开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关
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开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统
举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。 手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统
判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统
开环控制系统方框图19例
开环控制系统的方框图:
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
控制量
控制量 控制量 控制量
5、游泳池定时注水控制系统
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
7、公园音乐喷泉自动控制系统
8、自动升旗控制系统
9、宾馆火灾自动报警系统
10、宾馆自动叫醒服务系统
11、活动猴控制系统 控制量
控制量
控制量 控制量 控制量
控制量 控制量
12、公共汽车车门开关控制系统 14、普通电风扇控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
控制量 (压缩空控制量 控制量
控制量
控制量 输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量
19、电吹风控制系统
闭环控制系统方框图12例
闭环控制系统的方框图:
1、投篮
2、供水水箱的水位自动控制系统
控制量 控制量
给定量 被控量
给定量 被控量
给定量
3、加热炉的温度自动控制系统
4、抽水马桶的自动控制系统
5、花房温度控制系统
6
7、家用电饭锅保温控制系统
被控量
给定量
被控量
给定量
给定量 被控量
房内实
给定量 被控量
控制量 给定量
被控量
—80℃) 控制量
8、家用电冰箱温度控制系统
9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
10、粮库温、湿度自动控制系统
11、自动电热水壶控制系统
被控量
给定量 控制量
被控量 冰箱实
给定量
被控量 粮库内
给定量(设定控制量
给定量
控制量