带传动的类型和应用
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六、带传动的张紧方法： ◆ 布置：松边在上，有利于加大包角； ◆ 方法：调节中心距
常见的张紧装置:
a
滑道式
调整螺钉
1、定期张紧装置
调整螺杆
摆架式
采用张紧轮张紧装置
张紧轮 张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时 张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张 紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。
§13-1 带传动的类型和应用
八、带传动的应用 在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传
动比有精确要求的场合。功率P<100KW，带速v=5~25m/s， 传动比i<7。
大理石切割机（平带）
平带
§13-1 带传动的类型和应用
汽车发动机（多楔带）
§13-1 带传动的类型和应用
汽车发动机（同步带）
§13-1 带传动的类型和应用
七、带传动的优缺点： 优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。
缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。
2
2
2a
cos
2
(d1
d2
)
(d2wk.baidu.com
d1 )
以cos 1 sin2 1 1 2 及 d2 d1 代入得：
2
2a
L
2a
2
(d1
d2
)
d 2
d1 2
4a
§13-1 带传动的类型和应用
B
A
α1
θ
α1
d2
d1
D
aC
带长:
L
2a
2
(d1
d2
)
d 2
d1 2
4a
已知带长时，由上式可得中心距 :
a 2L (d1 d2 ) 2L (d1 d2 )2 8(d2 d1)2
§13-1 带传动的类型和应用
四、带传动的类型 平带 ----结构简单，带轮容易制造，用于中心距较大的场合； V 型带 ----横截面为等腰梯形，摩擦力大，应用广泛；
摩擦型 多楔带 ----扁平部分+纵向槽，摩擦力大,受力均匀，结构紧凑。 圆形带 ----牵引力小，用于仪器。
啮合型 同步带----无滑动，能保证固定的传动比。
工业机器人关节（同步带）
§13-1 带传动的类型和应用
拖拉机（V带）
试验装置（圆形带）
§13-2 V带轮的结构
1、带轮的材料 通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200。 转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。 小功率时可用铸铝或塑料。
2、结构与尺寸
V带轮的典型结构有：实心式、 腹板式和轮辐式。 带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式。 根据带的截型确定轮槽尺寸。 带轮的其它结构尺寸通常按经验公式计算确定。
§13-1 带传动的类型和应用
一、带传动的组成 主动轮 (带轮1 )， 从动轮 (带轮2 )， 传动带3，及张紧轮。
1 n1 3
2 n2
二、工作原理 摩擦传动：通过带和带轮间的摩擦力传递动力（平带和Ｖ带） 啮合传动：通过带和带轮间的齿啮合，传递动力（同步带）
§13-1 带传动的类型和应用
三、传动形式 开口传动：两轴平行，1、2同向。 交叉传动：两轴平行，1、2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
§13-1 带传动的类型和应用
五、带传动的几何关系
包角α: 2
因θ较小, 以 sin d2 d1
A
α1 θ
θ
代入得: d2 d1
2a
(rad )
d1 D
B θ
α2 d2
带长:
180 d2 d1 57.3
L 2AB BC AD
aC
中心距
2a cos d2 ( 2 ) d1 ( 2 )
§13-3 链传动的特点和应用
工作范围：传动比： i ≤8; 中心距： a ≤5~6 m; 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率： η ≈0.95~0.98
13-2 V带轮的结构
13-2 V带轮的结构
13-2 V带轮的结构
§13-3 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动。
§13-3 链传动的特点和应用
一、特点： 优点：与带传动相比 1.链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；
2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失 ；
3.结构紧凑； 4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作； 与齿轮传动相比 5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单； 缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差，
有一定的冲击和噪声。
二、应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。
Ｖ带轮结构
13-2 V带轮的结构
实心式： 直径较小时
d d1
B L
13-2 V带轮的结构
腹板式： d 350mm，中等直径
∠1:25
da dd
d d1
13-2 V带轮的结构
S d0
∠1:25 D0
d1
d
D1
dd
da
13-2 V带轮的结构
轮辐式： d > 350mm
d ∠1:25
dh dd da h1 h2
六、带传动的张紧方法： ◆ 布置：松边在上，有利于加大包角； ◆ 方法：调节中心距
常见的张紧装置:
a
滑道式
调整螺钉
1、定期张紧装置
调整螺杆
摆架式
采用张紧轮张紧装置
张紧轮 张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时 张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张 紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。
§13-1 带传动的类型和应用
八、带传动的应用 在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传
动比有精确要求的场合。功率P<100KW，带速v=5~25m/s， 传动比i<7。
大理石切割机（平带）
平带
§13-1 带传动的类型和应用
汽车发动机（多楔带）
§13-1 带传动的类型和应用
汽车发动机（同步带）
§13-1 带传动的类型和应用
七、带传动的优缺点： 优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。
缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。
2
2
2a
cos
2
(d1
d2
)
(d2wk.baidu.com
d1 )
以cos 1 sin2 1 1 2 及 d2 d1 代入得：
2
2a
L
2a
2
(d1
d2
)
d 2
d1 2
4a
§13-1 带传动的类型和应用
B
A
α1
θ
α1
d2
d1
D
aC
带长:
L
2a
2
(d1
d2
)
d 2
d1 2
4a
已知带长时，由上式可得中心距 :
a 2L (d1 d2 ) 2L (d1 d2 )2 8(d2 d1)2
§13-1 带传动的类型和应用
四、带传动的类型 平带 ----结构简单，带轮容易制造，用于中心距较大的场合； V 型带 ----横截面为等腰梯形，摩擦力大，应用广泛；
摩擦型 多楔带 ----扁平部分+纵向槽，摩擦力大,受力均匀，结构紧凑。 圆形带 ----牵引力小，用于仪器。
啮合型 同步带----无滑动，能保证固定的传动比。
工业机器人关节（同步带）
§13-1 带传动的类型和应用
拖拉机（V带）
试验装置（圆形带）
§13-2 V带轮的结构
1、带轮的材料 通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200。 转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。 小功率时可用铸铝或塑料。
2、结构与尺寸
V带轮的典型结构有：实心式、 腹板式和轮辐式。 带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式。 根据带的截型确定轮槽尺寸。 带轮的其它结构尺寸通常按经验公式计算确定。
§13-1 带传动的类型和应用
一、带传动的组成 主动轮 (带轮1 )， 从动轮 (带轮2 )， 传动带3，及张紧轮。
1 n1 3
2 n2
二、工作原理 摩擦传动：通过带和带轮间的摩擦力传递动力（平带和Ｖ带） 啮合传动：通过带和带轮间的齿啮合，传递动力（同步带）
§13-1 带传动的类型和应用
三、传动形式 开口传动：两轴平行，1、2同向。 交叉传动：两轴平行，1、2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
§13-1 带传动的类型和应用
五、带传动的几何关系
包角α: 2
因θ较小, 以 sin d2 d1
A
α1 θ
θ
代入得: d2 d1
2a
(rad )
d1 D
B θ
α2 d2
带长:
180 d2 d1 57.3
L 2AB BC AD
aC
中心距
2a cos d2 ( 2 ) d1 ( 2 )
§13-3 链传动的特点和应用
工作范围：传动比： i ≤8; 中心距： a ≤5~6 m; 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率： η ≈0.95~0.98
13-2 V带轮的结构
13-2 V带轮的结构
13-2 V带轮的结构
§13-3 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动。
§13-3 链传动的特点和应用
一、特点： 优点：与带传动相比 1.链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；
2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失 ；
3.结构紧凑； 4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作； 与齿轮传动相比 5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单； 缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差，
有一定的冲击和噪声。
二、应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。
Ｖ带轮结构
13-2 V带轮的结构
实心式： 直径较小时
d d1
B L
13-2 V带轮的结构
腹板式： d 350mm，中等直径
∠1:25
da dd
d d1
13-2 V带轮的结构
S d0
∠1:25 D0
d1
d
D1
dd
da
13-2 V带轮的结构
轮辐式： d > 350mm
d ∠1:25
dh dd da h1 h2