软件抗干扰技术
单片机软件抗干扰技术
（） ３ 中值法 。根据干扰造成采样数据偏大或偏小 的情况 ， 对一个采样点连续采集多次 ， 并对这些采样值进行 比较 ， 取中
值作为该点的采样结果 。
（） ４ 一阶递推数字滤波法 。这种方法是 利用 软件完成 Ｒ Ｃ 低 通滤波器的算法 ， 实现用软 件方法替代硬件 Ｒ Ｃ滤波器。一 阶递推数字滤波公式为 ：
Ｅｑ ｉ ｍｅ Ｍ ａ ｆ ｃｒｎｇＴｅ ｈ ｌ ｇ ｕ ｐ ｎｔ ｎｕ ａ ｔｉ ｃ ｎｏｏ ｙ Ｎｏ． １， ０ １ ２ ０８
单 片机 软 件抗 干扰 技术
汤 海燕
（ 天津 机电职业技术学院 天津 ３ ０ ３ ） ０ １ １
摘要 ： 在安装 于设备上起控 制作用的单片微 型计 算机 中 ， 由于设备 的频繁启动和停止 ， 电网电压的波动 ， 大型设备运行 时产 生磁场 等 诸 多方面的干扰 ， 致使单片机的工作 受到影响。 基于这一情况， 采取相应的抗干扰措施是 完全 必要的。 文运用软件抗干扰技术 ， 本 解决
序处于无序状态 。 处于这种状态下的时间越短 ， 系统 的影响 对 就越小 。 解决这一 问题 的方法 ， 就是有意识地在程序 中插入一 些空操作指令 Ｎ Ｐ 由于这些指令为单字节指令 ， 中心处理 Ｏ 。 对 机的工作状态元任何影响 ，这样就使失控的程序在 遇到该指
】 ＝Ｑ （ ） １ ， ｘ ＋１ Ｙ 一 ｎ ～Ｑ
式中 ：
果 。由于干扰 的侵入 ， 输入 ／ 输出接 口状态受干扰 ， 造成条件 状 态偏差 、 失误 ， 致使控制 失常 ， 至造成 系统资源 被某 一任 甚
务模块独 占， 使系统 出现 “ 死锁” 。 （） ３ 数据受干扰发生变化 。由于 Ｒ Ｍ是 可以读 ／ 的 ， Ａ 写 因 此， 就有可能在 干扰 的侵 害下 ， Ａ Ｒ Ｍ中数据发生窜改 ， 使系统
软件抗干扰策略分析与优化
软件抗干扰策略分析与优化在现代信息化社会中，软件系统的稳定性与可靠性显得尤为重要。
然而，由于各种复杂因素的存在，软件系统很容易受到外界干扰而产生问题。
因此，设计和实施一种有效的软件抗干扰策略变得至关重要。
本文将对软件抗干扰策略进行分析，并提出相应的优化方法，以提高软件系统的稳定性和可靠性。
首先，我们需要了解什么是软件系统的干扰。
软件系统的干扰可以来自多个方面，例如硬件故障、软件错误、外部环境变化、网络攻击等。
这些干扰都可能导致软件系统的性能下降、功能失效甚至崩溃。
针对软件系统的干扰，我们可以采取以下策略进行抗干扰：1. 异常检测与处理通过实时监测软件系统的运行状态，及时发现并处理异常情况。
通过使用异常检测工具和算法，可以从数据流中检测出异常行为，并采取相应的处理措施，以避免可能的软件崩溃。
2. 容错设计在软件系统的设计阶段，引入容错机制。
容错设计可以通过增加冗余、引入备份系统、实施错误恢复机制等方式来实现。
当软件系统出现问题时，容错设计能够保障系统继续正常运行或者尽快恢复到正常状态。
3. 安全措施加强软件系统的安全性，以抵御外部的恶意攻击。
安全措施可以包括加密传输、访问控制、安全审计等技术手段，以防止黑客入侵、数据泄漏等安全问题。
4. 定期维护与更新软件系统的维护与更新是保障系统稳定运行的重要环节。
定期进行软件系统的巡检和维护，及时修复已知的漏洞和问题，更新软件版本，以确保软件系统的可用性和稳定性。
优化软件抗干扰策略的方法包括：1. 整体评估与改进对软件系统进行综合评估，并制定相应的改进措施。
通过对现有的软件系统进行全面分析，评估各个方面的干扰情况，并针对性地提出相应的策略和方案，以减少或消除干扰。
2. 采用高可靠性技术引入高可靠性技术来提高软件系统的稳定性和可靠性。
例如，采用冗余设计、容错算法、容灾机制等技术手段，使系统具备自我修复和自我保护的能力。
3. 增强安全意识与培训加强软件系统用户和开发者的安全意识，提升他们对干扰源和干扰方式的认识和理解。
从软件角度提升PLC高抗干扰性能的策略
从软件角度提升PLC高抗干扰性能的策略在提升PLC（可编程逻辑控制器）高抗干扰性能方面，软件角度起着至关重要的作用。
通过合理的软件设计和优化，可以降低PLC受到干扰的风险，提高系统的可靠性和稳定性。
以下是从软件角度提升PLC高抗干扰性能的一些策略：1. 合理选择PLC硬件：选择具有抗干扰能力强的PLC硬件是提升高抗干扰性能的基础。
首先，要选择防护措施完善、具备优秀热设计的PLC设备，以确保其能在恶劣环境下可靠工作。
其次，选择具备较高抗干扰能力的模块和接口组件，例如选择具有低噪声指标的输入输出模块、具备良好抗电磁干扰特性的电源模块等。
此外，还应选择具有良好抗辐射干扰能力的布线和连接线材料。
2. 降低PLC系统工作频率：通过降低PLC系统的工作频率，可以减少系统受到干扰的机会。
可以通过合理的切换工作模式、优化命令的发送和响应时间等方式降低系统的频率。
3. 增加冗余性和容错性：在软件设计中增加冗余和容错机制，可以降低干扰对系统运行的影响。
例如，使用冗余备份的控制单元和通信模块，同时进行故障检测和自动恢复等技术手段，以提高系统的可靠性和稳定性。
4. 使用抗干扰算法：通过采用抗干扰算法，可以在软件层面上对PLC系统进行优化。
例如，使用滤波器技术对输入信号进行滤波处理，滤除干扰成分；使用差分编码技术对通信信号进行编码，提高抗干扰能力；使用纠错码等方法提高系统的容错性等。
5. 合理分配系统资源：在软件设计中，合理分配系统资源可以提高系统的抗干扰性能。
例如，通过合理分配任务优先级和时间片，保证重要任务的及时处理，减少干扰对关键任务的影响；合理配置系统的缓冲区，以降低数据传输过程中受到的干扰；配置适当大小的任务缓存，预留一定的处理能力来应对突发干扰等。
6. 优化代码编写：在软件开发过程中，优化代码编写是提高系统抗干扰性能的有效手段。
编写高效的代码可以提高系统的响应速度和处理能力，降低受到干扰时的延迟和错误率。
应避免使用复杂的逻辑判断和大量循环，提高代码的可读性和执行效率。
单片机应用系统软件中抗干扰技术的探讨
Ａｂ ｔａ ｔ ｎｔｉ ａ ｅ，ｔｅｃ ｒｅ ｔＭＣＵ ａ ｐｉａｉｎ ｓ ｔｓ ａ ａｙ ｅｔｅｒａｏ ｓｆｒｉｔｒ ｒｎ ｅ ｈ ｏ ｔ ｆｔａ ｓ ｓｉｎ ｓｒ ｃ ：Ｉ ｈｓｐ ｐ ｒ ｈ ｕｒｎ ｐ ｌ ｔ ｔ ｕ ， ｎ ｌｚ ｈ ｅ ｓｎ ｏ ｎｅｆ ｅ ｃ ，ｔｅｒｕｅｏ ｒｎ ｍｉｓｏ ， ｃ ｏ ａ ｅ
电路内部 ，一 般包 括晶体管 、电阻以及运算放大器等 零部件 ，
由于这 些零 部件在 运行 过程 中会 产 生噪声 ，如 晶体 管闪 烁 、
电阻热 噪声 或者散粒 噪声 等 ，因此产 生干 扰源 ；其 次 ，在实
行感 性负载切换 过程 中 ，容易产生 噪声干扰 。在单 片机控制 系统 中 ，包含 了若 干感性 负载 ，例如接触器 、电机 、电磁铁 、 交 直流继 电器等 ，它们 的 自感反应 较为敏感 ，在切 换设备 过 程 中，由于受到 电磁感 应作用 ，线 圈 的两 端会产生 极高 的瞬 态电压 ，以此产生干扰问题 【 ；再 次 ，接触 噪声 也是单片机干 扰 的主要来 源之 一 ，由于单 片机 中两种材 料 的不完 全接 触 ， 引发导 电率 的起 伏不定 ，进而产生 噪声 。例如 ，晶体管 焊接 位置的接触 不 良、插 头与插座接触 不 良、继 电器各 触点 之间 的接触不 良，等等 ，都可能成为干扰 的来源 。
ｔｅ ｒｐｓｄａｔ ｊｍｍｎ ｃ ｎｌ ｙｔ ｅ ｓｒ ｔ ｔｔ ｅｔｔｅｆｎｔ ｎ ｌｅｕｒｍｅｔ ｕｅ ｙｔｅＭＣ ｈ ｏｏｅ ｎ －ａ ｉｇｔ ｈ ｏ ｇ ｎｕｅ ｈ ｅ ｃｏ ａ ｒｑ ｉ ｎｓ ｓｄｂ Ｕ． ｐ ｉ ｅ ｏ ｏ ａ ｉｍ ｓ ｈ ｕ ｉ ｅ ｈ Ｋｅ ｏ ｄ： Ｕ ； ｐ ｌ ａｏ ｙｔｍ ｓｆ ａｅ；ｎｉｊｍ ｎ ｔ ｈ ｏ ｇ ｙｗ ｒｓ ＭＣ ａｐｉ ｔ ｎｓｓ ｔ ｒ ａｔ ａ ｍｉｇ；ｅ ｎｌ ｙ ｃｉ ｅ ｏｗ － ｃ ｏ
软件抗干扰技术PPT课件
2021/3/9
8
例：某压力仪表采样数据如下：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
24 25 20 27 24 60 24 25 26
☆软件陷阱由三条指令构成：
NOP
NOP
LJMP ERR ;ERR错误处理程序入口
☆软件陷阱安排在下列四种地方：
1）、未使用的中断向量区
2）、未使用的大片ROM区
3）、表格区尾部
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4）、程序区
软件陷阱安排在程序的断裂点处，这类指令有LJMP、SJMP、AJMP、RET、 RETI，正常执行的程序到此便不会继续往下执行，如果还要顺序执行，必 然是出错了，就有必要设陷阱将其扑捉出来。
特点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，灵敏度低； 但对偶然出现的脉冲性干扰抑制作用差，不易消除由于脉冲干 扰引起的采样值偏差。所以不适合脉冲干扰比较严重的场合， 而适用于高频振荡系统。
N值设定的工程经验值为：
参数 流量 压力 液面 温度
N值 12 4
4~12 1~4
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4．限幅滤波法
20J2B1/3//J9 NB、JBC、CJNE、DJNZ等。
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如：利用减法比较两无符号数的大小程序（数放A、B中）：
无指令冗余程序：
有指令冗余的情况：
CLR C SUBB A,B JC BBIG … … BBIG:NOP …..
CLR C
SUBB A,B
智能仪表常用的软件抗干扰措施
智能仪表常用的软件抗干扰措施在实际应用中，干扰信号可能影响到智能仪表的CPU、程序计数器（PC）或RAM等，导致程序运行失常。
因此，在设计智能仪表时除了在硬件方面采取抗干扰措施外，必须考虑软件的抗干扰措施。
干扰对软件的影响有两个方面，即程序运行失常和数据受干扰而发生变化。
单片机系统受到干扰后，会使RAM、程序计数器或总线上的数字信号错乱，从而引发一系列不良后果。
CPU得到错误的数据，就会使运行操作出错，导致错误结果，并将错误一直传递下去，形成一系列错误。
如果CPU获得错误地址信息，会使程序失控，即便此后程序恢复到正常状态，但是已经造成不良后果，埋下隐患，最终导致后续程序出错。
同时，如果干扰改变RAM以及特殊功能寄存器的状态，可能导致数值误差，改变程序状态，引起误动作。
软件抗干扰的任务在于CPU抗干扰技术和输入输出的抗干扰技术两方面。
前者主要是防止因干扰造成的程序“跑飞”，后者主要是消除信号中的干扰以便提高系统准确度。
1、数字滤波技术随机干扰会使仪表产生随机误差。
随机误差是指在相同条件下测量某一量时，其大小符号作无规律变化的误差，但随机误差在多次测量中服从统计规律。
在硬件设计中可以模拟滤波器来削弱随机误差，但是它在低频、甚低频时实现较困难。
数字滤波可以完成模拟滤波的功能，而且与模拟滤波相比，它具有如下优势：数字滤波是用程序实现的，无须添加硬件，可靠性高，稳定性好，不存在阻抗匹配的问题，而且多个输入通道可以共用，从而降低系统硬件成本；可以根据需要选择不同的滤波方法或改变滤波器的参数，使用灵活方便；数字滤波器可以对频率很低的信号进行滤波，而模拟滤波由于受电容容量的限制，频率不能太低。
常用的数字滤波算法有程序判断滤波、中值滤波、算术平均值滤波、滑动平均值滤波、加权滑动平均滤波、一阶惯性滤波等。
（1）程序判断滤波经验说明，许多物理量的变化都需要一定时间，相邻两次采样值之间的变化有一定的限度。
程序判断滤波的方法，便是根据生产经验，确定出相邻两次采样信号之间可能出现的偏差ΔY。
单片机应用系统的软件抗干扰技术
0 前言
随着单片机应用的普及 ， 采用单片机控制的产 品与设备 日 益增多， 而某些设备所在的工作环境往 往比较恶劣， 干扰十分严重。Ill因此， 为保证设备能 在实际应用中可靠工作， 必须要周密考虑和解决干 扰的问题。软件抗干扰是一种简便易行、 节约经济 的抗干扰方法[20 1
产生。在程序结构上 ， 可将输出过程安排在监控循
1 数字量输入输 出中的软件抗干
扰
1.1 数字量输入中的软件杭干扰 在单片机应用系统中， 数字量输人过程中的干 扰作用时间比较短 ， 一般可采取重复采样加数字滤 波的方法来解决这一问题。[]如果数字信号属于开 3 关量信号， 如限位开关、 按钮操作等， 则必须保证每 次采样结果绝对一致才行。 这时可编写一个采样子
单片机应用系统的软件抗干扰技术
UMP,JC 等， 在其前面插人两条 NOP 指令， 这样
很少用完全部空间， 对于这些非程序空间， 每隔一 段地址设置一个软件陷阱，系统就一定能捕捉到 即使失控程序“ 跑飞” 到操作数上， 由于空操作指令 跑飞” 的程序而自动人轨。 NOP 的存在， 也可避免后面的指令被当作操作数 “ 执行， 程序会 自 动纳人正轨。 2.2.3 表格区 表格一般分为数据表格和散转表格两种， 由于 采用指令冗余使“ 跑飞” 的程序恢复正常是有 表格的内容与检索值的一一对应关系， 在表格中安 条件的， 首先“ 跑飞” 的程序必须落在程序区， 其次 必须能够执行到所设置的指令冗余。 在一个程序中 排软件陷阱会破坏其连续性和对应关系， 因此只能 指令冗余不能使用过多， 否则会降低程序的执行效 在表格的最后安排陷阱。如果表格区较长， 安排在 最后的陷阱不能保证一定能捕捉到“ 跑飞” 的程序， 率。 有可能在中途程序再次“ 跑飞” 。 2.2 软件陷阱 2.2.4 程序运行区 如果“ 跑飞” 的程序落到非程序区(如 EPROM 程序区是由一系列的指令所构成的， 不能在这 中未用的空间或某些数据表格等) ，则指令冗余技 术就不能使“ 跑飞” 的程序恢复正常了， 这时可以采 些指令中间任意安排陷阱， 否则会影响程序的正常 用软件陷阱的抗干扰技术。 软件陷阱是一条引导指 运行。但一般程序常采用模块化设计， 然后按要求 一个模块地执行 ， 可以将陷阱指令组分 令，可以将捕获的程序强行引向一个指定的地址， 一个模块 、 该地址安排了一段专门的出错处理程序。 假设出错 散放置在用户程序各模块之间空余的单元里。 正常 运行时不执行这些陷阱指令 ， 而程序一旦“ 跑飞” 落 处理程序的人口地址为 ERR ，则下面三条指令即 人这些陷阱区， 由于陷阱指令组的存在 ， 可以马上 构成一个“ 软件陷阱” 。 N OP 将“ 跑飞” 程序 自动人轨。
软件的抗干扰技术
容 量 越太 、系统 功 耗越 小 ， Ｕ 可利 用的 时 间就 越 长 ，一 般
可达 到毫秒 级 ，程 序 应该 能完成 一 些必 要的 保 护工作 。
当 系统恢 复供 电后 ，掉 电保 护现 场的 恢复是 系统 软 件
的 一个 重要 工作 ，包括 判 断是 否发 生掉 电保 护 、 数据 是否 还 有 效和恢 复现 场 等工 作 。 判 断是 否发 生掉 电保 护的 目的 是 区别正 常关 机 和掉 电 保 护关机 ，若 是前 者就 没有 必 要恢 复现 场 了 。 个工 作要 这 从 系统 关机 的软 硬件 结构 谈起 ，对拥有 掉 电保 护装置 叉 要 与正 常关机 区别 的系统 ，关机 就不是 一个 简单 的关电源 了 ， 在 关机 时必 须给 ＣＰＵ一 个信 息 ，其 中的 一种 方案 是 采用 软 关机” 的方 法 ， 过 一个 按键 通 知系 统 关机 ，由 ＣＰＵ 通 完成 断 电工作 并 设定 正常 关机 标 志 。不论 是关 机 标志 还是 掉 电标 志 ， 都 不应 是 一位标 志的 置 位 或清 零 ， 而 应该 是
根 据 电磁兼容 性 设计 ，微 机 化仪 表在 结构 上必 须采 取 足够 的硬件 抗干扰 措施 ，以保证微机 系 统不受 干扰 的影 响 但由 于 微机 系 统一旦 受 干扰 ，后 果将 非 常严 重 ，所 以 ， 在 设 计 实 际系 统时 ， 均考 虑 万 一出现 干 扰 时 ， 微机 系统 自 身 的抵 御措 施 。
寝棒抗司抗的工作主要集中在 Ｃ Ｕ抗干扰技术和输 ＝ Ｐ
ｒ
＾ 输 的抗 千 扰技 术 两个方 面 。前 者 主要是 抵 御 园干扰 造
成 的 程序 “ 飞 ”，后 者 主要是 消 除信 号 中的 干 扰 以提 高 跑
单片机测控系统中的软件抗干扰技术
244 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering单片机技术• SCM Technology【关键词】单片机 抗干扰技术 数字滤波技术1 引言如图1所示，单片机测控系统是在程序化管理下形成的测控系统，它可以在工业生产过程中提高机械控制的效率。
但是，工业现场环境复杂，具有电磁功能的大量设备频繁启动、停止，产生的干扰影响了单片机系统的正常运行。
本文针对单片机测控系统中的抗干扰问题，单片机测控系统中的软件抗干扰技术文/陈欣从软件抗干扰技术方面进行了分析和研究，并提出了解决方案。
工业单片机测控系统的常见影响如下：1.1 干扰加大数据采集的误差测试系统通道的输入部分受到干扰信号的入侵，有用信号和外来干扰信号相互叠加，加剧了该通道数据采集的误差。
尤其在当前系统输入的是小电压信号时，数据干扰的现象更加严重。
1.2 干扰使数据发送变化单片机系统中的程序是存放在存储器EPROM 中，这些程序不易发生变化。
但是单片机系统的RAM 数据区是可以读写的，它可能会受到读入信息的干扰从而发生变化。
因为干扰渠道的区别，以及数据性质的区别，单片机系统受损害的情况也各不相同，可能造成控制失灵，也可能造成数值误差，更严重的会改变单片机系统某些部件（如串行口、定时器／计数器等）的运行状态等。
1.3 干扰使控制状态失灵在单片机系统中，控制状态依赖于特定条件的输入状况和处理结果，干扰的侵入会造成条件状态错误，引起虚假的信号，从而加大输出控制的误差，甚至控制失常。
1.4 干扰使程序运行失常单片机系统正常运行的前提是CPU 正常工作，如果干扰信号影响到了CPU ，则程序计数器不能正常运行，从而引起系统混乱、控制失灵，即通常说的程序“跑飞”。
现在使用的单片机抗干扰技术主要分为硬件与软件两类。
硬件抗干扰技术固然可以降低系统受干扰的程度，但是成本较高，灵活性不足，而且容易受电磁干扰。
软件的一般抗干扰措施有哪些
软件的一般抗干扰措施有哪些随着信息技术的不断发展，软件已经成为了人们日常生活和工作中不可或缺的一部分。
然而，由于各种外部因素的影响，软件在运行过程中常常会受到各种干扰，从而导致系统崩溃、数据丢失等问题。
为了保证软件系统的稳定运行，我们需要采取一些抗干扰措施来保护软件系统的稳定性和可靠性。
一般来说，软件的抗干扰措施可以分为硬件层面和软件层面两个方面。
在硬件层面，我们可以通过采用一些硬件设备来保护软件系统，比如使用防火墙、UPS电源等设备来防止外部干扰对软件系统的影响。
而在软件层面，我们可以通过一些技术手段来提高软件系统的抗干扰能力，比如采用数据备份、数据加密、错误检测和纠正等技术来保护软件系统的稳定性和可靠性。
首先，数据备份是软件系统抗干扰的重要手段之一。
通过定期对软件系统的数据进行备份，可以在系统受到干扰时及时恢复数据，避免数据丢失对系统造成的影响。
同时，备份数据还可以用于系统升级和迁移，保证系统的稳定和可靠运行。
其次，数据加密也是软件系统抗干扰的重要手段之一。
通过对系统中的重要数据进行加密处理，可以有效防止外部干扰对数据的窃取和篡改，保护数据的安全性和完整性，从而确保系统的稳定运行。
另外，错误检测和纠正技术也是软件系统抗干扰的重要手段之一。
通过在系统中引入一些错误检测和纠正的机制，可以及时发现和纠正系统中的错误，避免错误对系统造成的影响，保证系统的稳定性和可靠性。
除了以上几种常见的抗干扰措施外，还有一些其他的技术手段可以用于提高软件系统的抗干扰能力，比如采用容错技术、并行处理技术等。
通过引入这些技术手段，可以提高软件系统的容错能力和并发处理能力，从而提高系统的稳定性和可靠性。
总的来说，软件系统在面对各种外部干扰时，需要采取一系列的抗干扰措施来保护系统的稳定性和可靠性。
通过在硬件层面和软件层面采取一些技术手段，可以有效提高软件系统的抗干扰能力，保证系统的稳定运行。
同时，随着信息技术的不断发展，我们还需要不断研究和探索新的抗干扰技术，以应对日益复杂的外部干扰环境，保障软件系统的稳定性和可靠性。
计算机控制系统的软件抗干扰技术
干 扰 效 应 。
计算机控制系统不仅是保 障整个计算机运行安全，还需
（３）针 对 电路 板 干扰 源 ，可 以利 用 电容 器 与抑 制 电压 元 件 。
要对传递过程中的各种信号进行转换并对其进行其他的处理， 电容器可 以有 效的减 少干 扰 电流对计算机控制系统 的影响 ，
形成计算机语言 。因此计算机控制系统不仅具有控制 的能力， 在 电路板芯片电源与大地之间放置 电容器可以减少 电路之间
用 ，那就是外界的干扰对计算机控制系统会造成一定的危害，
２计 算 机 控 制 系 统 的软 件 抗 干 扰 建 议
使得计算被病毒侵害，从而可能会泄漏用户 的信息甚至公司
针对 第 二 部 分 对 计 算机 控 制 系 统 的干 扰 源 的介 绍 以及 分
与 国家 的 机 密 ，造 成 不 可 估 量 的损 失 。
判 断输入输 出接 口以及通信通道 的稳定性 以及可靠性 。并且
１计算机控制系统的干扰 因素
在进行程序运行期间需要对系统进行抚慰处理 ，中断响应，减
计算机控制系统在整个计算机运行过程具有重要的作用 ， 少错误操作 ，保 证系统 的安全性；最 后，增强信 息传递过程 中
它维持计算机 的高效运行并保障运 行的安全性与稳定性，因 的冗余信息量 ，提 高系统 的发现错误并改正错误 能力 。
的 目的 。计算机控制 系统 中包含硬件与软件，本文 只介绍相 的多余 电波进行过滤 ，从而减少其对系统的影响。
关 出厂 时就 已确 定 了，包
（２）针 对 信 号 电压 干 扰 源 ，可 以利 用磁 珠 以及 双 绞 线 等 方
含计算机的语言 、操作系统 以及 自带的 内部程 序。计算机控 式进行一定的防护 。磁珠的作用主要是降低输 出线中产生的
软件的一般抗干扰措施是什么
软件的一般抗干扰措施是什么随着科技的不断发展，软件在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
然而，软件在运行过程中常常会受到各种干扰，这些干扰可能会导致软件运行出现问题甚至崩溃。
因此，为了保证软件的稳定运行，我们需要采取一系列的抗干扰措施。
本文将介绍软件的一般抗干扰措施是什么，并对其进行详细解析。
首先，软件的一般抗干扰措施包括但不限于以下几点：1. 异常处理，软件在运行过程中可能会出现各种异常情况，比如输入错误、网络中断、硬件故障等。
为了保证软件的稳定运行，我们需要在软件中加入相应的异常处理机制，及时捕获并处理这些异常情况，避免因为异常情况导致软件的崩溃。
2. 数据校验，数据在软件中起着至关重要的作用，因此我们需要对输入的数据进行严格的校验，避免因为恶意输入或者错误输入导致软件的异常运行。
同时，在软件的运行过程中，我们也需要对数据进行定期的校验，确保数据的完整性和正确性。
3. 安全防护，软件在运行过程中可能会受到各种安全威胁，比如病毒攻击、黑客入侵等。
因此，我们需要在软件中加入相应的安全防护机制，保护软件不受到外部的攻击和干扰。
4. 性能优化，软件的性能直接影响着软件的稳定运行，因此我们需要对软件的性能进行优化，提高软件的运行效率和稳定性。
比如，我们可以采用缓存技术、并发编程等方法来提高软件的性能。
5. 系统监控，为了及时发现软件的异常情况，我们需要在软件中加入相应的系统监控机制，实时监控软件的运行状态，及时发现并处理软件的异常情况。
以上就是软件的一般抗干扰措施，下面我们将对这些措施进行详细解析。
首先，异常处理是软件抗干扰的重要手段之一。
在软件的开发过程中，我们需要对可能出现的异常情况进行充分的分析和预测，然后在软件中加入相应的异常处理机制。
比如，我们可以使用try-catch语句来捕获并处理异常情况，保证软件在出现异常情况时能够正常运行。
另外，我们还可以使用日志系统来记录软件的异常情况，方便开发人员及时定位并解决异常问题。
单片机在应用中的软件抗干扰技术
０ 引 言
单 片机 在工 业 、 防等 领 域 应 用 极 为广 泛 。然 国
１ 指 令 冗余 技 术
Ａ８ Ｔ９系列 单 片 机 所 有 指 令 不 超过 ３个 字节 ． Ｃ Ｕ取 指令 过程 是先 取操 作码 后 取操 作数 Ｃ Ｕ复 Ｐ Ｐ
而单 片机 的工作 环 境往 往 是很 恶 劣和 复 杂 的 ， 应 其 用 的可 靠性 和安 全性 就是 一个 非 常突 出 的问题 。单 片机在 应用 系统 中的抗干 扰 是一 个非 常重 要 的技 术 问题 ， 系统 工作 的可 靠性 、 全性 在很 大 程度上 决定 安 于抗 干扰 技 术 。硬 件 抗 干 扰 技术 除增 加 成 本 外 ， 它 只能抑 止某 个频 率 段 的干 扰 ， 许 多 情 况 下 应 用 系 在
指 令 冗余 技 术 是 采 取 在双 字 节 、 双字 节 指令 三
统中的抗干扰不可能完全依靠硬件来解决 。软件抗
干扰技 术 就成 为 应用 系统抗 干 扰技术 的一个 重要组 成部 分 。本 文从 Ａ ８ Ｔ ９系列单 片 机 应用 系统 设 计 的
角度来探讨几种主要的软件抗干扰技术 。
胡文彬等 基 于控制 系 统流程 的现代制 造 系统故 障诊
断方ｉ Ｊ ． 击［ 振动 ． 测试与诊 断 。９７ ６ ． １９ （ ）
［ １ ［ ３
２
要 应软 设 方 与 巧 收 日：１０９ 用 件计 法技 稿期０ １０ ２ —— ０ 眦在 障断 舳甩： 气 ‘。 三 故诊申 ¨ 电 萼 羞 肥五 吴
： … … 、
二
蒙 女广 西大学 机械工 程学 院副教 授 ，
辜
，
一 …
维普资讯
计 算机 ・Ｌ 用 Ｐ Ｃ应 和对系统 工作 状 态起 重要 作 用 的指令 ， 其 之前 插 在 入两条单 字 节 Ｎ Ｐ指令 或 重 写 上 这 些 指 令 。保 证 Ｏ 这些指 令 的正确 执行 。
单片机抗干扰措施
单片机抗干扰措施概述在单片机应用中，抗干扰是一个非常重要的问题。
由于电磁干扰的存在，单片机可能会受到干扰信号的影响，导致系统的性能下降甚至功能失效。
因此，为了确保单片机系统的稳定运行，需要采取一些抗干扰措施。
本文将介绍单片机常见的抗干扰措施，包括软件抗干扰措施和硬件抗干扰措施。
软件抗干扰措施1. 外部中断和定时中断技术外部中断是单片机接收外部信号的一种方式，通过设置中断触发条件，当接收到特定信号时触发中断处理程序。
通过使用外部中断技术，可以及时响应干扰信号的触发，进行干扰处理。
定时中断也是一种常见的抗干扰措施。
通过设置定时器，定时生成中断信号，进行对干扰信号的定时处理。
2. 硬件监控和重启单片机系统中，可以通过硬件监控电压、温度、电流等参数，并根据监控结果采取相应措施。
例如，如果电压过高或过低，可以通过监控电源电压的方式，自动重启系统，以恢复正常运行。
3. 硬件看门狗硬件看门狗是一种常见的抗干扰措施。
通过设置看门狗定时器，在预设时间内必须向看门狗喂狗，否则看门狗将复位单片机。
看门狗能够有效监控单片机运行，并在系统崩溃或运行异常时进行自动重启。
硬件抗干扰措施1. 接口屏蔽和过滤对于单片机与外部设备接口，可以通过屏蔽和过滤的方式降低干扰信号的影响。
接口屏蔽是通过在接口线上添加屏蔽层，减少干扰信号对于单片机的干扰。
常见的屏蔽层材料包括金属层、导电胶和导电纤维等。
接口过滤是通过添加滤波器或滤波电路，降低接口信号中的干扰成分。
常见的滤波器包括低通滤波器和带阻滤波器等。
2. 地线设计在单片机系统中，地线设计也是一个重要的抗干扰措施。
合理地划分地线，避免地线回路产生环形，可以有效减少共模干扰。
3. 电源干扰削弱技术电源干扰是单片机系统中常见的干扰源之一。
为了降低电源干扰，可以采取以下措施：•过滤电源线，加装滤波电容和滤波电阻，降低电源中的高频干扰成分。
•使用稳压器或电源滤波器，确保电源稳定，并降低电源线上的干扰噪声。
嵌入式系统软件抗干扰技术
关键词 ： 嵌入 式系统 ； 软件 ； 抗干扰 ； 自诊断 中图分类号 ：Ｆ １ ．６ Ｔ ３ １５ 文献标识码 ： Ａ 文 章编号 ：６ ３—１２ ２０ ０ ０ ４ ０ １７ ６ Ｘ（０ ６）４— ０ ６— ４
计算机技术发展到今天 ， 产生了两大分支 ： 一类是满足高速计算 的通用计算 机系统 ， 另一类是面向工
结果． 在工程应用程序设计中 ， 采用汇编语 言要 比高级语 言更具有实时 眭． （） ３ 足够 的时序裕度． 时序是程序设计中必须考虑的问题 ．
２ 软件抗 干扰 的特点和前提条件
由于软件抗 干扰 的特殊性 ， 嵌入式系统 的软件抗干扰技术与硬件抗干扰技术有着很大的不 同， 其特点 主要表现在 以下几个方面．
软件的可靠性 ， 减少软件错误的发生 ， 并且在发生软件错误的情况下仍能使系统恢复正常运行．
１ 嵌 入式 系统软件 的基本 要求
软件的可靠性问题常常容易被人们忽视 ， 但随着嵌入式测控系统越来越复杂 ， 工作环境干扰越来越严 重， 软件可靠性问题逐渐为人们所重视． 软件的可靠性问题虽然和硬件 的可靠性 问题不尽相 同， 在基 于单
（） １ 软件抗干扰的两个作用． 在两种情况下需要应用软件抗 干扰 ： 一种情况是 为了提高 系统 的效能 、
： 省硬件 ， 用软件的功能去代替硬件 ； 另一种情况是用软件 去解决硬件解决不 了的问题．
软件抗干扰技术在工控系统中的应用
软件抗干扰技术
一
为 防止 输 出 口的状 态 发 生 改 变 ，可 在 程 序 中周 期 性 地 添 加 输 出端 口刷 新 指 令 ， 而 降 低 干 扰 对 输 口状 态 的 影 响 ， 从 这 是 提 高 输 出端 ｒ稳 定 性 的 有 效 措施 之一 。 这 需 在 程 序 中 指 定 ＿ Ｉ Ｒ Ｍ 单 元 存 储 输 出 口当 时应 处 的状 态 ， 程 序 运 行 过 程 中根 Ａ 在
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ａｓ ａ ｓ ｅ ｆｔ ｅ ｒ ｓ ｓｉｇ ｎｅｒ ｒ ｃｅ ｔ ｃ ｎ ｏ Ｎ ａ ｐ ｃｔｏ ｈ ｅ ｉｔ ｎ ｉ ｔ ｆ ｅｎ ｅ ｈ ｏｌｇｙｓ ｆ ａ ｅ ｔ ｈｎ ｏ ｙ ｏ ｅｓｓｉ ｇ ｉｔ ｒ ｅｎ ｅ ｉ ｅｎｇ ｒ ． ｅ ｏ ｔ ｒ ｅ ｗ ｃ ｏｌ ｇ ｒ ｉ ｎ ｎ ｅ ｆ ｆ ｔ ｅｒ ｃ ｓ ｂ ｉ ｅ ｇ ｄｅ ｏ ｅ ａ ｄ ｎ ｅ ｉ ｐ ｒａ ｔ ｏｒｔ ｅｘｂ ｅｄｅ ｉ ｎｎｇ ｓ ｉｇ ｈ ｄ ａｒ ｄ ｍ ｒ ｎ ｒｏｒ ｍ ｏ ｔ ｎ ｓｆ ｉｌ ｓ ｇ ｉ ，ａｖｎ ａｒ ｗａｒ ｏｕ ｃ ｓ ｎ ｃ ｎ ｅ ｉ ｎ ｅ ａ ｉ ｅ ａ ｔ — ｆ ｉ ｌ ｅｒ ｅｓ ｒ ｅ ｕ ｅ ａ ｄ ｏ ｖ ｎ ｅ ｔ ｏｐ ｒ ｔ ｎ ｏ Ｔｈ ｒ — ｉ ｅｅ ｂｒ ｆ ｒ ｓ ｎｔ ｅ ｅ ａｌ ｎ ｓ ｏ ｅ ｈ ｄｓａｎ ｉｃ ｐｅｓｏ ｈ ｏ ｍ ａｎ ａ ｐｅ ｔ ｆｓ ｔ ａ ｅ ｔ ｃ ｎｏｏ ｅｓｓｉ ｇ ｉ — ｌ ｉ ｌ ｐ ｅ ｅ ｓ ｓ ｖ ｒ ｄ ｍ ｔ ｏ ｄ ｐｒ ｉ ｌ ｆｔ ｅ ｔ ｉ ｓ ｃ ｓ ｏ ｏｆ ｒ ｅ ｈ ｌｇｙ ｏ ｒ ｉｔ ｎ ｅｙ ｋｉ ｆ ｎ ｗ ｗ ｆ ｎ ｔ ｅ ｅ ｃｅｒ ｉ ｌｇ ｉｔ ｒｅ ｅ ｃ ｅ ｒｎ ： ｅｓｓ 兀 ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｏ ＣＰＵ ａ ０ ． ｈｃ ｒ ｉ ｉｃ ｎ ｒ ｃ ｉｅ ｔ ｎ ｆ ｎｄ Ｉ ｗ ｉｈ ａ ｅ ｓｇｎｆ ａ ｔｉ ｐ ａ ｔｃ ／ ｉ ｎ
第六章(二) 软件抗干扰技术(2)
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软件抗干扰小结
数字滤波技术 程序判断滤波 中位值滤波 算术平均值滤波 加权平均值滤波 滑动平均值滤波 惯性滤波 复合数字滤波
开关量的软件抗干扰技术 开关量信号输入抗干扰措施 开关量信号输出抗干扰措施 软件冗余技术 数据冗余 指令冗余 程序运行失常的软件抗干扰 设置软件陷阱 看门狗定时器(Watchdog)
是目前用于监视跟踪程序运行是否正常的最有效的方法之一， 得到了广泛的应用。
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程序运行失常的软件抗干扰--设置监视跟踪定时器 每一个计算机控制系统都有自己的程序运行周期。在 初始化时，将Watchdog定时器的时间常数定为略大于程序 的运行周期，并且在程序运行的每个循环周期内，每次都 对定时器重新初始化。如果程序运行失常，跑飞或进入局 部死循环，不能按正常循环路线运行，则Watchdog定时器 得不到及时的重新初始化而使定时时间到，引起定时中断， 在中断服务程序中将系统复位，再次将程序的运行拉入正 常的循环轨道。
软件陷阱安排在以下4种地方：（1）未使用的中断向量 区；(2)未使用的大片ROM空间；(3)表格；(4)程序区。
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程序运行失常的软件抗干扰--设置监视跟踪定时器 设置监视跟踪定时器 监视跟踪定时器，也称为看门狗定时器(Watchdog)，可
以使陷入“死机”的系统产生复位，重新启动程序运行。这
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开关量的软件抗干扰技术--开关量(数字量)信号输出抗干扰措施
在软件上，最为有效的方法是重复输出同一个数据。只要有
可能，其重复周期尽可能短。这样，执行机构接收到一个被干扰
的错误信号后，还来不及做出有效反应，一个正确的输出信号又 来到了，可及时防止错误动作的发生。 当计算机输出开关量控制闸门、料斗等执行机构动作时，为 了防止这些执行机构由于外界干扰而误动作，比如已关的闸门、 料斗可能中途打开；已开的闸门、料斗可能中途突然关闭。对于 这些误动作，可以在应用程序中每隔一段时间(比如几个ms)发出 一次输出命令，不断地关闭闸门或者开闸门。这样，就可以较好 地消除由于扰动而引起的误动作(开或关)。
单片机软件抗干扰技术分析与设计
ＮＯＰ
虽然这部分 内容是整个程序设计的主体 ， 但并不意味着这 就是 主程序部分 ， 主程序一般 只用来构成 整个 流程 的框架 ， 各部分 功能还是要通过设计不同的子程序来分别完成 。 １ ３ 保证 正常响应 的惟一性输 出 ． 要抑制所有非正常响应 ， 即使 出现非正常 响应 ， 能实现 也
安全性包容 。
Ｌ ＭＰＥ ＯＲ； Ｉ ＲＲ
作者 简介 ： 晓华 ， ， ７ 年 １ 出生 ，０７ 翟 男 １ １ ２月 ９ ２０ 年毕业 于太
Ｅ Ｒ Ｒ为引导程 序入 Ｅ地 址 ， 照程序 设置 要求 也可 以 ＲＯ ｌ 按 为复位程序入 口地址 ０ ０Ｈ。 ００ 在单片机系统 中不 能随意放 置“ 软件陷井” 否则会 打断程 ， 序的正常流程 ， 造成程序执行紊乱 ， 一般可 以在空 白的 Ｅ Ｒ Ｍ ＰＯ
分为 ３ 部分 。 个
Ｍ Ｕ再进行复位 ， 对外 围元 件进行 初始化 。例 如当 ＭＣ Ｃ 并 Ｕ扩 展 ８５ ，１５８５ 、２ ５等可 编程元 件时 ， 用 的连 接方 式 １５时 ８５／１６ ８５ 采 为 Ｍ Ｕ和外围元 件共 用一个复位端子 ， Ｃ 由于复位时序的差异 ， 可能会 出现 ＭＣ Ｕ先 复位 ， 对 ８５ 并 ２５初始 化 ， 后 ８ ５才开 始 之 ５ ２ 复位 ， 又将初始化状 态破坏掉 。解 决的办法 一般有两种 ： 是 一 Ｍ Ｕ上 电后延 迟 复位 ， Ｃ 当外 围元 件 复位 之 后 ， Ｕ再进 行 复 ＭＣ 位； 二是如果确认 Ｍ Ｕ对该元件 的初始化是完全初 始化时（ Ｃ 针
１２ 过 程 空 间 的 可 靠性 运 行 设 计 ． 也就是程序 的数据处理 、 数据显示 、 数据存储可靠性设计。
软件陷阱就是用一条引导指令 ， 该指令强行将捕获的程 序 引向错误处理程 序或复位 地址 ０ ０Ｈ。具 体地讲 就是 在单 片 ００ 机执行程序过程 中， 如果受到某种干扰 ， 出现程序执行错误 ， 而 导致程序跑飞或者陷入死循环时 ， 了能将“ 飞” 为 跑 的程 序引入 常规运行 ， 即将 Ｐ Ｃ值 引入错 误 处理 程 序首 地址 或 复位 地址
浅谈单片机应用系统软件抗干扰技术
的时间处于睡眠状态 ， 从而使 Ｃ Ｐ Ｕ受到随机的干扰大大减少。
（ 四 ）软件 “ 看 门狗”技术 ：也称为程序运行监视系统 ，当指令冗
放 电干扰 ； （ 二） 高频震荡干扰 ； （ 三） 浪涌干扰 ； （ 四） 电磁干扰 。这些 干扰对单片机造成 的影响主要有 ： 数据采集误差增大；控制状态失灵 ； 数据受干扰发生变化 ； 程序运行失常。
行。
（ 二） 程序区受干扰后不会被破坏 。对于单片机应用系统表格 、常 数及程序固化在 Ｒ Ｏ Ｍ中 ，可以保证干扰后不被破坏 ，但对 于在 Ｒ Ａ Ｍ区 运行程序 的应用系统，就不能保证程序不被破坏 ，只能在干扰过后 ，重
新向Ｒ ＡＭ区调入程序。
参考文献
［ １ 】 何 立 民． 单片机 应用 系统设计 ［ Ｍ ］ ． 北京： 北京航 空航天 大学 出版
（ 一 ）受干扰后 ，单片机应用系统硬件部分不会受 到任何损坏 ，设 置有监测状态 ，可供查询 。
定时器溢出 ， 产生高优先级中断 ， 从而跳出 “ 死循环” 。 结 语 本文介绍了单片机应用系统软件抗干扰技术 ，由于软件设计灵活 ， 节省硬件资源 ，当应用 系统受到干扰而瘫痪时 ， 抗干扰软件则发挥作用 引导系统进入正轨 ， 从而提高系统的可靠性和稳定性 ，确保 系统正常运
社． １ ９ ９不能改变 ，即使改变也能恢复 。
三 、 单 片 机 应 用 系 统 软 件 抗 干 扰技 术
当单片机应用系统瘫痪或者不能正常工作时 ，通常可以通过手工复
［ ２ 】 吴黎明． 单片机原理及 应用技术 ［ Ｍ ］ ． 北京：科学 出版社． ２ ０ ０ ５ ． ［ ３ ］ 雷林均 ． 单片机控制装置 安装与调试 ［ Ｍ ］ ． 北 京：电子工业 出版