｕ ｉａ ｉ ａ ｉ ａ ｉ ｏ ｏ ｏ ｕ ｅ ａ ｅ
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第 ２ 卷 增 刊 １ ２０ ０ ６年 １ ２月
数
据
采
集
与
处
理
Ｖｏ ． １Ｓ ｐ １ １２ ｕ ｐ．
Ｄｅ ． ２ ０６ ｅ ０
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｔ ｑ ｉｉｏ ＆ Ｐｒｃ ｓ ｉｇ ｏ ｒ ａ ｆＤａ ａＡｃ ｕｓｔ ｎ ｉ ｏ ｅｓｎ
基 于 Ｄ Ｐ和 Ｃ Ｌ 技 术 的捷 联 惯 导 系统 Ｓ Ｐ Ｄ
小 型 化 导 航 计 算 机 的 设 计
张 鹏 飞 许 高 雁 龙 兴 武
（ 防科 技 大学 光 电科 学 与 工 程 学 院 ， 沙 ，１ ０ ３ 国 长 ４０ ７ ）
摘 要 ： 了 满足 捷 联 惯 导 系统 小型 化 应 用 的 需要 ， 计 了基 于 Ｄ Ｐ技 术 和Ｃ Ｌ 为 设 Ｓ Ｐ Ｄ技 术 的 小 型 化 导航 计 算机 。 个 整 系统 是 以数 字 信 号 处理 单 片机 ＴＭＳ ２ Ｌ ２ Ｏ Ａ 为核 心 的单 Ｃ Ｕ 结 构 的计 算机 系统 ， Ｐ Ｄ 的设 计 主要 是 实现 ３Ｏ Ｆ ４ ７ Ｐ Ｃ Ｌ 对激 光 陀 螺 和 加 速 度 计 输 出信 号 的 计 数 。 整 个 系统 具 有 结 构 简 单 、 积 小 、 耗 低 且 能 满 足 系统 实时 性 的 要 求 。 体 功
体 积非 常小 ， 构 紧 凑 ， 结 这就 需 要组 成 惯 导 系统 的 惯性 测量组 件 以及信 号处 理 电路都实 现小 型化 。 如
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姚 龙 海 ，叶
（． １ 电子 工 程学 院 ， ２０２ ） ３０ ６
２ ０ ３ ； ． 国科 学技 术 大 学 ， ３ ０ ７２ 中 安徽
摘
要 ： 比较 ３种激光探测技术优缺点的基础上 ， 在 选择技术相对成熟 的光谱识别非成像型激光探测方案 ． 针对其信号处
上 述三类 中具 有最 高的定位精 度 ， 成本 高 ， 但 且对工
理 能力成 为可能 ［ ．
１ 系统总体设计
基于 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ与 Ｄ Ｐ的光 谱 识 别 非成 像 型 激 光 Ｓ 探测系统 框 图如 图 １ 所示 ． 其工 作原理 如下 ： 方 各个 向到达的激 光信 号被 不 同 的光 学通 路 接 收 ， 过相 通
应 的接收光 学系统 汇聚到 １ ０组光 电探测器 上 ． 每组
光 电探 测器 由 ２个能对 １ ０ １ ．６ 波段 和 ２个 对１ ５ ．４
激光 探测 按 照工 作 原理 不 同可 分 为光 谱识 别 非成 像型 、 识别成 像 型和相干识别 型 ． 谱识别 光谱 光 非成像 型方位分 辨 率低 ， 后继 电路 的信 号 分选 与 对 码型识别 能力依 赖 大 ． 谱 识别 成 像 型虽 然 角度 分 光 辨率 比光谱识 别 非成 像 型 高 ， 其 角度 分 辨率 主 要 但 取决于成像 单元 （ 像素 ） 的个 数 ． 干识 别 型虽 然 在 相
２ Ｕｎｖｒｉ ｃ ｎｅ ｎ ｅ ｎｌ ｙｏ ｈ ｉａ ｅｅ ２ ０ ３ ，Ｃ ｉ ． ｉｅｓｙｏ ｉ ｃ ｄ Ｔｃ ｏ ｇ ｔ ｆＳ ｅ ａ ｈ ｏ ｆＣ ｎ ，Ｈ ｆｉ ３０ ６ ｈ ｎ ａ）
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｏｎ ｔ ｅ ｂ ｓｓ ｆａｃ ｍｐ ｒ ｔ ｅａ ａｙ ｉ ｏ ｈ ｄ ａ ｔｇ ｓ ｎ ｉ ｄ ａ ｔｇ ｓ ｆｔ ｒ ｅｔ ｐ ｓｏ ｘｓ — ｓ ｒ ｃ ： ｈ ａ ｉ ｏ ｏ ａ ａ ｉ ｎ ｌｓｓ ｆｔ ｅａ ｖ ｎ ａ ｅ ｄ ｄｓ ｖ ｎ ａ ｅ ｈ ｅ ｙ ｅ ｆ ｉ ｖ ａ ａ ｏ ｅ ｔ
中 图分 类 号 ：Ｎ ７ ；Ｎ ４ Ｔ ９ ７ Ｔ ２９ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ ３ ２５ ２ １ ）２— ０ ４ ４ １ ７ —１５ （０ ０ ０ ０ １ —０
Ｌａ ｅ ｔ ｃ ｉ ｎ Ｔｅ ｈ ｑ ｅ Ｂａ ｅ ｎ ＣＰＬＤ ｎ Ｐ ｓ ｒ Ｄｅ ｅ ｔｏ ｃ ｎｉ ｕ ｓ ｄ ｏ ａ ｄ ＤＳ
第２ ５卷第 ２ 期 ２１ ００年 ４月
光 电技 术 应 用
ＥＬ ０ 一ＯＰ Ｃ Ｅ（ ｎ ＴＩ ＴＥＣ ＨＮ０Ｌ ＧＹ ｏ ＡＰＰ ＣＡＴ１ ＬＩ ０Ｎ
Ｖ０ ＿５． ． Ｉ ２ Ｎｏ ２ Ａｐ ｉ ２ １ ｒ．０ ０ ｌ
・
光 电 系统 与 设 计 ・
基 于 Ｃ Ｌ 和 ＤＳ 的激 光 探 测 技 术 Ｐ Ｄ Ｐ
Ｙ Ｏ ｏ ｇｈ ｉ， Ｅ Ｑｉ ＱＩ Ｌ ｎ ， Ｈ Ｎ Ｃ ａ Ａ Ｌ ｎ —ａ Ｙ ｎ ， Ｕ ｉ２ Ｓ Ｅ ｈｏ ｇ
（ ． ｌ ｔ ｎ ｎ ｉ ｅ ｉ ｓ ｔ ｔ ， ｆｉ ３ ０ ７ ｈ ｎ １ Ｅ ｅ ｒ ｉ Ｅ ｇｎ ｒ ｇ Ｉ ｔ ｕｅ Ｈｅｅ ２ ０ ３ ，Ｃ ｉ ｃｏ ｃ ｅ ｎ ｎ ｉ ａ；
ｉｇ ｌｓｒｄ ｔｃｉｎ ｔｃ ｎ ｌｇ ，ｔ ｅｒｌｔ ｅｍ ａｕ ｅ ｏ — ｇｎ ｐ ｃｒｍ ｅｏ ｎｔ ｎ ｔｃ ｎ ｌｇ ｓｃ ｏ ｅ ｏ ｎ ｅ ｅｅｔ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｈ ｅａｉ ｔ ｒｄｎ ｎ ｉ ａ ｏ ｖ ｍａ ｉｇｓ ｅｔｕ ｒｃ ｇ ｉｉ ｅ ｈ ｏｏ ｙｗａ ｈ ｓｎ ｔ ｏ ｅ ｈ ｎ ｅｔ ｅｅｆｃ—ｏ ｔｒｔ ．ＣＰ Ｄ ｎ Ｐ ｗｅｅａ ｐｉｄｉ ｈ ｉｎ ｌ ｒｃ ｓｉｇｃ ｉｓ ｏ ｅｈ ｒ ｔ ｏ ｉ ｎ ａ ｃ ｈ ｆｅｔｃ ｓ ａ ｉ ｏ Ｌ ａ ｄＤＳ ｒ ｐ ｌ ｔｅｓ ａ ｐ ｏ ｅｓｎ ｈｐ ，ｔｇ ｔ ｅ ｈｃ ｍｐｌ ｅ ｎ ｇ ｗｉ — ｉｇｏ ｏ ｒｓ ｏ ｄｎ ｏ ｔ ｒ ｌｏ ｉ ｍ ．Ｔｈ ０ｐ ｔ ｕ ｌ ｈ ｎ ｅ ｏ ｔ ａ ｙ ｔｍ ａ ｘ ｃ ｔ ６ ． ｅ ｒｅｄ — ｎ ｆｃｒｅｐ ｎ ｉｇ ｓｆｗａｅａｇ ｒｔ ｈ ｅ１ 一 ａｈ ｄ ａ— ａ ｎ ｌ ｐ ｉ ｌ ｓｅ ｃ ｎｅ ｅ ｕｅａ３ ０ ｄ ｇ ｅ ｅ ｃ ｃ ｓ
理能力弱的缺点 ， 采用 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ和 Ｄ Ｐ作为信号处理芯片 ， Ｓ 通过相应 的软件算法来 提高信号处理能力． 采用 １ ０路双通道 光学 系 统， 可实现 １０ ｎ １５ ．６ｔ 和 ．４脚 双波段 、６ 。 ． ａ ３ ０探测 为满足高探测概率 、 低虚警概率 的要求 ， 采用了二元相关探测技术． 关键词： 激光探测 ； 信号处理 ； Ｐ Ｄ； Ｓ ＣＬ ＤＰ
ｔ ｃｉ ｎ ａ ｈ ｖ ｂ ｎ ｓ ｏ ． ６ ｍ ｎ ． ４ ｍ ．Ｔｈ ｉａ ｙ ｒ ｌｔ ｄ ｄ ｔ ｃ ｉｎ ｔｃ ｎ ｌｇ ｔ ｉｅ ｏ ｍａ ｉ ｅ ｔ ｔｔ ｅｗａ ｅ ａ ｄ ｆ １ ０ ｏ ａ ｄ１ ５ ｅｂ ｎ ｒ —ｅａ ｅ ｅｅ ｔ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｉ ｕ ｉ ｚ ｄ ｔ ｘ ・ ｏ ｓ ｌ ｍｉ ｅ ｅ ｔ ｎ ｐ ｏ ａ ｉ ｔ ｎ ｏ ｍ ｉｉ ｚ ａｓ ｌｒ ｐ ｏ ａ ｉ ｔ ． ｚ ｄ ｔ ｃ ｉ ｒ ｂ ｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｔ ｎ ｍｉ ｆ ｌｅａａ ｍ ｒ ｂ ｂ ｌ ｙ ｅ ｏ ｉ ｅ ｉ Ｋｅ ｒ ｓ １ｓ ｒｄ ｔ ｃ ｉｎ；ｓ ｎ ｌ ｒ ｃ ｓ ；ＣＰ Ｄ ；ＤＳ ｙ ｗｏ ｄ ：ａ ｅ ｅｅ ｔ ｏ ｉ ａ ｐ ｏ ｅｓ ｇ Ｌ Ｐ
（． １ 电子 工 程学 院 ， ２０２ ） ３０ ６
２ ０ ３ ； ． 国科 学技 术 大 学 ， ３ ０ ７２ 中 安徽
摘
要 ： 比较 ３种激光探测技术优缺点的基础上 ， 在 选择技术相对成熟 的光谱识别非成像型激光探测方案 ． 针对其信号处
上 述三类 中具 有最 高的定位精 度 ， 成本 高 ， 但 且对工
理 能力成 为可能 ［ ．
１ 系统总体设计
基于 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ与 Ｄ Ｐ的光 谱 识 别 非成 像 型 激 光 Ｓ 探测系统 框 图如 图 １ 所示 ． 其工 作原理 如下 ： 方 各个 向到达的激 光信 号被 不 同 的光 学通 路 接 收 ， 过相 通
应 的接收光 学系统 汇聚到 １ ０组光 电探测器 上 ． 每组
光 电探 测器 由 ２个能对 １ ０ １ ．６ 波段 和 ２个 对１ ５ ．４
激光 探测 按 照工 作 原理 不 同可 分 为光 谱识 别 非成 像型 、 识别成 像 型和相干识别 型 ． 谱识别 光谱 光 非成像 型方位分 辨 率低 ， 后继 电路 的信 号 分选 与 对 码型识别 能力依 赖 大 ． 谱 识别 成 像 型虽 然 角度 分 光 辨率 比光谱识 别 非成 像 型 高 ， 其 角度 分 辨率 主 要 但 取决于成像 单元 （ 像素 ） 的个 数 ． 干识 别 型虽 然 在 相
２ Ｕｎｖｒｉ ｃ ｎｅ ｎ ｅ ｎｌ ｙｏ ｈ ｉａ ｅｅ ２ ０ ３ ，Ｃ ｉ ． ｉｅｓｙｏ ｉ ｃ ｄ Ｔｃ ｏ ｇ ｔ ｆＳ ｅ ａ ｈ ｏ ｆＣ ｎ ，Ｈ ｆｉ ３０ ６ ｈ ｎ ａ）
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中 图分 类 号 ：Ｎ ７ ；Ｎ ４ Ｔ ９ ７ Ｔ ２９ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ ３ ２５ ２ １ ）２— ０ ４ ４ １ ７ —１５ （０ ０ ０ ０ １ —０
Ｌａ ｅ ｔ ｃ ｉ ｎ Ｔｅ ｈ ｑ ｅ Ｂａ ｅ ｎ ＣＰＬＤ ｎ Ｐ ｓ ｒ Ｄｅ ｅ ｔｏ ｃ ｎｉ ｕ ｓ ｄ ｏ ａ ｄ ＤＳ
第２ ５卷第 ２ 期 ２１ ００年 ４月
光 电技 术 应 用
ＥＬ ０ 一ＯＰ Ｃ Ｅ（ ｎ ＴＩ ＴＥＣ ＨＮ０Ｌ ＧＹ ｏ ＡＰＰ ＣＡＴ１ ＬＩ ０Ｎ
Ｖ０ ＿５． ． Ｉ ２ Ｎｏ ２ Ａｐ ｉ ２ １ ｒ．０ ０ ｌ
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光 电 系统 与 设 计 ・
基 于 Ｃ Ｌ 和 ＤＳ 的激 光 探 测 技 术 Ｐ Ｄ Ｐ
Ｙ Ｏ ｏ ｇｈ ｉ， Ｅ Ｑｉ ＱＩ Ｌ ｎ ， Ｈ Ｎ Ｃ ａ Ａ Ｌ ｎ —ａ Ｙ ｎ ， Ｕ ｉ２ Ｓ Ｅ ｈｏ ｇ
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理能力弱的缺点 ， 采用 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ和 Ｄ Ｐ作为信号处理芯片 ， Ｓ 通过相应 的软件算法来 提高信号处理能力． 采用 １ ０路双通道 光学 系 统， 可实现 １０ ｎ １５ ．６ｔ 和 ．４脚 双波段 、６ 。 ． ａ ３ ０探测 为满足高探测概率 、 低虚警概率 的要求 ， 采用了二元相关探测技术． 关键词： 激光探测 ； 信号处理 ； Ｐ Ｄ； Ｓ ＣＬ ＤＰ
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